CN112304639A - 一种车辆btv的整车测试方法 - Google Patents

一种车辆btv的整车测试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112304639A
CN112304639A CN202011191045.3A CN202011191045A CN112304639A CN 112304639 A CN112304639 A CN 112304639A CN 202011191045 A CN202011191045 A CN 202011191045A CN 112304639 A CN112304639 A CN 112304639A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
btv
speed
vehicle speed
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011191045.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112304639B (zh
Inventor
唐雨露
王煜
夏永光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Changan Automobile Co Ltd filed Critical Chongqing Changan Automobile Co Ltd
Priority to CN202011191045.3A priority Critical patent/CN112304639B/zh
Publication of CN112304639A publication Critical patent/CN112304639A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112304639B publication Critical patent/CN112304639B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

本发明公开一种车辆BTV的整车测试方法，对测试数据进行处理，运用自制程序，能够分别对不同目标减速度工况下的每组有效数据的制动力矩值进行每个旋转周期的波峰波谷位置识别及导出，对每个旋转周期内的波峰波谷值求差作为该旋转周期内的BTV值，并通过对某个速度段内的所有旋转周期BTV进行平均，得出该组有效数据的BTV定义值，并通过同工况多组数据平均的方法进行该工况的BTV特征值统计输出。通过本发明的车辆BTV的整车测试方法，能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合CAE分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险；能用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作。

Description

一种车辆BTV的整车测试方法
技术领域
本发明涉及车辆开发技术领域，尤其涉及一种车辆BTV的整车测试方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，汽车的普及率越来越高，消费者对汽车性能的要求越来越高，同时伴随高速道路通车里程逐步增加，高速工况在消费者驾驶过程中得占比也越来越高，制动抖动作为高速制动工况下极易被专注的性能之一就显得极为重要。制动抖动是制动系统的常见故障之一，严重影响车辆安全性和舒适性。而制动抖动的影响因素也涵盖了多个维度，制动力矩波动作为激励源在整个环节中占比很大。因此在项目开发初期，为了规避后期制动抖动的风险，有必要考虑制动力矩波动的影响，建立指标并进行测试，并结合CAE手段进行分析。目前汽车行业标准及各大主机厂的公开资料中，暂无对车辆BTV测试方法及数据处理方法的研究。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆BTV的整车测试方法，能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合CAE分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险；能用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆BTV的整车测试方法，包括以下步骤：
(S1)根据分度圆一致、滚动半径不变、包络检查不干涉的原则，在车轮上安装DTV制动盘并配置力矩轮工装及轮胎，并完成动平衡校准，充气到设计状态胎压，要求力矩轮相对轮毂轴承相位保持一致；
(S2)选取测试路段以及在测试路段上对测试车辆进行调试；
(S3)将车辆加速到第一车速，松开油门踏板，空挡滑行到第二车速时，以设定的目标减速度制动，维持该目标减速度恒定直至停车；控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，控制减速度波动量在第一减速度波动量范围内，从触发踏板至达到目标减速度的时间小于等于第一预设时间值；重复执行步骤(S3)，以该目标减速度进行多次试验，并计算在该目标减速度下多次试验的平均值作为制动管路压力P；其中，第一车速大于第二车速；
(S4)将车辆加速到第三车速，松开油门踏板，空挡滑行到第四车速时，以测得的制动管路压力P作为目标压力制动至第五车速以下，控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，目标压力控制在第二目标压力波动量范围内，从触发踏板直至达到目标压力的时间小于等于第一预设时间值，采集整车制动过程的整车BTV数据，重复执行步骤(S4)，采集多组该目标压力下的整车BTV数据；其中，第四车速小于第三车速，第五车速小于第四车速；
(S5)根据每组整车BTV数据计算在第六车速至第七车速的速度区间内所有旋转周期的BTV值的平均值作为该组整车BTV数据对应的单次制动的BTV值，每个旋转周期的BTV值均等于该旋转周期的制动力矩波峰及波谷值之间的差值；取计算得到的各组整车BTV数据对应的单次制动BTV值的平均值作为最终的BTV值；其中，第六车速大于第七车速。
进一步，在步骤(S2)中，选取接近高速路面情况的平坦沥青路面作为测试路段。
进一步，在步骤(S2)中，所述对测试车辆进行调试，调试过程包括以下步骤：
在试验道路以设定的起始速度开始，脱挡、无制动、无转向滑行至停车，对制动力矩进行标定，标定过程应避免动转向、制动等，保持车辆平稳减速。
分别控制车辆以第一初速度滑行至第八车速以下，以及控制车辆以第二初速度滑行至第九车速以下，保持脱挡、无制动、无转向，采集滑行过程拖滞力矩波动数据，每个车速采集2组有效数据，根据采集的有效数据评估车辆状态是否正常。
进一步，所述车辆BTV的整车测试方法能够同时测试并分别得到不同目标减速度工况下对应的最终的BTV值。
进一步，所述目标减速度包括第一目标减速度和第二目标减速度，第一目标减速度为0.15g，第二目标减速度为0.25g。
进一步，DTV制动盘包括安装在左前轮或右前轮上的第一DTV制动盘和安装在其他三个车轮上的第二DTV制动盘。
进一步，所述第一DTV制动盘的厚度为18μm，第二DTV制动盘为4μm-5μm。
进一步，在步骤(S1)中，还包括以下步骤：
将数据采集系统与整车CAN接口相连，导入正确的dbc文件，确保正确读取所需信号；
在制动盘外侧有效半径处安装一个热电偶，热电偶与温度控制器连接，且热电偶与数据采集系统连接。
进一步，第三车速大于第一车速，第四车速大于第二车速，第五车速小于第二车速。
进一步，所述第一车速为85kph，第二车速的取值范围为[78kph，82kph]，第三车速为145kph，第四车速为140kph，第五车速为50kph，第六车速为130kph，第七车速为80kph，第一温度取值范围为[90℃，110℃]，第一预设时间值为1s。
本发明与现有技术相比较具有以下优点：
本发明的的车辆BTV的整车测试方法，用于测试、分析汽车BTV和DTV的关系，进一步形成控制汽车使用过程中的DTV变化量及激励源BTV的标准；通过合理的数据处理方法，制定量化的接受标准，用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作；能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合CAE分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险。
附图说明
图1为本发明车辆BTV的整车测试方法的流程图；
图2为本发明检测到的制动力矩曲线图；
图3为本发明的对BTV数据处理后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
参见图1至图3所示，本实施例公开了一种车辆BTV的整车测试方法，包括以下步骤：
(S1)根据分度圆一致、滚动半径不变、包络检查不干涉的原则，在车轮上安装DTV制动盘并配置力矩轮工装及轮胎，并完成动平衡校准，充气到设计状态胎压，要求力矩轮相对轮毂轴承相位保持一致；
(S2)选取测试路段以及在测试路段上对测试车辆进行调试；
(S3)将车辆加速到第一车速，松开油门踏板，空挡滑行到第二车速时，以设定的目标减速度制动，维持该目标减速度恒定直至停车；控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，控制减速度波动量在第一减速度波动量范围内，从触发踏板至达到目标减速度的时间小于等于第一预设时间值；重复执行步骤(S3)，以目标减速度进行多次试验，并计算在该目标减速度下多次试验的平均值作为制动管路压力P；其中，第一车速大于第二车速；
(S4)将车辆加速到第三车速，松开油门踏板，空挡滑行到第四车速时，以测得的制动管路压力P作为目标压力制动至第五车速以下，控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，目标压力控制在第二目标压力波动量范围内，从触发踏板直至达到目标压力的时间小于等于第一预设时间值，采集整车制动过程的整车BTV数据，重复执行步骤(S4)，采集多组该目标压力下的整车BTV有效数据；其中，第四车速小于第三车速，第五车速小于第四车速；
(S5)根据每组整车BTV数据计算在第六车速至第七车速的速度区间内所有旋转周期的BTV值的平均值作为该组整车BTV数据对应的单次制动的BTV值，每个旋转周期的BTV值均等于该旋转周期的制动力矩波峰及波谷值之间的差值；取计算得到的各组整车BTV数据对应的单次制动BTV值的平均值作为最终的BTV值；其中，第六车速大于第七车速。
在本实施例中，第三车速大于第一车速，第四车速大于第二车速，第五车速小于第二车速。
在本实施例中，所述第一车速为85kph，在某些实施例中，第一车速还可以为其他数值，在此不作限定；第二车速的取值范围为[78kph，82kph]，在某些实施例中，第二车速还可以为其他数值范围，在此不作限定；第三车速为145kph，在某些实施例中，第三车速还可以为其他数值，在此不作限定；第四车速为140kph，在某些实施例中，第四车速还可以为其他数值，在此不作限定；第五车速为50kph，在某些实施例中，第五车速还可以为其他数值，在此不作限定；第六车速为130kph，在某些实施例中，第六车速也可以为其他数值，在此不作限定；第七车速为80kph，在某些实施例中，第七车速也可以为其他数值，在此不作限定；第一温度取值范围为[90℃，110℃]，在某些实施例中，第一温度取值范围也可以为其他取值范围，在此不作限定；第一预设时间值为1s，在某些实施例中，第一预设时间值也可以为其他取值，在此不作限定。；第一减速度波动量范围为[-0.02g，0.02g]；第二目标压力波动量范围为[-2bar，+2bar]。其中，图2为检测到速度在80kph-130kph时的制动力矩曲线，横轴表示采集数据点的个数，竖轴代表力矩值。
在本实施例中，采集3组该目标压力下的整车BTV有效数据，在某些实施例中，也可以为2次或4次或其他数值次数，在此不作限定。在本实施例中，以目标减速度各进行3次试验，并计算在该目标减速度下的制动管路压力P，在某些实施例中，根据实际情况，试验次数可以为其他数值，在此不作限定。
在本实施例中，在步骤(S2)中，选取接近高速路面情况的平坦沥青路面作为测试路段。固定单一车道，保证重复测试轨迹一致。
在本实施例中，在步骤(S2)中，所述对测试车辆进行调试，调试过程包括以下步骤：
在试验道路以设定的起始速度开始，脱挡、无制动、无转向滑行至停车，对制动力矩进行标定，标定过程应避免动转向、制动等，保持车辆平稳减速；起始速度例如为20kph，在某些实施例中，也可以为其他数值的车辆起始速度，在此不作限定；
分别控制车辆以第一初速度滑行至第八车速以下，以及控制车辆以第二初速度滑行至第九车速以下，保持脱挡、无制动、无转向，采集滑行过程拖滞力矩波动数据，每个车速采集2组有效数据，根据采集的有效数据评估车辆状态是否正常。
在本实施例中，第一初速度为140kph，在某些实施例中，第一初速度也可以为其他数值，在此不作限定；第八车速为100kph，在某些实施例中，第八车速也可以为其他数值，在此不作限定；第二初速度为100kph，在某些实施例中，第二初速度也可以为其他数值，在此不作限定；第九车速为60kph，在某些实施例中，第九车速也可以为其他数值，在此不作限定。
在本实施例中，所述车辆BTV的整车测试方法能够同时测试并分别得到不同目标减速度工况下对应的最终的BTV值。
在本实施例中，所述目标减速度包括第一目标减速度和第二目标减速度，第一目标减速度为0.15g，第二目标减速度为0.25g。第一目标减速度为0.15g，在某些实施例中，第一目标减速度为其他数值，在此不作限定；第二目标减速度为0.25g，在某些实施例中，第二目标减速度为其他数值，在此不作限定。
在本实施例中，DTV制动盘包括安装在左前轮或右前轮上的第一DTV制动盘和安装在其他三个车轮上的第二DTV制动盘。制动盘的DTV值一般通过新状态零部件控制、以及用户车辆使用一定里程、可靠性路试后制动盘DTV增长特性分析确定。
在本实施例中，所述第一DTV制动盘的厚度为18μm，第二DTV制动盘为4μm-5μm。
在本实施例中，在步骤(S1)中，还包括以下步骤：
将数据采集系统与整车CAN接口相连，导入正确的dbc文件，确保正确读取所需信号；
在制动盘外侧有效半径处安装一个热电偶，热电偶与温度控制器连接，且热电偶与数据采集系统连接。安装在热电偶的与制动盘表面距离为0.5mm。
本发明的车辆BTV的整车测试方法，对测试数据进行处理，运用自制程序，能够分别对不同目标减速度工况下的每组有效数据的BT(制动力矩)值进行每个旋转周期的波峰波谷位置识别及导出，对每个旋转周期内的波峰波谷值求差作为该旋转周期内的BTV值，并通过对某个速度段内的所有旋转周期BTV进行平均，得出该组有效数据的BTV定义值，并通过同工况多组数据平均的方法进行该工况的BTV特征值统计输出。
本发明的的车辆BTV的整车测试方法，用于测试、分析汽车BTV和DTV的关系，进一步形成控制汽车使用过程中的DTV变化量及激励源BTV的标准；通过合理的数据处理方法，制定量化的接受标准，用于指导项目开发初期卡钳及摩擦片选型工作；能够在项目开发初期建立指标并进行测试，并结合CAE分析，来减小制动力矩波动的影响，以实现规避后期制动抖动的风险。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S1)根据分度圆一致、滚动半径不变、包络检查不干涉的原则，在车轮上安装DTV制动盘并配置力矩轮工装及轮胎，并完成动平衡校准，充气到设计状态胎压，要求力矩轮相对轮毂轴承相位保持一致；
(S2)选取测试路段以及在测试路段上对测试车辆进行调试；
(S3)将车辆加速到第一车速，松开油门踏板，空挡滑行到第二车速时，以设定的目标减速度制动，维持该目标减速度恒定直至停车；控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，控制减速度波动量在第一减速度波动量范围内，从触发踏板至达到目标减速度的时间小于等于第一预设时间值；重复执行步骤(S3)，以目标减速度进行多次试验，并计算在该目标减速度下多次试验的平均值作为制动管路压力P；其中，第一车速大于第二车速；
(S4)将车辆加速到第三车速，松开油门踏板，空挡滑行到第四车速时，以测得的制动管路压力P作为目标压力制动至第五车速以下，控制制动盘的温度在第一温度取值范围内，目标压力控制在第二目标压力波动量范围内，从触发踏板直至达到目标压力的时间小于等于第一预设时间值，采集整车制动过程的整车BTV数据，重复执行步骤(S4)，采集多组该目标压力下的整车BTV数据；其中，第四车速小于第三车速，第五车速小于第四车速；
(S5)根据每组整车BTV数据计算在第六车速至第七车速的速度区间内所有旋转周期的BTV值的平均值作为该组整车BTV数据对应的单次制动的BTV值，每个旋转周期的BTV值均等于该旋转周期的制动力矩波峰及波谷值之间的差值；取计算得到的各组整车BTV数据对应的单次制动BTV值的平均值作为最终的BTV值；其中，第六车速大于第七车速。
2.根据权利要求1所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，在步骤(S2)中，选取接近高速路面情况的平坦沥青路面作为测试路段。
3.根据权利要求1或2所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，在步骤(S2)中，所述对测试车辆进行调试，调试过程包括以下步骤：
在试验道路以设定的起始速度开始，脱挡、无制动、无转向滑行至停车，对制动力矩进行标定，标定过程应避免动转向、制动等，保持车辆平稳减速。
分别控制车辆以第一初速度滑行至第八车速以下，以及控制车辆以第二初速度滑行至第九车速以下，保持脱挡、无制动、无转向，采集滑行过程拖滞力矩波动数据，每个车速采集2组有效数据，根据采集的有效数据评估车辆状态是否正常。
4.根据权利要求1或2所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，所述车辆BTV的整车测试方法能够同时测试并分别得到不同目标减速度工况下对应的最终的BTV值。
5.根据权利要求4所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，所述目标减速度包括第一目标减速度和第二目标减速度，第一目标减速度为0.15g，第二目标减速度为0.25g。
6.根据权利要求1或2或5所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，DTV制动盘包括安装在左前轮或右前轮上的第一DTV制动盘和安装在其他三个车轮上的第二DTV制动盘。
7.根据权利要求6所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，所述第一DTV制动盘的厚度为18μm，第二DTV制动盘为4μm-5μm。
8.根据权利要求1或2或5或6所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，在步骤(S1)中，还包括以下步骤：
将数据采集系统与整车CAN接口相连，导入正确的dbc文件，确保正确读取所需信号；
在制动盘外侧有效半径处安装一个热电偶，热电偶与温度控制器连接，且热电偶与数据采集系统连接。
9.根据权利要求1或2或5或6所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，第三车速大于第一车速，第四车速大于第二车速，第五车速小于第二车速。
10.根据权利要求9所述的车辆BTV的整车测试方法，其特征在于，所述第一车速为85kph，第二车速的取值范围为[78kph，82kph]，第三车速为145kph，第四车速为140kph，第五车速为50kph，第六车速为130kph，第七车速为80kph，第一温度取值范围为[90℃，110℃]，第一预设时间值为1s。
CN202011191045.3A 2020-10-30 2020-10-30 一种车辆btv的整车测试方法 Active CN112304639B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011191045.3A CN112304639B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种车辆btv的整车测试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011191045.3A CN112304639B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种车辆btv的整车测试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112304639A true CN112304639A (zh) 2021-02-02
CN112304639B CN112304639B (zh) 2022-07-08

Family

ID=74332847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011191045.3A Active CN112304639B (zh) 2020-10-30 2020-10-30 一种车辆btv的整车测试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112304639B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987705A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 北京航空航天大学 一种基于5g传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统
CN113834597A (zh) * 2021-10-12 2021-12-24 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种商用车盘式制动器总成btv的测量及数据处理方法
CN114454861A (zh) * 2022-03-04 2022-05-10 东风汽车集团股份有限公司 一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法
CN115891957A (zh) * 2022-11-22 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆制动异响的评价方法

Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02103437A (ja) * 1988-10-12 1990-04-16 Mazda Motor Corp 車両用制動試験装置
EP0522198A1 (en) * 1991-06-24 1993-01-13 Kabushiki Kaisha Meidensha Control system for chassis dynamometer for simulating road test of automotive vehicle
JPH10318863A (ja) * 1997-05-15 1998-12-04 Toyo Electric Mfg Co Ltd 自動車用ブレーキ試験装置におけるデータ収集方法
CN101738320A (zh) * 2008-11-06 2010-06-16 东风电动车辆股份有限公司 具有工况和惯性模拟功能的混合动力汽车动力总成试验系统
US20130233065A1 (en) * 2010-11-03 2013-09-12 Continention Teve AG & Co. oHG Brake mounting, apparatus and method for determining a measurement variable for a brake force or frictional force acting on a disk brake
CN104089785A (zh) * 2014-07-22 2014-10-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车前壁板及制动踏板系统的刚性测试工装
CN105021406A (zh) * 2015-07-23 2015-11-04 江苏大学 一种基于行驶工况的电动汽车再生制动系统测试方法
US20150338313A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Horiba, Ltd. Vehicle testing system
CN107525679A (zh) * 2016-06-21 2017-12-29 上汽通用汽车有限公司 用于机动车的制动抖动评价的试验方法
CN107655700A (zh) * 2017-08-31 2018-02-02 北京新能源汽车股份有限公司 一种道路滑行阻力的确定方法及装置
CN107680204A (zh) * 2017-10-09 2018-02-09 航天科技控股集团股份有限公司 一种用于分析行驶行为的车辆数据处理系统
CN108982122A (zh) * 2018-08-01 2018-12-11 北京新能源汽车股份有限公司 一种评估拖滞力矩对汽车能耗的影响的方法及装置
CN109084995A (zh) * 2018-08-30 2018-12-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车制动能量回收测试方法及系统
CN109407714A (zh) * 2017-12-15 2019-03-01 重庆长安汽车股份有限公司 坡度主动识别及车速控制系统及方法
CN109420748A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 现代自动车株式会社 制动盘、其制造方法及包括该制动盘的车辆
CN109580255A (zh) * 2018-12-29 2019-04-05 北京新能源汽车股份有限公司 制动试验台及其踏板感测试方法
CN109781439A (zh) * 2019-03-12 2019-05-21 广州小鹏汽车科技有限公司 一种工况测试方法及设备
CN110371117A (zh) * 2019-06-28 2019-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车
CN110441072A (zh) * 2019-08-22 2019-11-12 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种混合动力车制动能量回收的测试和评价系统及方法
CN110667396A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 江铃汽车股份有限公司 一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法
CN111366383A (zh) * 2020-04-16 2020-07-03 东风汽车集团有限公司 汽车整车为试验载体的轮胎与路面最大附着系数测试方法

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02103437A (ja) * 1988-10-12 1990-04-16 Mazda Motor Corp 車両用制動試験装置
EP0522198A1 (en) * 1991-06-24 1993-01-13 Kabushiki Kaisha Meidensha Control system for chassis dynamometer for simulating road test of automotive vehicle
JPH10318863A (ja) * 1997-05-15 1998-12-04 Toyo Electric Mfg Co Ltd 自動車用ブレーキ試験装置におけるデータ収集方法
CN101738320A (zh) * 2008-11-06 2010-06-16 东风电动车辆股份有限公司 具有工况和惯性模拟功能的混合动力汽车动力总成试验系统
US20130233065A1 (en) * 2010-11-03 2013-09-12 Continention Teve AG & Co. oHG Brake mounting, apparatus and method for determining a measurement variable for a brake force or frictional force acting on a disk brake
US20150338313A1 (en) * 2014-05-20 2015-11-26 Horiba, Ltd. Vehicle testing system
CN104089785A (zh) * 2014-07-22 2014-10-08 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车前壁板及制动踏板系统的刚性测试工装
CN105021406A (zh) * 2015-07-23 2015-11-04 江苏大学 一种基于行驶工况的电动汽车再生制动系统测试方法
CN107525679A (zh) * 2016-06-21 2017-12-29 上汽通用汽车有限公司 用于机动车的制动抖动评价的试验方法
CN107655700A (zh) * 2017-08-31 2018-02-02 北京新能源汽车股份有限公司 一种道路滑行阻力的确定方法及装置
CN109420748A (zh) * 2017-09-05 2019-03-05 现代自动车株式会社 制动盘、其制造方法及包括该制动盘的车辆
CN107680204A (zh) * 2017-10-09 2018-02-09 航天科技控股集团股份有限公司 一种用于分析行驶行为的车辆数据处理系统
CN109407714A (zh) * 2017-12-15 2019-03-01 重庆长安汽车股份有限公司 坡度主动识别及车速控制系统及方法
CN108982122A (zh) * 2018-08-01 2018-12-11 北京新能源汽车股份有限公司 一种评估拖滞力矩对汽车能耗的影响的方法及装置
CN109084995A (zh) * 2018-08-30 2018-12-25 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种电动汽车制动能量回收测试方法及系统
CN109580255A (zh) * 2018-12-29 2019-04-05 北京新能源汽车股份有限公司 制动试验台及其踏板感测试方法
CN109781439A (zh) * 2019-03-12 2019-05-21 广州小鹏汽车科技有限公司 一种工况测试方法及设备
CN110371117A (zh) * 2019-06-28 2019-10-25 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆制动减速度确定方法、装置及汽车
CN110441072A (zh) * 2019-08-22 2019-11-12 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 一种混合动力车制动能量回收的测试和评价系统及方法
CN110667396A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 江铃汽车股份有限公司 一种后驱电动汽车能量回收扭矩标定方法
CN111366383A (zh) * 2020-04-16 2020-07-03 东风汽车集团有限公司 汽车整车为试验载体的轮胎与路面最大附着系数测试方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孟令嵩: "《车辆制动减速度控制方法研究》", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112987705A (zh) * 2021-03-02 2021-06-18 北京航空航天大学 一种基于5g传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统
CN112987705B (zh) * 2021-03-02 2022-06-28 北京航空航天大学 一种基于5g传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统
CN113834597A (zh) * 2021-10-12 2021-12-24 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种商用车盘式制动器总成btv的测量及数据处理方法
CN113834597B (zh) * 2021-10-12 2024-03-26 中国汽车工程研究院股份有限公司 一种商用车盘式制动器总成btv的测量及数据处理方法
CN114454861A (zh) * 2022-03-04 2022-05-10 东风汽车集团股份有限公司 一种可消除制动抖动的控制系统和控制方法
CN115891957A (zh) * 2022-11-22 2023-04-04 中国第一汽车股份有限公司 一种车辆制动异响的评价方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112304639B (zh) 2022-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112304639B (zh) 一种车辆btv的整车测试方法
CN108168752B (zh) 一种乘用车整车滑行阻力分解测试方法
CN108152050B (zh) 一种整车参数校准方法
CN108414244B (zh) 一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法
CN111537241B (zh) 一种车辆制动性能评价方法
CN108982122B (zh) 一种评估拖滞力矩对汽车能耗的影响的方法及装置
CN102331353B (zh) 基于虚拟仪器的汽车abs测控系统及测试方法
CN107525679A (zh) 用于机动车的制动抖动评价的试验方法
CN107655700A (zh) 一种道路滑行阻力的确定方法及装置
CN103134683B (zh) 室内进行车辆发动机排气制动测试的系统和方法
CN102410936A (zh) 一种电动汽车整车经济性测试系统及其测试方法
CN114662954A (zh) 车辆性能评估系统
JP2021505864A (ja) 試験を実行するためのテストベンチ及び方法
CN114943116A (zh) 一种基于混动变速器的台架试验载荷谱生成方法
CN100419402C (zh) 汽车底盘测功机系统
Kim et al. Advanced automatic transmission model validation using dynamometer test data
CN112179675A (zh) 电动汽车卡钳拖滞能耗测试方法和装置
CN111896264A (zh) 增程器用发动机的试验工况生成方法、装置及电子设备
CN104535076B (zh) 一种防滑器里程累积方法
CN113280968B (zh) 车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置
CN113190996B (zh) 一种用于适时四驱车型的油耗评估方法
CN104713723A (zh) 一种汽车传动系统耐久试验失效判定方法
CN109062173A (zh) 一种车辆驱动防滑控制算法测试系统及其测试方法
CN113074950A (zh) 试车场汽车制动试验的模拟方法
CN115600442B (zh) 自动变速器载荷谱计算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant