CN219643671U - 一种双出轴双向步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双出轴双向步进电机，包括：前端盖、后端盖和外壳，所述前端盖设有第一输出轴，所述后端盖设有第二输出轴，通过步进电机控制所述第一输出轴和所述第二输出轴进行同向转动或反向转动；该装置通过将第一输出轴和第二输出轴的转子部进行对位后，将定子铁芯放置在两输出轴的转子铁芯之间，可分别独立控制两输出轴同向转动或反向转动，并延伸到步进电机的外侧，与外接设备连接，可同时控制两个设备运转，节省电机内部空间。

Description

一种双出轴双向步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种双出轴双向步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

现有的步进电机为单输出轴的形式，一次只能控制一个设备，公开号为CN101728926A的专利提供了一种双驱动轴的微型步进电机，通过可以对同输出轴的设备进行连接后双控传输，但该结构主要是针对同向输出端设计的微型电机，对于双向输出端的步进电机并没有相应的结构设计，大多都是直接采用两个步进电机相对设置，不仅占用较大的结构空间，而且在需要进行控制时，两个步进电机之间会有一定的延时，设计一种双出轴双向运转的步进电机尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双出轴双向步进电机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种双出轴双向步进电机，包括：前端盖、后端盖和外壳，所述前端盖设有第一输出轴，所述后端盖设有第二输出轴，通过步进电机控制所述第一输出轴和所述第二输出轴进行同向转动或反向转动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一输出轴包括输出端和连接端，在所述输出端与所述连接端之间设有第一转子部，所述第一转子部的外侧设有若干转子齿。

作为上述技术方案的进一步描述：所述前端盖和所述后端盖的内侧圆心处均设有轴承室，在所述前端盖的轴承室中设有第一轴承，所述第一轴承与所述第一输出轴相配合，在所述后端盖的轴承室设有第二轴承，所述第二轴承与所述第二输出轴相配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二输出轴的一侧端面一体化连接第二转子部，所述第二转子部为圆柱形壳体，在圆周内壁处开设有若干转子齿。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转子部位于所述第二转子部的内侧，在所述第一转子部和所述第二转子部之间设有定子铁芯。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定子铁芯与所述前端盖的内侧通过螺栓连接，所述定子铁芯为同心圆状，在内径和外径处设有若干定子齿。

作为上述技术方案的进一步描述：在所述第二转子部的圆心处设有配合槽，所述配合槽内设置有第三轴承。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第三轴承的外径与所述第二转子部配合，所述第三轴承的内径与所述连接端的轴肩相配合，使所述第一输出轴与所述第二输出轴为同轴心配合。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一转子部位于所述定子铁芯的内径内侧；

所述第二转子部与所述前端盖内侧的限位块相配合，使所述第二转子部内侧的转子齿与所述定子铁芯外径处的定子齿位置相对应。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一轴承与所述第二轴承的宽度大于轴承室的深度，使所述第一输出轴与所述第二输出轴与所述前端盖和所述后端盖之间存在一定距离。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过将第一输出轴和第二输出轴的转子部进行对位后，将定子铁芯放置在两输出轴的转子铁芯之间，可分别独立控制两输出轴同向转动或反向转动，并延伸到步进电机的外侧，与外接设备连接，可同时控制两个设备运转，节省电机内部空间。

附图说明

图1为本实用新型提出的双出轴双向步进电机的立体图；

图2为本实用新型提出的双出轴双向步进电机的侧视图；

图3为图2中B处的剖视图；

图4为本实用新型提出的双出轴双向步进电机的爆炸视图。

图例说明：

1、前端盖；2、后端盖；3、外壳；4、第一输出轴；41、输出端；42、连接端；43、第一转子部；5、第二输出轴；51、第二转子部；6、第一轴承；7、第二轴承；8、定子铁芯；9、第三轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，本实用新型提供的一种实施例：一种双出轴双向步进电机，包括：前端盖1、后端盖2和外壳3，前端盖1设有第一输出轴4，后端盖2设有第二输出轴5，通过步进电机控制第一输出轴4和第二输出轴5进行同向转动或反向转动。

在本实施例中，通过将前端盖1，外壳3和后端盖2依次连接，形成步进电机的保护壳体，在前端盖1和后端盖2的中心处开设有通孔，在前端盖1处设有第一输出轴4，后端盖2设有第二输出轴5，分别通过通孔向外侧延伸，第一输出轴4和第二输出轴5可以同向或反向进行转动，控制外部连接在两侧的设备进行运转。

具体的，第一输出轴4包括输出端41和连接端42，在输出端41与连接端42之间设有第一转子部43，第一转子部43的外侧设有若干转子齿。

在本实施例中，第一输出轴4包括伸出前端盖1外侧的输出端41和与第二输出轴5配合的连接端42，通过连接端42和输出端41对第一输出轴4的整体进行轴向对位校准，在输出端41和连接端42的之间设有第一转子部43，通过第一转子部43上的转子齿产生步距角发生转动后，带动输出端41和连接端42进行转动。

结合附图，前端盖1和后端盖2的内侧圆心处均设有轴承室，在前端盖1的轴承室中设有第一轴承6，第一轴承6与第一输出轴4相配合，在后端盖2的轴承室设有第二轴承7，第二轴承7与第二输出轴5相配合。

第一轴承6设置在第一转子部43的一侧，第一轴承6的内径与输出端41的外径相配合，第一轴承6的外径与轴承室相配合，第二轴承7在后端盖2的轴承室中，第二输出轴5的轴肩与第二轴承7的内径相配合。

第二输出轴5的一侧端面一体化连接第二转子部51，第二转子部51为圆柱形壳体，在圆周内壁处开设有若干转子齿。

第二输出轴5连接第二转子部51，第二转子部51外圆柱形壳体，开口方向为远离第二输出轴5向外延伸方向的反向，在内壁处开设有若干转子齿，通过转子齿使第二转子部51产生步距角，进一步带动第二输出轴5的转动。

结合附图，第一转子部43位于第二转子部51的内侧，在第一转子部43和第二转子部51之间设有定子铁芯8，定子铁芯8与前端盖1的内侧通过螺栓连接，定子铁芯8为同心圆状，在内径和外径处设有若干定子齿。

在本实施例中，第一转子部43位于定子铁芯8的内径内侧，定子铁芯8内径处的定子齿与第一转子部43的转子齿位置相对应，外径处的定子齿与第二转子部51的转子齿相对应，第二转子部51与前端盖1内侧的限位块相配合，使第二转子部51内侧的转子齿与定子铁芯8外径处的定子齿位置相对应，通过定子铁芯8上的定子齿与转子齿通过磁感应产生步距角，使得第一输出轴4和第二输出轴5进行转动。

定子铁芯8的端面开设有螺纹孔，通过螺栓固定在前端盖1的内侧，防止定子铁芯8发生偏转使步进电机的控制出现误差。

在第二转子部51的圆心处设有配合槽，配合槽内设置有第三轴承9。通过第三轴承9的外径与第二转子部51配合，第三轴承9的内径与连接端42的轴肩相配合，使第一输出轴4与第二输出轴5为同轴心配合。

可以实现将第一输出轴4和第二输出轴5进行限位，使二者同轴心配合，通过第三轴承9使第一输出轴4和第二输出轴5之间可以发生相对转动，实现同向转动或反向转动控制。

进一步的，第一轴承6与第二轴承7的宽度大于轴承室的深度，使第一输出轴4与第二输出轴5与前端盖1和后端盖2之间存在一定距离。

可以防止第一转子部43与第二转子部51在转动时与轴承室的外侧发生摩擦，导致第一转子部43和第二转子部51发生磨损，导致步进电机的传动效率下降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双出轴双向步进电机，其特征在于，包括：前端盖(1)、后端盖(2)和外壳(3)，所述前端盖(1)设有第一输出轴(4)，所述后端盖(2)设有第二输出轴(5)，通过步进电机控制所述第一输出轴(4)和所述第二输出轴(5)进行同向转动或反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第一输出轴(4)包括输出端(41)和连接端(42)，在所述输出端(41)与所述连接端(42)之间设有第一转子部(43)，所述第一转子部(43)的外侧设有若干转子齿。

3.根据权利要求2所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述前端盖(1)和所述后端盖(2)的内侧圆心处均设有轴承室，在所述前端盖(1)的轴承室中设有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)与所述第一输出轴(4)相配合，在所述后端盖(2)的轴承室设有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)与所述第二输出轴(5)相配合。

4.根据权利要求2所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第二输出轴(5)的一侧端面一体化连接第二转子部(51)，所述第二转子部(51)为圆柱形壳体，在圆周内壁处开设有若干转子齿。

5.根据权利要求4所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第一转子部(43)位于所述第二转子部(51)的内侧，在所述第一转子部(43)和所述第二转子部(51)之间设有定子铁芯(8)。

6.根据权利要求5所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(8)与所述前端盖(1)的内侧通过螺栓连接，所述定子铁芯(8)为同心圆状，在内径和外径处设有若干定子齿。

7.根据权利要求4所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：在所述第二转子部(51)的圆心处设有配合槽，所述配合槽内设置有第三轴承(9)。

8.根据权利要求7所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第三轴承(9)的外径与所述第二转子部(51)配合，所述第三轴承(9)的内径与所述连接端(42)的轴肩相配合，使所述第一输出轴(4)与所述第二输出轴(5)为同轴心配合。

9.根据权利要求5所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第一转子部(43)位于所述定子铁芯(8)的内径内侧；

所述第二转子部(51)与所述前端盖(1)内侧的限位块相配合，使所述第二转子部(51)内侧的转子齿与所述定子铁芯(8)外径处的定子齿位置相对应。

10.根据权利要求3所述的一种双出轴双向步进电机，其特征在于：所述第一轴承(6)与所述第二轴承(7)的宽度大于轴承室的深度，使所述第一输出轴(4)与所述第二输出轴(5)与所述前端盖(1)和所述后端盖(2)之间存在一定距离。