CN112302462A - 一种医用电动门的开关控制方法和装置 - Google Patents

一种医用电动门的开关控制方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种医用电动门的开关控制方法和装置，其中方法包括：包括：实时检测电动门的驱动信号；当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体；当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。

Description

一种医用电动门的开关控制方法和装置
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种医用电动门的开关控制方法和装置。
背景技术
医院的特殊病房(例如隔离病房)采取物理措施与其他患者相隔离，从而防止病原微生物借空气扩散，或保护患者免受来自污染空气的威胁。为了确保患者安全和人员出入的便利性，这类病房通常设置有电动门，用于人员进出。
现在随着特殊病房的应用需求，移动式特殊病房便应用而生。传统电动门大都是硬质门(例如铝合金门、玻璃门、木材门)，而移动式特殊病房设置由软性材料制成的软质门。但是现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定。
发明内容
本申请提供了一种医用电动门的开关控制方法和装置，解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
有鉴于此，本申请第一方面提供了一种医用电动门的开关控制方法，包括：
实时检测电动门的驱动信号；
当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
可选地，当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，具体包括：
当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
可选地，当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后包括：
在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第一步数和所述第二电机的第二步数；
当判断到所述第一步数和所述第二步数不相同时，计算所述第一步数和所述第二步数的第一步数偏差；
根据所述第一步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第一步数和所述第二步数相同。
可选地，所述电机驱动信号为转速控制信号。
可选地，当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，具体包括：
计算所述第一电机和/或所述第二电机运行时的运行步数；
根据所述运行步数计算所述竖杆的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述竖杆是否移动至开门预置位；
当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
可选地，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，具体包括：
等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
可选地，等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后还包括：
在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第三步数和所述第二电机的第四步数；
当判断到所述第三步数和所述第四步数不相同时，计算所述第三步数和所述第四步数的第二步数偏差；
根据所述第二步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第三步数和所述第四步数相同。
可选地，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门，之后还包括：
当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
可选地，当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，之后还包括：
对所述第一电机和所述第二电机进行初始化操作。
本申请第二方面提供了一种医用电动门的开关控制装置，包括：
第一检测模块，用于实时检测电动门的驱动信号；
第一控制模块，用于当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
第二控制模块，用于当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
第三控制模块，用于等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请提供了一种医用电动门的开关控制方法，包括：实时检测电动门的驱动信号；当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体；当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。
由于软质门的材料特殊性，现有技术中硬质门的控制方式对于软质门而言，容易造成门的卡顿，使得开关门不稳定，因此本申请中针对软质门设置了特定的控制方式，在当检测到软质的电动门的驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，由于电动门的电机连接竖杆，竖杆由连接软质门本体，因此竖杆移动至预置开门位，说明电动门打开成功，此时控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门，从而实现对软质的电动门的开关控制，开关门稳定，从而解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例中一种医用电动门的开关控制方法的实施例一的流程示意图；
图2为本申请实施例中一种医用电动门的开关控制方法的实施例二的流程示意图；
图3为本申请实施例中一种医用电动门的开关控制装置的实施例的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种医用电动门的开关控制方法和装置，解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请实施例中一种医用电动门的开关控制方法的实施例一的流程示意图。
本实施例中的一种医用电动门的开关控制方法，包括：
步骤101、实时检测电动门的驱动信号。
电动门的开门是由外部环境或外部人员触发的，故本方法实施检测电动门的驱动信号。
可以理解的是，用于检测的部件可以是相关的开关信号检测电路，例如，脚踢开门开关信号检测电路，当脚踢开门开关被触发，即说明检测到了开启的驱动信号。
步骤102、当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体。
本实施例中，当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行。第一电机和第二电机分布于电动门的竖杆的两端，类似于一个“工”字型结构，且位于中部的竖杆上设置有电动门的软质门本体，如此当第一电机和第二电机驱动运作时，带动竖杆运作，竖杆带动软质门运作，从而实现开门。且在该运作传动过程中，第一电机和第二电机是同步运行的，可以防止竖杆发生倾斜。而一旦竖杆发生倾斜，因为竖杆倾斜超过某个角度，电动门就会被卡住不能开合。
可以理解的是，本实施例中的第一电机和第二电机均为直流无刷电机，该噪音小，无火花，寿命长，速度高，转速和行程控制方便，适用于移动特殊病房。
步骤103、当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭。
当竖杆移动到预置开门位时，说明门已成功打开，此时控制第一电机和第二电机同步关闭。
步骤104、等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。
由于特殊病房的使用场景不允许门长时间打开，故在第一电机和第二电机关闭后，等待预设时长，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。
该预设时长的就是为了确保人员通过，当该预设时长结束后，就说明人员已通过，则，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。可以理解的是，对于预设时长的设置本领域技术人员可以根据需要进行设置，例如，3秒，4秒或者其他的时间，在此不再做限定和赘述。
本实施例中，针对软质门设置了特定的控制方式，在当检测到软质的电动门的驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，由于电动门的电机连接竖杆，竖杆由连接软质门本体，因此竖杆移动至预置开门位，说明电动门打开成功，此时控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门，从而实现对软质的电动门的开关控制，开关门稳定，从而解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种医用电动门的开关控制方法的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种医用电动门的开关控制方法的实施例二。
请参阅图2，本申请实施例中一种医用电动门的开关控制方法的实施例二的流程示意图。
本实施例中的一种医用电动门的开关控制方法，包括：
步骤201、实时检测电动门的驱动信号。
可以理解的是，步骤201的描述与实施例一中步骤101的描述相同，具体可以参见上述描述，在此不再赘述。
步骤202、当检测到驱动信号为开启时，驱动电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制第一电机和第二电机的电机驱动信号相同。
其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体。
本实施例中，控制第一电机和第二电机同步运行为控制第一电机和第二电机在启动时，同步开启，且在第一电机和第二电机的运作过程中，控制第一电机和第二电机的电机驱动信号相同。
可以理解的是，本实施例中，电机驱动信号为转速控制信号。
步骤203、在第一电机和第二电机运行过程中，获取第一电机的第一步数和第二电机的第二步数。
在利用同一电机驱动信号控制第一电机和第二电机是为了确保竖杆的上下移动距离相同，避免竖杆发生倾斜。然而，实际的运行过程中，有可能第一电机和第二电机对应的运行导轨、运行阻力的不同，同一电机驱动信号时第一电机和第二电机运作下的竖杆上下移动距离不相同，此时竖杆会发生倾斜，此时则需要调整两个电机的电机驱动信号。
本实施例中对于移动距离的度量是通过第一电机和第二电机的步数实现的，故本实施例中在第一电机和第二电机运行过程中，获取第一电机的第一步数和第二电机的第二步数。
步骤204、当判断到第一步数和第二步数不相同时，计算第一步数和第二步数的第一步数偏差。
当第一步数和第二步数相同，则说明竖杆上下两端的移动距离相同，竖杆不会发生倾斜，则不需要调整两个电机的驱动信号，而当判断到第一步数和第二步数不相同时，说明竖杆上下两端的移动距离不相同，此时计算第一步数和第二步数的第一步数偏差。
步骤205、根据第一步数偏差，调整第一电机的电机驱动信号和/或第二电机的电机驱动信号，以使得第一步数和第二步数相同。
可以理解的是，根据第一步数偏差，便可以调整两个电机的电机驱动信号，可以是调整第一电机的电机驱动信号，也可以是调整第二电机的电机驱动信号，也可以同时调整。例如当检测到有一个电机速度减慢的时候，就要同步减慢另外一个电机的速度。
步骤206、计算第一电机和/或第二电机运行时的运行步数。
本实施例中通过电机的运行步数来判断竖杆是否移动到预置开门位，由于第一电机和第二电机运行时的步数相同，故此时可以任意的选择第一电机亦或第二电机的运行步数进行计算。
可以理解的是，运行步数可以是第一电机的第一步数也可以是第二电机的第二步数，本领域技术人员可以根据需要进行选择，在此不再赘述。
步骤207、根据运行步数计算竖杆的移动距离。
获取到运行步数后，根据该运行步数便可以计算竖杆的移动距离。
步骤208、根据移动距离，判断竖杆是否移动至开门预置位。
对比移动距离和开门预置位对应的预置开门距离，若二者相同，则说明竖杆移动至开门预置位了。
步骤209、当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭。
竖杆移动至开门预置位，则控制第一电机和第二电机同步关闭。
步骤210、等待预设时长后，驱动电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制第一电机和第二电机的电机驱动信号相同。
可以理解的是，在电动门关闭过程中的控制方式和上述开启过程中的类似，具体可以参见上述的描述，在此不再一一赘述。
步骤211、在第一电机和第二电机运行过程中，获取第一电机的第三步数和第二电机的第四步数。
步骤212、当判断到第三步数和第四步数不相同时，计算第三步数和第四步数的第二步数偏差。
步骤213、根据第二步数偏差，调整第一电机的电机驱动信号和/或第二电机的电机驱动信号，以使得第三步数和第四步数相同。
步骤214、当判断到竖杆移动至关门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭。
步骤215、对第一电机和第二电机进行初始化操作。
在完成一次电动门的开关后，对第一电机和第二电机进行初始化操作，例如运行步数清零，电机驱动信号清零等操作。
本实施例中，针对软质门设置了特定的控制方式，在当检测到软质的电动门的驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，由于电动门的电机连接竖杆，竖杆由连接软质门本体，因此竖杆移动至预置开门位，说明电动门打开成功，此时控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门，从而实现对软质的电动门的开关控制，开关门稳定，从而解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
以上为本申请实施例提供的一种医用电动门的开关控制方法的实施例二，以下为本申请实施例提供的一种医用电动门的开关控制装置的实施例，请参阅图3。
本申请实施例中一种医用电动门的开关控制装置的实施例，包括：
第一检测模块301，用于实时检测电动门的驱动信号；
第一控制模块302，用于当检测到驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，其中，第一电机和第二电机分别设置于电动门的竖杆的两端，竖杆上设置有电动门的软质门本体；
第二控制模块303，用于当判断到竖杆移动至开门预置位时，控制第一电机和第二电机同步关闭；
第三控制模块304，用于等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门。
本实施例中，针对软质门设置了特定的控制方式，在当检测到软质的电动门的驱动信号为开启时，控制电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开电动门，由于电动门的电机连接竖杆，竖杆由连接软质门本体，因此竖杆移动至预置开门位，说明电动门打开成功，此时控制第一电机和第二电机同步关闭；等待预设时长后，控制第一电机和第二电机同步运行，以关闭电动门，从而实现对软质的电动门的开关控制，开关门稳定，从而解决了现有技术中没有软质门的开关控制方式，硬质门的开关控制方式不适用于软质门，若用硬质门的开关控制方式控制软质门，开关不稳定的技术问题。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请个实施例中的功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种医用电动门的开关控制方法，其特征在于，包括：
实时检测电动门的驱动信号；
当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
2.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，具体包括：
当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
3.根据权利要求2所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当检测到所述驱动信号为开启时，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后包括：
在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第一步数和所述第二电机的第二步数；
当判断到所述第一步数和所述第二步数不相同时，计算所述第一步数和所述第二步数的第一步数偏差；
根据所述第一步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第一步数和所述第二步数相同。
4.根据权利要求2所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，所述电机驱动信号为转速控制信号。
5.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，具体包括：
计算所述第一电机和/或所述第二电机运行时的运行步数；
根据所述运行步数计算所述竖杆的移动距离；
根据所述移动距离，判断所述竖杆是否移动至开门预置位；
当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
6.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，具体包括：
等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同。
7.根据权利要求6所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，等待预设时长后，驱动所述电动门的第一电机和第二电机同步开启，并控制所述第一电机和所述第二电机的电机驱动信号相同，之后还包括：
在所述第一电机和所述第二电机运行过程中，获取所述第一电机的第三步数和所述第二电机的第四步数；
当判断到所述第三步数和所述第四步数不相同时，计算所述第三步数和所述第四步数的第二步数偏差；
根据所述第二步数偏差，调整所述第一电机的电机驱动信号和/或所述第二电机的电机驱动信号，以使得所述第三步数和所述第四步数相同。
8.根据权利要求1所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门，之后还包括：
当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭。
9.根据权利要求8所述的医用电动门的开关控制方法，其特征在于，当判断到所述竖杆移动至关门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭，之后还包括：
对所述第一电机和所述第二电机进行初始化操作。
10.一种医用电动门的开关控制装置，其特征在于，包括：
第一检测模块，用于实时检测电动门的驱动信号；
第一控制模块，用于当检测到所述驱动信号为开启时，控制所述电动门的第一电机和第二电机同步运行，以打开所述电动门，其中，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述电动门的竖杆的两端，所述竖杆上设置有所述电动门的软质门本体；
第二控制模块，用于当判断到所述竖杆移动至开门预置位时，控制所述第一电机和所述第二电机同步关闭；
第三控制模块，用于等待预设时长后，控制所述第一电机和所述第二电机同步运行，以关闭所述电动门。
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