CN112298402A - 一种具有防碰撞保护的无人车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有防碰撞保护的无人车，解决了现有技术中无人车碰撞后会持续对撞击物施加力使得本体受到损坏的问题。一种具有防碰撞保护的无人车，包括车体，车体的车头设有防碰撞机构，防碰撞机构包括与车体表面固定连接的伸缩杆，伸缩杆的表面套设有挤压弹簧，伸缩杆的一端固定连接有呈V形的保护块，伸缩杆与保护块之间的角度为锐角，车体的表面固定连接有四个呈L形的固定杆，四个固定杆分别位于车体的拐角，固定杆远离车体的一端套设有导向轮。本发明使得无人车撞击后能够不再继续对被撞击物施加力，在撞击过程中保护无人车，保护块受到保护，在撞击的情况下能够保护防碰撞机构不会受到损坏能够对车体进行转动。

Description

一种具有防碰撞保护的无人车
技术领域
本发明涉及无人车防撞的技术领域,尤其涉及一种具有防碰撞保护的无人车。
背景技术
无人车是智能汽车的一种，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。
现有技术中，无人车在受到撞击时，使用安装在无人车车头前面的防撞栏保护无人车，使得无人车本体收到的损伤减小，但是，无人车在撞击后不会停下发动机，使得无人车会一直对撞击物施加力，使得无人车受到的损坏扩大，无法在碰撞过程中保护无人车。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有防碰撞保护的无人车，解决了现有技术中无人车碰撞后会持续对撞击物施加力使得本体受到损坏的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种具有防碰撞保护的无人车，包括车体，车体的车头设有防碰撞机构，防碰撞机构包括与车体表面固定连接的伸缩杆，伸缩杆的表面套设有挤压弹簧，伸缩杆的一端固定连接有呈V形的保护块，伸缩杆与保护块之间的角度为锐角，车体的表面固定连接有四个呈L形的固定杆，四个固定杆分别位于车体的拐角，固定杆远离车体的一端套设有导向轮。
优选的，伸缩杆包括与车体固定连接的容纳杆，容纳杆远离车体的一侧开设有容纳槽，容纳槽内部滑动连具有升降杆，升降杆与保护块之间固定连接。
优选的，所述车体的车头设有缓冲机构，缓冲机构包括开设于车体表面的两个滑槽，两个滑槽分别位于容纳杆的两侧，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块与保护块之间铰接有传动杆，滑块与滑槽靠近容纳杆的一端之间弹性连接有压缩弹簧。
优选的，滑槽的截面呈倒T形，滑块的截面呈倒T形。
优选的，保护块远离车体的一侧固定连接有呈L形的辅助杆，辅助杆远离保护块的一端转动连接有辅助轮。
优选的，滑块靠近滑槽远离容纳杆的一端。
本发明至少具备以下有益效果：
1、通过保护块使得无人车在受到撞击后能够转动，再依靠导向轮进行移动，使得无人车撞击后能够不再继续对被撞击物施加力，在撞击过程中保护无人车。
2、在撞击后，保护块收到挤压弹簧和缓冲机构的保护，使得保护块传递到车体的力减少，在撞击的情况下能够保护防碰撞机构不会受到损坏能够对车体进行转动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的示意图；
图2为图1的俯视示意图；
图3为图1的侧面示意图。
图中：1、车体；2、防碰撞机构；3、辅助杆；4、缓冲机构；5、辅助轮；201、伸缩杆；202、挤压弹簧；203、保护块；204、固定杆；205、导向轮；2101、容纳杆；2102、容纳槽；2103、升降杆；401、滑槽；402、滑块；403、传动杆；404、压缩弹簧。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-3，一种具有防碰撞保护的无人车，包括车体1，车体1的车头设有防碰撞机构2，防碰撞机构2包括与车体1表面固定连接的伸缩杆201，伸缩杆201的表面套设有挤压弹簧202，伸缩杆201的一端固定连接有呈V形的保护块203，伸缩杆201与保护块203之间的角度为锐角，车体1的表面固定连接有四个呈L形的固定杆204，四个固定杆204分别位于车体1的拐角，固定杆204远离车体1的一端套设有导向轮205。
本方案具备以下工作过程：
在车体1的车头进行撞击时，保护块203受到挤压，通过挤压弹簧202和伸缩杆201在保护块203靠近车体1时缓冲保护块203，然后车体1通过V形的保护块203进行转动，再通过固定杆204上的导向轮205进行滑动，使得车体1不会一直撞击物体导致保护块203一直受力，在受到的撞击力量较大时车体1能够通过导向轮205进行转向，然后往没有物体的一侧进行移动，使得车体1不会在进行碰撞。
根据上述工作过程可知：
通过使得车体1在撞击后转向偏离，使得车体1不会持续的对被撞击物体施加力，转向后车体1的运动不会受到阻挡，使得车体1能够不受到持续性的损坏。
进一步的，伸缩杆201包括与车体1固定连接的容纳杆2101，容纳杆2101远离车体1的一侧开设有容纳槽2102，容纳槽2102内部滑动连具有升降杆2103，升降杆2103与保护块203之间固定连接，具体的，通过升降杆2103在容纳槽2102的内部滑动，使得保护块203可以通过挤压弹簧202进行缓冲，减小对车体1的冲击。
进一步的，所述车体1的车头设有缓冲机构4，缓冲机构4包括开设于车体1表面的两个滑槽401，两个滑槽401分别位于容纳杆2101的两侧，滑槽401的内部滑动连接有滑块402，滑块402与保护块203之间铰接有传动杆403，滑块402与滑槽401靠近容纳杆2101的一端之间弹性连接有压缩弹簧404，具体的，在保护块203靠近车体1时，传动杆403使得滑块402滑动，在滑块402滑动的过程中滑块402受到压缩弹簧404的拉力，使得保护块203给滑块402的力被分散，减小保护块203对车体1的冲击。
进一步的，滑槽401的截面呈倒T形，滑块402的截面呈倒T形，具体的，防止滑块402脱离滑槽401。
进一步的，保护块203远离车体1的一侧固定连接有呈L形的辅助杆3，辅助杆3远离保护块203的一端转动连接有辅助轮5，具体的，通过辅助轮5使得车体1转动后能够更好地移动。
进一步的，滑块402靠近滑槽401远离容纳杆2101的一端，具体的，使得滑块402和压缩弹簧404能够更好的减小保护块203的冲击力。
综上所述，使得车体1在撞击后转向，减小车体1受到的持续冲击力，同时通过缓冲机构4减小车体1受到的冲击，然后通过导向轮205和辅助轮5辅助车体1继续移动。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种具有防碰撞保护的无人车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）的车头设有防碰撞机构（2），所述防碰撞机构（2）包括与所述车体（1）表面固定连接的伸缩杆（201），所述伸缩杆（201）的表面套设有挤压弹簧（202），所述伸缩杆（201）的一端固定连接有呈V形的保护块（203），所述伸缩杆（201）与所述保护块（203）之间的角度为锐角，所述车体（1）的表面固定连接有四个呈L形的固定杆（204），四个所述固定杆（204）分别位于所述车体（1）的拐角，所述固定杆（204）远离车体（1）的一端套设有导向轮（205）。
2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的无人车，其特征在于，所述伸缩杆（201）包括与所述车体（1）固定连接的容纳杆（2101），所述容纳杆（2101）远离车体（1）的一侧开设有容纳槽（2102），所述容纳槽（2102）内部滑动连具有升降杆（2103），所述升降杆（2103）与所述保护块（203）之间固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有防碰撞保护的无人车，其特征在于，所述车体（1）的车头设有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）包括开设于所述车体（1）表面的两个滑槽（401），两个所述滑槽（401）分别位于所述容纳杆（2101）的两侧，所述滑槽（401）的内部滑动连接有滑块（402），所述滑块（402）与保护块（203）之间铰接有传动杆（403），所述滑块（402）与所述滑槽（401）靠近容纳杆（2101）的一端之间弹性连接有压缩弹簧（404）。
4.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞保护的无人车，其特征在于，所述滑槽（401）的截面呈倒T形，所述滑块（402）的截面呈倒T形。
5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞保护的无人车，其特征在于，所述保护块（203）远离车体（1）的一侧固定连接有呈L形的辅助杆（3），所述辅助杆（3）远离保护块（203）的一端转动连接有辅助轮（5）。
6.根据权利要求3所述的一种具有防碰撞保护的无人车，其特征在于，所述滑块（402）靠近所述滑槽（401）远离容纳杆（2101）的一端。
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