CN112299163A - 一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，设置的摆臂机构、校直机构和开料机构的配合使用，可以实现方便快速的对管体进行调整；通过将待绕卷的管体收卷在收纳柱内，将管体的另一端穿过开料环，管体的外表面与转轮的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮的逆时针转动，使得管体通过开料环向工作平台机构的方向移动；设置的工作平台机构和绕管结构的配合使用，可以实现对管体进行自动绕卷；转台盖板内设置的转柱可以套接不同的模具，管体在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，并通过转动绕柱，对管体进行转动收纳；本发明公开的各个方面可以解决不能方便快速的对管体进行调整的问题，以及管体收卷的效率不佳的问题。

Description

一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机。

背景技术

绕管机是一种将塑料管进行收纳的设备，可以克服以往人工收纳塑料管导致效率低和操作复杂的缺陷，可以有效提高塑料管收纳的效率；但是现有的自动绕管机存在一定的缺陷。

专利公开号CN105290258B公开了一种缠绕式换热器的自动绕管机，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有的缠绕式换热器的自动绕管机生产效率较低的问题。该缠绕式换热器的自动绕管机，包括主导轨底板，主导轨底板上沿长度方向设置有至少两个用于支撑芯筒的支撑座，主导轨底板的两侧均设置有送料导轨底板，每个送料导轨底板均设置有自校正送管机构，自校正送管机构位于支撑座侧部并能够对准位于支撑座上的芯筒，送料导轨底板上还具有能带动自校正送管机构沿着送料导轨底板滑动的行走驱动机构。该缠绕式换热器的自动绕管机实现了多根传热管、多层次的缠绕。存在的缺陷包括：存在不能方便快速的对管体进行调整的问题，以及管体收卷的效率不佳的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机；解决的问题包括：

如何解决不能方便快速的对管体进行调整的问题；通过设置的摆臂机构、校直机构和开料机构的配合使用，可以实现方便快速的对管体进行调整；通过将待绕卷的管体收卷在收纳柱内，并将管体的一端与收纳柱固定连接，将管体的另一端穿过开料环，并且使得管体的外表面与转轮的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮的逆时针转动，使得管体通过开料环向工作平台机构的方向移动；管体的一端先穿过若干个第三校直滚轮之间的位置，利用第三校直滚轮的转动对管体进行第一次校直，管体再次穿过若干个第二校直滚轮，利用若干个第二校直滚轮的转动对管体进行第二次校直，管体穿过切断机构的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮的方向移动；管体贯穿于若干个第一校直滚轮之间并与辊柱的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮的转动对管体进行第三次校直，并将管体移动至转台架上，可以有效提高管体在绕卷过程中的稳定性，可以利用开料环、第一校直滚轮、第二校直滚轮、第三校直滚轮以及辊柱对管体进行自动校直，解决了现有方案中不能方便快速的对管体进行调整的问题，使得管体在绕卷过程中容易发生位置偏移的缺陷；

如何解决管体收卷的效率不佳的问题；通过设置的工作平台机构和绕管结构的配合使用，可以实现对管体进行自动绕卷；转台盖板内设置的转柱可以套接不同的模具，管体在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱，对管体进行转动收纳，绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体可以通过两条轴轨在绕管底板上进行横向移动，绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体可以通过若干个滑块在绕管底板上进行纵向移动，达到对管体自动收卷的目的，解决了现有方案中管体收卷的效率不佳的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，包括工作平台机构、升降机构、防护箱、绕管结构、摆臂机构、校直机构、切断机构、操作台和开料机构，所述升降机构固定安装在工作平台机构的上端靠近一侧的位置，所述绕管结构固定安装在工作平台机构的上端靠近另一侧的位置，所述摆臂机构连接在工作平台机构的上端靠近边缘的位置，所述防护箱固定安装在升降机构的后端，所述校直机构和切断机构均安装在摆臂机构的上端靠近一侧的位置，所述校直机构位于切断机构的一侧，所述操作台位于工作平台机构的前方靠近一侧的位置，所述开料机构位于工作平台机构的一侧，所述校直机构与开料机构之间连接有管体；

所述校直机构包含校直底板，所述校直底板的上端靠近一侧的位置固定安装有校直支撑座，所述校直支撑座的上端安装有若干个第一校直滚轮，所述校直底板的上端靠近中间的位置固定安装有第一校直架，所述校直底板的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三校直架和第四校直架，所述第四校直架位于第三校直架的后方，所述第一校直架的上端靠近一侧的位置固定安装有校直横板，所述校直横板的一侧固定连接有第二校直架，所述校直横板的上端安装有第一电机，所述校直底板的上端安装有第二电机，所述第二电机位于第一校直架和第三校直架之间的位置，所述第三校直架的上端安装有若干个第二校直滚轮，所述第四校直架的前端连接有若干个第三校直滚轮，所述校直底板的下端靠近一侧的位置固定安装有连接底板，所述连接底板的后端固定安装有校直立板，所述校直立板的后端靠近上方的位置安装有辊柱。

作为本发明的进一步改进方案：所述工作平台机构包含调整底座，所述调整底座的下端固定连接有若干个支撑脚板，所述调整底座的上端靠近一侧的位置固定安装有转台架，所述调整底座的上端靠近另一侧的位置连接有调整横板，所述转台架的上端安装有支撑台板，所述支撑台板的上端安装有转台盖板，所述转台盖板的内部设置有转柱和转动轴承。

作为本发明的进一步改进方案：所述升降机构包含升降主体、升降底板、升降底座、第一升降柱和第二升降柱，所述升降底座固定安装在升降主体的下端，所述升降底板安装在升降底座和升降主体之间的位置，所述升降底板的上端靠近中间的位置固定安装有第一升降柱，所述第一升降柱的上端滑动连接有第二升降柱，所述第二升降柱的顶端贯穿至升降主体的内部靠近上方的位置，所述第一升降柱和第二升降柱之间连接有限位块，所述升降主体与升降底板之间连接有铰链。

作为本发明的进一步改进方案：所述绕管结构包含绕管底板、绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体，所述绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体均安装在绕管底板的上方，所述第一镜向主体和第二镜向主体均安装在绕管箱的一侧，所述第一镜向主体位于第二镜向主体的前方，所述绕管箱的内部靠近下方的位置贯穿有绕柱，且绕柱的一端贯穿至第一镜向主体的一侧，所述绕柱的外表面远离第一镜向主体的一侧固定安装有把手，所述绕柱的外表面靠近中间的位置固定安装有限位环，所述绕管底板的上端安装有平行放置的两条轴轨，两条轴轨的上端滑动连接有若干个滑块。

作为本发明的进一步改进方案：所述摆臂机构包含摆臂本体、连接臂和连接柱，所述连接臂转动连接在摆臂本体的上端靠近一侧的位置，所述连接柱安装在连接臂的上端，且连接柱的下端贯穿于连接臂至连接柱的下端，所述连接臂的下端靠近一侧的位置固定安装有第二支撑盘，所述摆臂本体的下端靠近一侧的位置固定连接有第一支撑盘，所述摆臂本体的下端靠近另一侧的位置固定连接有摆臂支撑座，所述摆臂本体的下端靠近中间的位置安装有若干个支撑柱，所述摆臂本体的下端安装有胶带切断柱，所述胶带切断柱位于第一支撑盘和支撑柱之间的位置，所述摆臂本体的前端靠近中间的位置连接有胶带卷，所述摆臂本体远离连接臂的一侧连接有固定座，所述固定座与摆臂本体之间连接有连接横柱。

作为本发明的进一步改进方案：所述切断机构位于第一校直架远离第一电机的一侧，所述切断机构包含切断轴承和切断轮，所述切断轮安装在切断轴承的内部，所述切断轮的内部转动连接有第一切断柱、第二切断柱和第三切断柱，所述第二切断柱位于第三切断柱的上方，所述第一切断柱位于第二切断柱和第三切断柱之间靠近一侧的位置，所述切断轮的内部靠近中间的位置设置有连接导管。

作为本发明的进一步改进方案：所述开料机构包含第一支柱、第二支柱、开料横板、转轮和收纳柱，所述第一支柱位于收纳柱的一侧，所述第一支柱的下端固定安装有开料底座，所述收纳柱的下端固定安装有开料支撑板，所述第一支柱的上端连接有第二支柱，所述第二支柱的一侧靠近上方的位置固定安装有开料板，所述开料板的上端固定安装有开料环，所述第二支柱的另一侧靠近上方的位置固定安装有开料横板，所述开料横板的内部靠近中间的位置转动连接有转轮，所述转轮的外表面靠近上方的位置连接有管体，所述管体的一端贯穿于开料环，所述管体的另一端贯穿至收纳柱的内部。

作为本发明的进一步改进方案：该自动绕管机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将待绕卷的管体收卷在收纳柱内，并将管体的一端与收纳柱固定连接，将管体的另一端穿过开料环，并且使得管体的外表面与转轮的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮的逆时针转动，使得管体通过开料环向工作平台机构的方向移动；

步骤二：管体的一端先穿过若干个第三校直滚轮之间的位置，利用第三校直滚轮的转动对管体进行第一次校直，管体再次穿过若干个第二校直滚轮，利用若干个第二校直滚轮的转动对管体进行第二次校直，管体穿过切断机构的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮的方向移动；

步骤三：管体贯穿于若干个第一校直滚轮之间并与辊柱的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮的转动对管体进行第三次校直，并将管体移动至转台架上；

步骤四：转台盖板内设置的转柱可以套接不同的模具，管体在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱，对管体进行转动收纳。

本发明公开的各个方面带来的有益效果是：

通过设置的摆臂机构、校直机构和开料机构的配合使用，可以实现方便快速的对管体进行调整；通过将待绕卷的管体收卷在收纳柱内，并将管体的一端与收纳柱固定连接，将管体的另一端穿过开料环，并且使得管体的外表面与转轮的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮的逆时针转动，使得管体通过开料环向工作平台机构的方向移动；管体的一端先穿过若干个第三校直滚轮之间的位置，利用第三校直滚轮的转动对管体进行第一次校直，管体再次穿过若干个第二校直滚轮，利用若干个第二校直滚轮的转动对管体进行第二次校直，管体穿过切断机构的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮的方向移动；管体贯穿于若干个第一校直滚轮之间并与辊柱的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮的转动对管体进行第三次校直，并将管体移动至转台架上，可以有效提高管体在绕卷过程中的稳定性，可以利用开料环、第一校直滚轮、第二校直滚轮、第三校直滚轮以及辊柱对管体进行自动校直，解决了现有方案中不能方便快速的对管体进行调整的问题，使得管体在绕卷过程中容易发生位置偏移的缺陷。

通过设置的工作平台机构和绕管结构的配合使用，可以实现对管体进行自动绕卷；转台盖板内设置的转柱可以套接不同的模具，管体在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱，对管体进行转动收纳，绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体可以通过两条轴轨在绕管底板上进行横向移动，绕管箱、第一镜向主体和第二镜向主体可以通过若干个滑块在绕管底板上进行纵向移动，达到对管体自动收卷的目的，解决了现有方案中管体收卷的效率不佳的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机的立体结构图。

图2为本发明中工作平台机构的立体结构图。

图3为本发明中升降机构的正视截面图。

图4为本发明中绕管结构的立体结构图。

图5为本发明中绕管结构的俯视截面图。

图6为本发明中摆臂机构的立体结构图。

图7为本发明中校直机构的立体结构图。

图8为本发明中切断机构的正视截面图。

图9为本发明中切断机构的侧视截面图。

图10为本发明中开料机构的立体结构图。

图中：1、工作平台机构；101、调整底座；102、支撑脚板；103、转台架；104、支撑台板；105、转台盖板；106、调整横板；2、升降机构；201、升降主体；202、升降底板；203、升降底座；204、铰链；205、第一升降柱；206、第二升降柱；3、防护箱；4、绕管结构；401、绕管底板；402、绕管箱；403、第一镜向主体；404、第二镜向主体；405、把手；406、绕柱；407、限位环；5、摆臂机构；501、摆臂本体；502、连接臂；503、连接柱；504、胶带切断柱；505、第一支撑盘；506、第二支撑盘；507、支撑柱；508、胶带卷；509、摆臂支撑座；510、连接横柱；511、固定座；6、校直机构；601、校直底板；602、校直支撑座；603、第一校直滚轮；604、第一校直架；605、校直横板；606、第二校直架；607、第一电机；608、第二电机；609、第三校直架；610、第二校直滚轮；611、第四校直架；612、第三校直滚轮；613、连接底板；614、校直立板；615、辊柱；7、切断机构；701、切断轴承；702、切断轮；703、第一切断柱；704、第二切断柱；705、第三切断柱；8、操作台；9、开料机构；901、开料底座；902、第一支柱；903、第二支柱；904、开料板；905、开料环；906、开料横板；907、转轮；908、收纳柱；909、开料支撑板；10、管体。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，包括工作平台机构1、升降机构2、防护箱3、绕管结构4、摆臂机构5、校直机构6、切断机构7、操作台8和开料机构9，所述升降机构2固定安装在工作平台机构1的上端靠近一侧的位置，所述绕管结构4固定安装在工作平台机构1的上端靠近另一侧的位置，所述摆臂机构5连接在工作平台机构1的上端靠近边缘的位置，所述防护箱3固定安装在升降机构2的后端，所述校直机构6和切断机构7均安装在摆臂机构5的上端靠近一侧的位置，所述校直机构6位于切断机构7的一侧，所述操作台8位于工作平台机构1的前方靠近一侧的位置，所述开料机构9位于工作平台机构1的一侧，所述校直机构6与开料机构9之间连接有管体10；

所述校直机构6包含校直底板601，所述校直底板601的上端靠近一侧的位置固定安装有校直支撑座602，所述校直支撑座602的上端安装有若干个第一校直滚轮603，所述校直底板601的上端靠近中间的位置固定安装有第一校直架604，所述校直底板601的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三校直架609和第四校直架611，所述第四校直架611位于第三校直架609的后方，所述第一校直架604的上端靠近一侧的位置固定安装有校直横板605，所述校直横板605的一侧固定连接有第二校直架606，所述校直横板605的上端安装有第一电机607，所述校直底板601的上端安装有第二电机608，所述第二电机608位于第一校直架604和第三校直架609之间的位置，所述第三校直架609的上端安装有若干个第二校直滚轮610，所述第四校直架611的前端连接有若干个第三校直滚轮612，所述校直底板601的下端靠近一侧的位置固定安装有连接底板613，所述连接底板613的后端固定安装有校直立板614，所述校直立板614的后端靠近上方的位置安装有辊柱615。

所述工作平台机构1包含调整底座101，所述调整底座101的下端固定连接有若干个支撑脚板102，所述调整底座101的上端靠近一侧的位置固定安装有转台架103，所述调整底座101的上端靠近另一侧的位置连接有调整横板106，所述转台架103的上端安装有支撑台板104，所述支撑台板104的上端安装有转台盖板105，所述转台盖板105的内部设置有转柱和转动轴承。

所述升降机构2包含升降主体201、升降底板202、升降底座203、第一升降柱205和第二升降柱206，所述升降底座203固定安装在升降主体201的下端，所述升降底板202安装在升降底座203和升降主体201之间的位置，所述升降底板202的上端靠近中间的位置固定安装有第一升降柱205，所述第一升降柱205的上端滑动连接有第二升降柱206，所述第二升降柱206的顶端贯穿至升降主体201的内部靠近上方的位置，所述第一升降柱205和第二升降柱206之间连接有限位块，所述升降主体201与升降底板202之间连接有铰链204。

所述绕管结构4包含绕管底板401、绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404，所述绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404均安装在绕管底板401的上方，所述第一镜向主体403和第二镜向主体404均安装在绕管箱402的一侧，所述第一镜向主体403位于第二镜向主体404的前方，所述绕管箱402的内部靠近下方的位置贯穿有绕柱406，且绕柱406的一端贯穿至第一镜向主体403的一侧，所述绕柱406的外表面远离第一镜向主体403的一侧固定安装有把手405，所述绕柱406的外表面靠近中间的位置固定安装有限位环407，所述绕管底板401的上端安装有平行放置的两条轴轨，两条轴轨的上端滑动连接有若干个滑块。

所述摆臂机构5包含摆臂本体501、连接臂502和连接柱503，所述连接臂502转动连接在摆臂本体501的上端靠近一侧的位置，所述连接柱503安装在连接臂502的上端，且连接柱503的下端贯穿于连接臂502至连接柱503的下端，所述连接臂502的下端靠近一侧的位置固定安装有第二支撑盘506，所述摆臂本体501的下端靠近一侧的位置固定连接有第一支撑盘505，所述摆臂本体501的下端靠近另一侧的位置固定连接有摆臂支撑座509，所述摆臂本体501的下端靠近中间的位置安装有若干个支撑柱507，所述摆臂本体501的下端安装有胶带切断柱504，所述胶带切断柱504位于第一支撑盘505和支撑柱507之间的位置，所述摆臂本体501的前端靠近中间的位置连接有胶带卷508，所述摆臂本体501远离连接臂502的一侧连接有固定座511，所述固定座511与摆臂本体501之间连接有连接横柱510。

所述切断机构7位于第一校直架604远离第一电机607的一侧，所述切断机构7包含切断轴承701和切断轮702，所述切断轮702安装在切断轴承701的内部，所述切断轮702的内部转动连接有第一切断柱703、第二切断柱704和第三切断柱705，所述第二切断柱704位于第三切断柱705的上方，所述第一切断柱703位于第二切断柱704和第三切断柱705之间靠近一侧的位置，所述切断轮702的内部靠近中间的位置设置有连接导管。

所述开料机构9包含第一支柱902、第二支柱903、开料横板906、转轮907和收纳柱908，所述第一支柱902位于收纳柱908的一侧，所述第一支柱902的下端固定安装有开料底座901，所述收纳柱908的下端固定安装有开料支撑板909，所述第一支柱902的上端连接有第二支柱903，所述第二支柱903的一侧靠近上方的位置固定安装有开料板904，所述开料板904的上端固定安装有开料环905，所述第二支柱903的另一侧靠近上方的位置固定安装有开料横板906，所述开料横板906的内部靠近中间的位置转动连接有转轮907，所述转轮907的外表面靠近上方的位置连接有管体10，所述管体10的一端贯穿于开料环905，所述管体10的另一端贯穿至收纳柱908的内部。

该自动绕管机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将待绕卷的管体10收纳在收纳柱908内，并将管体10的一端与收纳柱908固定连接，将管体10的另一端穿过开料环905，并且使得管体10的外表面与转轮907的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮907的逆时针转动，使得管体10通过开料环905向工作平台机构1的方向移动；

步骤二：管体10的一端先穿过若干个第三校直滚轮612之间的位置，利用第三校直滚轮612的转动对管体10进行第一次校直，管体10再次穿过若干个第二校直滚轮610，利用若干个第二校直滚轮610的转动对管体10进行第二次校直，管体10穿过切断机构7的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮603的方向移动；

步骤三：管体10贯穿于若干个第一校直滚轮603之间并与辊柱615的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮603的转动对管体10进行第三次校直，并将管体10移动至转台架103上；

步骤四：转台盖板105内设置的转柱可以套接不同的模具，管体10在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱406，对管体10进行转动收纳；其中，绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404可以通过两条轴轨在绕管底板401上进行横向移动，绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404可以通过若干个滑块在绕管底板401上进行纵向移动。

本发明实施例中：通过设置的摆臂机构5、校直机构6和开料机构9的配合使用，可以实现方便快速的对管体10进行调整；将待绕卷的管体10收纳在收纳柱908内，并将管体10的一端与收纳柱908固定连接，将管体10的另一端穿过开料环905，并且使得管体10的外表面与转轮907的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮907的逆时针转动，使得管体10通过开料环905向工作平台机构1的方向移动；管体10的一端先穿过若干个第三校直滚轮612之间的位置，利用第三校直滚轮612的转动对管体10进行第一次校直，管体10再次穿过若干个第二校直滚轮610，利用若干个第二校直滚轮610的转动对管体10进行第二次校直，管体10穿过切断机构7的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮603的方向移动；管体10贯穿于若干个第一校直滚轮603之间并与辊柱615的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮603的转动对管体10进行第三次校直，并将管体10移动至转台架103上，可以有效提高管体10在绕卷过程中的稳定性，可以利用开料环905、第一校直滚轮603、第二校直滚轮610、第三校直滚轮612以及辊柱615对管体10进行自动校直，解决了现有方案中不能方便快速的对管体10进行调整的问题，使得管体10在绕卷过程中容易发生位置偏移的缺陷。

通过设置的工作平台机构1和绕管结构4的配合使用，可以实现对管体10进行自动绕卷；转台盖板105内设置的转柱可以套接不同的模具，管体10在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱406，对管体10进行转动收纳，绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404可以通过两条轴轨在绕管底板401上进行横向移动，绕管箱402、第一镜向主体403和第二镜向主体404可以通过若干个滑块在绕管底板401上进行纵向移动，达到对管体10自动收卷的目的，解决了现有方案中管体10收纳的效率不佳的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，包括工作平台机构(1)、升降机构(2)、防护箱(3)、绕管结构(4)、摆臂机构(5)、校直机构(6)、切断机构(7)、操作台(8)和开料机构(9)，所述升降机构(2)固定安装在工作平台机构(1)的上端靠近一侧的位置，所述绕管结构(4)固定安装在工作平台机构(1)的上端靠近另一侧的位置，所述摆臂机构(5)连接在工作平台机构(1)的上端靠近边缘的位置，所述防护箱(3)固定安装在升降机构(2)的后端，所述校直机构(6)和切断机构(7)均安装在摆臂机构(5)的上端靠近一侧的位置，所述校直机构(6)位于切断机构(7)的一侧，所述操作台(8)位于工作平台机构(1)的前方靠近一侧的位置，所述开料机构(9)位于工作平台机构(1)的一侧，所述校直机构(6)与开料机构(9)之间连接有管体(10)；

所述校直机构(6)包含校直底板(601)，所述校直底板(601)的上端靠近一侧的位置固定安装有校直支撑座(602)，所述校直支撑座(602)的上端安装有若干个第一校直滚轮(603)，所述校直底板(601)的上端靠近中间的位置固定安装有第一校直架(604)，所述校直底板(601)的上端靠近另一侧的位置固定安装有第三校直架(609)和第四校直架(611)，所述第四校直架(611)位于第三校直架(609)的后方，所述第一校直架(604)的上端靠近一侧的位置固定安装有校直横板(605)，所述校直横板(605)的一侧固定连接有第二校直架(606)，所述校直横板(605)的上端安装有第一电机(607)，所述校直底板(601)的上端安装有第二电机(608)，所述第二电机(608)位于第一校直架(604)和第三校直架(609)之间的位置，所述第三校直架(609)的上端安装有若干个第二校直滚轮(610)，所述第四校直架(611)的前端连接有若干个第三校直滚轮(612)，所述校直底板(601)的下端靠近一侧的位置固定安装有连接底板(613)，所述连接底板(613)的后端固定安装有校直立板(614)，所述校直立板(614)的后端靠近上方的位置安装有辊柱(615)。

2.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述工作平台机构(1)包含调整底座(101)，所述调整底座(101)的下端固定连接有若干个支撑脚板(102)，所述调整底座(101)的上端靠近一侧的位置固定安装有转台架(103)，所述调整底座(101)的上端靠近另一侧的位置连接有调整横板(106)，所述转台架(103)的上端安装有支撑台板(104)，所述支撑台板(104)的上端安装有转台盖板(105)，所述转台盖板(105)的内部设置有转柱和转动轴承。

3.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述升降机构(2)包含升降主体(201)、升降底板(202)、升降底座(203)、第一升降柱(205)和第二升降柱(206)，所述升降底座(203)固定安装在升降主体(201)的下端，所述升降底板(202)安装在升降底座(203)和升降主体(201)之间的位置，所述升降底板(202)的上端靠近中间的位置固定安装有第一升降柱(205)，所述第一升降柱(205)的上端滑动连接有第二升降柱(206)，所述第二升降柱(206)的顶端贯穿至升降主体(201)的内部靠近上方的位置，所述第一升降柱(205)和第二升降柱(206)之间连接有限位块，所述升降主体(201)与升降底板(202)之间连接有铰链(204)。

4.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述绕管结构(4)包含绕管底板(401)、绕管箱(402)、第一镜向主体(403)和第二镜向主体(404)，所述绕管箱(402)、第一镜向主体(403)和第二镜向主体(404)均安装在绕管底板(401)的上方，所述第一镜向主体(403)和第二镜向主体(404)均安装在绕管箱(402)的一侧，所述第一镜向主体(403)位于第二镜向主体(404)的前方，所述绕管箱(402)的内部靠近下方的位置贯穿有绕柱(406)，且绕柱(406)的一端贯穿至第一镜向主体(403)的一侧，所述绕柱(406)的外表面远离第一镜向主体(403)的一侧固定安装有把手(405)，所述绕柱(406)的外表面靠近中间的位置固定安装有限位环(407)，所述绕管底板(401)的上端安装有平行放置的两条轴轨，两条轴轨的上端滑动连接有若干个滑块。

5.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述摆臂机构(5)包含摆臂本体(501)、连接臂(502)和连接柱(503)，所述连接臂(502)转动连接在摆臂本体(501)的上端靠近一侧的位置，所述连接柱(503)安装在连接臂(502)的上端，且连接柱(503)的下端贯穿于连接臂(502)至连接柱(503)的下端，所述连接臂(502)的下端靠近一侧的位置固定安装有第二支撑盘(506)，所述摆臂本体(501)的下端靠近一侧的位置固定连接有第一支撑盘(505)，所述摆臂本体(501)的下端靠近另一侧的位置固定连接有摆臂支撑座(509)，所述摆臂本体(501)的下端靠近中间的位置安装有若干个支撑柱(507)，所述摆臂本体(501)的下端安装有胶带切断柱(504)，所述胶带切断柱(504)位于第一支撑盘(505)和支撑柱(507)之间的位置，所述摆臂本体(501)的前端靠近中间的位置连接有胶带卷(508)，所述摆臂本体(501)远离连接臂(502)的一侧连接有固定座(511)，所述固定座(511)与摆臂本体(501)之间连接有连接横柱(510)。

6.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述切断机构(7)位于第一校直架(604)远离第一电机(607)的一侧，所述切断机构(7)包含切断轴承(701)和切断轮(702)，所述切断轮(702)安装在切断轴承(701)的内部，所述切断轮(702)的内部转动连接有第一切断柱(703)、第二切断柱(704)和第三切断柱(705)，所述第二切断柱(704)位于第三切断柱(705)的上方，所述第一切断柱(703)位于第二切断柱(704)和第三切断柱(705)之间靠近一侧的位置，所述切断轮(702)的内部靠近中间的位置设置有连接导管。

7.根据权利要求1所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，所述开料机构(9)包含第一支柱(902)、第二支柱(903)、开料横板(906)、转轮(907)和收纳柱(908)，所述第一支柱(902)位于收纳柱(908)的一侧，所述第一支柱(902)的下端固定安装有开料底座(901)，所述收纳柱(908)的下端固定安装有开料支撑板(909)，所述第一支柱(902)的上端连接有第二支柱(903)，所述第二支柱(903)的一侧靠近上方的位置固定安装有开料板(904)，所述开料板(904)的上端固定安装有开料环(905)，所述第二支柱(903)的另一侧靠近上方的位置固定安装有开料横板(906)，所述开料横板(906)的内部靠近中间的位置转动连接有转轮(907)，所述转轮(907)的外表面靠近上方的位置连接有管体(10)，所述管体(10)的一端贯穿于开料环(905)，所述管体(10)的另一端贯穿至收纳柱(908)的内部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种带有二轴运动工作平台的自动绕管机，其特征在于，该自动绕管机的工作方法包括以下步骤：

步骤一：将待绕卷的管体(10)收纳在收纳柱(908)内，并将管体(10)的一端与收纳柱(908)固定连接，将管体(10)的另一端穿过开料环(905)，并且使得管体(10)的外表面与转轮(907)的外表面靠近上方的位置相接触，通过转轮(907)的逆时针转动，使得管体(10)通过开料环(905)向工作平台机构(1)的方向移动；

步骤二：管体(10)的一端先穿过若干个第三校直滚轮(612)之间的位置，利用第三校直滚轮(612)的转动对管体(10)进行第一次校直，管体(10)再次穿过若干个第二校直滚轮(610)，利用若干个第二校直滚轮(610)的转动对管体(10)进行第二次校直，管体(10)穿过切断机构(7)的内部，并通过连接导管向第一校直滚轮(603)的方向移动；

步骤三：管体(10)贯穿于若干个第一校直滚轮(603)之间并与辊柱(615)的外表面接触，通过若干个第一校直滚轮(603)的转动对管体(10)进行第三次校直，并将管体(10)移动至转台架(103)上；

步骤四：转台盖板(105)内设置的转柱可以套接不同的模具，管体(10)在模具的外表面缠绕一圈后，通过转动轴承的转动，带动转柱和模具转动，并通过转动绕柱(406)，对管体(10)进行转动收纳。

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