CN112298037A - 控制装置、车辆以及控制方法 - Google Patents

控制装置、车辆以及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112298037A
CN112298037A CN202010705985.3A CN202010705985A CN112298037A CN 112298037 A CN112298037 A CN 112298037A CN 202010705985 A CN202010705985 A CN 202010705985A CN 112298037 A CN112298037 A CN 112298037A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
outside
degree
visual confirmation
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202010705985.3A
Other languages
English (en)
Inventor
中野景子
长田祐
林贵志
近藤良太
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN112298037A publication Critical patent/CN112298037A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/0121—Operation of devices; Circuit arrangements, not otherwise provided for in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/001—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles integrated in the windows, e.g. Fresnel lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B60R11/0229—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof for displays, e.g. cathodic tubes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G09F21/048—Advertisement panels on sides, front or back of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F21/00—Mobile visual advertising
    • G09F21/04—Mobile visual advertising by land vehicles
    • G09F21/049—Mobile visual advertising by land vehicles giving information to passengers inside the vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04—Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

本发明提供一种使朝向车辆的内部或者外部而提供信息的技术的便利性提高的控制装置、车辆以及控制方法。本发明的车辆(10)的控制装置(20)具备控制部(19)，该控制部(19)基于表示车辆(10)的外部的状况的第一信息以及表示车辆(10)的内部的状况的第二信息的至少一方，而对车辆(10)的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。

Description

控制装置、车辆以及控制方法
技术领域
本公开涉及一种控制装置、车辆以及控制方法。
背景技术
一直以来，已知一种朝向车辆的内部或者外部提供信息的技术。例如，在专利文献1中，公开了将能否搭乘车辆的信息朝向车辆的外部输出的车辆控制系统。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-073351号公报
发明内容
发明所要解决的课题
近年来，要求有与向车辆的乘客的提供服务相关联地，朝向车辆的内部或者外部而提供各种各样的信息的情况。例如，要求有根据车辆的服务等的状况，而使从车辆的外部对内部的状况能够目视确认、或者使从内部对外部的状况进行目视确认的情况。因此，要求有朝向车辆的内部或者外部而提供信息的技术的便利性的进一步提高。
鉴于这种情况而完成的本公开的目的在于，提供一种使朝向车辆的内部或者外部提供信息的技术的便利性提高的控制装置、车辆以及控制方法。
用于解决课题的手段
本公开的一个实施方式所涉及的控制装置为车辆的控制装置，所述控制装置具备控制部，所述控制部基于表示所述车辆的外部的状况的第一信息以及表示所述车辆的内部的状况的第二信息的至少一方，而对所述车辆的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
本公开的一个实施方式所涉及的控制方法为车辆的控制方法，该控制方法包括如下步骤，即：控制部基于表示所述车辆的外部的状况的第一信息以及表示所述车辆的内部的状况的第二信息的至少一方，而对所述车辆的外部与内部之间的目视确认程度进行变更的步骤。
发明效果
根据本公开的一个实施方式所涉及的控制装置、车辆以及控制方法，朝向车辆的内部或者外部而提供信息的技术的便利性得到提高。
附图说明
图1为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概要的示意图。
图2为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概要的其他的示意图。
图3为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概要结构的框图。
图4为表示车辆的动作的流程图。
图5为表示本公开的一个实施方式所涉及的车辆的概要的其他的示意图。
具体实施方式
以下，关于本公开的一个实施方式，参照附图而进行说明。
各附图中，对于相同或者相当的部分标记有相同符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，适当省略或简化说明。
参照图1以及图2，来对本实施方式的概要进行说明。
如图1所示，车辆10为，例如车辆10的内部是设置有用于供乘客进行运动的器具的健身房(sports gym)的车辆。但是，车辆10并不限于图1所示的示例，也可以为按需公交车(On-demand bus)、租赁车、共享汽车以及出租车等车辆。车辆10在本实施方式中既可以通过驾驶员而被驾驶、或者也可以使驾驶以任意的等级而自动化。自动化的等级例如为，SAE(Society of Automotive Engineers：美国汽车工程师学会)的等级划分中的等级1至等级5的任意一个。
车辆10具备能够对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更的目视确认部11。在本实施方式中，目视确认程度为，人员对某个目视确认对象通过目视而识别出的程度。目视确认程度既可以为能够多详细地识别出目视确认对象的程度，或者也可以为对目视确认对象能够识别出多少部分的程度。目视确认部11包括例如能够变更透过率的车窗玻璃。车辆10基于表示车辆10的外部的状况的第一信息以及表示车辆10的内部的状况的第二信息的至少一方，而对目视确认部11进行控制，对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
例如，车辆10根据表示车辆10的外部的状况的第一信息而对车辆10所行驶的地域类别进行判断。车辆10在判断为车辆10所行驶的地域类别为市区的情况下，对目视确认部11进行控制，如图1所示那样提高车辆10的外部与内部之间的目视确认程度。由此，车辆10能够针对于在车辆10的外部步行中的潜在顾客而使车辆10的内部的状况可见，从而能够提高在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果。另一方面，车辆10也可以在判断为车辆10所行驶的地域类别为郊外的情况下，提高车辆10的目视确认程度。由此，车辆10在从车辆10的外部被观看内部的可能性较低的情况下，能够通过使车辆10的内部的乘客看到车外的景色，从而提高车辆10的乘客的满意度。
而且，车辆10即使在判断为车辆10所行驶的地域类别为市区的情况下，在根据表示车辆10的内部的状况的第二信息而判断为车辆10的乘客并不希望内部从车辆10的外部被目视确认时，如图2所示的那样，减低车辆的外部与内部之间的目视确认程度。由此，车辆10能够防止位于车辆10的内部的乘客的满意度的下降。
参照图3，来对本实施方式所涉及的车辆10的结构进行说明。
车辆10具备：目视确认部11、通信部12、测位部13、摄影部14、测量部15、输入部16、输出部17、存储部18和控制部19。目视确认部11、通信部12、测位部13、摄影部14、测量部15、输入部16、输出部17、存储部18以及控制部19经由例如CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车载网络或者专用线而以彼此能够通信的方式相连接。
被设置于车辆10上的控制装置20也可以具备目视确认部11、通信部12、测位部13、摄影部14、测量部15、输入部16、输出部17、存储部18以及控制部19中的至少一个。控制装置20为，对车辆10所具备的机构的至少一部分进行控制的装置。控制装置20为例如被搭载于车辆10上的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。但是，控制装置20并不限于ECU，也可以为汽车导航装置等任意的车载装置。例如，在图3中，示出了控制装置20具备存储部18以及控制部19的示例。
目视确认部11能够变更车辆10的外部与内部之间的目视确认程度。目视确认部11能够对从车辆10的外部向内部的目视确认程度、和从车辆10的内部向外部的目视确认程度进行变更。在本实施方式中，目视确认部11包括例如能够变更透过率的车窗玻璃。在目视确认部11包括能够变更透过率的车窗玻璃的情况下，通过变更车窗玻璃的透过率，从而车辆10的外部与内部之间的目视确认程度被变更。在本实施方式中，如图1所示，目视确认部11被设置在车辆10的侧面上。但是，并不限于在车辆10的侧面，目视确认部11也可以被设置在正面、背面以及顶面等任意的位置处。
并不限于能够变更透过率的车窗玻璃，目视确认部11也可以包括能够开闭的门扇、百叶窗或窗帘、或者显示器等。在目视确认部11包括能够开闭的门扇的情况下，通过对门扇的打开的面积进行变更，从而车辆10的外部与内部之间的目视确认程度被变更。在目视确认部11包括百叶窗或窗帘的情况下，通过对百叶窗或窗帘的打开的面积进行变更，从而车辆10的外部与内部之间的目视确认程度被变更。在目视确认部11包括显示器的情况下，目视确认部11也可以包括朝向车辆10的外部而被设置的显示器和朝向内部而被设置的显示器。在显示器朝向车辆10的外部而被设置的情况下，车辆10的内部的图像被显示在显示器上。在显示器朝向车辆10的内部而被设置的情况下，车辆10的外部的图像被显示在显示器上。目视确认部11通过对朝向车辆10的外部而被设置的显示器以及朝向车辆10的内部而被设置的显示器的至少一方的显示图像进行变更，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。显示器的显示图像的变更例如包括显示器的打开/关闭的切换、被显示于显示器上的图像的分辨率、显示区域、或大小的变更，或者实施了模糊或失真等加工处理的图像的显示等。朝向车辆10的外部而被设置的显示器和朝向内部而被设置的显示器既可以以成为相同的目视确认程度的方式被控制、或者也可以以成为不同的变更程度的方式被控制。例如，也可以仅变更朝向外部而被设置的显示器的目视确认程度，而朝向内部而被设置的显示器的目视确认程度不被变更。由此，位于车辆10的内部的乘客不受目视确认部11的目视确认程度的变更的影响，因此能够防止乘客的满意度的下降。
通信部12包括一个以上的通信模块。通信模块为例如与4G(4th Generation：第四代)以及5G(5th Generation：第五代)等移动体通信标准相对应的通信模块。通信模块也可以为与Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、红外线通信等近距离无线通信标准相对应的通信模块。通信模块也可以与上述的CAN等车载网络的通信标准相对应的通信模块。例如，车载通信器也可以作为通信部12而发挥功能。在本实施方式中，通信部12与通过移动体通信标准而被连接的车外的信息处理装置等实施信息的接收和发送。
测位部13取得车辆10的位置信息。测位部13也可以包括与卫星测位系统相对应的接收器。接收器所对应的卫星测位系统也可以为例如GPS(Global Positioning System：全球定位系统)。例如汽车导航装置也可以作为测位部13而发挥功能。
摄影部14拍摄车辆10的内部或者外部的图像。摄影部14也可以包括例如摄像机。例如行车记录仪等车载摄像机也可以作为摄影部14而发挥功能。
测量部15对车辆10的内部或者外部的物理量进行测量。测量部15也可以包括：例如速度计、加速度传感器、陀螺仪传感器、人体感应器、照度传感器、温度计、湿度计、雨滴传感器或者雷达等传感器。测量部15在检测出物理量时，将该物理量转换为电信号。
输入部16接受输入操作。输入部16也可以为例如触摸面板、摄像机、麦克风、以及IC读卡器等任意的输入装置。输入部16在接受输入操作时，将该输入操作转换为电信号。
输出部17利用图像或者声音等而输出信息。输出部17也可以为例如显示器以及扬声器等任意的输出装置。
存储部18也可以为例如半导体存储器、磁存储器或者光存储器等。存储部18也可以作为例如主存储装置、辅助存储装置或者超高速缓存存储器而发挥功能。存储部18对在车辆10以及控制装置20的各功能的动作中被使用的任意的信息进行存储。例如，存储部18也可以对系统程序、应用程序以及内置软件等进行存储。
控制部19包括一个以上的处理器。处理器也可以为例如CPU(Central ProcessingUnit)等通用的处理器或者向特定的处理特化了的处理器等。控制部19并不限于处理器，也可以包括一个以上的专用电路。专用电路也可以为例如FPGA(Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列)或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)。控制部19为了实现上述的目视确认部11、通信部12、测位部13、摄影部14、测量部15、输入部16、输出部17以及存储部18的功能，也可以对它们分别进行控制。
参照图4，对由控制部19对车辆10的各功能进行控制而被实现的、车辆10的动作进行说明。车辆10的动作相当于车辆10的控制方法以及车辆10的控制装置20的控制方法。
在步骤S101中，控制部19取得表示车辆10的外部的状况的第一信息。
第一信息为表示车辆10的外部的状况的信息。如后述的那样，第一信息被用于从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数的判断。第一信息包括例如车辆10的外部的图像以及车辆10的外部的移动终端数等。而且，第一信息也可以包括车辆10的位置信息以及速度信息等间接地表示车辆10的外部的状况的信息。具体而言，控制部19也可以通过摄影部14中所包含的摄像机而拍摄车辆10的外部的图像。控制部19也可以通过通信部12而实施近距离无线通信，并将可进行通信的移动终端的数量作为车辆10的外部的移动终端数而取得。控制部19也可以通过测位部13中所包含的GPS接收器而将车辆10的二维坐标等作为位置信息而取得。或者，控制部19也可以通过测量部15中所包含的速度计而取得车辆10的速度或者加速度等速度信息。控制部19也可以使所取得的第一信息存储在存储部18中。
在步骤S102中，控制部19取得表示车辆10的内部的状况的第二信息。
第二信息为表示车辆10的内部的状况的信息。如后述的那样，第二信息被用于针对于从车辆10的外部对内部进行目视确认的情况的、目视确认允许程度的判断。第二信息也可以包括例如车辆10的内部的图像、设置于车辆10的内部的设备的使用状态、以及通过由车辆10的乘客做出的输入操作而被输入了的与车辆10的内部相关的信息。具体而言，控制部19也可以通过摄影部14中所包含的摄像机来拍摄车辆10的内部的图像。控制部19也可以通过被设置在车辆10的内部的设备上的测量部15中所包含的传感器，来取得该设备的使用状态。或者，控制部19也可以利用输入部16中所包含的触摸面板，来取得通过来自车辆10的内部的乘客的输入操作而被输入了的与车辆10的内部相关的信息。控制部19也可以使所取得的第二信息存储在存储部18中。在本实施方式中，通信部12、测位部13、摄影部14、测量部15以及输入部16在用于取得第一信息或者第二信息的用途的情况下，也被统称为取得部。
在步骤S103中，控制部19基于第一信息以及第二信息的至少一方，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在步骤S103中，控制部19也可以基于第一信息，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
具体而言，控制部19基于第一信息，而对从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数进行判断。车辆10的目视确认者数为，表示车辆10的内部被位于车辆10的外部的人员以何种程度进行目视确认的信息。车辆10的目视确认者数例如包括从车辆10的外部对内部进行目视确认的人数。车辆10的目视确认者数并不限于将人数直接地进行了数值化的信息，也可以包括车辆10的内部被位于车辆10的外部的人员进行目视确认的概率、频率或者精度等、间接地表示从车辆10的外部对内部进行目视确认的人数的信息。
控制部19也可以在作为第一信息而取得了车辆10的外部的图像的情况下，基于使用人脸检测等图像识别技术而提取的图像中拍摄到的人员的数量，来对车辆10的目视确认者数进行判断。控制部19也可以在作为第一信息而取得了车辆10的外部的移动终端数的情况下，基于移动终端的数量，而对车辆10的目视确认者数进行判断。控制部19也可以在作为第一信息而取得了车辆10的位置信息的情况下，对与位置信息相对应的车辆10所行驶的地域类别进行判断。地域类别可以包括例如市区、郊外、高速公路、海岸道路以及山路等。地域类别也可以与例如车辆10的位置信息建立对应，并被预先存储在存储部18中。控制部19也可以基于地域类别，来对车辆10的目视确认者数进行判断。例如，也可以设为，控制部19在车辆10所行驶的地域类别为市区的情况下，与地域类别为郊外或者高速公路的情况相比，判断为位于车辆10的外部的人员变多，且目视确认者数变多。或者，控制部19也可以在作为第一信息而取得了车辆10的速度信息的情况下，根据车辆10的速度，而对能否由位于车辆10的外部的人员通过目视而识别出车辆10的内部进行判断，而对目视确认者数进行判断。例如，也可以设为，控制部19在速度较慢的情况下，与车辆10的速度较快的情况相比，由于位于车辆10的外部的人员能够目视确认车辆10的内部的时间变长，从而判断为能够高精度地进行目视确认的目视确认者数变多。
控制部19基于被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。例如，控制部19也可以设为，被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数越多，则使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度越高。具体而言，控制部29也可以在目视确认者数为第一阈值以上的情况下，将车辆10的外部与内部之间设为可目视确认。例如，第一阈值也可以为，在设为能够从外部对车辆10的内部进行目视确认的情况下，可预期宣传效果的目视确认者数。控制部19也可以通过将目视确认部11的目视确认程度设为预定的目视确认程度以上，从而将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。控制部19也可以将第一阈值以及预定的目视确认程度等条件预先存储在存储部18中。预定的目视确认程度也可以包含如下条件，即，目视确认部11中所包括的能够变更透过率的车窗玻璃的透过率的条件。控制部19也可以通过将车窗玻璃的透过率变更为预定的目视确认程度中所包含的透过率以上，从而将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。而且，预定的目视确认程度也可以包含如下条件，即，目视确认部11中所包括的车窗玻璃的被设为能够目视确认的面积的条件。控制部19也可以通过将车窗玻璃的被设为能够目视确认的面积变更为预定的目视确认程度中所包含的面积以上，从而将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。预定的目视确认程度也可以根据车辆10的种类以及用途等而任意地被规定。预定的目视确认程度也可以根据车辆10的所行驶的速度、外部的日照量以及天气等而被补正为适当的值。而且，控制部19也可以关于目视确认者数，而对多个阈值和对应于阈值的目视确认程度的组进行存储。控制部19也可以通过使用该组，从而被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数越多，则阶段性地使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度越高。
另一方面，控制部19也可以设为，被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数越少，则使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度越高。具体而言，控制部29也可以在目视确认者数为第二阈值以下的情况下，将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。例如，第二阈值也可以为，在将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认的情况下，位于车辆10的内部的乘客不在意来自车辆10的外部的视线的程度的目视确认者数。如上述那样，控制部19也可以通过将目视确认部11的目视确认程度设为预定的目视确认程度以上，从而将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。控制部19也可以将第二阈值以及预定的目视确认程度等条件预先存储在存储部18中。而且，控制部19也可以关于目视确认者数，对多个阈值和对应于阈值的目视确认程度的组进行存储。控制部19也可以通过使用该组，从而被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数越少，则阶段性地使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度越高。
在步骤S103中，控制部19也可以基于第二信息，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
具体而言，控制部19基于第二信息，而对针对于从车辆10的外部目视确认内部的情况的、目视确认允许程度进行判断。车辆10的目视确认允许程度为，表示车辆10的内部的乘客以何种程度允许从车辆10的外部对内部进行目视确认的情况的信息。车辆10的目视确认允许程度包括例如允许从车辆10的外部向内部的目视确认的乘客的人数。车辆10的目视确认允许程度并不限于人数，还可以包括车辆10的内部的未被使用的设备的数量等。
控制部19也可以在作为第二信息而取得了车辆10的内部的图像的情况下，基于在使用人脸检测等图像识别技术而提取的图像中拍摄到的人员的数量，而对车辆10的目视确认允许程度进行判断。例如，控制部19也可以在根据车辆10的内部的图像而判断为在车辆10的内部没有人员的情况下，即判断为没有乘客乘车的情况下，判断为车辆10的目视确认允许程度较高。控制部19也可以在作为第二信息而取得了被设置于车辆10的内部的设备的使用状态的情况下，判断为在未被乘客使用的设备以及其周边处，目视确认允许程度较高。控制部19也可以在作为第二信息而从车辆10的乘客接受到允许目视确认的意思的输入操作的情况下，判断为车辆10的目视确认允许程度较高。另一方面，控制部19也可以在作为第二信息而从车辆10的乘客接受到不允许目视确认的意思的输入操作的情况下，判断为车辆10的目视确认允许程度较低。
控制部19基于被判断出的针对于从车辆10的外部对内部进行目视确认的情况的目视确认允许程度，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。例如，控制部19也可以在目视确认允许程度为第三阈值以上的情况下，将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。例如，第三阈值也可以为，在设为能够从外部对车辆10的内部进行目视确认的情况下，车辆10的乘客的满意度的下降收敛于允许的范围内的目视确认允许程度。如上述的那样，控制部19也可以通过将目视确认部11的目视确认程度设为预定的目视确认程度以上，从而将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。控制部19也可以将第三阈值以及预定的目视确认程度等条件预先存储在存储部18中。而且，控制部19也可以关于目视确认允许程度，对多个阈值和对应于阈值的目视确认程度的组进行存储。控制部19也可以通过使用该组，从而被判断出的针对于内部从车辆10的外部被目视确认的情况的目视确认允许程度越高，则阶段性地使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度越高。
在步骤S103中，控制部19也可以基于第一信息以及第二信息，来对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
如上述的那样，控制部19对基于第一信息而被判断出的从车辆10的外部对内部进行目视确认的目视确认者数、和基于第二信息而被判断出的针对于从车辆10的外部对内部进行目视确认的情况的目视确认允许程度进行判断。控制部19也可以基于判断出的目视确认者数和目视确认允许程度，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。具体而言，即使在目视确认者数满足了将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认的条件的情况下，在目视确认允许程度未满足将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认的条件时，控制部19不会将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。例如，控制部19即使在基于目视确认者数而判断为可充分获得宣传广告效果的情况下，在判断为车辆10的乘客的目视确认允许程度较低时，不会提高车辆10的外部与内部之间的目视确认程度。或者，即使在目视确认允许程度满足了将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认的条件的情况下，在目视确认者数未满足将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认的条件时，控制部19不会将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。例如，即使在判断为获得了车辆10的乘客的同意而目视确认允许程度较高的情况下，在基于目视确认者数而判断为不会充分地获得宣传广告效果时，控制部19不提高车辆10的外部与内部之间的目视确认程度。
在步骤S104中，控制部19对是否继续进行本处理进行判断。在继续进行的情况下(步骤S104-是)，控制部19也可以通过执行从步骤S101起的处理，从而反复变更车辆10的外部与内部之间的目视确认程度。在本实施方式中，预定的定时也可以为例如以预定的时间间隔而定期性地被重复的定时。但是，预定的定时也可以为并非定期性地被重复而非定期性地被重复的定时。控制部19通过反复实施本处理，从而在例如随着车辆10的行驶而车辆10的外部或者内部的状况发生了变化的情况下，也能够根据车辆10的外部或者内部的状况的变化，而自动地对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
(车辆的动作例)
在下文中，参照图1、图2以及图5，对车辆10的动作，列举出具体例而进行说明。例如，车辆10设为，车辆10的内部为被设置了用于供乘客进行运动的器具的健身房的车辆。车辆10具备包括能够变更透过率的车窗玻璃的目视确认部11。如图2所示，车辆10被设为，在根据通过摄影部14而拍摄到的图像而判断为有乘客乘车的情况下，使目视确认部11的车窗玻璃的透过率下降，从而在使车辆10的外部与内部之间的目视确认程度降低的情况下进行行驶的车辆。
例如，车辆10设为，车辆10正在郊外行驶。关于车辆10，由于根据通过测位部13而取得的车辆10的位置信息，车辆10所行驶的地域类别为郊外，因此判断为车辆10的外部的目视确认者数较少。其结果为，如图1所示那样，使目视确认部11的车窗玻璃的透过率提升，从而提高车辆的外部与内部之间的目视确认程度。由此，车辆10通过针对于位于车辆10的内部的乘客而使车辆10的外部的景色可见，使其在开放性的环境中进行训练，从而能够使乘客的满意度提高。
接下来，车辆10设为，车辆10正在市区行驶。关于车辆10，由于根据通过测位部13而取得的车辆10的位置信息，车辆10所行驶的地域类别为市区，因此判断为在车辆10的外部处目视确认者数较多。由此，车辆10判断为，通过设为对车辆10的内部能够目视确认而能够提高在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果。另一方面，车辆10在根据通过测量部15而取得的车辆10的训练器具的利用状况而判断为所有的器具都被乘客所使用的情况下，判断为目视确认允许程度较低。其结果为，如图2所示那样，车辆10将车辆10的外部与内部之间的目视确认程度保持为较低。由此，车辆10防止乘客的满意度下降。
然后，车辆10根据通过测量部15而取得的车辆10的训练器具的利用状况，而判断为有乘客未使用的器具。在这种情况下，车辆10能够判断为，在乘客未使用的器具的周边处，目视确认允许程度较高。其结果为，如图5所示那样，车辆10仅将乘客未使用的器具的周边处的车辆10的外部与内部之间的目视确认程度提高。由此，车辆10能够在乘客的满意度不下降的范围内，针对于在车辆10的外部步行中的潜在顾客而使车辆10的内部的状况可见，从而提高在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果。
如以上所述的那样，本实施方式所涉及的控制装置20为车辆10的控制装置20。控制装置20具备控制部19。控制部19基于表示车辆10的外部的状况的第一信息以及表示车辆10的内部的状况的第二信息的至少一方，来对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够根据车辆10的外部或者内部的状况，从而设为从车辆10的外部对内部进行目视确认，或者能够从内部对外部进行目视确认。由此，例如，通过针对于在车辆10的外部步行中的潜在顾客而使车辆10的内部的状况可见，从而能够提高在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果。或者，通过针对于位于车辆10的内部的乘客而使车辆10的外部的景色可见而创建开放性的环境，从而能够使乘客的满意度提高。因此，提高了朝向车辆的内部或者外部而提供信息的技术的便利性。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，第一信息也可以包括车辆10的外部的图像。控制部19能够基于在车辆10的外部的图像中所拍摄到的人员的数量，来对目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够基于在图像中所拍摄到的人员的数量，而对内部从车辆10的外部被目视确认的机会的多少进行判断，从而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，第一信息也可以包括车辆10的位置信息。控制部19能够基于与车辆10的位置信息相对应的地域类别，而对目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够根据车辆10所行驶的地域类别，而对内部从车辆10的外部被目视确认的机会的多少进行判断，从而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19能够基于第一信息，而对从车辆10的外部目视确认内部的目视确认者数进行判断，并对目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够根据被判断出的目视确认者数的多少，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19在目视确认者数为第一阈值以上的情况下，能够将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。根据这样的结构，控制部19在例如车辆10的外部的潜在顾客较多，且能够期待在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果的情况下，能够将车辆10的外部与内部之间设为能够目视确认。由此，车辆10的控制装置20能够提高通过将车辆10的内部向外部公开而获得的宣传广告效果。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19在目视确认者数为第二阈值以下的情况下，能够将车辆10的外部与内部之间设为可目视确认。根据这样的结构，控制部19在例如车辆10的外部处人员较少且车辆10的内部被观看的可能性较小的情况下，能够针对于位于车辆10的内部的乘客而使车辆10的外部的景色可见而创建开放性的环境。由此，车辆10的控制装置20能够通过设为从车辆10的内部对外部能够进行目视确认，从而使乘客的满意度提高。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，第一信息也可以包括车辆10的内部的图像。控制部19能够基于车辆10的内部的图像中拍摄到的人员的数量，来对目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够根据图像中拍摄到的人员的数量，而对车辆10的乘客的数量进行判断，从而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19能够基于第二信息，来对针对于从车辆10的外部目视确认内部的情况的目视确认允许程度进行判断，从而对目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够根据车辆10的乘客的目视确认允许程度，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19在目视确认允许程度为第三阈值以上的情况下，能够将车辆10的外部与内部之间设为能够进行目视确认。根据这样的结构，在车辆10的乘客的目视确认允许程度较低的情况下，车辆10的控制装置20能够将车辆10的外部与内部之间不设为能够目视确认，而防止车辆10的乘客的满意度下降。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19能够通过对车辆10所具备的车窗玻璃的透过度进行变更，从而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够一并地对从车辆10的外部对内部进行了观察的情况下的目视确认程度和从车辆10的内部对外部进行了观察的情况下的目视确认程度进行变更。
在本实施方式所涉及的车辆10的控制装置20中，控制部19能够通过对朝向车辆10的外部而被设置的显示器以及朝向车辆10的内部而被设置的显示器的至少一方的显示图像进行变更，从而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。根据这样的结构，车辆10的控制装置20能够单独地对从车辆10的外部对内部进行了观察的情况下的目视确认程度和从车辆10的内部对外部进行了观察的情况下的目视确认程度进行变更。
本实施方式所涉及的车辆10具备上述的控制装置20。根据这样的结构，车辆10能够根据车辆10的外部或者内部的状况，而设为从车辆10的外部对内部能够进行目视确认，或者设为从内部对外部能够进行目视确认。由此，例如，能够针对于在车辆10的外部步行中的潜在顾客而使车辆10的内部的状况可见，从而使在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果提高。或者，能够通过针对于位于车辆10的内部的乘客而使车辆10的外部的景色可见而创建开放性的环境，从而使乘客的满意度提高。因此，提高了朝向车辆的内部或者外部而提供信息的技术的便利性。
本实施方式所涉及的控制方法为车辆10的控制方法。控制方法包括如下步骤，即，控制部19基于表示车辆10的外部状况的第一信息以及表示车辆10的内部状况的第二信息的至少一方，而对车辆10的外部与内部之间的目视确认程度进行变更的步骤。根据这样的结构，车辆10能够根据车辆10的外部或者内部的状况，而设为从车辆10的外部对内部能够进行目视确认，或者设为从内部对外部能够进行目视确认。由此，例如，能够针对于在车辆10的外部步行中的潜在顾客而使车辆10的内部状况可见，从而使在车辆10的内部所提供的服务的宣传广告效果提高。或者，能够通过针对于位于车辆10的内部的乘客而使车辆10的外部景色可见而创建开放性的环境，从而使乘客的满意度提高。因此，提高了朝向车辆的内部或者外部提供信息的技术的便利性。
虽然基于各个附图以及实施例而对本公开进行了说明，但是还要注意，只要是本领域技术人员，则容易基于本公开而实施各种各样的变形以及修正。因此，请注意，这些变形以及修正也被包含在本公开的范围之中。例如，在各个构件或各个步骤等中所包含的功能等是能够以在逻辑上不矛盾的方式进行重新配置的，并且能够将多个构件或步骤等组合为一个，或者对其进行分割。
例如，在上述的实施方式中，作为控制装置20的功能或处理而进行了说明的功能或处理的全部或者一部分也可以作为例如智能手机或计算机等通用的信息处理装置的功能或者处理而实现。具体而言，将记述了实现实施方式所涉及的控制装置20的各功能的处理内容的程序存储在信息处理装置的存储器，并通过信息处理装置的处理器来读出并执行该程序。因此，本实施方式所涉及的发明也能够作为处理器可执行的程序而实现。例如，在将通用的信息处理装置作为车辆10的控制装置20而发挥功能的情况下，通过将作为车辆10的控制装置20的结构以及功能而具有上述的结构以及功能的信息处理装置设置在车辆10上而实现。
符号说明
10…车辆；11…目视确认部；12…通信部；13…测位部；14…摄影部；15…测量部；16…输入部；17…输出部；18…存储部；19…控制部；20…控制装置。

Claims (20)

1.一种控制装置，其为车辆的控制装置，其中，
所述控制装置具备控制部，所述控制部基于表示所述车辆的外部的状况的第一信息以及表示所述车辆的内部的状况的第二信息的至少一方，而对所述车辆的外部与内部之间的目视确认程度进行变更。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括所述车辆的外部的图像，
所述控制部基于所述车辆的外部的图像中拍摄到的人员的数量，而对所述目视确认程度进行变更。
3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，
所述第一信息包括所述车辆的位置信息，
所述控制部基于与所述车辆的位置信息相对应的地域类别，而对所述目视确认程度进行变更。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部基于所述第一信息，而对从所述车辆的外部目视确认内部的目视确认者数进行判断，并对所述目视确认程度进行变更。
5.如权利要求4所述的控制装置，其中，
在所述目视确认者数为第一阈值以上的情况下，所述控制部将所述车辆的外部与内部之间设为能够目视确认。
6.如权利要求4或5所述的控制装置，其中，
在所述目视确认者数为第二阈值以下的情况下，所述控制部将所述车辆的外部与内部之间设为能够目视确认。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述第二信息包括所述车辆的内部的图像，
所述控制部基于所述车辆的内部的图像中拍摄到的人员的数量，而对所述目视确认程度进行变更。
8.如权利要求1至7中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部基于所述第二信息，而对针对于从所述车辆的外部目视确认内部的情况的目视确认允许程度进行判断，并对所述目视确认程度进行变更。
9.如权利要求8所述的控制装置，其中，
在所述目视确认允许程度为第三阈值以上的情况下，所述控制部将所述车辆的外部与内部之间设为能够目视确认。
10.如权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过对所述车辆所具备的车窗玻璃的透过度进行变更，从而对所述目视确认程度进行变更。
11.如权利要求1至9中的任意一项所述的控制装置，其中，
所述控制部通过对朝向所述车辆的外部而被设置的显示器以及朝向所述车辆的内部而被设置的显示器的至少一方的显示图像进行变更，从而对所述目视确认程度进行变更。
12.一种车辆，具备：
权利要求1至11中的任意一项所述的控制装置。
13.一种控制方法，其为车辆的控制方法，其中，
所述控制方法包括如下步骤，即：
控制部基于表示所述车辆的外部的状况的第一信息以及表示所述车辆的内部的状况的第二信息的至少一方，而对所述车辆的外部与内部之间的目视确认程度进行变更的步骤。
14.如权利要求13所述的控制方法，其中，
所述第一信息包括所述车辆的外部的图像，
所述控制部基于所述车辆的外部的图像中拍摄到的人员的数量，而对所述目视确认程度进行变更。
15.如权利要求13或14所述的控制方法，其中，
所述第一信息包括所述车辆的位置信息，
所述控制部基于与所述车辆的位置信息相对应的地域类别，而对所述目视确认程度进行变更。
16.如权利要求13至15中的任意一项所述的控制方法，其中，
所述控制部基于所述第一信息，而对从所述车辆的外部目视确认内部的目视确认者数进行判断，并对所述目视确认程度进行变更。
17.如权利要求16所述的控制方法，其中，
在所述目视确认者数为第一阈值以上的情况下，所述控制部将所述车辆的外部与内部之间设为能够目视确认。
18.如权利要求16或17所述的控制方法，其中，
在所述目视确认者数为第二阈值以下的情况下，所述控制部将所述车辆的外部与内部之间设为能够目视确认。
19.如权利要求13至18中的任意一项所述的控制方法，其中，
所述第二信息包括所述车辆的内部的图像，
所述控制部基于所述车辆的内部的图像中拍摄到的人员的数量，而对所述目视确认程度进行变更。
20.如权利要求13至19中的任意一项所述的控制方法，其中，
所述控制部基于所述第二信息，而对针对于从所述车辆的外部目视确认内部的目视确认允许程度进行判断，并对所述目视确认程度进行变更。
CN202010705985.3A 2019-07-24 2020-07-21 控制装置、车辆以及控制方法 Withdrawn CN112298037A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019136442A JP7192696B2 (ja) 2019-07-24 2019-07-24 制御装置、車両、及び制御方法
JP2019-136442 2019-07-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112298037A true CN112298037A (zh) 2021-02-02

Family

ID=74187570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010705985.3A Withdrawn CN112298037A (zh) 2019-07-24 2020-07-21 控制装置、车辆以及控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11597261B2 (zh)
JP (1) JP7192696B2 (zh)
CN (1) CN112298037A (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7287884B2 (en) * 2002-02-07 2007-10-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle operation supporting device and vehicle operation supporting system
US20050280514A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Duc Doan Apparatus for monitoring and displaying vehicular operational status
JP3887655B1 (ja) 2006-06-09 2007-02-28 クオリティ株式会社 乗物用ウインドウガラスの調光制御装置
JP2009255740A (ja) 2008-04-16 2009-11-05 Toyota Motor Corp 車両用撮像装置
US8390475B2 (en) * 2008-12-04 2013-03-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Motion controlled display
JP5285013B2 (ja) * 2010-03-31 2013-09-11 本田技研工業株式会社 気象情報処理機器および気象情報処理システム
US8866906B1 (en) * 2010-03-31 2014-10-21 Cris Abad Land vehicle based surveillance system
JP2012126251A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Toyota Motor Corp 車両用光源装置
JP6348791B2 (ja) * 2014-07-16 2018-06-27 クラリオン株式会社 表示制御装置および表示制御方法
JP6458792B2 (ja) 2016-11-04 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6981017B2 (ja) 2017-03-03 2021-12-15 大日本印刷株式会社 車両
JP7270339B2 (ja) * 2017-05-23 2023-05-10 株式会社小糸製作所 車両用ディスプレー装置、車両用ディスプレー装置の制御方法およびプログラム
JP6911683B2 (ja) 2017-09-29 2021-07-28 大日本印刷株式会社 移動体の覗き見防止システム
JP7143661B2 (ja) * 2018-07-24 2022-09-29 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム、プログラム、及び制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US11597261B2 (en) 2023-03-07
JP7192696B2 (ja) 2022-12-20
US20210023918A1 (en) 2021-01-28
JP2021020487A (ja) 2021-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102783144B (zh) 车辆的周围监测装置
CN107209987B (zh) 用于交通标志验证的驾驶员辅助系统和方法
EP3093829B1 (en) Vehicle speed limit display device
JP6311646B2 (ja) 画像処理装置、電子ミラーシステム、及び画像処理方法
CN110703739B (zh) 车辆诊断方法、路侧单元、车载单元、系统及存储介质
CN111319560B (zh) 信息处理系统、程序和信息处理方法
CN111724583B (zh) 用于验证道路车辆的限速信息的方法和布置
US11189048B2 (en) Information processing system, storing medium storing program, and information processing device controlling method for performing image processing on target region
US20220301315A1 (en) Image processing device and image processing method
CN111325086A (zh) 信息处理系统、程序和信息处理方法
CN107054087B (zh) 驾驶辅助设备
JP4596257B2 (ja) 車両用診断装置
US20150254517A1 (en) Vehicular image processing apparatus
CN112277949A (zh) 控制装置、车辆、控制方法以及非临时性的计算机可读取介质
JP5212920B2 (ja) 車両用表示装置
EP3893497A1 (en) Information processing device, information processing method, and program
CN112298037A (zh) 控制装置、车辆以及控制方法
JP2020086956A (ja) 撮影異常診断装置
CN115045585A (zh) 控制装置、系统、车辆以及控制方法
CN111191603B (zh) 车内人员识别方法、装置、终端设备及介质
EP3896968A1 (en) Image processing device, image processing method, and image processing system
JP2022056153A (ja) 一時停止検出装置、一時停止検出システム、及び一時停止検出プログラム
CN114078336B (zh) 信息处理装置、信息处理系统、非临时性的计算机可读取的介质以及信息处理方法
CN113928246B (zh) 信息处理装置、信息处理系统、车辆以及计算机可读取的介质
CN111347968B (zh) 信息提供装置、车辆、驾驶辅助系统、地图生成装置、驾驶辅助装置、以及驾驶辅助方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210202

WW01 Invention patent application withdrawn after publication