CN210927338U - 一种微型力矩电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种微型力矩电机，包括电机壳体，所述电机壳体内壁固定连接有隔板，所述隔板两侧分别设置有一号空腔和二号空腔，所述一号空腔内壁固定连接有定子，所述一号空腔内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有转子，所述转动轴一端贯穿至二号空腔内部，所述二号空腔内部设置有二号齿轮，所述二号齿轮固定连接在转动轴外侧，所述二号空腔内部通过轴承转动连接有输出轴，所述输出轴一端贯穿至电机壳体外部，所述输出轴外侧固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮固定连接有输出轴外侧，本实用新型通过设置有一号齿轮和二号齿轮，很好的改变了其转速，从而改变其输出力矩，以增加微型力矩电机的通用性。

Description

一种微型力矩电机

技术领域

本实用新型涉及微型电机，具体为一种微型力矩电机。

背景技术

力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力就是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机，力矩电机的主要特点是具有软的机械特性,可以堵转，当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速.但转速的调整率不好!因而在电机轴上加一测速装置,配上控制器.利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比,来自动调节电机的端电压.使电机稳定，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构，可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好，电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，而体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

但是，现有的微型力矩电机的转矩小，大大的降低了其通用性。为此，我们提出一种微型力矩电机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型力矩电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型力矩电机，包括电机壳体，所述电机壳体内壁固定连接有隔板，所述隔板两侧分别设置有一号空腔和二号空腔，所述一号空腔内壁固定连接有定子，所述一号空腔内部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有转子，所述转动轴一端贯穿至二号空腔内部，所述二号空腔内部设置有二号齿轮，所述二号齿轮固定连接在转动轴外侧，所述二号空腔内部通过轴承转动连接有输出轴，所述输出轴一端贯穿至电机壳体外部，所述输出轴外侧固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮固定连接有输出轴外侧。

优选的，所述转子一侧设置有扇叶，所述扇叶固定连接在转动轴外侧。

优选的，所述电机壳体一侧可拆卸连接有尾盖，所述尾盖表面设置有散热孔。

优选的，所述电机壳体另一侧可拆卸连接有端盖。

优选的，所述二号齿轮的直径大于一号齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本实用新型通过设置有一号齿轮和二号齿轮，很好的改变了其转速，从而改变其输出力矩，以增加微型力矩电机的通用性。

2.本实用新型通过设置有扇叶，力矩电机在工作时的热量可以很好的被扇叶带出电机壳体外部，提高了微型力矩电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型扇叶侧视冷却板结构示意图。

图3为本实用新型尾盖侧视结构示意图。

图中：1电机壳体、2一号空腔、3尾盖、4扇叶、5 定子、6转子、7隔板、8一号齿轮、9输出轴、10二号齿轮、11转动轴、12端盖、13二号空腔、14散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种微型力矩电机，包括电机壳体1，所述电机壳体1内壁固定连接有隔板7，所述隔板7两侧分别设置有一号空腔2和二号空腔13，所述一号空腔2内壁固定连接有定子5，所述一号空腔2内部通过轴承转动连接有转动轴11，所述转动轴11外侧固定连接有转子6，所述转动轴11一端贯穿至二号空腔13内部，所述二号空腔13内部设置有二号齿轮10，所述二号齿轮10固定连接在转动轴11外侧，所述二号空腔13内部通过轴承转动连接有输出轴9，所述输出轴9一端贯穿至电机壳体1外部，所述输出轴9外侧固定连接有一号齿轮8，所述一号齿轮8固定连接有输出轴9外侧。

进一步的，所述转子6一侧设置有扇叶4，所述扇叶4固定连接在转动轴11外侧，扇叶4可以很好的对微型力矩电机进行散热。

进一步的，所述电机壳体1一侧可拆卸连接有尾盖3，所述尾盖3表面设置有散热孔14，提高了散热效果。

进一步的，所述电机壳体1另一侧可拆卸连接有端盖12，便于对二号空腔13内部的零件进行拆装。

进一步的，所述二号齿轮10的直径大于一号齿轮8的直径，很好的改变了输出轴的9的转速。

具体的，使用时，电机在工作时，转动轴11转动带动二号齿轮10转动，而二号齿轮10带动一号齿轮8转动，而二号齿轮10的直径小于一号齿轮8的直径从而很好的改变了输出轴9的转速，很好的改变了其转速，从而改变其输出力矩，以增加微型力矩电机的通用性，而扇叶4可以将电机壳体1内部的热量散发出壳体外部。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种微型力矩电机，包括电机壳体（1），其特征在于：所述电机壳体（1）内壁固定连接有隔板（7），所述隔板（7）两侧分别设置有一号空腔（2）和二号空腔（13），所述一号空腔（2）内壁固定连接有定子（5），所述一号空腔（2）内部通过轴承转动连接有转动轴（11），所述转动轴（11）外侧固定连接有转子（6），所述转动轴（11）一端贯穿至二号空腔（13）内部，所述二号空腔（13）内部设置有二号齿轮（10），所述二号齿轮（10）固定连接在转动轴（11）外侧，所述二号空腔（13）内部通过轴承转动连接有输出轴（9），所述输出轴（9）一端贯穿至电机壳体（1）外部，所述输出轴（9）外侧固定连接有一号齿轮（8），所述一号齿轮（8）固定连接有输出轴（9）外侧。

2.根据权利要求1所述的一种微型力矩电机，其特征在于：所述转子（6）一侧设置有扇叶（4），所述扇叶（4）固定连接在转动轴（11）外侧。

3.根据权利要求1所述的一种微型力矩电机，其特征在于：所述电机壳体（1）一侧可拆卸连接有尾盖（3），所述尾盖（3）表面设置有散热孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种微型力矩电机，其特征在于：所述电机壳体（1）另一侧可拆卸连接有端盖（12）。

5.根据权利要求1所述的一种微型力矩电机，其特征在于：所述二号齿轮（10）的直径大于一号齿轮（8）的直径。

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