CN112296560A - 一种焊烟清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种焊烟清洁设备，包括机体、可旋转底座、第一上料机构、清洁机构、第二上料机构外罩。第一上料机构对接可旋转底座，并相对于定位机构布置；第一上料机构存储有多个第一待焊接物，并将多个待焊接物依次移载到对应的定位机构；第二上料机构可移动地设置于机体内，并相对于定位机构布置；第二上料机构上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附容纳仓内的第二待焊接物移载至定位机构，该第二待焊接物卡合于定位机构，并与第一待焊接物相焊接；外罩罩合可旋转底座、第一上料机构、清洁机构和第二上料机构；外罩的外侧上设有一排出口；外罩还安装有固化装置，固化装置对接排出口，并固化置于外罩内的污染物。

Description

一种焊烟清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种焊烟清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，工业的自动化也在逐渐加快，其中，焊烟设备逐渐实现自动化。焊烟设备通过机械手将多个待焊接件对接，并相互焊接，然而多个待焊接件在焊接的过程中产生污染物，该污染物直接排放至焊烟设备，导致焊烟设备对环境造成较大的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊烟清洁设备，解决现有技术中焊烟设备对环境造成较大的污染的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种焊烟清洁设备，包括：机体；可旋转底座，安装于所述机体内，并相对所述机体等角度旋转；所述可旋转底座上设有多个定位机构，该定位机构用于定位第一待焊接物；第一上料机构，对接所述可旋转底座，并相对于所述定位机构布置；所述第一上料机构存储有多个所述第一待焊接物，并将多个所述第一待焊接物依次移载到对应的所述定位机构；清洁机构，安装于所述机体内；所述清洁机构上设有鼓吹模组，该鼓吹模组向外喷出热风，并朝向所述定位机喷射，以清洁所述第一待焊接物；第二上料机构，可移动地设置于所述机体内，并相对于所述定位机构布置；所述第二上料机构上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附所述容纳仓内的第二待焊接物移载至所述定位机构，该第二待焊接物卡合于所述定位机构，并与所述第一待焊接物相焊接；外罩，安装于机体上，并罩合所述可旋转底座、所述第一上料机构、所述清洁机构和所述第二上料机构；所述外罩的外侧上设有一排出口；所述外罩还安装有固化装置，所述固化装置对接所述排出口，并固化置于所述外罩内的污染物。

可选的，所述固化装置包括：

吸附模组，朝向所述排出口布置；所述吸附模组用于负压吸附，而使置于所述外罩内的污染物汇聚于所述排出口；

喷淋模组，设置于所述吸附模组上，并朝向所述吸附模组的轴线喷水；所述喷淋模组沿着所述吸附模组的轨迹线依次布置；所述喷淋模组设有多个，多个所述喷淋模组圆周布置；

凝固模组，设置于所述吸附模组上，并释放冷空气；该冷空气凝固水和污染物，使得污染物固化。

可选的，所述吸附模组上设有供污染物移动的流道，该流道呈多重螺旋状，并沿竖直向下的方向延伸；所述流道的外周面设有供水进入的过孔；

所述吸附模组上设有负压机，该负压机流通该流道的末端；

多个所述喷淋模组设置于所述流道外，并相对所述过孔布置；所述喷淋模组朝向所述流道内喷淋，并且向四周喷射；相邻的多个所述喷淋模组之间的喷淋范围存在重叠区域。

可选的，所述凝固模组包括：

冷空气模组，设置于所述过孔外周，并朝向所述过孔释放冷空气；所述冷空气模组上设有转化模块，该转化模块将外周的空气转化为冷空气，并向外释放热能；

外壳，固定所述冷空气模组，并与所述喷淋模组相间隔。

可选的，所述冷空气模组内设有静电器，该静电器向外释放防静电离子，并随着所述冷空气的流动而流动，而使防静电离子置于所述流道内。

可选的，所述焊烟清洁设备外设有容纳袋，该容纳待对接所述流道的排出口，并接收固化后的污染物；所述容纳袋可拆卸地安装于所述流道，并沿所述流道的外周密封布置。

可选的，所述机体上设有轨道，该轨道供所述第二上料机构移动；所述第二上料机构在所述轨道上移动，并脱离所述机体，以便于所述焊烟清洁设备更换所述第二上料机构。

可选的，所述固化装置可拆卸地安装于所述外罩上；所述外罩上设有安装座，该安装座对接所述固化装置，并实现所述固化装置的固定。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的焊烟清洁设备中，第一上料机构对接可旋转底座，并相对于定位机构布置；第一上料机构存储有多个第一待焊接物，并将多个待焊接物依次移载到对应的定位机构；第二上料机构可移动地设置于机体内，并相对于定位机构布置；第二上料机构上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附容纳仓内的第二待焊接物移载至定位机构，该第二待焊接物卡合于定位机构，并与第一待焊接物相焊接；外罩罩合可旋转底座、第一上料机构、清洁机构和第二上料机构；外罩的外侧上设有一排出口；外罩还安装有固化装置，固化装置对接排出口，并固化置于外罩内的污染物,防止污染物以气态向外扩散，并且保证污染物的收集，提高污染物的处理效率，降低焊烟设备对环境的污染。

附图说明

图1是本申请的实施例焊烟清洁设备的主视图。

图2是本申请的实施例焊烟清洁设备的内部结构图。

图3是本申请的实施例固化装置的结构示意图。

图4是本申请的实施例另一固化装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

焊烟清洁设备100、机体1、可旋转底座2、定位机构21、第一上料机构3、清洁机构4、第二上料机构5、外罩6、排出口61、固化装置7、吸附模组71、流道711、喷淋模组72、凝固模组73。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

随着科技的发展，工业的自动化也在逐渐加快，其中，焊烟设备逐渐实现自动化。焊烟设备通过机械手将多个待焊接件对接，并相互焊接，然而多个待焊接件在焊接的过程中产生污染物，该污染物直接排放至焊烟设备，导致焊烟设备对环境造成较大的污染。

参阅图1至图4，本发明提供一种焊烟清洁设备100，该焊烟清洁设备100适用于工业化生产，主要用于多个待焊接件的焊接。

焊烟清洁设备100包括机体1、可旋转底座2、第一上料机构3、清洁机构4、第二上料机构5和外罩6，可旋转底座2、第一上料机构3、清洁机构4、第二上料机构5均设置于机体1上，并被外罩6所罩住，通过外罩6与机体1的密封连接，保证污染物向外扩散，并且能够集中处于污染物。

参阅图1至图4，可旋转底座2安装于所述机体1内，并相对所述机体1等角度旋转，其中，可旋转底座2可旋转地安装于机体1，可选的，可以通过齿轮传动、同步带带动和旋转电机。

所述可旋转底座2上设有多个定位机构21，该定位机构21用于定位第一待焊接物，其中，定位机构21上设有定位第一待焊接物的定位槽，该定位槽与第一待焊接物的外轮廓相适配。

第一上料机构3对接所述可旋转底座2，并相对于所述定位机构21布置；所述第一上料机构3存储有多个所述第一待焊接物，并将多个所述第一待焊接物依次移载到对应的所述定位机构21，从而实现所述第一待焊接物的自动上料，提高焊烟清洁设备100的工作效率。

第一上料机构3可选的设有自动上料盘，该自动上料盘容纳有所述第一待焊接物，并通过振动实现所述第一待焊接物的缓慢移动，所述第一待焊接物沿着第一上料机构3的轨道输送至所述定位机构21上。

清洁机构4安装于所述机体1内；所述清洁机构4上设有鼓吹模组，该鼓吹模组向外喷出热风，并朝向所述定位机喷射，以清洁所述第一待焊接物，避免第一待焊接物的焊接面上留有灰尘，并提高第一待焊接物的焊接成功率。

清洁机构4的喷嘴朝向第一待焊接物的喷射，并且能够可旋转地安装于机体1上，并在多个角度下喷射。

第二上料机构5可移动地设置于所述机体1内，并相对于所述定位机构21布置；所述第二上料机构5上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附所述容纳仓内的第二待焊接物移载至所述定位机构，该第二待焊接物卡合于所述定位机构，并与所述第一待焊接物相焊接。

其中，容纳仓作为振动盘，通过振动实现第二待焊接物的输送，其中，该容纳仓容纳有所述第一待焊接物，并通过振动实现所述第二待焊接物的缓慢移动，所述第二待焊接物沿着容纳仓的轨道输送至机械手上。

机械手上设有夹持所述第二待焊接物的夹持块，并带动夹持块移动至第一待焊接物上，通过夹持块对所述第二待焊接物的释放实现所述第二待焊接物脱离机械手，该第二待焊接物正对于所述第一待焊接物，以便于第二待焊接物和第一待焊接物的焊接。

第二上料机构5作为更换模块，能够容纳不同型号的第二待焊接物，以便于焊烟清洁设备100能够实现多种焊接物的焊接，另外，所述机体1上设有轨道，该轨道供所述第二上料机构移动；所述第二上料机构5在所述轨道上移动，并脱离所述机体1，以便于所述焊烟清洁设备100更换所述第二上料机构5。

其中，第二上料机构5上设有对接所述轨道的轨道座，该轨道座与第二上料机构5可拆卸地连接，该轨道座上设有对应所述轨道的轨道纹路，以便于轨道座相对于所述轨道移动，并沿所述轨道前进。

容纳仓可拆卸地安装于轨道座，并可以进行更换，该容纳仓可以容纳不同型号的第二待焊接物，从而实现第二上料机构5的更换，进而提高第二上料机构5的通用性。

第二上料机构5与所述机体1的接触面呈密封处理，以便于在移动过程中避免污染物的流出。

参阅图1至图4，外罩6安装于机体1上，并罩合所述可旋转底座2、所述第一上料机构3、所述清洁机构4和所述第二上料机构5；所述外罩6的外侧上设有一排出口61；所述外罩6还安装有固化装置7，所述固化装置7对接所述排出口61，并固化置于所述外罩6内的污染物，统一对污染物进行固化处理，避免以气体向外扩散，提高污染物的处理效率和便利性，另外，防止污染物以气态向外扩散，并且保证污染物的收集，提高污染物的处理效率，降低焊烟设备对环境的污染。

所述固化装置7包括吸附模组71、喷淋模组72和凝固模组73。

吸附模组71朝向所述排出口61布置；所述吸附模组71用于负压吸附，而使置于所述外罩6内的污染物汇聚于所述排出口61。

吸附模组71内设有负压机，该负压机在负压状态下抽气，使得所述排出口61上具有吸气的作用，以吸附置于所述外罩6内的污染物，并且能够实现所述外罩6的内部环境的抽气。

喷淋模组72设置于所述吸附模组71上，并朝向所述吸附模组71的轴线喷水；所述喷淋模组72沿着所述吸附模组71的轨迹线依次布置；所述喷淋模组72设有多个，多个所述喷淋模组72圆周布置，以便于对所述吸附模组71的污染物完全处理。

喷淋模组72上设有喷淋头，该喷淋头呈球状，设有多个喷淋孔，多个喷淋孔绕喷淋头圆周布置，并朝向四周，使得喷淋头向四周喷淋。

另外，喷淋头朝向所述过孔，以便于喷淋模组72朝向所述过孔喷淋。

凝固模组73设置于所述吸附模组71上，并释放冷空气；该冷空气凝固水和污染物，使得污染物固化。

污染物经喷淋模组72的水初步降低污染物的扩散，并便于污染物的着落，以便于凝固模组73进一步的凝固。

所述吸附模组71上设有供污染物移动的流道711，该流道711呈多重螺旋状，并沿竖直向下的方向延伸，延长污染物的移动距离，提高容纳污染物的量，并且以便于污染物的流动，实现污染物的自动收集。

所述流道711的外周面设有供水进入的过孔；所述吸附模组71上设有负压机，该负压机流通该流道的末端，以便于统一收集污染物，实现污染物的集中处理。

多个所述喷淋模组72设置于所述流道711外，并相对所述过孔布置；所述喷淋模组72朝向所述流道内喷淋，并且向四周喷射；相邻的多个所述喷淋模组之间的喷淋范围存在重叠区域，实现流道711的全面覆盖，保证污染物的喷射。

所述凝固模组73包括冷空气模组和外壳，该冷空气模组设置于所述过孔外周，并朝向所述过孔释放冷空气；所述冷空气模组上设有转化模块，该转化模块用于将外周的空气转化为冷空气，并向外释放热能。

外壳固定所述冷空气模组，并与所述喷淋模组相间隔，避免所述冷空气模组与所述喷淋模组72所喷出的水相接触，保证所述冷空气模组的安全性和干燥性。

所述冷空气模组7内设有静电器，该静电器向外释放防静电离子，并随着所述冷空气的流动而流动，而使防静电离子置于所述流道711内，提高污染物的处理，并且有效地利用冷空气进行流动。

所述焊烟清洁设备100外设有容纳袋，该容纳待对接所述流道的排出口，并接收固化后的污染物；所述容纳袋可拆卸地安装于所述流道，并沿所述流道的外周密封布置。通过容纳袋对固态的污染物进行统一收集，以便于后续的统一处理。

所述固化装置7可拆卸地安装于所述外罩6上；所述外罩6上设有安装座，该安装座对接所述固化装置，并实现所述固化装置的固定。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的焊烟清洁设备100中，第一上料机构3对接可旋转底座2，并相对于定位机构21布置；第一上料机构3存储有多个第一待焊接物，并将多个待焊接物依次移载到对应的定位机构21；第二上料机构5可移动地设置于机体1内，并相对于定位机构21布置；第二上料机构5上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附容纳仓内的第二待焊接物移载至定位机构21，该第二待焊接物卡合于定位机构21，并与第一待焊接物相焊接；外罩6罩合可旋转底座2、第一上料机构3、清洁机构4和第二上料机构5；外罩6的外侧上设有一排出口61；外罩6还安装有固化装置7，固化装置7对接排出口61，并固化置于外罩内的污染物,防止污染物以气态向外扩散，并且保证污染物的收集，提高污染物的处理效率，降低焊烟设备100对环境的污染。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种焊烟清洁设备，其特征在于，包括：

机体；

可旋转底座，安装于所述机体内，并相对所述机体等角度旋转；所述可旋转底座上设有多个定位机构，该定位机构用于定位第一待焊接物；

第一上料机构，对接所述可旋转底座，并相对于所述定位机构布置；所述第一上料机构存储有多个所述第一待焊接物，并将多个所述第一待焊接物依次移载到对应的所述定位机构；

清洁机构，安装于所述机体内；所述清洁机构上设有鼓吹模组，该鼓吹模组向外喷出热风，并朝向所述定位机喷射，以清洁所述第一待焊接物；及

第二上料机构，可移动地设置于所述机体内，并相对于所述定位机构布置；所述第二上料机构上设有机械手和容纳仓，该机械手吸附所述容纳仓内的第二待焊接物移载至所述定位机构，该第二待焊接物卡合于所述定位机构，并与所述第一待焊接物相焊接；

外罩，安装于机体上，并罩合所述可旋转底座、所述第一上料机构、所述清洁机构和所述第二上料机构；所述外罩的外侧上设有一排出口；所述外罩还安装有固化装置，所述固化装置对接所述排出口，并固化置于所述外罩内的污染物。

2.如权利要求1所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述固化装置包括：

吸附模组，朝向所述排出口布置；所述吸附模组用于负压吸附，而使置于所述外罩内的污染物汇聚于所述排出口；

喷淋模组，设置于所述吸附模组上，并朝向所述吸附模组的轴线喷水；所述喷淋模组沿着所述吸附模组的轨迹线依次布置；所述喷淋模组设有多个，多个所述喷淋模组圆周布置；

凝固模组，设置于所述吸附模组上，并释放冷空气；该冷空气凝固水和污染物，使得污染物固化。

3.如权利要求2所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述吸附模组上设有供污染物移动的流道，该流道呈多重螺旋状，并沿竖直向下的方向延伸；所述流道的外周面设有供水进入的过孔；

所述吸附模组上设有负压机，该负压机流通该流道的末端；

多个所述喷淋模组设置于所述流道外，并相对所述过孔布置；所述喷淋模组朝向所述流道内喷淋，并且向四周喷射；相邻的多个所述喷淋模组之间的喷淋范围存在重叠区域。

4.如权利要求3所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述凝固模组包括：

冷空气模组，设置于所述过孔外周，并朝向所述过孔释放冷空气；所述冷空气模组上设有转化模块，该转化模块将外周的空气转化为冷空气，并向外释放热能；

外壳，固定所述冷空气模组，并与所述喷淋模组相间隔。

5.如权利要求4所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述冷空气模组内设有静电器，该静电器向外释放防静电离子，并随着所述冷空气的流动而流动，而使防静电离子置于所述流道内。

6.如权利要求5所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述焊烟清洁设备外设有容纳袋，该容纳待对接所述流道的排出口，并接收固化后的污染物；所述容纳袋可拆卸地安装于所述流道，并沿所述流道的外周密封布置。

7.如权利要求6所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述机体上设有轨道，该轨道供所述第二上料机构移动；所述第二上料机构在所述轨道上移动，并脱离所述机体，以便于所述焊烟清洁设备更换所述第二上料机构。

8.如权利要求7所述的焊烟清洁设备，其特征在于，所述固化装置可拆卸地安装于所述外罩上；

所述外罩上设有安装座，该安装座对接所述固化装置，并实现所述固化装置的固定。

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