CN112299141A - 一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法，属于伴热带加工设备技术领域，其技术方案包括挤包机头，在挤包机头上连接有挤包线缆，包括设置于挤包机头一侧的驱动轮组，驱动轮组包括安装架，位于安装架上的驱动轮和压紧轮，驱动轮和压紧轮分别抵接挤包线缆的上、下两侧；在安装架上设置有控制驱动轮转动的驱动装置、和控制压紧轮靠近或远离驱动轮的调节装置；挤包机头和驱动轮组之间设置有对挤包线缆进行张力检测的检测装置；安装架上设置有控制器，控制器接收检测装置所检测的张力值，基于张力值控制驱动装置调节驱动轮的转速。通过上述方案，在对线缆挤包过程中，能够更加准确的实时控制线缆的张力。

Description

一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法

技术领域

本发明属于伴热带加工设备技术领域，具体涉及一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法。

背景技术

电缆或伴热带等产品的加工工艺主要包括拉制、绞制和包覆，其中包覆主要是指在电缆或伴热带等产品的导体线芯外包裹一层或多层绝缘材料和护层材料；热塑性塑料性能优越，具有良好的加工工艺性能，尤其是用于电缆或伴热带挤制绝缘层和护层生产时工艺简便；电缆或伴热带塑料绝缘层和护层生产的基本方式是采用单螺杆挤出机连续挤压进行的，由于挤出机具有连续挤出的特点，所以塑料绝缘和护套的生产过程也是连续进行的。

电缆或伴热带等产品在挤包的时候需要控制一定的张力，张力过小则会使电缆或伴热带等产品弯曲或表面不平整，张力过大则会影响或伴热带等产品的电连接性能、绝缘性能以及机械强度性能。

现有技术中公开了一种张力控制生产线，其包括拉松轮组，通过控制拉送轮组的速度进而控制伴热带的传送张力，其原理是通过拉送辊组与伴热带之间的摩擦力进行传送，且传送过程中使得伴热带保持一定的张力。在实际生产过程中，为了使得伴热带保持一定的张力，在传送过程中往往需要调节拉送辊组的速度，继而对伴热带的张力进行调节，但是，当改变拉送辊组的速度时，拉送辊组与伴热带之间容易相对滑动，在调节拉送辊组速度时，往往达不到伴热带所需的张力值。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法，在对线缆挤包过程中，能够更加准确的实时控制线缆的张力。

为了实现上述发明目的，本发明提供的一个技术方案如下：

一种伴热带加工防干扰张力控制生产线，包括挤包机头，在所述挤包机头上连接有挤包线缆，包括设置于所述挤包机头一侧的驱动轮组，所述驱动轮组包括安装架，位于所述安装架上的驱动轮和压紧轮，所述驱动轮和压紧轮分别抵接挤包线缆的上、下两侧；在所述安装架上设置有控制所述驱动轮转动的驱动装置、和控制所述压紧轮靠近或远离所述驱动轮的调节装置；所述挤包机头和所述驱动轮组之间设置有对所述挤包线缆进行张力检测的检测装置；所述安装架上设置有控制器，所述控制器接收所述检测装置所检测的张力值，基于所述张力值控制所述驱动装置调节所述驱动轮的转速。

优选的，所述驱动装置包括固定在所述安装架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述驱动轮；所述控制器控制所述驱动电机的转速；当所述控制器获取的检测张力值大于挤包线缆的设定张力值时，所述控制器控制驱动电机降速；当所述控制器获取的检测张力值小于所述挤包线缆的设定张力值时，所述控制器控制驱动电机提速。

优选的，所述安装架上设置有检测驱动轮转速的第一转速传感器、和检测压紧轮转速的第二转速传感器；所述控制器接收所述第一转速传感器检测的第一转速，和接收所述第二转速传感器检测的第二转速；当所述控制器接收的第一转速与第二转速的差值大于预设差值时，所述调节装置控制所述压紧轮缩小与驱动轮之间的距离。

优选的，在所述安装架上、且沿竖直方向开设有滑接槽；所述调节装置包括连接轴，所述连接轴上固定有滑接块，所述滑接块嵌合在滑接槽内，在所述安装架上设置有控制所述滑接块沿所述滑接槽长度方向滑动的液压缸。

优选的，在所述安装架上设置有检测所述滑接块滑动距离的距离传感器；所述控制器接收所述距离传感器检测的距离值，当所述距离值达到设定的最小距离阈值时，所述液压缸停止驱动所述压紧轮。

优选的，检测装置包括水平设置的第一定滑轮、第二定滑轮、和设置在所述第一定滑轮和第二定滑轮之间的动滑轮，在所述动滑轮上设置有吊装架，所述吊装架上侧设置有拉力传感器；所述挤包线缆由下侧绕过所述第一定滑轮、第二定滑轮，且由上侧绕过所述动滑轮；所述控制器接收所述拉力传感器检测的拉力值，基于该拉力值计算所述张力值。

优选的，所述驱动轮组远离所述检测装置的一侧设置有挤压装置，所述挤压装置带动所述挤包线缆向驱动轮一侧弯曲。

优选的，所述挤压装置包括设置在所述挤包线缆下侧且对其进行支撑的第三定滑轮，在所述第三定滑轮和所述驱动轮组之间设置挤压轮，所述挤压轮上设置有带动其上、下移动的驱动件；所述挤压轮由上侧挤压所述挤包线缆。

本发明还提供了一种伴热带加工防干扰张力控制生产线的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，实时检测挤包线缆的实际张力值、驱动轮的转速值和压紧轮的转速值，

步骤S200，获取检测的所述实际张力值，并基于该实际张力值控制驱动轮的转速；

步骤S300，获取所述驱动轮的转速值和压紧轮的转速值，基于所述驱动轮的转速值和压紧轮的转速值的对比结果控制所述压紧轮；

步骤S400，实时检测驱动轮和压紧轮之间的距离值，当所述距离值位于设定的最小设定阈值范围内时，停止控制所述压紧轮移动，同时控制所述挤压轮挤压所述挤包线缆。

优选的，所述基于所述驱动轮的转速值和压紧轮的转速值的对比结果控制所述压紧轮的步骤，包括：

当所述驱动轮的转速值大于所述压紧轮的转速值时，控制所述压紧轮靠近驱动轮；

当所述驱动轮的转速值等于所述压紧轮的转速值时，控制所述压紧轮停止。

本发明提供的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线及方法，通过设置的检测装置可以实时检测挤包线缆的压力值，同时，通过设置在驱动轮，可以移动的压紧轮、以及挤压轮，在生产过程中，可以保证驱动轮和挤包线缆之间的良好接触，且二者之间不会出现打滑。同时，通过设置的控制器实时接收检测的张力值、各个转速值、以及距离值，可以实现自动化调节，极大的方便了生产加工，在提高产品质量的同时，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线的结构示意图；

图2为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线中突出检测装置的示意图；

图3为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线中突出驱动轮组的示意图；

图4为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线中突出调节装置的剖视图；

图5为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线中突出安装架的截面图；

图6为本发明的一种伴热带加工防干扰张力控制生产线突出挤压装置的示意图。

图中附图标记：

100、挤包机头；110、挤包线缆；200、驱动轮组；210、安装架；211、滑接槽；220、驱动轮；230、压紧轮；240、第一转速传感器；250、第二转速传感器；300、检测装置；310、第一定滑轮；320、第二定滑轮；330、动滑轮；340、吊装架；350、拉力传感器；400、驱动装置；410、驱动电机；500、调节装置；510、连接轴；520、滑接块；530、液压缸；540、距离传感器；600、控制器；700、挤压装置；710、第三定滑轮；720、挤压轮；730、驱动件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了一种伴热带加工防干扰张力控制生产线，参见图1-图6，包括挤包机头100，在挤包机头100上连接有挤包线缆110，在挤包机头100一侧设置有驱动轮组200。在驱动轮组200和挤包线缆110之间设置有检测装置300，在使用时，通过检测装置300检测挤包线缆110的张力值，驱动轮组200基于张力值控制挤包线缆110的速度。

具体的，驱动轮组200包括安装架210，位于安装架210上的驱动轮220和压紧轮230，驱动轮220和压紧轮230分别抵接挤包线缆110的上、下两侧，通过在挤包线缆110的上、下两侧对挤包线缆110进行夹持，在驱动轮220转动的过程中，通过摩擦力的作用带动挤包线缆110移动。

在安装架210上设置有控制驱动轮220转动的驱动装置400、和控制压紧轮230靠近或远离所述驱动轮220的调节装置500；在安装架210上设置有控制器600，控制器600接收检测装置300所检测的张力值，基于张力值控制驱动装置400调节驱动轮220的转速。在此过程中，通过设置的调节装置500可以调节驱动轮220和压紧轮230之间的距离值，避免挤包线缆110在驱动轮220和夹紧轮之间打滑。

下面首先介绍检测装置300，检测装置300包括水平设置的第一定滑轮310、第二定滑轮320、和设置在第一定滑轮310和第二定滑轮320之间的动滑轮330，在动滑轮330上设置有吊装架340，吊装架340上侧设置有拉力传感器350。其中，第一定滑轮310和第二定滑轮320可以通过设置支撑架的方式进行固定，在安装后，挤包线缆110一次绕过第一定滑轮310、动滑轮330和第二定滑轮320，绕过方式为挤包线缆110由下侧绕过第一定滑轮310、第二定滑轮320，且由上侧绕过动滑轮330。进而，在传送过程中，拉力传感器350可以测量动滑轮330下的力，其中，挤包线缆110拉力值F0为：F0＝(F1-G)/2，其中，F0挤包线缆110拉力值，F1为拉力传感器350检测的拉力值，G为动滑轮330的重力值与挤包线缆110静止时的重力值之和。控制器600接收拉力传感器350后基于上诉公式计算挤包线缆110的拉力值。

其次，介绍驱动装置400，驱动装置400包括固定在安装架210上的驱动电机410，驱动电机410的输出轴连接驱动轮220；控制器600控制驱动电机410的转速。其次，驱动电机410的输出轴可以是直接连接驱动轮220，或者通过皮带传动、链条传动、或者齿轮传动的方式连接驱动轮220，均可，在此不限。

当控制器600获取的检测张力值大于挤包线缆110的设定张力值时，控制器600控制驱动电机410降速；当控制器600获取的检测张力值小于挤包线缆110的设定张力值时，控制器600控制驱动电机410提速。

之后，介绍调节装置500，在安装架210上、且沿竖直方向开设有滑接槽211；调节装置500包括连接轴510，连接轴510上固定有滑接块520，滑接块520嵌合在滑接槽211内，滑接块520只可以沿滑接槽211滑动，不能够进行翻转，其形状可以为燕尾形状，或者其他形状均可。在安装架210上设置有控制滑接块520沿滑接槽211长度方向滑动的液压缸530。在使用时，通过控制液压缸530的伸缩控制滑接块520滑动。

在使用过程中，为了能够实时的监测压紧轮230与驱动轮220之间是否打滑，在安装架210上设置有检测驱动轮220转速的第一转速传感器240、和检测压紧轮230转速的第二转速传感器250。

控制器600接收第一转速传感器240检测的第一转速，和接收所述第二转速传感器250检测的第二转速；当控制器600接收的第一转速与第二转速的差值在小于预设差值或者为0时，说明挤包线缆110与驱动轮组200之间打滑不打滑或者打滑影响相对较低，可以不调节压紧轮230的距离。当控制器600接收的第一转速与第二转速的差值大于预设差值时，调节装置500控制压紧轮230缩小与驱动轮220之间的距离。通过增大对挤包线缆110的挤压力，避免其打滑。

进一步的，为了避免压紧轮230移动式，和驱动轮220之间的距离过小，对挤包线缆110造成损坏，在安装架210上设置有检测滑接块520滑动距离的距离传感器540；其中，距离传感器540的具体位置位于滑接槽211的底部，实时检测滑接块520的位置。控制器600接收距离传感器540检测的距离值，当距离值达到设定的最小距离阈值时，液压缸530停止驱动压紧轮230。此过程中，提前设定驱动轮220和压紧轮230之间的距离值，进而，在检测滑接块520滑动的距离后，即为压紧轮230的移动距离，通过设定的距离值和移动的距离，可以计算出移动后压紧轮230和驱动轮220之间的距离值。通过该设置，在一定程度上可以保护挤包线缆110，避免在生产过程中对挤包线缆110压力过大，造成影响。

最后，介绍挤压装置700，在使用上述设备进行加工过程中，为了避免压紧轮230移动位置后，与驱动轮220之间的距离过小的问题，在驱动轮组200远离检测装置300的一侧设置有挤压装置700，挤压装置700带动挤包线缆110向驱动轮220一侧弯曲。原理是通过增大挤包线缆110与驱动轮220之间的接触面积，进而避免皮带打滑。

挤压装置700包括设置在挤包线缆110下侧且对其进行支撑的第三定滑轮710，在第三定滑轮710和驱动轮组200之间设置挤压轮720，挤压轮720上设置有带动其上、下移动的驱动件730；其中，驱动件730可以是气缸、液压传动件，或者电动丝杆等。

挤压轮720由上侧挤压挤包线缆110。挤包线缆110有驱动轮220穿出后，有第三定滑轮710的上侧穿过，第三定滑轮710对挤包线缆110的下侧进行支撑，此时，当挤压轮720向下移动时，可以压持挤包线缆110，使其向下弯曲，进而增大与驱动轮220之间的接触面积。

通过采用上述技术方案，通过设置的检测装置300可以实时检测挤包线缆110的压力值，同时，通过设置在驱动轮220，可以移动的压紧轮230、以及挤压轮720，在生产过程中，可以保证驱动轮220和挤包线缆110之间的良好接触，且二者之间不会出现打滑。同时，通过设置的控制器600实时接收检测的张力值、各个转速值、以及距离值，可以实现自动化调节，极大的方便了生产加工，在提高产品质量的同时，提高生产效率。

实施例2

一种使用实施例一种伴热带加工防干扰张力控制生产线的控制方法，包括以下步骤：

步骤S100，实时检测挤包线缆110的实际张力值、驱动轮220的转速值和压紧轮230的转速值。

步骤S200，获取检测的实际张力值，并基于该实际张力值控制驱动轮220的转速。

步骤S300，获取驱动轮220的转速值和压紧轮230的转速值，基于驱动轮220的转速值和压紧轮230的转速值的对比结果控制压紧轮230移动。

步骤S400，实时检测驱动轮220和压紧轮230之间的距离值，当距离值位于设定的最小设定阈值范围内时，停止控制压紧轮230移动，同时控制挤压轮720挤压挤包线缆110。

上述步骤S300中，基于驱动轮220的转速值和压紧轮230的转速值的对比结果控制压紧轮230的步骤，包括：

当驱动轮220的转速值大于压紧轮230的转速值时，控制压紧轮230靠近驱动轮220；当驱动轮220的转速值等于压紧轮230的转速值时，控制压紧轮230停止。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种伴热带加工防干扰张力控制生产线，包括挤包机头(100)，在所述挤包机头(100)上连接有挤包线缆(110)，其特征在于：包括设置于所述挤包机头(100)一侧的驱动轮组(200)，所述驱动轮组(200)包括安装架(210)，位于所述安装架(210)上的驱动轮(220)和压紧轮(230)，所述驱动轮(220)和压紧轮(230)分别抵接挤包线缆(110)的上、下两侧；

在所述安装架(210)上设置有控制所述驱动轮(220)转动的驱动装置(400)、和控制所述压紧轮(230)靠近或远离所述驱动轮(220)的调节装置(500)；

所述挤包机头(100)和所述驱动轮组(200)之间设置有对所述挤包线缆(110)进行张力检测的检测装置(300)；

所述安装架(210)上设置有控制器(600)，所述控制器(600)接收所述检测装置(300)所检测的张力值，基于所述张力值控制所述驱动装置(400)调节所述驱动轮(220)的转速。

2.根据权利要求1所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述驱动装置(400)包括固定在所述安装架(210)上的驱动电机(410)，所述驱动电机(410)的输出轴连接所述驱动轮(220)；所述控制器(600)控制所述驱动电机(410)的转速；

当所述控制器(600)获取的检测张力值大于挤包线缆(110)的设定张力值时，所述控制器(600)控制驱动电机(410)降速；

当所述控制器(600)获取的检测张力值小于所述挤包线缆(110)的设定张力值时，所述控制器(600)控制驱动电机(410)提速。

3.根据权利要求2所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述安装架(210)上设置有检测驱动轮(220)转速的第一转速传感器(240)、和检测压紧轮(230)转速的第二转速传感器(250)；

所述控制器(600)接收所述第一转速传感器(240)检测的第一转速，和接收所述第二转速传感器(250)检测的第二转速；当所述控制器(600)接收的第一转速与第二转速的差值大于预设差值时，所述调节装置(500)控制所述压紧轮(230)缩小与驱动轮(220)之间的距离。

4.根据权利要求2所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：在所述安装架(210)上、且沿竖直方向开设有滑接槽(211)；

所述调节装置(500)包括连接轴(510)，所述连接轴(510)上固定有滑接块(520)，所述滑接块(520)嵌合在滑接槽(211)内，在所述安装架(210)上设置有控制所述滑接块(520)沿所述滑接槽(211)长度方向滑动的液压缸(530)。

5.根据权利要求4所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：在所述安装架(210)上设置有检测所述滑接块(520)滑动距离的距离传感器(540)；所述控制器(600)接收所述距离传感器(540)检测的距离值，当所述距离值达到设定的最小距离阈值时，所述液压缸(530)停止驱动所述压紧轮(230)。

6.根据权利要求1所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述检测装置(300)包括水平设置的第一定滑轮(310)、第二定滑轮(320)、和设置在所述第一定滑轮(310)和第二定滑轮(320)之间的动滑轮(330)，在所述动滑轮(330)上设置有吊装架(340)，所述吊装架(340)上侧设置有拉力传感器(350)；

所述挤包线缆(110)由下侧绕过所述第一定滑轮(310)、第二定滑轮(320)，且由上侧绕过所述动滑轮(330)；

所述控制器(600)接收所述拉力传感器(350)检测的拉力值，基于该拉力值计算所述张力值。

7.根据权利要求1所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述驱动轮组(200)远离所述检测装置(300)的一侧设置有挤压装置(700)，所述挤压装置(700)带动所述挤包线缆(110)向驱动轮(220)一侧弯曲。

8.根据权利要求7所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述挤压装置(700)包括设置在所述挤包线缆(110)下侧且对其进行支撑的第三定滑轮(710)，在所述第三定滑轮(710)和所述驱动轮组(200)之间设置挤压轮(720)，所述挤压轮(720)上设置有带动其上、下移动的驱动件(730)；所述挤压轮(720)由上侧挤压所述挤包线缆(110)。

9.一种使用权利要求1-8任一项所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S100，实时检测挤包线缆(110)的实际张力值、驱动轮(220)的转速值和压紧轮(230)的转速值，

步骤S200，获取检测的所述实际张力值，并基于所述实际张力值控制驱动轮(220)的转速；

步骤S300，获取所述驱动轮(220)的转速值和压紧轮(230)的转速值，基于所述驱动轮(220)的转速值和压紧轮(230)的转速值的对比结果控制所述压紧轮(230)；

步骤S400，实时检测驱动轮(220)和压紧轮(230)之间的距离值，当所述距离值位于设定的最小设定阈值范围内时，停止控制所述压紧轮(230)移动，同时控制所述挤压轮(720)挤压所述挤包线缆(110)。

10.根据权利要求9所述的伴热带加工防干扰张力控制生产线，其特征在于：所述基于所述驱动轮(220)的转速值和压紧轮(230)的转速值的对比结果控制所述压紧轮(230)的步骤，包括：

当所述驱动轮(220)的转速值大于所述压紧轮(230)的转速值时，控制所述压紧轮(230)靠近驱动轮(220)；

当所述驱动轮(220)的转速值等于所述压紧轮(230)的转速值时，控制所述压紧轮(230)停止。

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