CN110420781B - 环保型涂敷机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环保型涂敷机，包括机架，机架内设有进出料系统和喷胶系统，所述的机架内部还设有废气吸附过滤系统，所述的废气吸附过滤系统包括过滤器、过滤桶及漩涡气泵，过滤器固定在喷胶系统的侧方，过滤桶的进气口与过滤器的出气口连接，漩涡气泵与过滤桶的出气口连接。本发明克服了传统涂覆机不配备过滤系统的缺陷，增设废气吸附过滤系统，对涂覆机工作产生的有毒介质进行吸附，保证人员健康和良好环境；消声式废液收集装置对清洗雾化喷头的废液进行收集，减少噪音，避免反流。

Description

环保型涂敷机

技术领域

本发明涉及喷胶设备领域，特别涉及一种环保型涂敷机。

背景技术

表面涂覆技术是在产品的表面涂覆一种新材料的技术，是在基质表面上形成一种膜层，用来改善保护表面的技术。其目的是将新材料喷涂到产品表面，使新材料可以满足表面性能，并且使涂覆层与基质材料的结合强度能适应工况要求。

本申请人于2018年12月6日提出了名称为一种陶瓷片喷胶机，申请号为2018220416973的实用新型专利，其实际就是一种涂覆机，其包括机架，机架内部设有进出料系统和喷胶系统；进出料系统包括导向光轴、无杆气缸、滑台和工作台，滑台与无杆气缸配合，并与导向光轴滑动连接，工作台通过平台支架与滑台连接；喷胶系统包括Y轴移动机构、X轴移动机构和雾化喷头组件，X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，且X轴移动机构的滑动方向与滑台的滑动方向平行，雾化喷头组件与X轴移动机构滑动连接，且雾化喷头组件的滑动方向与滑台的滑动方向垂直，雾化喷头组件包括相互连接的雾化喷头和微注射器。

在使用上述陶瓷片喷胶机的过程中，发现上述结构存在以下问题：首先，上述设备并未配备废气过滤系统，涂覆机工作时，废气基本都是采用抽排系统将废气从工作区域抽离后直接排放到室外大气，废气中有毒介质对人员及环境有害；其次，涂覆机工作完成后，需要用清洗液对雾化喷头进行清洗，排出雾化喷头内多余的液体，清洗液及多余的液体直接排到废液漏斗中，排放过程噪音大，当压力较大时，清洗液和多余的液体接触到废液漏斗后反流，溅到雾化喷头上，长此以往，雾化喷头长期受潮，会对雾化喷头造成损害，影响雾化喷头的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于针对现有涂覆机工作时不对废气进行处理、雾化喷头清洗时噪音大、易反流等问题，提出了一种环保型涂覆机。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及一种环保型涂敷机，包括机架，机架内设有进出料系统和喷胶系统，其特征在于：所述的机架内部还设有废气吸附过滤系统，所述的废气吸附过滤系统包括过滤器、过滤桶及漩涡气泵，过滤器固定在喷胶系统的侧方，过滤桶的进气口与过滤器的出气口连接，漩涡气泵与过滤桶的出气口连接。

优选地，所述的喷胶系统包括消声式废液收集装置，消声式废液收集装置安装在进出料系统的侧方，其包括消声筒和漏斗式收集器，消声筒位于漏斗式收集器上方且上下连通，消声筒的顶部设有废液进口，消声筒内部自上而下间隔设有若干环形挡片，环形挡片的下表面存在从外圈向内圈向上的倾斜坡面，顶层环形挡片的上表面为平面，其余环形挡片的上表面存在从外圈向内圈向下的倾斜坡面；漏斗式收集器的底部设有废液出口。消声式废液收集装置用于收集清洗雾化喷头时产生的废液，消声筒用于减少废液进入漏斗式收集器时的噪音，并且起到防止废液反流的目的，进而避免废液飞溅到雾化喷头表面而造成雾化喷头损坏。

优选地，所述的过滤器内部设有若干平行布置的过滤挡片，过滤挡片上均贴有第一多孔材料吸附层，每片过滤挡片上均开设有一个气孔，且相邻两块过滤挡片的气孔左右错开布置，在过滤器内部形成“Z”字型的废气通道。过滤挡片上的第一多孔材料吸附层用于吸附废气中的有害物质，“Z”字型的废气通道增加废气过滤长度，有助于更好地吸附有害物质。

优选地，所述的过滤桶为圆筒结构，过滤桶由外向内依次设置环状的筒体、第二多孔吸附层、活性炭吸附层和中央筒状支架，筒体侧壁上设有进气口，进气口通过连接风管与过滤器的出气口连接；活性炭吸附层的外圈与第二多孔吸附层的内圈紧密接触，活性炭吸附层的内圈与中央筒状支架的外圈紧密接触，中央筒状支架的底部悬空并设有进气口，顶部设有出气口；所述的漩涡气泵与中央筒状支架顶部的出气口连接；所述的活性炭吸附层的内外圈及上下面均设有隔板，外圈隔板的上部布置多个透气孔，内圈隔板的下部设置多个透气孔；所述的活性炭吸附层的顶部与筒体内壁之间的空隙处填充有密封圈，活性炭吸附层的底部与筒体底板之间的空隙处也填充有密封圈。第二多孔吸附层、活性炭吸附层和中央筒状支架对废气进行多层次的净化，废气经过第二多孔材料吸附层后，从外圈隔板上部的透气孔进入活性炭吸附层中，从内圈隔板下部的透气孔离开活性炭吸附层并随后从中央筒状支架底部的进气口进入中央筒状支架，增加了废气在活性炭吸附层中的过滤路径，提高活性炭吸附层的过滤效果；密封圈防止过滤桶中的气体从活性炭吸附层与过滤桶之间的空隙处泄漏，防止未经过第二多孔材料吸附层和活性炭吸附层的废气直接进入中央筒状支架，进而提高过滤效果。

优选地，所述的过滤器位于废气通道的末端设有多孔吸附材料填充区，多孔吸附材料填充区内填充有多孔吸附材料，所述的过滤桶通过风管与多孔吸附材料填充区连接。经过过滤器过滤后的气体进入多孔吸附材料填充区内，通过器内部的多孔吸附材料对废气进行进一步地过滤，增加过滤器的过滤效果。

优选地，所述的过滤器上设有第一传感器，第一传感器安装在过滤器靠近进气口的左右侧壁上；所述的过滤桶的进气口位置设有第二传感器；第一传感器和第二传感器均采用气压传感器。第一传感器用于感应过滤器内部的气压，进而判断过滤器是否堵塞，一旦发生堵塞状况，可及时对过滤器进行拆卸清理过滤挡片和更换第一多孔材料吸附层，确保过滤器内部洁净；第二传感器用于感应过滤桶内部气压，进而判断过滤桶是否堵塞，一旦发生堵塞状况可及时清洗或更换第二多孔材料吸附层、活性炭及中央筒状支架，确保过滤桶的洁净。

优选地，所述的过滤器设置有两组，分别固定于喷胶系统的两侧。喷胶系统的两侧均设置过滤器，尽可能地将工作平台周围的废气全部吸收。

优选地，所述的进出料系统包括导向光轴、无杆气缸、滑台和工作平台，滑台与导向光轴滑动连接，且与无杆气缸配合，工作平台通过平台支架与滑台滑动连接。通过无杆气缸控制滑台在导向光轴上滑动，同时人工辅助使工作平台在滑台上滑动，实现工作平台进出机架，便于上下料。

优选地，所述的喷胶系统包括Y轴移动机构、X轴移动机构和雾化喷头组件；Y轴移动机构包括Y轴主动轨道、Y轴从动轨道和Y轴伺服电机，Y轴主动轨道和Y轴从动轨道上设有左右对应的Y轴方向滑动块，其中一块Y轴方向滑动块与Y轴伺服电机配合，另一块Y轴方向滑动块通过转向轴及膜片联轴器与Y轴伺服电机配合；X轴移动机构包括X轴轨道和X轴伺服电机，X轴轨道两端分别固定在两块Y轴方向滑动块上，X轴轨道上设有与其滑动连接的X方向滑动块，X轴伺服电机与X方向滑动块配合；所述的雾化喷头组件安装在X方向滑动块上。通过X轴移动机构和Y轴移动机构精确控制雾化喷头组件的水平位置，自动化程度高，位置更加精确，涂覆效果好。

优选地，所述的雾化喷头组件包括安装板、精密滑台气缸、高度调节座、雾化喷头和微注射器，安装板固定在X方向滑动块上，精密滑台气缸、高度调节座和微注射器均固定在安装板上，精密滑台气缸和高度调节座配合，雾化喷头固定在高度调节座上，雾化喷头和微注射器相互连接。精密滑台气缸精确控制雾化喷头的高度，微注射器精确控制材料的流量，进一步提高涂覆质量。

本发明提供的技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明在进出料系统工作平台的两侧设置了过滤器，通过漩涡气泵吸收涂覆机工作时产生的废气，废气中的有毒介质被过滤器和过滤桶中的吸附材料吸附，排入室外环境的气体无害，避免对人员的健康以及环境造成影响。

2、本发明清洗雾化喷头时，清洗液和多余的废液喷入消声式废液收集装置中，通过消声式废液收集装置内部的环形挡片消除噪音，同时，环形挡片下表面的坡面结构有效抑制或分散喷雾的反流，避免清洗液和废液飞溅对雾化喷头造成损伤。

3、本发明过滤器内部形成“Z”字型的废气通道，“Z”字型的废气通道增加废气在过滤器中的过滤长度；废气在过滤桶中，经过第二多孔材料吸附层后，从外圈隔板上部的透气孔进入活性炭吸附层中，从内圈隔板底部的透气孔离开活性炭吸附层并随后进入中央筒状支架中，增加了废气在活性炭吸附层中的过滤路径；过滤和过滤桶的结构设计合理，废气过滤效果好。

附图说明

图1是本发明涉及的环保型涂覆机的结构示意图；

图2是涂覆机去掉外壳的内部结构示意图；

图3是涂覆机去掉外壳的内部结构俯视图；

图4是雾化喷头组件的结构相同；

图5是废气吸附过滤系统的结构示意图；

图6是废气吸附过滤系统I节点放大图；

图7是过滤桶内结构部详图；

图8是消声式废液收集装置的内部结构及工作原理图。

图示说明：1-进出料系统，2-喷胶系统，3-废气吸附过滤系统，4-消声式废液收集装置，5-机架，11-导向光轴，12-无杆气缸，13-滑台，14-工作平台，15-平台支架，20-雾化喷头组件，21-Y轴主动轨道，22-Y轴从动轨道，23-Y轴伺服电机，24-Y轴方向滑动块，25-转向轴，26-膜片联轴器，27-X轴轨道，28-X轴伺服电机，29-X方向滑动块，201-安装板，202-精密滑台气缸，203-高度调节座，204-雾化喷头，205-微注射器，31-过滤器，32-过滤桶，33-漩涡气泵，34-风管，311-过滤挡片，312-第一多孔材料吸附层，313-气孔，314-废气通道，315-多孔吸附材料填充区，316-第一传感器，321-第二多孔吸附层，322-活性炭吸附层，323-中央筒状支架，324-第二传感器，325-隔板，326-密封圈，327-筒体，41-消声筒，42-漏斗式收集器，43-环形挡片，45-倾斜坡面，51-报警装置。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1所示，本发明涉及的一种环保型涂覆机，包括机架5，机架5内部设有进出料系统1、喷胶系统2、废气吸附过滤系统3和消声式废液收集装置4，其中机架上设有报警装置51，当进出料系统1、喷胶系统2、废气吸附过滤系统3或消声式废液收集装置4出现故障，所述的报警装置51就会报警。

结合附图2和附图3所示，所述的进出料系统1包括导向光轴11、无杆气缸12、滑台13和工作平台14。所述的导向光轴11共设两根，且两根导向光轴11平行设置，无杆气缸12设在两根光轴11之间。所述的滑台13设在导向光轴11上，滑台13与导向光轴11滑动连接，并且滑台13与无杆气缸12连接，滑台13由无杆气缸12驱动并使其沿着导向光轴11前后移动，工作平台14通过平台支架15与滑台13滑动连接，无杆气缸12可将滑台13及其上方的工作平台14移动到机架5的进出料口位置，进而实现工作平台5的进出。

结合附图2和附图3所示，所述的喷胶系统包括Y轴移动机构、X轴轨道移动机构和雾化喷头组件。所述的Y轴移动机构包括Y主动轴轨道21、Y从动轴轨道22和Y轴伺服电机23，Y主动轴轨道21和Y从动轴轨道22平行设置且与工作平台14的移动方向平行，Y主动轴轨道21和Y从动轴轨道22上设有左右对称的Y轴方向滑动块24。Y主动轴轨道21内设有Y主动轴，Y从动轴轨道22内部设有Y从动轴，两块Y轴方向滑动块24分别与Y主动轴及Y从动轴连接，所述的Y轴伺服电机23与Y主动轴连接，进而实现Y主动轴轨道21上方的Y轴方向滑动块24与Y轴伺服电机23配合，Y从动轴又通过转向轴25及膜片联轴器26与Y主动轴连接，进而实现Y主动轴轨道21上的Y轴方向滑动块24与Y轴伺服电机23配合。Y轴伺服电机23启动时，带动Y主动轴转动，Y主动轴又通过转向轴25及膜片联轴器26带动Y从动轴转动，实现Y主动轴和Y从动轴同步并以同样的转速转动，带动Y轴方向滑动块24前后运动。

结合附图2和附图3所示，所述的X轴轨道移动机构包括X轴轨道27和X轴伺服电机28，X轴轨道27的两端分别与Y轴主动轨道21和Y轴从动轨道22上的轴方向滑动块固定。所述的X轴轨道的布置方向与工作平台5移动方向垂直，X轴轨道27的内部设有X轴轨道，X轴轨道27上设有X方向滑动块29，X方向滑动块29与X轴轨道27连接，X轴轨道又与X轴伺服电机28连接，进而实现X轴伺服电机28与X方向滑动块29的配合，X轴伺服电机28转动时，带动X轴轨道27内部的X轴轨道转动，进而带动X方向滑动块29沿X轴移动。

结合附图4所示，所述的雾化喷头组件20包括安装板201、精密滑台气缸202、高度调节座203、雾化喷头204和微注射器205，安装板201固定在X方向滑动块29上，高度调节座203、微注射器205和精密滑台气缸202均安装在安装板201上，精密滑台气缸202上配有双杆气缸，用于连接高度调节座203，实现高度调节座203与精密滑台气缸202的配合，雾化喷头204安装在高度调节座203上。所述的微注射器205的进料端与涂覆材料原料盒(图中未画出)连接，微注射器205的输出端通过管道与所述的雾化喷头204连通，微注射器205通过管道将涂覆材料定量输送到雾化喷头204处。

结合附图1～3以及附图5所示，所述的废气吸附过滤系统包括依次连接的过滤器31、过滤桶32和漩涡气泵33。过滤器31设置有两组，分别对称设置于喷胶系统2的左右两侧，开启漩涡气泵33，废气吸附过滤系统处于负风压状态，进而将工作平台14周围的废气全部吸收。

过滤器31内部结构如附图5和6所示，其内部设有若干平行布置的过滤挡片311，过滤挡片311表面均贴有第一多孔材料吸附层312，每片过滤挡片311上均设有一个气孔313，且相邻两块过滤挡片311上的气孔313左右错开布置，进而在过滤器31内部形成“Z”字型的废气通道314，以此增加废气在过滤器31内的过滤长度，有助于有害气体的吸附，废气在“Z”字型的废气通道314流动过程中，每次进入一层废气通道314时，废气中的部分有毒介质会被过滤挡片311表面的第一多孔材料吸附层312所吸附。过滤器31的末端设有多孔吸附材料填充区315，多孔吸附材料填充区315内填充多孔吸附材料填充物，经过第一多孔材料吸附层312吸附过滤后的废气进入多孔吸附材料填充区315，多孔吸附材料填充物对废气进行进一步地吸附过滤。过滤器31的两侧靠近进气口处安装有第一传感器316，第一传感器316采用气压传感器，用于感应过滤器31内部的气压，进而判断过滤器是否堵塞，一旦气压超过阈值，则说明发生堵塞状况，通过报警装置51报警，工作人员可及时对过滤器31进行拆卸清理过滤挡片311或更换第一多孔材料吸附层311，确保过滤器31内部洁净。

所述的过滤桶32的侧壁上设置两个进气口，两个进气口左右对称，且分别通过风管34与两侧过滤器31末端的多孔吸附材料填充区315连接。过滤桶32为圆筒结构，内部结构如附图7所示，过滤桶32从外到内依次设置筒体327、第二多孔吸附层321、活性炭吸附层322和中央筒状支架323；第二多孔吸附层321的内圈与活性炭吸附层322的外圈紧密接触，活性炭吸附层322的内圈与中央筒状支架323的外圈紧密接触。

活性炭吸附层322的顶部与筒体内壁之间的空隙处填充有密封圈326，活性炭吸附层322的底部与筒体底板之间的空隙处也填充有密封圈326。密封圈326的设置可防止过滤桶32中的气体从活性炭吸附层322与过滤桶32内壁之间的空隙处泄漏，防止未经过第二多孔材料吸附层321和活性炭吸附层322处理的废气直接进入中央筒状支架323中；

活性炭吸附层322的内外圈及上下面均设有隔板325，外圈隔板325的上部布置多个进气孔，内圈隔板325的下部设置多个出气孔，中央筒状支架323的顶部与过滤桶32的顶板固定，底部悬空，外圈与活性炭吸附层322的内圈紧密接触，中央筒状支架323底部设有进气口，顶部设有出气口。气体经过第二多孔材料吸附层321后，从外圈隔板325上部的进气孔进入活性炭吸附层322中，从内圈隔板325下部的出气孔离开活性炭吸附层322并随后从中央筒状支架323下方的进气口进入中央筒状支架323中，最终从中央筒状支架323顶部的出气口排出，以此增加废气在活性炭吸附层322中的过滤路径，提高过滤效果。结合附图5所示，过滤桶32的进气口设有第二传感器324，第二传感器324采用气压传感器，用于感应过滤桶32内部气压，进而判断过滤桶32是否堵塞，一旦气压超过阈值，说明发生堵塞状况，通过报警装置51报警，工作人员可及时清洗或更换第二多孔材料吸附层321、活性炭吸附层322及中央筒状支架323，确保过滤桶32洁净。

结合附图1～3所示，所述的消声式废液收集装置4固定在进出料系统的侧方，其具体结构如附图8所示，包括消声筒41和漏斗式收集器42，消声筒41位于漏斗式收集器42上方且上下连通，消声筒41的顶部设有废液进口，消声筒41内部自上而下间隔设有若干环形挡片43，将消声筒41分隔呈若干个空腔，废液进入消声式废液收集装置4的声音在空腔内不断反射后逐渐减弱，进而达到消声的目的。环形挡片41的存在从外圈向内圈向上的倾斜坡面45，顶层环形挡片41的上表面为平面，其余环形挡片41的上表面存在从外圈向内圈向下的倾斜坡面45，环状挡片41下表面的倾斜坡面45可以有效抑制或分散向上的喷雾反流，并通过上表面的倾斜坡面45进行液体的收集，防止废液飞溅到雾化喷头组件20上，最后废液通过漏斗式收集器42输送并储存于机架后面的废液桶。

使用时将待涂覆的产品放在工作平台5上，通过无杆气缸12拉动滑台13在导向光轴11上移动，进而收回工作平台14，将产品带入机架内部；然后，微注射器205将涂覆材料定量注入雾化喷头204内，Y轴伺服电机23和X轴伺服电机28同步运行，带动雾化喷头204沿X轴方向或沿Y轴方向移动，与此同时，精密滑台气缸202带动高度调节座203上的雾化喷头204上下移动，进而准确控制雾化喷头204的位置和高度，雾化喷头204工作将涂覆材料喷涂在产品上。

整个喷涂的过程中会产生有毒介质，此时，漩涡气泵33启动，使过滤器31和过滤桶32内部形成负压，进而吸收涂覆机工作时产生的带有有毒介质的废气；废气进入过滤器1中，在废气通道314内呈Z字型的路径流动，流动过程中通过过滤挡片311上的第一多孔材料吸附层312吸附有害物质，废气进入多孔吸附材料填充区315中，进一步吸附废气中的有毒介质等有害物质；经过两侧过滤器31处理的气体从过滤桶32两侧的进气口进入到过滤桶32内，并经过第二多孔材料吸附层321吸附杂质，然后从活性炭吸附层322外圈隔板325上部的透气孔进入活性炭吸附层322，气体在活性炭吸附层322内从上往下流动并进一步吸附气体中的有毒物质，气体从活性炭吸附层322内圈隔板325下部的透气孔处流出，再从中央筒状支架323底部进入从中央筒状支架323顶部流出，处理后的气体最终通过漩涡气泵33排到室外环境中。

涂覆作业完成后，需要用清洗液清洗雾化喷头204，此时，Y轴伺服电机23和X轴伺服电机同时工作，将雾化喷头204移动到消声式废液收集装置4上方，向雾化喷头204注入清洗液进行清洗，清洗后的清洗液从雾化喷头204喷出并喷入消声筒41，液体进入消声筒41的声音在环形挡片43分隔形成的空腔内不断反射后逐渐减弱，达到消声的目的；同时，环状挡片41下部的倾斜坡面45可以有效抑制或分散向上的喷雾反流，并通过上部的倾斜坡面45对液体进行收集，防止废液飞溅到雾化喷头组件20上，废液暂时储存在漏斗式收集器42中，等雾化喷头304清洗完成后，通过废液管将漏斗式收集器42运输到储存于机架5后面的废液桶内。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种环保型涂敷机，包括机架，机架内设有进出料系统和喷胶系统，其特征在于：所述的机架内部还设有废气吸附过滤系统，所述的废气吸附过滤系统包括过滤器、过滤桶及漩涡气泵，过滤器固定在喷胶系统的侧方，过滤桶的进气口与过滤器的出气口连接，漩涡气泵与过滤桶的出气口连接；

所述的喷胶系统包括消声式废液收集装置，消声式废液收集装置安装在进出料系统的侧方，其包括消声筒和漏斗式收集器，消声筒位于漏斗式收集器上方且上下连通，消声筒的顶部设有废液进口，消声筒内部自上而下间隔设有若干环形挡片，环形挡片的下表面存在从外圈向内圈向上的倾斜坡面，顶层环形挡片的上表面为平面，其余环形挡片的上表面存在从外圈向内圈向下的倾斜坡面；漏斗式收集器的底部设有废液出口；

所述的过滤器内部设有若干平行布置的过滤挡片，过滤挡片上均贴有第一多孔材料吸附层，每片过滤挡片上均开设有一个气孔，且相邻两块过滤挡片的气孔左右错开布置，在过滤器内部形成“Z”字型的废气通道。

2.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的过滤桶为圆筒结构，过滤桶由外向内依次设置环状的筒体、第二多孔吸附层、活性炭吸附层和中央筒状支架，筒体侧壁上设有进气口，进气口通过连接风管与过滤器的出气口连接；活性炭吸附层的外圈与第二多孔吸附层的内圈紧密接触，活性炭吸附层的内圈与中央筒状支架的外圈紧密接触，中央筒状支架的底部悬空并设有进气口，顶部设有出气口；所述的漩涡气泵与中央筒状支架顶部的出气口连接；所述的活性炭吸附层的内外圈及上下面均设有隔板，外圈隔板的上部布置多个透气孔，内圈隔板的下部设置多个透气孔；所述的活性炭吸附层的顶部与筒体内壁之间的空隙处填充有密封圈，活性炭吸附层的底部与筒体底板之间的空隙处也填充有密封圈。

3.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的过滤器位于废气通道的末端设有多孔吸附材料填充区，多孔吸附材料填充区内填充有多孔吸附材料，所述的过滤桶通过风管与多孔吸附材料填充区连接。

4.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的过滤器上设有第一传感器，第一传感器安装在过滤器靠近进气口的左右侧壁上；所述的过滤桶的进气口位置设有第二传感器；第一传感器和第二传感器均采用气压传感器。

5.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的过滤器设置有两组，分别固定于喷胶系统的两侧。

6.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的进出料系统包括导向光轴、无杆气缸、滑台和工作平台，滑台与导向光轴滑动连接，且与无杆气缸配合，工作平台通过平台支架与滑台滑动连接。

7.根据权利要求1所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的喷胶系统包括Y轴移动机构、X轴移动机构和雾化喷头组件；Y轴移动机构包括Y轴主动轨道、Y轴从动轨道和Y轴伺服电机，Y轴主动轨道和Y轴从动轨道上设有左右对应的Y轴方向滑动块，其中一块Y轴方向滑动块与Y轴伺服电机配合，另一块Y轴方向滑动块通过转向轴及膜片联轴器与Y轴伺服电机配合；X轴移动机构包括X轴轨道和X轴伺服电机，X轴轨道两端分别固定在两块Y轴方向滑动块上，X轴轨道上设有与其滑动连接的X方向滑动块，X轴伺服电机与X方向滑动块配合；所述的雾化喷头组件安装在X方向滑动块上。

8.根据权利要求7所述的环保型涂敷机，其特征在于：所述的雾化喷头组件包括安装板、精密滑台气缸、高度调节座、雾化喷头和微注射器，安装板固定在X方向滑动块上，精密滑台气缸、高度调节座和微注射器均固定在安装板上，精密滑台气缸和高度调节座配合，雾化喷头固定在高度调节座上，雾化喷头和微注射器相互连接。