CN220874313U - 一种前后装滚珠的爪极式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳，所述机壳的内部设置有转子轴，且转子轴的外侧设置有多组呈周向排列的转子；所述机壳的底部还设置有后塑胶轴套；所述前臂支架的顶端安装有前塑胶轴套，所述前塑胶轴套与转子轴以及转子轴与后塑胶轴套之间设置有线接触滚动结构，该线接触滚动结构是由轴套V字槽、转轴V字槽以及滚珠组成。本实用新型不仅降低了摩擦力，能够产生更大的输出扭矩和减少电机噪音，双V字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况。

Description

一种前后装滚珠的爪极式步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体为一种前后装滚珠的爪极式步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

目前，由于上、下轴套因多重装配及制造公差等问题，导致装配后的转子轴上轴套与下轴套容易出现不同心而导致转子轴卡在上、下轴套内，转动时转子轴偏心转动，降低电机的输出扭矩和增大噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前后装滚珠的爪极式步进电机，以解决上述背景技术中提出步进电机的转子轴偏心转动，降低电机的输出扭矩和增大噪音的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳，所述机壳的内部设置有转子轴，且转子轴的外侧设置有多组呈周向排列的转子；所述机壳的顶端设置有前臂支架，所述机壳的底部还设置有后塑胶轴套；所述前臂支架的顶端安装有前塑胶轴套，所述前塑胶轴套与转子轴以及转子轴与后塑胶轴套之间设置有线接触滚动结构，该线接触滚动结构是由轴套V字槽、转轴V字槽以及滚珠组成，所述转子轴的上下两端皆开设有转轴V字槽，所述前塑胶轴套和后塑胶轴套的表面的中心部位开设有轴套V字槽，并且轴套V字槽与转轴V字槽之间转动连接有滚珠。

优选的，所述转子的外侧套装有两组线圈骨架，且线圈骨架的上下两端皆盖合有爪极式定子片。

优选的，所述前臂支架通过三个定位孔与线圈骨架的三个定位柱进行定位后，前臂支架与机壳连接为一体；所述线圈骨架的表面皆套设有线圈。

优选的，所述转子轴的表面且位于前臂支架的下方套设有蜗杆，并且蜗杆与转子轴之间通过限位块进行限位。

优选的，所述机壳表面且位于后塑胶轴套的一侧焊接有尾端盖，该尾端盖用于将后塑胶轴套压紧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该前后装滚珠的爪极式步进电机通过设置线接触滚动结构，实施时，将滚珠是装在转子轴与上、下轴套形成的双V字槽内，比转子轴在上、下轴套内面接触转动的摩擦更小，产生更大的输出扭矩和减少电机噪音；双V字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况。

附图说明

图1为本实用新型的三维外观结构示意图；

图2为本实用新型的正放状态爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的倒放状态爆炸结构示意图；

图4为本实用新型的剖视放大结构示意图；

图5为现有技术的剖视放大结构示意图。

图中：1、机壳；2、前臂支架；3、前塑胶轴套；4、蜗杆；5、转子轴；51、限位块；6、转子；7、爪极式定子片；8、线圈；9、尾端盖；10、后塑胶轴套；11、线接触滚动结构；111、轴套V字槽；112、转轴V字槽；113、滚珠；12、线圈骨架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种前后装滚珠的爪极式步进电机的结构如图1至图3所示，包括机壳1，机壳1的内部设置有转子轴5，且转子轴5的外侧设置有多组呈周向排列的转子6，转子6的外侧套装有两组线圈骨架12，且线圈骨架12的上下两端皆盖合有爪极式定子片7，转子轴5的表面且位于前臂支架2的下方套设有蜗杆4，并且蜗杆4与转子轴5之间通过限位块51进行限位，机壳1的顶端设置有前臂支架2，机壳1的底部还设置有后塑胶轴套10，前臂支架2通过三个定位孔与线圈骨架12的三个定位柱进行定位后，前臂支架2与机壳1连接为一体，线圈骨架12的表面皆套设有线圈8。

进一步地，如图2以及图4所示，前臂支架2的顶端安装有前塑胶轴套3，前塑胶轴套3与转子轴5以及转子轴5与后塑胶轴套10之间设置有线接触滚动结构11，机壳1表面且位于后塑胶轴套10的一侧焊接有尾端盖9，该尾端盖9用于将后塑胶轴套10压紧固定连接，该线接触滚动结构11是由轴套V字槽111、转轴V字槽112以及滚珠113组成，转子轴5的上下两端皆开设有转轴V字槽112，前塑胶轴套3和后塑胶轴套10的表面的中心部位开设有轴套V字槽111，并且轴套V字槽111与转轴V字槽112之间转动连接有滚珠113。

实施时，双V字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴5因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴5与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴5因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况，滚珠113是装在转子轴5与上、下轴套形成的双V字槽内，比图5所示的转子轴5在上、下轴套内面接触转动的摩擦更小，产生更大的输出扭矩和减少电机噪音。

工作原理：使用时，将滚珠113是装在转子轴5与上、下轴套形成的双V字槽内，比转子轴5在上、下轴套内面接触转动的摩擦更小，产生更大的输出扭矩和减少电机噪音。

双V字槽可以更好定轴心，可以降低转子轴5因多重装配和制造公差导致上下端不同心，而转子轴5与上、下轴套是间隙配合，不会出现转子轴5因上下端不同心卡在上、下轴套内的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种前后装滚珠的爪极式步进电机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部设置有转子轴(5)，且转子轴(5)的外侧设置有多组呈周向排列的转子(6)；所述机壳(1)的顶端设置有前臂支架(2)，所述机壳(1)的底部还设置有后塑胶轴套(10)；所述前臂支架(2)的顶端安装有前塑胶轴套(3)，所述前塑胶轴套(3)与转子轴(5)以及转子轴(5)与后塑胶轴套(10)之间设置有线接触滚动结构(11)，该线接触滚动结构(11)是由轴套V字槽(111)、转轴V字槽(112)以及滚珠(113)组成，所述转子轴(5)的上下两端皆开设有转轴V字槽(112)，所述前塑胶轴套(3)和后塑胶轴套(10)的表面的中心部位开设有轴套V字槽(111)，并且轴套V字槽(111)与转轴V字槽(112)之间转动连接有滚珠(113)。

2.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述转子(6)的外侧套装有两组线圈骨架(12)，且线圈骨架(12)的上下两端皆盖合有爪极式定子片(7)。

3.根据权利要求2所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述前臂支架(2)通过三个定位孔与线圈骨架(12)的三个定位柱进行定位后，前臂支架(2)与机壳(1)连接为一体；所述线圈骨架(12)的表面皆套设有线圈(8)。

4.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述转子轴(5)的表面且位于前臂支架(2)的下方套设有蜗杆(4)，并且蜗杆(4)与转子轴(5)之间通过限位块(51)进行限位。

5.根据权利要求1所述的一种前后装滚珠的爪极式步进电机，其特征在于：所述机壳(1)表面且位于后塑胶轴套(10)的一侧焊接有尾端盖(9)，该尾端盖(9)用于将后塑胶轴套(10)压紧固定连接。