CN111218903B - 闸机通道拍打门控制方法及装置，存储介质，电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种闸机通道拍打门控制方法及装置，存储介质，电子设备，以解决闸机通道拍打门防恶意闯关控制不合理的问题，所述方法包括：在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
Description
技术领域
本公开涉及门禁控制技术领域，具体地，涉及一种闸机通道拍打门控制方法及装置，存储介质，电子设备。
背景技术
为了方便通行，提高通行效率，在许多检查口，例如，边检口岸，列车自动检票口，设置闸机通道拍打门。在用户证件验证合法时，闸机通道拍打门自动打开，允许用户通行。相对于人工验证证件，无需投入大量的人力进行证件验证，节约了人力资源，并提高了证件验证的效率。但是，由于无管理人员验证证件，可能有用户想要在证件不合法，或者不进行证件验证，强行推开闸机通道拍打门，因此，闸机通道拍打门必须具备防恶意闯关的功能，以防止用户推开闸机通道拍打门冲关。
相关技术中，为防止用户推开闸机通道拍打门冲关采用闸机通道拍打门永久长锁的方式，当有人推门时，控制闸机通道拍打门的制动器立即通电，吸合锯齿上锁并一直保持上锁状态，以使闸机通道拍打门的门扇无法推开，阻止用户强行通过。当收到管理人员发送的复位指令时，控制制动器断电，制动器在回位弹簧作用下松开解锁，门扇在电机带动下回到关门位置。还有采用闸机通道拍打门短锁可自动复位的方式，当有人推门时，闸机通道拍打门的制动器会立即通电，吸合锯齿上锁并短时间内保持上锁状态，预设上锁时间截止后，制动器断电，松开锯齿解锁，门扇在电机带动下，回到关门位置。
发明内容
本公开的目的是提供一种闸机通道拍打门控制方法及装置，存储介质，电子设备，以解决闸机通道拍打门防恶意闯关控制不合理的问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种闸机通道拍打门控制方法，所述方法包括：
在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；
根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；
若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
可选地，所述根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及确定所述门扇的角度改变总次数，包括：
若所述第一角度达到预设的第二角度阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值；
在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时；
在所述计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二角度不大于所述第一角度阈值，且所述角度改变总次数不大于所述次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态。
可选地，所述方法还包括：
在所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态后，若所述门扇在所述闸机通道拍打门的电机带动下回到所述关门位置，则所述角度改变总次数归零。
可选地，所述门扇包括第一门扇和第二门扇；
所述在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度，包括：
在所述第一门扇和/或所述第二门扇的开启角度改变时，获取所述第一门扇和所述第二门扇的开启角度；
计算所述第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和，得到所述第一角度。
可选地，所述方法还包括：
在所述门扇切换至所述第一锁止状态后，生成并发送用于表征报警的提示信息；
在接收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态。
本公开第二方面提供一种闸机通道拍打门控制装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；
第二确定模块，用于根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及确定所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；
第一执行模块，用于若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第一控制子模块，用于在所述第一角度达到预设的第二角度阈值时，控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值；
计时子模块，用于在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时；
第二确定子模块，用于在计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
可选地，所述装置还包括：
第二执行模块，用于若所述第二角度不大于所述第一角度阈值，且所述角度改变总次数不大于所述次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态。
可选地，所述装置还包括：
归零模块，用于在所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态后，若所述门扇在所述闸机通道拍打门的电机带动下切换至所述关门位置，则所述角度改变总次数归零。
可选地，所述第一确定模块包括：
获取子模块，用于在所述第一门扇和/或所述第二门扇的开启角度改变时，获取所述第一门扇和所述第二门扇的开启角度；
计算子模块，用于计算所述第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和，得到所述第一角度。
可选地，所述装置还包括：
生成模块，用于在所述门扇切换至所述第一锁止状态后，生成并发送用于表征报警的提示信息；
第三执行模块，用于在接收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态。
本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本公开第四方面提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
通过上述技术方案，至少能够达到以下技术效果：
通过在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度，从而确定门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。进一步地，若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。这样，在用户持续多次推门时，通过门扇相对关门位置的角度以及累计推门次数，进而控制闸机通道拍打门切换至第一锁止状态，可以有效地避免用户多次推动门扇，强行闯关。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门的框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门控制装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。
相关技术中，采用闸机通道拍打门永久长锁的方式，首先，制动器通电，吸合锯齿上锁需要一定的反应时间，并且门扇长时间保持部分开启状态，一方面，制动器长时间处于通电状态，容易出现老化损坏，制动器的回位弹簧一直处于受力状态，缩短了制动器及其回位弹簧的寿命。另一方面，门扇没对齐影响闸机通道拍打门的整体美观性。
而采用闸机通道拍打门短锁可自动复位的方式，虽然可以有效地保护制动器及其回位弹簧，但门扇在复位时，制动器断电，松开锯齿解锁，若制动器解锁后门扇在回位过程中，用户继续保持推门，门扇会被推开一个小角度后又继续短锁，如此连续一直推门，达到一定次数后，累积推开角度就会很大，门扇可能完全被推开，造成用户成功闯关。
为解决上述技术问题，本公开提供如图1根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门的示意图。如图1所示，所述闸机通道拍打门100包括第一门扇111，第一门扇驱动器102，第一门扇编码器103，第一门扇电机104，第一门扇制动器105，第二门扇112，第二门扇驱动器106，第二门扇编码器107，第二门扇电机108，第二门扇制动器109。通常情况下，第一门扇111与第二门扇112为对称结构。
门扇制动器分为上半部和下半部，上半部一端与电机的电机轴连接，另一端与门扇的转筒连接，门扇与转筒采用刚性连接，当电机的电机轴转动时，通过制动器的上半部带动转筒，由转筒带动门扇进行转动；制动器的下半部采用固定安装方式，不可转动。编码器可以读取门扇的开启角度。当制动器通电时，上半部与下半部通过锯齿吸合在一起，制动器的上半部就无法转动，利用此原理来完成闸门的上锁制动操作。
图2是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门的框图。如图2所示，所述闸机通道拍打门100还包括控制器101，报警装置110。
控制器101用于控制闸机通道拍打门的工作状态，与第一门扇驱动器102通信连接，可以发送相关控制指令到第一门扇驱动器102，也可以接收第一门扇驱动器102发送的信息。第一门扇驱动器102与第一门扇编码器103，第一门扇电机104，第一门扇制动器105以及第二门扇驱动器106通信连接。第一门扇编码器103采集第一门扇111的开启角度，并将该开启角度发送给第一门扇驱动器102。第一门扇电机104接收第一门扇驱动器102的驱动指令，第一门扇电机104可以是直流无刷电机，带动第一门扇111进行转动。第一门扇制动器105接收第一门扇驱动器102的制动指令，采用电磁离合器的方式，利用电磁铁原理锯齿吸合在一起达到制动的效果。
第二门扇112，第二门扇驱动器106，第二门扇编码器107，第二门扇电机108以及第二门扇制动器109对应第一门扇111等相关部件，此处不再赘述。
控制器101还与报警模块110通信连接，报警模块110可以采用声音或者灯光报警，以提醒现场执勤人员闸机通道拍打门出现异常情况，例如有人试图闯关。
下面通过图3所示的一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门控制方法的流程图进行详细说明。所述方法可以应用于如图1，如图2所示的闸机通道拍打门100。所述方法包括：
S301、在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度。
S302、根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置。
S303、若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
具体地，闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变可以是闸机通道拍打门的门扇从关门位置被推开，开启角度改变，例如，当闸机通道拍打门的门扇处于关门位置，此时门扇开启角度为零，受到力作用被推开，开启角度改变，门扇开启角度为10°，则确定门扇改变的第一角度为10°。在这种情况下，确定门扇相对关门位置的第二角度为10°，门扇的角度改变总次数为1。
闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变也可以是闸机通道拍打门的门扇在已经被推开一定角度后，再次被推开，开启角度改变。例如，门扇在第一次力作用下被推开的开启角度为10°，第二次受到力作用被推开的开启角度为5°，确定门扇改变的第一角度为5°。在这种情况下，确定门扇相对关门位置的第二角度为15°，由于门扇受到两次力作用，所以门扇的角度改变总次数为2。
第一锁止状态为制动器锁止，不允许通行的状态。若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，例如，若第二角度为15°，大于预设的第一角度阈值10°，则控制制动器锁止，不允许通行的状态。或者，角度改变总次数5大于预设的次数阈值3，则控制制动器通电锁止，不允许通行的状态。或者第二角度为15°，大于预设的第一角度阈值10°，同时，角度改变总次数5大于预设的次数阈值3，则控制制动器通电锁止，不允许通行的状态。
上述技术方案，通过在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度，从而确定门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。进一步地，若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。这样，在用户持续多次推门时，通过门扇相对关门位置的角度以及累计推门次数，进而控制闸机通道拍打门切换至第一锁止状态，可以有效地避免用户多次推动门扇，强行闯关。
图4是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：
S401、在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度。
S402、若所述第一角度达到预设的第二角度阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次。
其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值。
S403、在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时。
S404、在所述计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
S405、若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
示例地，门扇第一次在受到推力作用时，开启角度改变3°，第一次的第一角度为3°，达到预设的第二角度阈值3°，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，并启动计时，在计时时长达到预设时长5秒时，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态，若门扇受到第二次推力作用，开启角度改变5°，第二次的第一角度5°，达到预设的第二角度阈值3°，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，即控制闸机通道拍打门的制动器通电，锯齿吸合，使门扇锁止。所述角度改变总次数再增加一次，即所述角度改变总次数为2次。并启动计时，在计时时长达到预设时长5秒时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度为3°+5°，即第二角度为8°，以及所述门扇的角度改变总次数为2次。若所述第二角度8°大于预设的第一角度阈值7°，所述角度改变总次数2次不大于预设的次数阈值3次，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态，继续保持制动器的通电状态。
这样，可以在第一角度达到预设第二角度阈值时，短时间锁住门扇，防止门扇被推开。在门扇锁住时间截止时，控制制动器断电，防止制动器长时间通电和回位弹簧长时间施力，保护制动器及其回位弹簧。并且在制动器断电后，若满足第二锁止状态的，控制闸机通道拍打门锁止，防止用户持续推门。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二角度不大于所述第一角度阈值，且所述角度改变总次数不大于所述次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态。
具体地，在门扇相对关门位置的开启角度不大于第一角度阈值，而且角度改变总次数大于所述次数阈值时，这样的情况下，虽然门扇开启的角度不足以让用户通行，但认为是多次恶意推门闯关行为，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态，避免恶意闯关。
在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
在所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态后，若所述门扇在所述闸机通道拍打门的电机带动下切换至所述关门位置，则所述角度改变总次数归零。
退出第二锁止状态后，若门扇没有受到推力作用，即用户可能已经退出闸机通道，则门扇在闸机通道拍打门的电机带动下，回复到关门位置，可以保证闸机通道的美观性。编码器可以读取到门扇的开启角度，若开启角度为零，则确定门扇已经回复到关门位置，不允许用户通行，则角度改变总次数归零。这样，可以在下一次用户强行闯关推门时，重新累计角度改变总次数。
图5是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。如图5所示，所述方法包括：
S501、在所述第一门扇和/或所述第二门扇的开启角度改变时，获取所述第一门扇和所述第二门扇的开启角度。
S502、计算所述第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和，得到所述第一角度。
S503、若所述第一角度达到预设的第二角度阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次。
S504、在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时。
S505、在所述计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
S506、若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
具体地，如图1所示，所述门扇包括第一门扇111和第二门扇112，分别确定第一门扇和第二门扇的开启角度，示例地，若第一门扇未受到用户的推力，则开启角度未改变，第一门扇的开启角度为0°。第二门扇受到推力作用，开启角度改变5°，第二门扇的开启角度为5°，计算第一门扇的开启角度与第二门扇的开启角度之和0°+5°，得到所述第一角度为5°，角度改变总次数为1次。这种情况下，第一门扇未开启，但是第二门扇开启，用户可以通过开启的第二门扇强行闯关。
又一示例，若第一门扇受到用户的拉力，则开启角度改变-3°，第一门扇的开启角度为3°。第二门扇受到推力作用，开启角度改变5°，第二门扇的开启角度为5°，计算第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和3°+5°，得到所述第一角度为8°，角度改变总次数为2次。这种情况下，第一门扇和第二门扇分别向不同的通行方向开启，用户可以通过第一门扇和第二门扇共同开启的空间强行闯关。
再一示例，若第一门扇受到用户的推力，则开启角度改变3°，第一门扇的开启角度为3°。第二门扇受到推力作用，开启角度改变5°，第二门扇的开启角度为5°，计算第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和3°+5°，得到所述第一角度为8°，角度改变总次数为2次。这种情况下，第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启，用户可以通过第一门扇和第二门扇共同开启的空间强行闯关。
可选地，第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启时的第一角度阈值大于第一门扇和第二门扇向不同通行方向开启时的第一角度阈值。例如，第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启时的第一角度阈值为30°，而第一门扇和第二门扇向不同通行方向开启时的第一角度阈值为20°。因向不同通行方向开启时形成的空间大于向同一个通行方向开启时形成的空间。同理，第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启时的第二角度阈值大于第一门扇和第二门扇向不同通行方向开启时的第二角度阈值。
在一种可能实现的方式中，若第一门扇第一次在推力作用下开启角度改变10°，第二门扇第一次在推力作用下开启角度改变15°，则确定第一角度为25°，角度改变总次数为2次；第一门扇第二次在拉力作用下开启角度改变6°，开启角度为4°，第二门扇开启角度仍为15°，则确定第一角度为19°，角度改变总次数为3次。这种情况下，第一角度阈值采用第一门扇和第二门扇向不同通行方向开启时的第一角度阈值，第二角度阈值采用第一门扇和第二门扇向不同通行方向开启时的第二角度阈值。
在另一种可能实现的方式中，若第一门扇第一次在拉力作用下开启角度为5°，第二门扇第一次在推力作用下开启角度为10°，则确定第一角度为15°，角度改变总次数为2次；第一门扇第二次在推力作用下开启角度改变6°，开启角度为1°，第二门扇开启角度仍为10°，则确定第一角度为11°，角度改变总次数为3次。这种情况下，第一角度阈值采用第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启时的第一角度阈值，第二角度阈值采用第一门扇和第二门扇向同一个通行方向开启时的第二角度阈值。
通过计算第一门扇和第二门扇共同开启的角度，得到第一角度，防止其中任一门扇开启用户强行闯关。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种闸机通道拍打门控制方法的流程图。如图6所示，所述方法包括：
S601、在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度。
S602、若所述第一角度达到预设的第二角度阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次。
S603、在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时。
S604、在所述计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
S605、若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述拍打门切换至第一锁止状态。
S606、在所述门扇切换至所述第一锁止状态后，生成并发送用于表征报警的提示信息。
S607、在接收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态。
具体地，在闸机通道拍打门切换至第一锁止状态时，生成用于表征报警的提示信息，并将该提示信息发送到执勤人员的用户终端，例如，值班室的计算机显示界面，或者值班室的声音报警器。以提醒现场执勤人员有人试图闯关。
值得说明的是，复位指令可以是执勤人员通过用户终端发出的，例如，执勤人员已经将试图闯关的人员带离，或者执勤人员发现试图闯关的人员已经退出了闸机通道。进一步地，可以通过终端发送复位指令，接收到复位指令后，控制制动器断电，锯齿松开，门扇在闸机通道拍打门的电机带动下，恢复到关门位置。
复位指令也可以是用户退出闸机通道，重新进行证件验证，证件验证合格后，闸机通道拍打门的验证设备发出的复位指令。从而在接收到复位指令后，控制制动器断电，锯齿松开，门扇在闸机通道拍打门的电机带动下，回复到关门位置。
这样，可以及时提醒现场执勤人员有人试图闯关。并且在收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态，门扇回复到关门位置，闸机通道拍打门恢复正常的通行，提高了通关效率。
图7是根据一示例性实施例示出的一种闸机通道拍打门控制装置的框图。可选地，所述装置700可以置于图2中的控制器，也可以置于图1或者图2中的第一门扇驱动器102，第二门扇驱动器106，此处不做限定。所述如图7所示，所述装置700包括：第一确定模块701，第二确定模块702，第一执行模块703。
第一确定模块701，用于在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；
第二确定模块702，用于根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及确定所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；
第一执行模块703，用于若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。
上述装置通过在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度，从而确定门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。进一步地，若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态。这样，在用户持续多次推门时，通过门扇相对关门位置的角度以及累计推门次数，进而控制闸机通道拍打门切换至第一锁止状态，可以有效地避免用户多次推动门扇，强行闯关。
可选地，所述第二确定模块，包括：
第一控制子模块，用于在所述第一角度达到预设的第二角度阈值时，控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值；
计时子模块，用于在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时；
第二确定子模块，用于在计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
可选地，所述装置700还包括：
第二执行模块，用于若所述第二角度不大于所述第一角度阈值，且所述角度改变总次数不大于所述次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态。
可选地，所述装置700还包括：
归零模块，用于在所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态后，若所述门扇在所述闸机通道拍打门的电机带动下切换至所述关门位置，则所述角度改变总次数归零。
可选地，所述第一确定模块包括：
获取子模块，用于在所述第一门扇和/或所述第二门扇的开启角度改变时，获取所述第一门扇和所述第二门扇的开启角度；
计算子模块，用于计算所述第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和，得到所述第一角度。
可选地，所述装置700还包括：
生成模块，用于在所述门扇切换至所述第一锁止状态后，生成并发送用于表征报警的提示信息；
第三执行模块，用于在接收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。如图8所示，该电子设备800可以包括：处理器801，存储器802。该电子设备800还可以包括多媒体组件803，输入/输出(I/O)接口804，以及通信组件805中的一者或多者。
其中，处理器801用于控制该电子设备800的整体操作，以完成上述的闸机通道拍打门控制方法中的全部或部分步骤。存储器802用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备800的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器802可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件803可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器802或通过通信组件805发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口804为处理器801和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件805用于该电子设备800与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件805可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的闸机通道拍打门控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的闸机通道拍打门控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器802，上述程序指令可由电子设备800的处理器801执行以完成上述的闸机通道拍打门控制方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (8)
1.一种闸机通道拍打门控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；
根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；
若所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态；
其中，所述根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及确定所述门扇的角度改变总次数，包括：
若所述第一角度达到预设的第二角度阈值，则控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值；
在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时；
在所述计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二角度不大于所述第一角度阈值，且所述角度改变总次数不大于所述次数阈值，则控制所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述闸机通道拍打门退出所述第二锁止状态后，若所述门扇在所述闸机通道拍打门的电机带动下切换至所述关门位置，则所述角度改变总次数归零。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门扇包括第一门扇和第二门扇；
所述在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度，包括：
在所述第一门扇和/或所述第二门扇的开启角度改变时，获取所述第一门扇和所述第二门扇的开启角度；
计算所述第一门扇的开启角度与所述第二门扇的开启角度之和，得到所述第一角度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述门扇切换至所述第一锁止状态后，生成并发送用于表征报警的提示信息；
在接收到复位指令后，控制所述闸机通道拍打门退出所述第一锁止状态。
6.一种闸机通道拍打门控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在所述闸机通道拍打门的门扇的开启角度改变时，确定所述门扇改变的第一角度；
第二确定模块，用于根据所述第一角度，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及确定所述门扇的角度改变总次数，其中，所述关门位置为所述门扇处于阻止通行状态的位置；
第一执行模块，用于在所述第二角度大于预设的第一角度阈值和/或所述角度改变总次数大于预设的次数阈值时，控制所述闸机通道拍打门切换至第一锁止状态；
其中，所述第二确定模块，包括：
第一控制子模块，用于在所述第一角度达到预设的第二角度阈值时，控制所述闸机通道拍打门切换至第二锁止状态，所述角度改变总次数增加一次，其中，所述第一角度阈值大于所述第二角度阈值；
计时子模块，用于在所述门扇切换至第二锁止状态后启动计时；
第二确定子模块，用于在计时的时长达到预设时长时，确定所述门扇相对关门位置的第二角度以及所述门扇的角度改变总次数。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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