CN112305578A - 用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其解决了现有的技术问题：血液辐照仪生产过程中需要人工操作和记录，风险大且出错率高；包括外部控制台、回转平台机构、临近回转平台机构的辐射检测装置以及位于辐射检测点周围的摄像头，辐射检测装置包括举升角度调整机构、垂直角度调整机构和辐射检测器，举升角度调整机构的一端转动连接有支撑座，举升角度调整机构的另一端与辐射检测器的后端转动连接；垂直角度调整机构包括伸缩组件和导向固定组件，伸缩组件的固定端通过导向固定组件与举升角度调节机构连接，伸缩组件的活动端与辐射检测器的后端转动连接。本发明广泛应用于血液辐照仪制造检测设备领域。

Description

用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备

技术领域

本发明涉及一种辐射外泄检测设备，特别是涉及一种用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备。

背景技术

在目前的血液辐照仪生产工艺中，血液辐照仪制造完成后，为保证产品合格，需要在铅室内穿着防护服人工进行辐射外泄情况检测，并对检测情况进行手工纸质记录。检测过程中一旦发生辐射外泄，人员防护不到位的情况，非常容易造成不可逆转人身伤害，操作风险大。同时由于手工纸质记录存在不可控因素，极有可能形成记录性错误，对数据检测结果造成误导，出错率高。对于检测环境较小的空间，缺少必要的检测设备。

发明内容

本发明针对现有的技术问题：血液辐照仪生产过程中需要人工操作和记录，风险大且出错率高；提供一种能够自动检测和记录的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备。

为此，本发明的技术方案是，包括外部控制台、回转平台机构、临近回转平台机构的辐射检测装置以及位于辐射检测点周围的摄像头，外部控制台分别与回转平台机构、辐射检测装置和摄像头连接；辐射检测装置包括举升角度调整机构、垂直角度调整机构和辐射检测器，举升角度调整机构的一端转动连接有支撑座，举升角度调整机构的另一端与辐射检测器的后端转动连接；垂直角度调整机构包括伸缩组件和导向固定组件，伸缩组件的固定端通过导向固定组件与举升角度调节机构连接，伸缩组件的活动端与辐射检测器的后端转动连接。

优选地，举升角度调节机构包括举升角度驱动电机、第一连接轴和举升臂，举升臂的下端通过第一连接轴与支撑座转动连接，第一连接轴的一端穿出支撑座与举升角度驱动电机的输出端连接。

优选地，举升角度调节机构还包括第一伸缩驱动电机、第二蜗轮蜗杆升降机和第一伸缩臂，第一伸缩驱动电机通过第二蜗轮蜗杆升降机与第一伸缩臂连接；第一伸缩臂包括进出举升臂的滑动部、连接辐射检测器的连接部，连接部的一端与滑动部连接，且两者连接处设有用于限制滑动部移动范围的限位凸台；连接部的另一端通过第二连接轴与辐射检测器的后端转动连接。

优选地，伸缩组件包括第二伸缩驱动电机、传动杆和第二伸缩臂，第二伸缩驱动电机的输出端与传动杆的一端连接，传动杆的另一端位于第二伸缩臂内，传动杆与第二伸缩臂通过螺纹连接，第二伸缩臂能够在传动杆上滑动。

优选地，传动杆包括与第二伸缩驱动电机连接的导杆部、与第二伸缩臂连接的螺杆部，导向固定组件包括固定在连接部上的电机固定座、导杆支座，电机固定座将第二伸缩驱动电机与连接部连接，导杆支座设有用于支撑导杆部的导向孔。

优选地，支撑座下方连接有升降机构，升降机构包括固定导向套、位于固定导向套内的活动升降件和第一蜗轮蜗杆升降机，活动升降件的底部与第一蜗轮蜗杆升降机的活动端连接，第一蜗轮蜗杆升降机驱动活动升降件在固定导向套内上下滑动。

优选地，固定导向套的侧壁设有开口，开口处外侧的左右两端设有固定支座，固定支座中间连接有固定轴，固定轴上套设有导向轮，导向轮的中部设有环形槽；活动升降件上纵向设有与环形槽相配合的凸条。

优选地，第一蜗轮蜗杆升降机包括升降驱动电机、蜗杆、蜗轮、丝杠和活动螺母，升降驱动电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定套设在丝杠上，活动螺母通过螺纹与丝杠连接，活动螺母与活动升降件的底部连接。

优选地，升降机构下方连接有横移机构，横移机构包括固定底盘、横移驱动电机以及用于安装升降机构的移动托板，固定底盘沿长度方向上设有齿条、至少两条导轨，齿条位于相邻的两条导轨之间，齿条的齿朝向一侧导轨；移动托板的下方设有与导轨相配合的导轨滑块，移动托板的上方连接有横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴穿过移动托板连接有与齿条相啮合的传动齿轮。

优选地，回转平台机构包括固定平台、回转平台和旋转机构，回转平台机构位于固定平台上方，旋转机构位于固定平台内部，旋转机构包括旋转驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和蜗轮轴，旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构连接蜗轮轴，蜗轮轴的顶端与回转平台连接。

本发明的有益效果，设置有外部控制台、回转平台机构、临近回转平台机构的辐射检测装置以及位于辐射检测点周围的摄像头，回转平台机构用于放置血液辐照仪及调整血液辐照仪的检测面位置；举升角度调整机构用于调整辐射检测器的高度、辐射检测器与血液辐照仪的垂直角度，同时也可以调整与血液辐照仪的直线距离；垂直角度调整机构用于小幅度调整辐射检测器与血液辐照仪的垂直角度，辐射检测器用来采集血液辐照仪运行期间的辐射外泄数据；外部控制台通过接收摄像头回传的信息，确定辐射检测器与血液辐照仪的相对位置，并根据相对位置信息控制回转平台机构、辐射检测装置各部位的运转，保证辐射检测器在正确检测位置，实现对血液辐照仪辐射外泄的自动监测。

外部控制台一般设置在铅室外部，工作人员在铅室外即可操控血液辐照仪的检测工作。解决了人工检测血液辐照仪有可能因辐射泄露带来的不可逆转的人身伤害，降低了人身伤害风险几率。且设备占地空间小，可用于空间有限的铅室检测环境。同时可实时记录检测数据，为后期产品状态追溯提供可靠依据。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是辐射检测装置结构示意图；

图3是回转平台机构结构示意图；

图4是横移机构结构示意图；

图5是升降机构(去掉活动升降件)的结构示意图；

图6是图2的A处放大图；

图7是图2的B处放大图。

图中符号说明：

1.外部控制台；2.回转平台机构；3.辐射检测装置；4.摄像头；5.血液辐照仪；6.辐射检测器；7.支撑座；8.固定导向套；9.活动升降件；10.第一蜗轮蜗杆升降机；11.开口；12.固定支座；13.固定轴；14.导向轮；15.环形槽；16.凸条；17.升降驱动电机；18.丝杠；19.活动螺母；20.举升角度驱动电机；21.举升臂；22.第一伸缩驱动电机；23.滑动部；24.连接部；25.限位凸台；26.第二伸缩驱动电机；27.传动杆；28.第二伸缩臂；29.螺杆部；30.导杆部；31.固定平台；32.回转平台；33.旋转驱动电机；34.蜗轮蜗杆传动机构；35.蜗轮轴；36.升降机构；37.横移机构；38.举升角度调整机构；39.垂直角度调整机构；40.配电箱；41.横移驱动电机；42.移动托板；43.导轨；44.齿条；45.导轨滑块；46.传动齿轮；47.拖链；48.拖链支架；49.固定底盘；50.固定底座；51.轴承；52.安装板；53.电机固定座；54.导杆支座；55.导向孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示，一种用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，包括外部控制台1、回转平台机构2、临近回转平台机构2的辐射检测装置3以及位于辐射检测点周围的摄像头4，外部控制台1分别与回转平台机构2、辐射检测装置3和摄像头4连接。辐射检测装置3包括举升角度调整机构38、垂直角度调整机构39和辐射检测器6。

外部控制台1通过接收摄像头4回传的信息，确定辐射检测器6与血液辐照仪5的相对位置，并根据相对位置信息控制回转平台机构2、辐射检测装置3各部位的运转，保证辐射检测器6在正确检测位置。外部控制台1一般设置在铅室外部，其他装置安装在铅室内，工作人员在铅室外即可操控血液辐照仪的检测工作。

回转平台机构2用于放置血液辐照仪5及调整血液辐照仪5的检测面位置。举升角度调整机构38用于调整辐射检测器6的高度、辐射检测器6与血液辐照仪5的垂直角度，同时也可以调整与血液辐照仪5的直线距离。垂直角度调整机构39用于小幅度调整辐射检测器6与血液辐照仪5的垂直角度，辐射检测器6用来采集血液辐照仪5运行期间的辐射外泄数据。

如图2所示，举升角度调整机构38的一端转动连接有支撑座7，举升角度调整机构38的另一端与辐射检测器6的后端转动连接；垂直角度调整机构39包括伸缩组件和导向固定组件，伸缩组件的固定端通过导向固定组件与举升角度调节机构连接，伸缩组件的活动端与辐射检测器6的后端转动连接。

支撑座7下方连接有升降机构36，升降机构36包括固定导向套8、位于固定导向套8内的活动升降件9和第一蜗轮蜗杆升降机10，活动升降件9的底部与第一蜗轮蜗杆升降机10的活动端连接，第一蜗轮蜗杆升降机10驱动活动升降件9在固定导向套8内上下滑动。本实施例采用蜗轮蜗杆传动方式，结构紧凑、传动平稳。蜗轮蜗杆传动也可以替换成气缸传动等其他能实现升降的装置。

如图7所示，固定导向套8的侧壁设有开口11，开口11处外侧设有活动升降件9的导向装置，导向装置包括固定支座12、固定轴13和导向轮14，固定支座12设在开口11左右两端，固定支座12中间连接固定轴13，固定轴13上套设有导向轮14，导向轮14的中部设有环形槽15；活动升降件9上纵向设有与环形槽15相配合的凸条16。导向装置保证了活动升降件9在固定导向套8内的流畅升降。

如图5所示，第一蜗轮蜗杆升降机10包括升降驱动电机17、蜗杆、蜗轮、丝杠18和活动螺母19，升降驱动电机17的输出端连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定套设在丝杠18上，活动螺母19通过螺纹与丝杠18连接，活动螺母19与活动升降件9的底部连接。

升降驱动电机17与在铅室外部的外部控制台1连接，由外部控制台1控制。升降驱动电机17通过蜗杆、蜗轮带动丝杠18转动，活动螺母19沿着丝杠18上下移动，实现活动升降件9在固定导向套8内的升降，来调整活动升降件9的水平高度，从而实现对辐射检测器6水平高度的调整。

如图6所示，举升角度调节机构包括举升角度驱动电机20、第一连接轴和举升臂21，举升臂21的下端通过第一连接轴与支撑座7转动连接，第一连接轴的一端穿出支撑座7与举升角度驱动电机20的输出端连接。第一连接轴与支撑座7之间设有轴承，举升角度驱动电机20的输出端通过减速机与第一连接轴连接。举升角度驱动电机20驱动第一连接轴转动，举升臂21和第一连接轴固定，与第一连接轴一起动作实现转动，从而调整辐射检测器6的高度、垂直角度和与血液辐照仪5的直线距离。

举升角度调节机构还包括第一伸缩驱动电机22、第二蜗轮蜗杆升降机和第一伸缩臂，第一伸缩驱动电机22通过第二蜗轮蜗杆升降机与第一伸缩臂连接；第一伸缩臂包括进出举升臂21的滑动部23、连接辐射检测器6的连接部24，连接部24的一端与滑动部23连接，且两者连接处设有用于限制滑动部23移动范围的限位凸台25；连接部24的另一端通过第二连接轴与辐射检测器6的后端转动连接。实现对辐射检测器6与血液辐照仪5直线距离的进一步调整。

举升角度驱动电机20、第一伸缩驱动电机22与在铅室外的外部控制台1连接。

垂直角度调整机构39的伸缩组件包括第二伸缩驱动电机26、传动杆27和第二伸缩臂28，第二伸缩驱动电机26的输出端与传动杆27的一端连接，传动杆27的另一端位于第二伸缩臂28内，传动杆27与第二伸缩臂28通过螺纹连接，第二伸缩臂28能够在传动杆27上滑动。第二伸缩驱动电机28带动传动杆27转动，第二伸缩臂28沿着传动杆27左右滑动实现伸缩。第二伸缩驱动电机26与在铅室外部的外部控制台1连接，伸缩组件也可以是气缸等能够实现伸缩功能的装置。

传动杆27包括与第二伸缩驱动电机26连接的导杆部30、与第二伸缩臂28连接的螺杆部29，导向固定组件包括固定在连接部24上的电机固定座53、导杆支座54，电机固定座53将第二伸缩驱动电机26与连接部24连接，导杆支座54设有用于支撑导杆部30的导向孔55。

辐射检测器6后端通过安装板52与举升角度调整机构38、垂直角度调整机构39连接，摄像头4也可以安装在安装板52上。

如图3所示，回转平台机构2包括固定平台31、回转平台32和旋转机构，回转平台机构2位于固定平台31上方，旋转机构位于固定平台31内部。使用时，血液辐照仪5放置在回转平台32上，旋转机构带动回转平台32旋转，实现血液辐照仪5检测面位置的调整。旋转机构包括旋转驱动电机33、蜗轮蜗杆传动机构34和蜗轮轴35，旋转驱动电机33通过蜗轮蜗杆传动机构34连接蜗轮轴35，蜗轮轴35的顶端与回转平台32连接。蜗轮轴35的下端插入固定底座50，所述固定底座50与蜗轮轴之间设有轴承51。

如图4所示，升降机构36下方连接有横移机构37，横移机构37与回转平台机构2平行，用于调整辐射检测装置3的横向位置。横移机构37包括固定底盘49、横移驱动电机41以及用于安装升降机构36的移动托板42，固定底盘49沿长度方向上设有齿条44、至少两条导轨43，齿条44位于相邻的两条导轨43之间，齿条44的齿朝向一侧导轨43；移动托板42的下方设有与导轨43相配合的导轨滑块45，移动托板42的上方连接有横移驱动电机41，横移驱动电机41的输出轴穿过移动托板42连接有与齿条44相啮合的传动齿轮46。横移驱动电机41带动传动齿轮46在齿条44上移动，从而带动移动托板42沿着导轨43前后滑动。固定底盘49后方安装有拖链支架48，拖链支架48与移动托板42之间安装有拖链47。

移动托板42上安装有配电箱40，配电箱40用来连接横移机构37上方各部位机构的控制和监测线路，其安装在横移机构37的移动托板42上，以有线方式通过拖链47与铅室外部的外部控制台1连接。

使用时，将需要检测的血液辐照仪5推入铅室，并放置到回转平台机构2上的指定位置上，回转平台机构2控血液辐照仪5的主要测试面面向辐射检测装置3。确保电源安全接入后，开启摄像头4。通过外部控制台1控制举升角度调整机构38、垂直角度调整机构39、升降机构36和横移机构37，将辐射检测器6移动至测试位置，保证检测面始终与血液辐照仪5平行。移动期间多次通过摄像头4观察辐射检测仪位置，确保准确到达检测位置。检测完毕后再通过调整举升角度调整机构38、垂直角度调整机构39、升降机构36和横移机构37对血液辐照仪5进行下一位置检测或移动检测。一面检测完毕后可根据情况控制调整回转平台机构2调整血液辐照仪5旋转至下一面进行检测。以上过程可采用手动操作，也可采用程序控制的方式进行操作。

本申请解决了人工检测血液辐照仪5有可能因辐射泄露带来的不可逆转的人身伤害，降低了人身伤害风险几率。且设备占地空间小，可用于空间有限的铅室检测环境。同时可实时记录检测数据，为后期产品状态追溯提供可靠依据。

惟以上者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征是，包括外部控制台、回转平台机构、临近所述回转平台机构的辐射检测装置以及位于辐射检测点周围的摄像头，所述外部控制台分别与所述回转平台机构、辐射检测装置和摄像头连接；所述辐射检测装置包括举升角度调整机构、垂直角度调整机构和辐射检测器，所述举升角度调整机构的一端转动连接有支撑座，所述举升角度调整机构的另一端与所述辐射检测器的后端转动连接；所述垂直角度调整机构包括伸缩组件和导向固定组件，所述伸缩组件的固定端通过导向固定组件与所述举升角度调节机构连接，所述伸缩组件的活动端与所述辐射检测器的后端转动连接。

2.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述举升角度调节机构包括举升角度驱动电机、第一连接轴和举升臂，所述举升臂的下端通过第一连接轴与所述支撑座转动连接，所述第一连接轴的一端穿出所述支撑座与所述举升角度驱动电机的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述举升角度调节机构还包括第一伸缩驱动电机、第二蜗轮蜗杆升降机和第一伸缩臂，所述第一伸缩驱动电机通过所述第二蜗轮蜗杆升降机与所述第一伸缩臂连接；所述第一伸缩臂包括进出所述举升臂的滑动部、连接所述辐射检测器的连接部，所述连接部的一端与所述滑动部连接，且两者连接处设有用于限制所述滑动部移动范围的限位凸台；所述连接部的另一端通过第二连接轴与所述辐射检测器的后端转动连接。

4.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述伸缩组件包括第二伸缩驱动电机、传动杆和第二伸缩臂，所述第二伸缩驱动电机的输出端与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端位于所述第二伸缩臂内，所述传动杆与所述第二伸缩臂通过螺纹连接，所述第二伸缩臂能够在所述传动杆上滑动。

5.根据权利要求4所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述传动杆包括与所述第二伸缩驱动电机连接的导杆部、与所述第二伸缩臂连接的螺杆部，所述导向固定组件包括固定在所述连接部上的电机固定座、导杆支座，所述电机固定座将所述第二伸缩驱动电机与所述连接部连接，所述导杆支座设有用于支撑所述导杆部的导向孔。

6.根据权利要求1或3所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述支撑座下方连接有升降机构，所述升降机构包括固定导向套、位于所述固定导向套内的活动升降件和第一蜗轮蜗杆升降机，所述活动升降件的底部与所述第一蜗轮蜗杆升降机的活动端连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机驱动所述活动升降件在所述固定导向套内上下滑动。

7.根据权利要求6所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述固定导向套的侧壁设有开口，所述开口处外侧的左右两端设有固定支座，所述固定支座中间连接有固定轴，所述固定轴上套设有导向轮，所述导向轮的中部设有环形槽；所述活动升降件上纵向设有与所述环形槽相配合的凸条。

8.根据权利要求6所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆升降机包括升降驱动电机、蜗杆、蜗轮、丝杠和活动螺母，所述升降驱动电机的输出端连接有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮固定套设在所述丝杠上，所述活动螺母通过螺纹与所述丝杠连接，所述活动螺母与所述活动升降件的底部连接。

9.根据权利要求6所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述升降机构下方连接有横移机构，所述横移机构包括固定底盘、横移驱动电机以及用于安装所述升降机构的移动托板，所述固定底盘沿长度方向上设有齿条、至少两条导轨，所述齿条位于相邻的两条所述导轨之间，所述齿条的齿朝向一侧所述导轨；所述移动托板的下方设有与所述导轨相配合的导轨滑块，所述移动托板的上方连接有横移驱动电机，所述横移驱动电机的输出轴穿过所述移动托板连接有与所述齿条相啮合的传动齿轮。

10.根据权利要求1所述的用于血液辐照仪制造的辐射外泄检测设备，其特征在于，所述回转平台机构包括固定平台、回转平台和旋转机构，所述回转平台机构位于所述固定平台上方，所述旋转机构位于所述固定平台内部，所述旋转机构包括旋转驱动电机、蜗轮蜗杆传动机构和蜗轮轴，所述旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构连接所述蜗轮轴，所述蜗轮轴的顶端与所述回转平台连接。

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