CN112304175B - 一种电子雷管蘸药设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管蘸药设备，包括机架、位于机架一端待蘸药电子雷管转移的输送点、位于机架另一端放置蘸药完成电子雷管的摆放点以及将电子雷管沿输送点到摆放点方向移动转移的转移机构，所述输送点和所述摆放点均设置有滑动于机架的料盘；还包括设于机架上用于电子雷管蘸药的蘸药机构以及设于机架上电子雷管用于蘸药完成后风干火药的风干机构，所述蘸药机构和所述风干机构均位于所述输送点和所述摆放点之间，所述蘸药机构和所述风干机构均位于所述转移机构的下方。本发明具有代替人工作业，提高生产力的同时确保工作人员作业安全的优点。

Description

一种电子雷管蘸药设备

技术领域

本发明涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管蘸药设备。

背景技术

以往现有技术中电子雷管点火药的蘸药通常通过人手工实现的，该实现方式操作简单但效率低下，耗费人力，且由于火药的药液是粘稠状的液体，操作不好很容易造成药液飞溅，进而导致安全事故的发生，存在一定安全隐患，为此机械替代人工是工业发展的必然趋势，也是迫在眉睫该解决的生产问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子雷管蘸药设备，具有代替人工作业，提高生产力的同时确保工作人员作业安全的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电子雷管蘸药设备，包括机架、位于机架一端待蘸药电子雷管转移的输送点、位于机架另一端放置蘸药完成电子雷管的摆放点、设于机架上用于电子雷管蘸药的蘸药机构以及设于机架上用于电子雷管蘸药完成后风干火药的风干机构，所述蘸药机构和所述风干机构均位于所述输送点和所述摆放点之间，所述输送点和所述摆放点均设置有滑动于机架的料盘；

还包括设于机架上用于将电子雷管依次通过输送点、蘸药机构、风干机构以及摆放点的转移机构，所述蘸药机构和所述风干机构均位于所述转移机构的下方。

优选的，所述风干机构包括安装座、设于安装座的多个转动辊以及与多个转动辊啮合的齿链，所述齿链设有多个与治具卡接配合的容置槽，所述安装座设有与转动辊同步带连接的第一驱动件。

优选的，所述转移机构包括与治具卡接配合的夹爪、沿Y轴方向滑动连接于机架上的支撑架以及沿X轴方向滑动连接于支撑架上的连接架，所述支撑架沿X轴方向设于所述机架上，所述夹爪沿Z轴方向滑动连接于连接架，所述夹爪沿Y轴方向转动连接于所述连接架的末端。

优选的，所述蘸药机构包括设于机架的安装台、与安装台卡接配合的储药容器以及设于储药容器内且用于将火药均匀涂抹在电子雷管上的涂刷组件。

优选的，所述涂刷组件包括转动连接于储药容器内且与电子雷管抵接的涂抹辊，所述涂抹辊的下方同步带连接有转动连接于储药容器的传动辊，所述安装台设有与所述传动辊齿轮啮合的第二驱动件，所述涂抹辊的表面均匀分布有凹槽，所述传动辊的表面均匀分布有毛刷。

优选的，所述储药容器横截面呈U形设置。

优选的，所述储药容器沿边处水平设置有挡板，所述挡板的一端与涂抹辊之间的缝隙设置在1mm-1.5mm之间。

优选的，所述机架设有沿Z轴方向移动的升降台，所述升降台位于所述摆放点的下方。

优选的，还包括用于加热烘干完成蘸药后电子雷管上药水的烘干装置。

优选的，所述烘干装置包括半封闭式的机箱、设于机箱两侧且均自上而下倾斜设置的发热灯管、设于机箱上且用于传输蘸有药水的电子雷管的传输组件以及设于机箱上用于输送料盘的上料组件，所述上料组件位于所述传输组件的正下方且平行设置，所述上料组件与所述升降台抵接设置。

综上所述，本发明具有的有益效果：首先人工将待蘸药电子雷管摆放着在治具上，之后利用位于输送点下方且滑动于机架上的料盘将待蘸药电子雷管输送至输送点正下方的位置，通过转移机构的拾取和运输，将原本位于进料装置上待蘸药电子雷管依次运送到蘸药机构和风干机构上，在蘸药机构上进行电子雷管的蘸药，且通过风干机构将已经进行蘸药完成后的电子雷管进行风干，直至转移机构将电子雷管运输至摆放点在将完成蘸药的电子雷管摆放至料盘上，最后通过滑动于机架上的料盘将电子雷管输送出去，本发明具有代替人工作业，提高生产力的同时确保工作人员作业安全的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的整机的结构示意图；

图2是本发明实施例的转移机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的风干机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的蘸药机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的烘干装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、输送点；3、摆放点；4、转移机构；41、夹爪；42、支撑架；43、连接架；5、料盘；6、蘸药机构；61、安装台；62、储药容器；63、涂刷组件；631、涂抹辊；632、传动辊；633、第二驱动件；64、凹槽；65、毛刷；7、风干机构；71、安装座；72、转动辊；73、齿链；74、容置槽；75、第一驱动件；8、挡板；9、烘干装置；91、机箱；92、发热灯管；93、传输组件；94、上料组件；10、升降台。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电子雷管蘸药设备，参见图1至图5，包括机架1、位于机架1一端待蘸药电子雷管转移的输送点2、位于机架1另一端放置蘸药完成电子雷管的摆放点3、设于机架1上用于电子雷管蘸药的蘸药机构6以及设于机架1上用于电子雷管蘸药完成后风干火药的风干机构7，所述蘸药机构6和所述风干机构7均位于所述输送点2和所述摆放点3之间，所述输送点2和所述摆放点3均设置有滑动于机架1的料盘5；

还包括设于机架1上用于将电子雷管依次通过输送点2、蘸药机构6、风干机构7以及摆放点3的转移机构4，所述蘸药机构6和所述风干机构7均位于所述转移机构4的下方。

首先人工将待蘸药电子雷管摆放着在治具上，之后利用位于输送点2下方且滑动于机架1上的料盘5将待蘸药电子雷管输送至输送点2正下方的位置，通过转移机构4的拾取和运输，将原本位于进料装置上待蘸药电子雷管依次运送到蘸药机构6和风干机构7上，在蘸药机构6上进行电子雷管的蘸药，且通过风干机构7将已经进行蘸药完成后的电子雷管进行风干，直至转移机构4将电子雷管运输至摆放点3在将完成蘸药的电子雷管摆放至料盘5上，最后通过滑动于机架1上的料盘5将电子雷管输送出去，该设置具有代替人工作业，提高生产力的同时确保工作人员作业安全的优点。

具体的，所述风干机构7包括安装座71、设于安装座71的多个转动辊72以及与多个转动辊72啮合的齿链73，所述齿链73设有多个与治具卡接配合的容置槽74，所述安装座71设有与转动辊72同步带连接的第一驱动件75。

转移机构4通过将完成蘸药的电子雷管通过治具与容置槽74卡接配合，使得电子雷管能固定在齿链73的容置槽74上，使得齿链73在多个转动辊72的带动下转动，第一驱动件75通过同步带驱动转动辊72转动，本发明第一驱动件75采用的是伺服电机。

具体的，所述转移机构4包括与治具卡接配合的夹爪41、沿Y轴方向滑动连接于机架1上的支撑架42以及沿X轴方向滑动连接于支撑架42上的连接架43，所述支撑架42沿X轴方向设于所述机架1上，所述夹爪41沿Z轴方向滑动连接于连接架43，所述夹爪41沿Y轴方向转动连接于所述连接架43的末端。

转移机构4通过夹爪41将位于输送点2正下方的治具，之后支撑架42沿Y轴方向滑动，配合沿Z轴方向滑动连接于连接架43的夹爪41以及沿X轴方向滑动连接于支撑架42上的连接架43，使得夹爪41将抓取的治具沿支撑架42滑动至蘸药机构6，然后治具在夹爪41沿Y轴方向转动连接于所述连接架43的末端，使得治具上的电子雷管两侧边均能涂抹到火药，蘸药完成的电子雷管在通过转移机构4转移风干机构7，转移机构4再将火药得到风干后的电子雷管运输至放置点上的料盘5上出料。

具体的，所述蘸药机构6包括设于机架1的安装台61、与安装台61卡接配合的储药容器62以及设于储药容器62内且用于将火药均匀涂抹在电子雷管上的涂刷组件63。

涂刷组件63将火药均匀涂抹在电子雷管上，储药容器62内储存有大量火药，便于涂刷组件63的涂抹，安装台61的卡接配合，能够方便作业人员对储药容器62的拆卸和安装。

具体的，所述涂刷组件63包括转动连接于储药容器62内且与电子雷管抵接的涂抹辊631，所述涂抹辊631的下方同步带连接有转动连接于储药容器62的传动辊632，所述安装台61设有与所述传动辊632齿轮啮合的第二驱动件633，所述涂抹辊631的表面均匀分布有凹槽64，所述传动辊632的表面均匀分布有毛刷65。

由于火药是粘稠状的状态，传动辊632的设置一方面将作为涂抹辊631与第二驱动件633的连接件，另一方面传动辊632的转动可以搅动位于储药容器62内的火药，保持火药的粘稠性，不至于使得火药硬化，涂抹辊631上的凹槽64设置能够均匀分布火药涂抹在电子雷管上。

具体的，所述储药容器62横截面呈U形设置。

为进一步防止火药的硬化，以及保证火药的粘稠性，该设置通过将储药容器62横截面呈U形设置，使得储药容器62内的火药不会有残留和堆积在边角处，进而使得储存在储药容器62内的火药能被传动辊632充分翻搅。

具体的，所述储药容器62沿边处水平设置有挡板8，所述挡板8的一端与靠近储药容器62开口处的涂抹辊631之间的缝隙在1mm-1.5mm之间。

涂抹辊631不间断地对储药容器62内的火药进行翻搅，水平设置的挡板8能够很好的将存放在储药容器62内的火药处于一个相对密封的状态，不至于火药粘附在涂抹辊631上，受离心力的作用，被甩出储药容器62。

此外，该挡板8与靠近储药容器62开口处的转动辊72之间的缝隙在1mm-1.5mm之间，由于电子雷管的蘸药需要转动辊72上粘附的火药，挡板8与转动辊72之间保持一定的距离，可以确保转动辊72上粘附有足够的火药用于电子雷管的蘸药。

具体的，所述机架1设有沿Z轴方向移动的升降台10，所述升降台10位于所述摆放点3的下方。

工作人员将料盘5放置在升降台10上，通过沿Z轴方向移动的升降台10将料盘5运输至摆放点3，转移机构4将风干好的电子雷管，通过治具与料盘5的卡接配合，使得电子雷管可以稳定的放置在摆放点3上的料盘5上。

还包括用于加热烘干完成蘸药后电子雷管上药水的烘干装置9。

由于电子雷管的蘸药中的火药是粘稠状的，其中有不少水分，虽然在转移机构4的转移中通过了风干机构7的风干，但是风干机构7的风干只是初步风干了粘黏在电子雷管上的表面的水分，为了巩固火药在电子雷管上的粘黏，需通过烘干装置9进一步对火药进行烘干。

具体的，所述烘干装置9包括半封闭式的机箱91、设于机箱91两侧且均自上而下倾斜设置的发热灯管92、设于机箱91上且用于传输蘸有药水的电子雷管的传输组件93以及设于机箱91上用于输送料盘5的上料组件94，所述上料组件94位于所述传输组件93的正下方且平行设置，所述上料组件94与所述升降台10抵接设置。

上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种电子雷管蘸药设备，其特征是：包括机架(1)、位于机架(1)一端待蘸药电子雷管转移的输送点(2)、位于机架(1)另一端放置蘸药完成电子雷管的摆放点(3)、设于机架(1)上用于电子雷管蘸药的蘸药机构(6)以及设于机架(1)上用于电子雷管蘸药完成后风干火药的风干机构(7)，所述蘸药机构(6)和所述风干机构(7)均位于所述输送点(2)和所述摆放点(3)之间，所述输送点(2)和所述摆放点(3)均设置有滑动于机架(1)的料盘(5)；

还包括设于机架(1)上用于将电子雷管依次通过输送点(2)、蘸药机构(6)、风干机构(7)以及摆放点(3)的转移机构(4)，所述蘸药机构(6)和所述风干机构(7)均位于所述转移机构(4)的下方；

所述转移机构(4)包括与治具卡接配合的夹爪(41)、沿Y轴方向滑动连接于机架(1)上的支撑架(42)以及沿X轴方向滑动连接于支撑架(42)上的连接架(43)，所述支撑架(42)沿X轴方向设于所述机架(1)上，所述夹爪(41)沿Z轴方向滑动连接于连接架(43)，所述夹爪(41)沿Y轴方向转动连接于所述连接架(43)的末端；

所述风干机构(7)包括安装座(71)、设于安装座(71)的多个转动辊(72)以及与多个转动辊(72)啮合的齿链(73)，所述齿链(73)设有多个与治具卡接配合的容置槽(74)，所述安装座(71)设有与转动辊(72)同步带连接的第一驱动件(75)；

所述蘸药机构(6)包括设于机架(1)的安装台(61)、与安装台(61)卡接配合的储药容器(62)以及设于储药容器(62)内且用于将火药均匀涂抹在电子雷管上的涂刷组件(63)。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：所述涂刷组件(63)包括转动连接于储药容器(62)内且与电子雷管抵接的涂抹辊(631)，所述涂抹辊(631)的下方同步带连接有转动连接于储药容器(62)的传动辊(632)，所述安装台(61)设有与所述传动辊(632)齿轮啮合的第二驱动件(633)，所述涂抹辊(631)的表面均匀分布有凹槽(64)，所述传动辊(632)的表面均匀分布有毛刷(65)。

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：所述储药容器(62)横截面呈U形设置。

4.根据权利要求3所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：所述储药容器(62)沿边处水平设置有挡板(8)，所述挡板(8)的一端与涂抹辊(631)之间的缝隙设置在1mm-1.5mm之间。

5.根据权利要求4所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：所述机架(1)设有沿Z轴方向移动的升降台(10)，所述升降台(10)位于所述摆放点(3)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：还包括对完成蘸药后电子雷管上药水进行加热烘干的烘干装置(9)。

7.根据权利要求6所述的一种电子雷管蘸药设备，其特征是：所述烘干装置(9)包括半封闭式的机箱(91)、设于机箱(91)两侧且均自上而下倾斜设置的发热灯管(92)、设于机箱(91)上且用于传输蘸有药水的电子雷管的传输组件(93)以及设于机箱(91)上用于输送料盘(5)的上料组件(94)，所述上料组件(94)位于所述传输组件(93)的正下方且平行设置，所述上料组件(94)与所述升降台(10)抵接设置。

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