CN112304158A - 一种自适应炮管口径的电动擦膛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，毛刷组件与前驱组件前端连接，前驱组件后端与动力组件前端连接，后驱组件位于动力组件后端，前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，中间连杆组件后端与后驱组件活动连接。本发明可以自行在炮膛内来回行走，自动将炮膛刷干净，结构简单、紧凑、可靠，成本低，简单实用，效率高。前驱组件以及后驱组件可以径向同步伸缩，以适用不同口径的炮管。

Description

一种自适应炮管口径的电动擦膛装置

技术领域

本发明涉及炮膛清理装置领域，尤其涉及的是一种自适应炮管口径的电动擦膛装置。

背景技术

火炮在使用一段时间后，其炮膛内壁会附着有挂铜、火药残渣、瓦斯烟等。这时需要对火炮炮身进行清洁保养。清洁保养方法一般有人工清洗和炮膛清洗装置清洗。

人工清洗保养一般采用毛刷与接长杆，把毛刷插入炮膛，几个人手握接长杆来回拖动毛刷来清洗炮膛。人工清洁保养，劳动强度大、费时费力，效率较低。

常见的炮膛清洗装置一般由毛刷、清洗杆和驱动装置组成。清洗炮膛时，将清洗杆连接毛刷的一端插入炮膛，驱动装置带动清洗杆和毛刷在炮膛内往复运动，实现对炮膛内壁的清洗。这种清洗装置结构复杂、体积庞大、重量大，使用不方便，清洗效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，结构简单、体积小、重量轻、使用方便、清洗效率高、自动清洁减轻人工劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，所述毛刷组件与前驱组件前端连接，所述前驱组件后端与动力组件前端连接，所述后驱组件位于动力组件后端，所述前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，所述中间连杆组件后端与后驱组件连接；

所述前驱组件包括前固定架、动力传动组件、前固定销组件、前行走轮组件、第一连杆组件以及第二连杆组件，所述动力传动组件与动力组件连接，所述前行走轮组件与动力传动组件连接，所述前固定销组件固定于前固定架上，所述第一连杆组件的两端分别与前固定销组件和前行走轮组件活动连接，所述第二连杆组件的两端分别与前行走轮组件和中间连杆组件的前端活动连接；

所述后驱组件包括后固定架、后固定销组件、后行走轮组件、第三连杆组件、第四连杆组件、移动件以及伸缩组件，所述后固定销组件固定于后固定架上，所述第三连杆组件的两端分别与后固定销组件和后行走轮组件活动连接，所述第四连杆组件的两端分别与后行走轮组件和移动件活动连接，所述伸缩组件的前端与移动件抵接，所述伸缩组件的后端限位固定。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述动力组件包括电机、行星减速器以及联轴器，所述电机的输出轴通过行星减速器与联轴器连接，所述联轴器前端与前驱组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述动力传动组件包括蜗杆、涡轮以及传动齿轮组，所述蜗杆前端与毛刷组件连接，所述蜗杆后端与联轴器连接位置处设置有第一密封圈和轴承，所述第一密封圈位于轴承前端；所述涡轮与蜗杆连接，所述传动齿轮组与涡轮连接，所述前行走轮组件与传动齿轮组连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述毛刷组件与蜗杆前端为可拆卸连接，所述毛刷组件包括毛刷辊和平键，所述平键位于毛刷辊中心，所述平键与蜗杆前端连接。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述前行走轮组件和后行走轮组件分别包括四个在伸缩组件的伸缩作用下可沿炮管径向伸缩的行走轮，所述前行走轮组件和后行走轮组件的行走轮分别呈2×2设置。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述后驱组件还设置有后驱动固定轴，所述移动件为移动环，所述伸缩组件为伸缩弹簧，所述后驱动固定轴上设置有弹簧座，所述移动环和伸缩弹簧分别套于后驱动固定轴上，所述伸缩弹簧位于移动环和弹簧座之间；所述后驱动固定轴前端与动力组件之间设置有第二密封圈，所述后驱组件与动力组件之间设置有第三密封圈。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述前固定架和后固定架上分别设置有接近传感器。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述后固定架的后端设置有防水航空连接器。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述后固定架的后端还设置有吊环螺钉。

采用上述各个技术方案，所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置中，所述后固定架的后端还设置有摄像头和LED光源。

采用上述各个技术方案，本发明可以自行在炮膛内来回行走，自动将炮膛刷干净，结构简单、紧凑、可靠，成本低，简单实用，效率高。前驱组件以及后驱组件可以径向同步伸缩，以适用不同口径的炮管。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图；

图3为本发明的运动简图示意图；

图4为本发明的纵剖面示意图；

图5为本发明的横剖面示意图；

图6为本发明的后端示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

如图1～3，本实施例提供了一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，包括毛刷组件1、前驱组件2、动力组件3、后驱组件4以及中间连杆组件5，所述毛刷组件1与前驱组件2前端连接，所述前驱组件2后端与动力组件3前端连接，所述后驱组件4位于动力组件3后端，所述前驱组件2与中间连杆组件5前端活动连接，所述中间连杆组件5后端与后驱组件4活动连接。

如图1和图2，动力组件3通过前驱组件2带动毛刷组件1转动，毛刷组件1在炮管6内壁转动，对炮管6内壁上的残留物进行清洁处理。同时动力组件3又带动前驱组件2前后移动，前驱组件2通过中间连杆组件5与后驱组件4连接，前驱组件2与后驱组件4同步移动。前驱组件2与后驱组件4分别设置有四个在伸缩组件的伸缩作用下可沿炮管径向伸缩的行走轮，前行走轮组件和后行走轮组件的行走轮分别呈2×2设置，各行走轮与炮管6内壁抵接，这样可以保证前驱组件2平稳带动后驱组件4在炮管6内移动。

如图1～5，前驱组件2包括前固定架21、动力传动组件22、前固定销组件23、前行走轮组件24、第一连杆组件25以及第二连杆组件26，所述动力传动组件22与动力组件3连接，所述前行走轮组件24与动力传动组件22连接，所述前固定销组件23固定于前固定架21上，所述第一连杆组件25的两端分别与前固定销组件23和前行走轮组件24活动连接，所述第二连杆组件26的两端分别与前行走轮组件24和中间连杆组件5的前端活动连接。

如图1～5，后驱组件4包括后固定架47、后固定销组件41、后行走轮组件42、第三连杆组件43、第四连杆组件44、移动件45以及伸缩组件46，所述后固定销组件41固定于后固定架47上，所述第三连杆组件43的两端分别与后固定销组件41和后行走轮组件42活动连接，所述第四连杆组件44的两端分别与后行走轮组件42和移动件45活动连接，所述移动件45与中间连杆组件5的后端连接，所述伸缩组件46的前端与移动件45抵接，所述伸缩组件46的后端限位固定。

如图1～5，炮管6口径较大时，由于后方伸缩组件46的压缩弹力作用，将移动件45往前面顶，而后固定销组件41位置固定不动，所以第三连杆组件43和第四连杆组件44将后行走轮组件42的行走轮往炮管6内壁方向顶，直到行走轮与炮管6内壁抵接。即第三连杆组件43和第四连杆组件44之间的夹角可以变动。当炮管6口径较小，则第三连杆组件43和第四连杆组件44之间的夹角变大，移动件45往后移，将伸缩组件46压缩。因此，后驱动组件的行走轮可以适应不同口径大小的炮管6。

同理，移动件45与中间连杆组件5的后端连接，移动件45前移过程将中间连杆组件5往前顶，前固定销组件23位置固定不动，第一连杆组件25和第二连杆组件26将前行走轮组件24的行走轮往炮管6内壁方向顶，直到行走轮与炮管6内壁抵接。即第一连杆组件25和第二连杆组件26之间角度也可以变动。当炮管6直径较小，第一连杆组件25和第二连杆组件26之间的夹角变大，中间连杆组件5往后移动。因此，前驱动组件的行走轮同样可以适应不同口径大小的炮管6，并且前驱组件2和后驱动组件的行走轮是同步适应不同口径的炮管6。

如图4和图5，动力组件3包括电机31、行星减速器32以及联轴器33，所述电机31的输出轴通过行星减速器32与联轴器33连接，所述联轴器33前端与前驱组件2连接。所述动力传动组件22包括蜗杆221、涡轮222以及传动齿轮组223，所述蜗杆221前端与毛刷组件1连接，所述蜗杆221后端与联轴器33连接位置处设置有第一密封圈35和轴承34，所述第一密封圈35位于轴承34前端；所述涡轮222与蜗杆221连接，所述传动齿轮组223与涡轮222连接，所述前行走轮组件24与传动齿轮组223连接。

进一步的，如图4，毛刷组件1包括毛刷辊11和平键12，所述平键位于毛刷辊11中心，所述平键12与蜗杆221前端连接。毛刷组件可以和蜗杆可拆卸连接，对于不同口径的炮管，可以方便更换相对应口径的毛刷辊。

进一步的，如图4和图5，后驱组件4还设置有后驱动固定轴48，所述移动件45为移动环，所述伸缩组件46为伸缩弹簧，所述后驱动固定轴上设置有弹簧座49，所述移动环和伸缩弹簧分别套于后驱动固定轴48上，所述伸缩弹簧位于移动环和弹簧座49之间。所述后驱动固定轴48前端与动力组件3之间设置有第二密封圈410，所述后驱组件4与动力组件3之间设置有第三密封圈411。

进一步的，如图4和图5，所述前固定架21和后固定架47上分别设置有接近传感器7。当装置向前行走清洗时，感应到超过炮膛长度范围，本装置可以自动反向行走。

进一步的，如图4～6，所述后固定架47的后端设置后盖412，后盖412上有防水航空连接器414。防水航空连接器414、后驱动固定轴48为中空设计，方便电机31、传感器、视觉系统走线。

进一步的，如图4～6，所述后固定架47的后端还设置有吊环螺钉413。在吊环螺钉413上系上绳子，当清洗作业完成，可将装置拉出炮管6。

进一步的，如图4～6，所述后固定架47的后端还设置有摄像头415和LED光源416。在后驱组件4的后盖412上安装一对摄像头415及LED光源416，可以看到炮管6内壁的清洁情况，非常方便。

采用上述各个技术方案，本发明可以自行在炮膛内来回行走，自动将炮膛刷干净，结构简单、紧凑、可靠，成本低，简单实用，效率高。前驱组件以及后驱组件4可以径向同步伸缩，以适用不同口径的炮管。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，包括毛刷组件、前驱组件、动力组件、后驱组件以及中间连杆组件，所述毛刷组件与前驱组件前端连接，所述前驱组件后端与动力组件前端连接，所述后驱组件位于动力组件后端，所述前驱组件与中间连杆组件前端活动连接，所述中间连杆组件后端与后驱组件活动连接；

所述前驱组件包括前固定架、动力传动组件、前固定销组件、前行走轮组件、第一连杆组件以及第二连杆组件，所述动力传动组件与动力组件连接，所述前行走轮组件与动力传动组件连接，所述前固定销组件固定于前固定架上，所述第一连杆组件的两端分别与前固定销组件和前行走轮组件活动连接，所述第二连杆组件的两端分别与前行走轮组件和中间连杆组件的前端活动连接；

所述后驱组件包括后固定架、后固定销组件、后行走轮组件、第三连杆组件、第四连杆组件、移动件以及伸缩组件，所述后固定销组件固定于后固定架上，所述第三连杆组件的两端分别与后固定销组件和后行走轮组件活动连接，所述第四连杆组件的两端分别与后行走轮组件和移动件活动连接，所述移动件与中间连杆组件的后端连接，所述伸缩组件的前端与移动件抵接，所述伸缩组件的后端限位固定。

2.根据权利要求1所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、行星减速器以及联轴器，所述电机的输出轴通过行星减速器与联轴器连接，所述联轴器前端与前驱组件连接。

3.根据权利要求2所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述动力传动组件包括蜗杆、涡轮以及传动齿轮组，所述蜗杆前端与毛刷组件连接，所述蜗杆后端与联轴器连接位置处设置有第一密封圈和轴承，所述第一密封圈位于轴承前端；所述涡轮与蜗杆连接，所述传动齿轮组与涡轮连接，所述前行走轮组件与传动齿轮组连接。

4.根据权利要求3所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述毛刷组件与蜗杆前端为可拆卸连接，所述毛刷组件包括毛刷辊和平键，所述平键位于毛刷辊中心，所述平键与蜗杆前端连接。

5.根据权利要求1所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述前行走轮组件和后行走轮组件分别包括四个在伸缩组件的伸缩作用下可沿炮管径向伸缩的行走轮，所述前行走轮组件和后行走轮组件的行走轮分别呈2×2设置。

6.根据权利要求1所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述后驱组件还设置有后驱动固定轴，所述移动件为移动环，所述伸缩组件为伸缩弹簧，所述后驱动固定轴上设置有弹簧座，所述移动环和伸缩弹簧分别套于后驱动固定轴上，所述伸缩弹簧位于移动环和弹簧座之间；所述后驱动固定轴前端与动力组件之间设置有第二密封圈，所述后驱组件与动力组件之间设置有第三密封圈。

7.根据权利要求1所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述前固定架和后固定架上分别设置有接近传感器。

8.根据权利要求1所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述后固定架的后端设置有防水航空连接器。

9.根据权利要求8所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述后固定架的后端还设置有吊环螺钉。

10.根据权利要求9所述的自适应炮管口径的电动擦膛装置，其特征在于，所述后固定架的后端还设置有摄像头和LED光源。

Images