CN116586385B - 一种石油管道清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于管道清理技术领域，提供了一种石油管道清理装置，包括：底板、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板的两端分别转动连接有蜗杆和滚轴，所述第一驱动件通过竖板固接于底板的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有主轴，所述主轴转动连接于底板，所述主轴上固接有若干长杆，若干所述长杆内套设有滑动杆，所述滑动杆与长杆间固接有弹性件；借此，本发明通过往复清理机构，可实现前端的清洁刷前后小幅度且快速移动，能够对管道内壁锈迹、铁屑等杂物清理干净，提高清理效果；通过刮除部，利用高压气体对清理后掉落至管道底部的杂物进行清除，提高清理效率。
Description
技术领域
本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种石油管道清理装置。
背景技术
石油管道是适用于石油精炼厂的炉管、热交换器和管道的无缝钢管，是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材；但石油管道内壁通常会有锈迹、铁屑等杂质，影响石油管道的使用，需要定期清理。
专利申请号CN202211428271.8公开了一种石油化工管道管件内外壁清洗装置，包括：板体，板体两侧设置有机械手；石油管件，石油管件两端与板体两端的机械手固定连接；移动架，移动架一侧设置有用与清理石油管件内外壁的清理组件；驱动组件，驱动组件用于带动移动架沿着板体方向移动；转动组件，转动组件用于带动清理组件沿着石油管件圆周方向转动，通过转动组件带动清理组件沿着石油管件圆周方向清理内外管壁，同时驱动组件可以带动移动架移动，从而沿着石油管件方向进行清理，通过采用磁力带动下壳体移动，无直接接触的方式可以使得清理组件清理较长的石油管件；该装置边向前移动边旋转清理，存在清理盲区，同时管径发生变化时无法适用，影响清理效果。
整体而言，石油管道内壁通常存有锈迹、铁屑等杂质，投入使用时需清理干净，但现用清理设备清理时存在清理盲区，且无法适用不同的管径，管径发生变化时也存在清理不到位的部位，清理效果不良。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供石油管道清理装置，其可以实现提高清理效果，避免清理盲区，提高清理效率。
为了实现上述目的，本发明提供石油管道清理装置，包括：底板、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板的两端分别转动连接有蜗杆和滚轴，所述第一驱动件通过竖板固接于底板的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有主轴，所述主轴转动连接于底板，所述主轴上固接有若干长杆，若干所述长杆内套设有滑动杆，所述滑动杆与长杆间固接有弹性件；所述往复清理机构包括：第二驱动件、竖轴、偏心块和移动圈，所述第二驱动件的输出端连接有上横轴，所述上横轴转动连接于底板且所述上横轴设于底板上方，所述上横轴啮合有竖轴，所述竖轴的顶部固接有偏心块，所述偏心块通过连杆铰接有移动圈，所述移动圈转动连接于主轴，所述移动圈的两端均抵接有挡圈，所述挡圈固接于主轴；所述刮除部包括：泵、下横轴和挡板，所述泵固接于底板的底部，所述泵的输入端固接有副齿轮，所述副齿轮与下横轴啮合，所述下横轴啮合于蜗杆，所述蜗杆啮合有上横轴，所述泵上螺接有气管，所述气管固接于挡板，所述挡板固接于底板，所述挡板设于若干长杆的后侧。
根据本发明的石油管道清理装置，所述蜗杆的两侧均啮合有蜗轮，两个所述蜗轮分别固接于上横轴和下横轴，所述上横轴和下横轴分别设于底板的两侧，所述上横轴连接于第二驱动件的输出端，所述第二驱动件设为副电机。
根据本发明的石油管道清理装置，所述上横轴上固接有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有副锥齿轮，所述副锥齿轮固接于竖轴，所述竖轴转动连接于竖板。
根据本发明的石油管道清理装置，所述下横轴远离蜗轮端固接有动力轮，所述动力轮啮合有副齿轮，所述副齿轮的直径小于动力轮的直径。
根据本发明的石油管道清理装置，所述第一驱动件设为主电机，所述主电机的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有花键轴，所述花键轴设于主轴的端部，所述花键套与花键轴的啮合长度大于主轴的前后移动长度。
根据本发明的石油管道清理装置，所述主轴上转动连接有移动圈，所述移动圈的底部设有移动杆，所述移动杆与偏心块间铰接有连杆，所述偏心块和连杆的铰接点与竖轴不同轴。
根据本发明的石油管道清理装置，若干所述长杆与所述滑动杆间固接有弹簧，所述滑动杆的端部固接有清洁刷。
根据本发明的石油管道清理装置，所述蜗杆、滚轴的两端均固接有滚轮。
根据本发明的石油管道清理装置，所述底板远离挡板端固接有配重板。
根据本发明的石油管道清理装置，所述主轴转动连接于U型架，所述U型架固接于底板。
本发明提供了一种石油管道清理装置，包括：底板、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板的两端分别转动连接有蜗杆和滚轴，所述第一驱动件通过竖板固接于底板的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有主轴，所述主轴转动连接于底板，所述主轴上固接有若干长杆，若干所述长杆内套设有滑动杆，所述滑动杆与长杆间固接有弹性件；所述往复清理机构包括：第二驱动件、竖轴、偏心块和移动圈，所述第二驱动件的输出端连接有上横轴，所述上横轴转动连接于底板且所述上横轴设于底板上方，所述上横轴啮合有竖轴，所述竖轴的顶部固接有偏心块，所述偏心块通过连杆铰接有移动圈，所述移动圈转动连接于主轴，所述移动圈的两端均抵接有挡圈，所述挡圈固接于主轴；所述刮除部包括：泵、下横轴和挡板，所述泵固接于底板的底部，所述泵的输入端固接有副齿轮，所述副齿轮与下横轴啮合，所述下横轴啮合于蜗杆，所述蜗杆啮合有上横轴，所述泵上螺接有气管，所述气管固接于挡板，所述挡板固接于底板，所述挡板设于若干长杆的后侧；通过齿圈上固接的若干长杆，能够对管道内壁的锈迹、铁屑等进行清理，通过往复清理机构，可实现前端的清洁刷前后小幅度且快速移动，能够对管道内壁锈迹、铁屑等杂物清理干净，提高清理效果；通过刮除部，利用挡板能够将内壁上清理后附着的铁锈刮除并避免污染已清理完毕的管道段，同时利用增压气体对清理后掉落至管道底部的杂物向前吹去，避免影响装置移动，提高清理效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1的主视结构示意图；
图3是本发明的刮除部结构示意图；
图4是本发明的往复清理机构结构示意图；
图5是本发明的长杆结构示意图；
在图中，1-底板，101-配重板，102-滚轴，103-滚轮，104-蜗杆，105-竖板，106-挡板，107-U型架，2-主电机，3-主轴，31-花键轴，32-挡圈，4-长杆，41-清洁刷，42-滑动杆，43-弹簧，5-花键套，6-副电机，7-上横轴，71-主锥齿轮，8-蜗轮，9-竖轴，91-副锥齿轮，10-偏心块，11-连杆，12-移动杆，13-移动圈，14-下横轴，141-动力轮，15-泵，151-气管，16-副齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1到图5，本发明提供了一种石油管道清理装置，该石油管道清理装置包括：底板1、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板1的两端分别转动连接有蜗杆104和滚轴102，所述第一驱动件通过竖板105固接于底板1的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套5，所述花键套5啮合有主轴3，所述主轴3转动连接于底板1，所述主轴3上固接有若干长杆4，若干所述长杆4内均套设有滑动杆42，所述滑动杆42与长杆4间固接有弹性件；所述往复清理机构包括：第二驱动件、竖轴9、偏心块10和移动圈13，所述第二驱动件的输出端连接有上横轴7，所述上横轴7转动连接于底板1且所述上横轴7设于底板1的上方，所述上横轴7啮合有竖轴9，所述竖轴9的顶部固接有偏心块10，所述偏心块10通过连杆11铰接有移动圈13，所述移动圈13转动连接于主轴3，所述移动圈13的两端均抵接有挡圈32，所述挡圈32固接于主轴3；所述刮除部包括：泵15、下横轴14和挡板106，所述泵15固接于底板1的底部，所述泵15的输入端固接有副齿轮16，所述副齿轮16与下横轴14啮合，所述下横轴14啮合于蜗杆104，所述蜗杆104啮合有上横轴7，所述泵15上螺接有气管151，所述气管151固接于挡板106，所述挡板106固接于底板1，所述挡板106设于若干长杆4的后侧，所述挡板106的外圈设为硅胶材质，所述挡板106的中间设有过滤网，能够阻挡前侧清洁刷41清理出的铁锈等杂质污染后方已清理的管道；通过齿圈4上固接的若干长杆4，能够对管道内壁的锈迹、铁屑等进行清理，通过往复清理机构，可实现前端的清洁刷41前后小幅度且快速移动，能够对管道内壁锈迹、铁屑等杂物清理干净，提高清理效果；通过刮除部，利用挡板106能够将内壁上清理后附着的铁锈刮除并避免污染已清理完毕的管道段，同时利用增压气体对清理后掉落至管道底部的杂物向前吹去，避免影响装置移动，提高清理效率。
参见图2、图3，优选的是，本发明的蜗杆104的两侧均啮合有蜗轮8，两个所述蜗轮8分别固接于上横轴7和下横轴14，所述上横轴7和下横轴14分别设于底板1的两侧，所述上横轴7连接于第二驱动件的输出端，所述第二驱动件设为副电机6，能够驱动清理装置移动，所述底板1远离挡板106端固接有配重板101，增加清理装置移动稳定性。
参见图2、图4，另外，本发明的上横轴7上固接有主锥齿轮71，所述主锥齿轮71啮合有副锥齿轮91，所述副锥齿轮91固接于竖轴9，所述竖轴9转动连接于竖板105，可驱动竖轴9转动。
参见图2、图3，进一步的，所述下横轴14远离蜗轮8端固接有动力轮141，所述动力轮141啮合有副齿轮16，所述副齿轮16的直径小于动力轮141的直径，起到增速效果，能够驱动泵15输出增压气体。
参见图1、图2、图4、图5，更进一步的，本发明的第一驱动件设为主电机2，所述主电机2的输出端连接有花键套5，所述花键套5啮合有花键轴31，所述花键轴31设于主轴3的端部，所述花键套5与花键轴31的啮合长度大于主轴3的前后移动长度；所述主轴3上固接有若干长杆4，若干所述长杆4与所述滑动杆42间固接有弹簧43，所述滑动杆42的端部固接有清洁刷41，弹簧43能够驱使清洁刷41与管道内部抵接，能够对管道内壁进行清理。
参见图4，更好的，本发明的主轴3上转动连接有移动圈13，所述移动圈13的底部设有移动杆12，所述移动杆12与偏心块10间铰接有连杆11，所述偏心块10和连杆11的铰接点与竖轴9不同轴，确保移动圈13驱动主轴3做往复运动；所述主轴3转动连接于U型架107，所述U型架107固接于底板1，增加转轴3的转动稳定性。
工作原理：将清理装置放置在管道内，启动主电机2，所述主电机2固接于竖板105，所述竖板105固接于底板1的顶面，所述主电机2的输出端连接有花键套5，所述花键套5啮合有花键轴31，所述花键轴31设于主轴3的端部，所述主轴3通过U型架107转动连接于底板1，能够确保所述主轴3正常转动并保证转动稳定性，所述主轴3上固接有若干长杆4，所述长杆4与滑动杆42间固接有弹簧43，所述长杆4套设于滑动杆42外，所述滑动杆42的端部固接有清洁刷41，主电机2启动后驱动主轴3带动长杆4转动，所述长杆4带动清洁刷41对管道内壁杂质进行清理；
所述底板1上固接有副电机6，所述副电机6的输出端连接有上横轴7，所述上横轴7上固接有主锥齿轮71，所述主锥齿轮71啮合有副锥齿轮91，所述副锥齿轮91固接于竖轴9，所述竖轴9通过固定块转动连接于竖板105，所述竖轴9的端部固接有偏心块10，所述偏心块10与移动杆12间铰接有连杆11，所述移动杆12固接于移动圈13的底部，所述移动圈13转动连接于主轴3，所述移动圈13的两侧均抵接有挡圈32，所述挡圈32固接于主轴3，启动副电机6，驱动上横轴7带动竖轴9转动，所述偏心块10和连杆11的铰接点与竖轴9不同轴，能够带动移动圈13前后快速且小幅度移动，并驱使主轴3前后移动，且所述花键套5与花键轴31的啮合长度大于主轴3的前后移动长度，确保主轴3前后移动时花键轴31能够一直与花键套5啮合，实现前端的清洁刷41对管道转动清理的同时前后移动清理，避免出现清理盲区，提高清理效果；
所述底板1的两侧分别转动连接有滚轴102和蜗杆104，所述蜗杆104、滚轴102的两端均固接有滚轮103，所述蜗杆104的两侧均啮合有蜗轮8，一个所述蜗轮8固接于上横轴7，所述上横轴7驱动蜗杆104转动且能够带动整个装置移动；一个所述蜗轮8固接于下横轴14，所述下横轴14固接于底板1的下方，所述下横轴14通过动力轮141驱动副齿轮16转动，所述副齿轮16连接于泵15的输出端，所述泵15设有进气口和出气口，所述泵15的出气口螺接有气管151，所述气管151固接于挡板106上，所述蜗杆104驱动下横轴14带动泵15工作，所述泵15能够输出增压气体并从气管151中喷出，能够将清理后掉落至管道底部的杂物向前吹去，避免影响装置移动。
综上所述，本发明提供了一种石油管道清理装置，包括：底板、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板的两端分别转动连接有蜗杆和滚轴，所述第一驱动件通过竖板固接于底板的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有主轴，所述主轴转动连接于底板，所述主轴上固接有若干长杆，若干所述长杆内套设有滑动杆，所述滑动杆与长杆间固接有弹性件；所述往复清理机构包括：第二驱动件、竖轴、偏心块和移动圈，所述第二驱动件的输出端连接有上横轴，所述上横轴转动连接于底板且所述上横轴设于底板上方，所述上横轴啮合有竖轴，所述竖轴的顶部固接有偏心块，所述偏心块通过连杆铰接有移动圈，所述移动圈转动连接于主轴，所述移动圈的两端均抵接有挡圈，所述挡圈固接于主轴；所述刮除部包括：泵、下横轴和挡板，所述泵固接于底板的底部，所述泵的输入端固接有副齿轮，所述副齿轮与下横轴啮合，所述下横轴啮合于蜗杆，所述蜗杆啮合有上横轴，所述泵上螺接有气管，所述气管固接于挡板，所述挡板固接于底板，所述挡板设于若干长杆的后侧；通过齿圈上固接的若干长杆，能够对管道内壁的锈迹、铁屑等进行清理，通过往复清理机构，可实现前端的清洁刷前后小幅度且快速移动，能够对管道内壁锈迹、铁屑等杂物清理干净，提高清理效果；通过刮除部，利用挡板能够将内壁上清理后附着的铁锈刮除并避免污染已清理完毕的管道段，同时利用增压气体对清理后掉落至管道底部的杂物向前吹去，避免影响装置移动，提高清理效率。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种石油管道清理装置，其特征在于，包括：底板、第一驱动件、往复清理机构和刮除部，所述底板的两端分别转动连接有蜗杆和滚轴，所述第一驱动件通过竖板固接于底板的上方，所述第一驱动件的输出端连接有花键套，所述花键套啮合有花键轴，所述花键轴设于主轴的端部，所述花键套与花键轴的啮合长度大于主轴的前后移动长度，所述主轴转动连接于底板，所述主轴上固接有若干长杆，若干所述长杆内套设有滑动杆，所述滑动杆与长杆间固接有弹性件；所述往复清理机构包括：第二驱动件、竖轴、偏心块和移动圈，所述第二驱动件的输出端连接有上横轴，所述上横轴啮合有竖轴，所述竖轴的顶部固接有偏心块，所述偏心块通过连杆铰接有移动杆，所述移动杆设于移动圈的底部，所述偏心块和连杆的铰接点与竖轴不同轴，所述移动圈转动连接于主轴，所述移动圈的两端均抵接有挡圈，所述挡圈固接于主轴；所述刮除部包括：泵、下横轴和挡板，所述泵固接于底板的底部，所述泵的输入端固接有副齿轮，所述副齿轮与下横轴啮合，所述蜗杆的两侧均啮合有蜗轮，两个所述蜗轮分别固接于上横轴和下横轴，所述上横轴和下横轴分别设于底板的两侧，所述泵上螺接有气管，所述气管固接于挡板，所述挡板固接于底板，所述挡板设于若干长杆的后侧，所述蜗杆、滚轴的两端均固接有滚轮。
2.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，所述第二驱动件设为副电机，所述第一驱动件设为主电机。
3.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，所述上横轴上固接有主锥齿轮，所述主锥齿轮啮合有副锥齿轮，所述副锥齿轮固接于竖轴，所述竖轴转动连接于竖板。
4.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，所述下横轴远离蜗轮端固接有动力轮，所述动力轮啮合有副齿轮，所述副齿轮的直径小于动力轮的直径。
5.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，若干所述长杆与所述滑动杆间固接有弹簧，所述滑动杆的端部固接有清洁刷。
6.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，所述底板远离挡板端固接有配重板。
7.根据权利要求1所述的石油管道清理装置，其特征在于，所述主轴转动连接于U型架，所述U型架固接于底板。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0461997A1 (fr) * | 1990-06-13 | 1991-12-18 | S.E.P.S. (S.A.) | Robot de nettoyage, notamment pour gaines de ventilation |
| CN208527579U (zh) * | 2018-05-29 | 2019-02-22 | 西南石油大学 | 一种石油管道的清洗装置 |
| CN213103617U (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-04 | 张留巧 | 一种化工管道清洗装置 |
| CN216937510U (zh) * | 2022-06-06 | 2022-07-12 | 山东港源管道物流有限公司 | 一种原油输送管道清理装置 |
| CN217191406U (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-16 | 胡秀秀 | 一种非开挖管道内壁清理装置 |
-
2023
- 2023-07-17 CN CN202310873904.4A patent/CN116586385B/zh active Active
Patent Citations (5)
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Denomination of invention: A petroleum pipeline cleaning device Granted publication date: 20230919 Pledgee: Weifang Jinma road sub branch of Bank of Weifang Co.,Ltd. Pledgor: WEIFANG SHENGLI PETROLEUM MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980017773 |