CN112293755A - 一种皮肉分离机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种皮肉分离机，其包括第一机架、套放在所述第一机架内的第二机架、设置在所述第一机架上的喂料切分装置、倾斜对称架设在所述第二机架上的碾压机构、驱动所述碾压机构的碾压驱动机构、与所述碾压机构相适配的活动筛网组件、驱动所述活动筛网组件的筛网驱动机构及获取入料和出料信息的监测装置；所述碾压机构和活动筛网组件协同碾分所述喂料切分装置切分的物料，驱动所述活动筛网组件开合运动，可实现碾压间隙的调节；其还设置有清洗装置和接料箱。该皮肉分离机具有碾压间隙调节方便、碾压皮肉分离效果好、能有效减少卡瓜堵瓜、方便清理等优点。

Description

一种皮肉分离机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种皮肉分离机。

背景技术

八月瓜果味香甜，富含糖、维生素C和多种氨基酸，具有很高的食用价值。除此之外，现代医学研究发现，八月瓜的某些成分对癌症的预防和治疗也能起到一定的治疗作用具有很高的医用价值，是不可多得的果王。八月瓜浑身是宝，皮晒干烘干后可制作保健茶；果肉可以直接食用，也可酿酒和制作饮料；籽可以榨油，其籽油是最好的保健食用油。

在实际加工生产中，八月瓜的皮肉分离设备必不可少，本团队自主研发的一代样机能实现八月瓜的切半、皮肉分离，但在实际加工生产中仍存在诸多问题，如：碾压间隙调节困难、碾压困难、卡瓜堵瓜、清理困难等。针对以上问题，设计改进了一种皮肉分离机，能有效避免上述问题，提高生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种碾压间隙调节方便、碾压皮肉分离效果好、能有效减少卡瓜堵瓜、方便清理的八月瓜皮肉分离机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种皮肉分离机，其关键技术在于：其包括第一机架、套放在所述第一机架内的第二机架、设置在所述第一机架上的喂料切分装置、倾斜对称架设在所述第二机架上的碾压机构、驱动所述碾压机构的碾压驱动机构、与所述碾压机构相适配的活动筛网组件、驱动所述活动筛网组件的筛网驱动机构及获取入料和出料信息的监测装置，所述碾压机构和活动筛网组件协同碾分所述喂料切分装置切分的物料；驱动所述活动筛网组件开合运动，可实现碾压间隙的调节；其还设置有清洗装置和接料箱。

作为本发明的进一步改进，所述喂料切分装置包括仿形喂料口组件、对称设置于所述仿形喂料口组件下方的两个圆盘切刀、驱动所述圆盘切刀相向旋转的圆盘驱动电机及设置在所述圆盘切刀下方的入料调节板组件；所述仿形喂料口组件包括开设有孔洞的喂料固定板、铰件、弧形喂料板及复位拉簧，所述弧形喂料板中部通过所述铰件铰连在所述孔洞内，所述复位拉簧两端分别与所述弧形喂料板上部和所述喂料固定板连接。

作为本发明的进一步改进，所述入料调节板组件包括角形搭板、支撑杆、调节片和补缝板，所述补缝板两侧对称设置有与所述圆盘切刀相适配的弧度，所述补缝板固定在所述角形搭板的角尖上；所述角形搭板内部固定有所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定有所述调节片。

作为本发明的进一步改进，所述第二机架包括两个对称设置的单侧支撑架，所述单侧支撑架包括口型支架、两个支撑梁和支撑梁固定件；两个所述支撑梁倾斜对称固定在所述口型支架上，两个所述支撑梁下方分别固定在所述口型支架上，上方对靠固设在所述支撑梁固定件上；所述碾压机构的左右两侧分别固定在两个所述单侧支撑架的支撑梁上；所述支撑梁上由上到下依次开设有竖向长槽孔和若干横向长槽孔。

作为本发明的进一步改进，所述碾压机构包括固定板条、滚动设置在所述固定板条上的碾压辊、套装在所述碾压辊上的碾压皮带及固定在所述固定板条下方的仿形调节组件；所述仿形调节组件包括固定在所述固定板条上的仿形螺柱、套装在所述仿形螺柱上的两个仿形弹簧及与所述仿形螺柱相适配的调节螺母；所述仿形螺柱通过两个所述仿形弹簧和调节螺母紧固在所述竖向长槽孔和横向长槽孔内，两个所述仿形弹簧分设在所述支撑梁两侧。

作为本发明的进一步改进，所述碾压驱动机构包括碾压驱动电机、由所述碾压驱动电机带动的主动带轮、设置在所述碾压辊上的从动带轮、连接所述主动带轮和从动带轮的主动皮带及连接相邻所述从动带轮的从动皮带。

作为本发明的进一步改进，所述活动筛网组件包括铰轴、上端铰连在所述铰轴上的两片筛网、固定在所述筛网下端的加强板及固定在所述加强板两端的铰接头；所述筛网驱动机构包括筛网驱动电机、由所述筛网驱动电机驱动的正反牙双向丝杆、支撑所述正反牙双向丝杆的丝杠支撑座、与所述正反牙双向丝杆相匹配的两个移动件，所述移动件上固定有铰接杆，所述铰接杆与所述铰接头转动连接；驱动所述正反牙双向丝杆带动两个所述移动件相向或相背运动，从而带动两片所述筛网绕所述铰轴开合，实现所述筛网与所述碾压皮带间的间隙调节。

作为本发明的进一步改进，所述监测装置包括获取物料切分后物料下落信息的第一摄像头及获取物料被碾压后出料信息的第二摄像头。

作为本发明的进一步改，进其还设置有控制系统，所述碾压驱动电机、圆盘驱动电机、筛网驱动电机、第一摄像头和第二摄像头分别与所述控制系统连接；所述控制系统可根据所述第一摄像头和第二摄像头分别获取的物料入料和出料数量，来控制所述筛网驱动电机的启停，实现两片所述筛网与所述碾压皮带间的间隙调节。

作为本发明的进一步改进，所述清洗装置包括高压喷洗头及接水槽，所述接水槽上设置有过滤板和出水口。

作为本发明的进一步改进，其还设置有接料箱，所述接料箱包括接皮箱和接籽箱，所述接籽箱一端设置有把手，另一端为弧形；所述接籽箱和接皮箱分别设置在所述接水槽上方。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明所述的皮肉分离机，能有效分离八月瓜的皮和籽瓤(即八月瓜的肉)，分离效率高，碾压效果好。碾压间隙的调节通过改变筛网的开合角度实现，也可结合实际需要通过调整仿形螺柱在第二机架上的高度和位置，来辅助调节碾压皮带与筛网的间隙，降低了碾入间隙和碾出间隙的调节难度。

两片筛网绕铰轴的开合通过筛网驱动电机驱动正反牙双向丝杠实现，两侧碾压间隙得到了可靠有效的同步调节，调节方式简单、可靠、安全性能高。同时筛网的安装和拆卸方便，便于清理和磨损更换。

设置了监测装置，能有效监测获取八月瓜切半后下落进入碾压间隙的进瓜数量，和获取碾压后八月瓜的出皮数量，通过进瓜数量和出皮数量差来判断是否停止投瓜，进行碾压间隙堵瓜清理。若出皮数量小于进瓜数量(一般设定为2-3个)时，声光报警器报警停止投瓜，筛网驱动电机启动，驱动筛网运动，减小两片筛网的夹角、增大碾出间隙，将卡瓜和堵塞瓜顺利排出，保证了机器运行的安全性和可靠性。

设置了清洗装置，通过高压水对碾压皮带进行冲洗，降低了清洁难度，保证了机器的卫生安全。清洁水顺着碾压皮带流入接水槽收集，可有效避免污染环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的外部结构示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明另一视角的结构示意图。

图4是本发明的内部部分结构示意图。

图5是本发明的又一内部部分结构示意图。

图6是图5中A处的放大结构示意图。

图7是碾压机构的结构示意图。

图8是喂料切分装置、第二机架、活动筛网组件和筛网驱动组件的组装结构示意图。

图9是图8中C处的放大结构示意图。

图10是喂料切分装置的结构示意图。

图11是喂料口组件的结构示意图。

图12是入料调节板组件的结构示意图。

图13是活动筛网及筛网驱动组件的结构示意图。

图14是入料调节板组件、活动筛网及筛网驱动组件的结构示意图。

图15是第二机架、接料箱及接水槽的结构示意图。

图16是图15中B处的放大结构示意图。

其中：100第一机架、200第二机架、300喂料切分装置、400碾压机构、500活动筛网组件、600筛网驱动组件；

1圆盘切刀、2圆盘驱动电机、3孔洞、4喂料固定板、5铰件、6弧形喂料板、7复位拉簧、8角形搭板、9支撑杆、10调节片、11补缝板、12口型支架、13支撑梁、14支撑梁固定件、15竖向长槽孔、16横向长槽孔、17固定板条、18碾压辊、19碾压皮带、20仿形螺柱、21仿形弹簧、22调节螺母、23碾压驱动电机、24主动带轮、25从动带轮、26主动皮带、27从动皮带、28铰轴、19筛网、30加强板、31铰接头、32筛网驱动电机、33正反牙双向丝杠、34移动件、35铰接杆、36第一摄像头、37第二摄像头、38高压喷洗头、39接水槽、40过滤板、41出水口、42接皮箱、43接籽箱、44把手、45垫片、46横向调节孔、47竖向调节孔、48活动槽口、49丝杠支撑座、50第一保护罩、51第二保护罩、52入料口、53挡边、54调节板、55第一螺栓、56螺纹孔、57第二螺栓、58螺母。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1-16所示的一种皮肉分离机，其包括第一机架100、套放在所述第一机架100内的第二机架200、设置在所述第一机架100上的喂料切分装置300、倾斜对称架设在所述第二机架200上的碾压机构400、驱动所述碾压机构400的碾压驱动机构、与所述碾压机构相适配的活动筛网组件500、驱动所述活动筛网组件500的筛网驱动机构600、获取入料和出料信息的监测装置、清洗装置、接料箱和控制系统。所述碾压机构400和活动筛网组件500协同碾分所述喂料切分装置300切分的物料，驱动所述活动筛网组件500开合运动，可实现碾压间隙的调节。

碾压间隙的调节主要为碾压碾入间隙和碾出间隙的调节。碾入间隙为碾压皮带19与筛网29上部的开口距离，若此间隙过小将无法顺利将八月瓜咬入碾压皮带19与筛网29之间向下输送。碾出间隙为碾压皮带19与筛网29下部的开口距离，若此间隙过大，影响八月瓜的碾净率。因此，合适的碾入间隙和碾出间隙至关重要，是调节碾压间隙调节的两个重要参照。

八月瓜由入料口52投入，经切分装置300切分成两半，滑落通过碾入间隙进入碾压皮带19和筛网29之间，被碾压机构400沿着筛网29由上到下碾压后，皮从碾出间隙输出落入接皮箱42，瓤和籽从筛网29背面挤出落入接籽箱43。碾压间隙为筛网29到碾压皮带19之间的距离，由于碾压八月瓜时，八月瓜在筛网29表面形成被挤压向下运动状态才能将皮和籽瓤分开，因此筛网29与碾压皮带19之间的间隙为上方大、下部小，上方为碾压碾入间隙、下方为碾出间隙，即整个碾压间隙由上至下逐渐变小，故碾压间隙的调节关键点在于碾入间隙和碾出间隙的调节。本发明中碾压间隙的调节主要为碾入间隙和碾出间隙的调节。

如图2-5、图8、图10-12所示，所述喂料切分装置300包括仿形喂料口组件、对称设置于所述仿形喂料口组件下方的两个圆盘切刀1、驱动所述圆盘切刀1相向旋转的圆盘驱动电机2及设置在所述圆盘切刀1下方的入料调节板组件。所述仿形喂料口组件包括开设有孔洞3的喂料固定板4、铰件5、弧形喂料板6及复位拉簧7，所述弧形喂料板6中部通过所述铰件5铰连在所述孔洞3内，所述复位拉簧7两端分别与所述弧形喂料板6上部和所述喂料固定板4连接。

本实施例中，采用两片弧形喂料板6，两片弧形喂料板6的直径相同，下部两侧边均削去部分材料，使两片弧形喂料板6铰连在喂料板固定板4的孔洞3内时，在复位拉簧7作用下呈锥形，上部开口大，下部开口小。如图10-11，两个圆盘切刀1安装在两片弧形喂料板6下方间隙中间，八月瓜在下落过程中被切分成半。由于设置了复位拉簧7，投瓜时两片弧形喂料板6，可根据八月瓜的横向尺寸自适应改变两个弧形喂料板6之间的间距，保证八月瓜垂直落向两个圆盘切刀1，从而对半切分，尽量保证被切开的两半瓜尺寸相当，减少切分尺寸的影响因素，保证后续碾瓜质量。

如图10、图11、图13所示，所述入料调节板组件包括角形搭板8、支撑杆9、调节片10和补缝板11，所述补缝板11两侧对称设置有与所述圆盘切刀1相适配的弧度，所述补缝板11固定在所述角形搭板8的角尖上。所述角形搭板8内部固定有所述支撑杆9，所述支撑杆9的两端分别固定有所述调节片10。补缝板11可有效补充两个圆盘切刀1正下方的缝隙平面，保证八月瓜顺利滑下。

支撑杆9将角形搭板8挑起，通过第二螺栓57和螺母58固定在支撑梁固定件14上。由于调节片10上设置有竖向调节孔47、支撑梁固定件14上设置有横向调节孔46，因此，补缝板11可以在一定范围内上下左右任意调节。本实施例中，为了保证八月瓜顺利下落、方便清理，在两个圆盘切刀1、补缝板11和角形搭板8上涂有聚四氟乙烯层。

如图15、图16所示，所述第二机架200包括两个对称设置的单侧支撑架，所述单侧支撑架包括口型支架12、两个支撑梁13和支撑梁固定件14。两个所述支撑梁13倾斜对称固定在所述口型支架12上，两个所述支撑梁13下方分别固定在所述口型支架12上，其上方对靠固设在所述支撑梁固定件14上。两个支撑梁13上部形成20-35度的夹角。所述碾压机构400的左右两侧分别固定在两个所述单侧支撑架的支撑梁13上，两个碾压机构400上部之间的夹角也为20-35度，方便切开的八月瓜在下落惯性下顺利滑入碾压间隙。所述支撑梁13上由上到下依次开设有竖向长槽孔15和若干横向长槽孔16，方便碾压机构400在支撑梁13上的位置调节和固定。

如图4-7所示，所述碾压机构400包括固定板条17、滚动设置在所述固定板条17上的碾压辊18、套装在所述碾压辊19上的碾压皮带19及固定在所述固定板条17下方的仿形调节组件。碾压辊18通过轴承座设置在固定板条17上。本实施例中，设置有四个碾压辊18，能在有效碾压八月瓜的同时，缩短碾压的距离，降低空间成本。

如图6-7所示，所述仿形调节组件包括固定在所述固定板条17上的仿形螺柱20、套装在所述仿形螺柱20上的两个仿形弹簧21及与所述仿形螺柱20相适配的调节螺母22。所述仿形螺柱20通过两个所述仿形弹簧21和调节螺母22紧固在所述竖向长槽孔15和横向长槽孔16内，两个所述仿形弹簧21分设在所述支撑梁13两侧。

每个固定板条17上设置有两组仿形调节组件，上下两个仿形螺柱20分别穿插在支撑梁13的竖向长槽孔15和横向长槽孔16内，每组仿形调节组件上的两个仿形弹簧21分别在固定板条17的两侧，通过调节螺母22将两个仿形弹簧21压紧固定，实现整个碾压机构400在第二机架200上的固定。

一根仿形螺柱20上套装两个仿形弹簧21,且仿形弹簧21分设在固定板条17两侧，当碾压皮带19和筛网29之间通过大于碾压间隙的物料时，可实现碾压间隙整体的上下小范围变动和复位，即碾压间隙可上下浮动自适应调节。当碾压皮带19和筛网29之间碾入生瓜、硬瓜、大尺寸瓜、搓皮瓜时，一方面整个碾压机构400可根据碾入瓜的厚度上下浮动调节碾压间隙，使生瓜、硬瓜、大尺寸瓜、搓皮瓜顺利碾出，避免损伤机器；另一方面，使瓜的切开面始终压紧在碾压皮带19和筛网29之间，保证碾压效果，使皮与籽瓤有效分离。

本实施例中，为防止仿形弹簧21陷入槽孔内，还在仿形弹簧21和固定板条17之间设置了垫片45。本实施例中，支撑横梁13为角钢，角钢的直角处向里，一方面方便仿形螺柱20的安装，另一方面方便调节螺母22调节。

如图1-4所示，所述碾压驱动机构包括碾压驱动电机23、由所述碾压驱动电机23带动的主动带轮24、设置在所述碾压辊18上的从动带轮25、连接所述主动带轮24和从动带轮25的主动皮带26及连接相邻所述从动带轮25的从动皮带27。本实施例中，碾压驱动电机23固定在第一机架100上，当整个碾压机构400在第二机架200上的位置调整改变时，可调节碾压驱动电机23在第一机架100上的位置来与之相适应。碾压驱动机构采用带轮皮带的传动方式，与一代机链条齿轮的传动方式相比，噪音更加小、传动更加稳定。

如图8-9、图13-14所示，所述活动筛网组件500包括铰轴28、上端铰连在所述铰轴28上的两片筛网29、固定在所述筛网29下端的加强板30及固定在所述加强板30两端的铰接头31。两片筛网29可在铰轴28上灵活转动，铰轴28的两端开设有螺纹孔56，在支撑梁固定件14的下方焊接有调节板54，调节板54上开设有活动槽口48，活动槽口48为竖长槽口，铰轴28通过第一螺栓55设置在活动槽口48内，当筛网29位置发生变化时，第一螺栓55可沿着活动槽口48上下移动。当需要取下或更换筛网29时，取下铰接头31处的旋转轴、拧下铰轴28处的第一螺栓55即可将两片筛网29去下，清洗和拆卸方便。

如图8、图13-14所示，所述筛网驱动机构包括筛网驱动电机32、由所述筛网驱动电机32驱动的正反牙双向丝杆33、支撑所述正反牙双向丝杆33的丝杠支撑座49、与所述正反牙双向丝杆33相匹配的两个移动件34，所述移动件34上固定有铰接杆35，所述铰接杆35与所述铰接头31转动连接。如图2-5、图8所示，两个筛网驱动机构分别通过丝杠支撑座49固定在第二机架200外侧，不影响籽瓤下落。

启动筛网驱动电机32，驱动所述正反牙双向丝杆33带动两个所述移动件34相向或相背运动，从而带动两片所述筛网29绕铰轴28开合运动，实现所述筛网29与两个所述碾压皮带19间的间隙调节。当两个移动件34相背运动时，两片筛网29的夹角增加、下部距离增大、铰轴28沿着活动槽口48向下移动，使筛网29上部与碾压皮带19之间的碾入间隙增大、筛网29下部与碾压皮带19之间的的碾出间隙变小；反之同理，当两个移动件34相向运动时，两片筛网29的夹角减小、下部距离减小、铰轴28沿着活动槽口48向上移动，使筛网29上部与碾压皮带19之间的碾入间隙减小、筛网29下部与碾压皮带19之间的碾出间隙变大，从而达到碾压间隙的调节。

两片筛网29之间的夹角变化时，由于其沿着活动槽口48上下移动，因此不会左右移动，避免了两侧的碾压间隙差别过大。针对不同品种和不同批次的八月瓜，在通过筛网29开合变化调节碾压间隙时，也可通过调节仿形调节组件的调节螺母22来实现碾压间隙的辅助调节，以满足不同需求，提高机器的适应性。

如图14所示，两片筛网29的铰轴28处于角形搭板8下方，角形搭板8的夹角略小于两片筛网29的夹角，当两片筛网28的夹角发生变化时，应保证角形搭板8始终与筛网28的上表面接触，或接近接触，以保证八月瓜顺利碾入碾压皮带19和筛网29之间。也可根据实际情况，手动掰动角形搭板8，手动调节角形搭板8的位置张角。

如图2-3所示，所述监测装置包括获取物料切分后物料下落信息的第一摄像头36及获取物料被碾压后出料信息的第二摄像头37。在分离机的左右两侧(即圆盘切刀的左右两侧)各设置一组摄像头，每组摄像头包括第一摄像头36和第二摄像头37，第一摄像头36正对补缝板11，来获取八月瓜切半后下落进入碾压间隙的进瓜数量，第二摄像头37正对碾压后出皮下落的位置，获取碾压后八月瓜的出皮数量。

本实施例中，还设置有声光报警器，其与控制系统连接。第一摄像头36和第二摄像头37都与控制系统连接，控制系统可根据所述第一摄像头36和第二摄像头37分别获取的物料入料和出料数量，来控制所述筛网驱动电机32的启停，实现两片所述筛网29与所述碾压皮带19的碾入间隙和碾出间隙调节。碾压皮带19末端的位置，还垂直设置有挡板，挡板一方面将瓜皮和籽瓤隔开分别落入接皮箱42和接籽箱44，同时减少第二摄像头37获取出皮数量的难度。

当测得出皮数量少于进瓜数量(一般设定为2-3个)时，声光报警器闪烁出声报警，停止投瓜，控制系统控制筛网驱动电机32启动，驱动筛网29运动，减小两片筛网29的夹角、增大碾出间隙，使碾压皮带19与筛网29之间的八月瓜顺利排出，避免堵塞。重新工作时，各部件复位重新计数。

本实施例中，所述碾压驱动电机23、圆盘驱动电机2、筛网驱动电机32、也分别与所述控制系统连接，由控制系统控制他们启停。

如图2-4、图15所示，所述清洗装置包括高压喷洗头38及接水槽39，所述接水槽39上设置有过滤板40和出水口41。接水槽39设置在第二机架200的两个单侧支撑架之间，可沿着两个单侧支撑架拉出。高压清洗喷头38设置在碾压皮带19上方，与高压水管道连接，高压清洗喷头18的出水面为扇形平面，出水平面与碾压皮带19之间的夹角10-30度可调，本实施例中采用15度，避免喷洗角度过大导致清洗水乱溅，影响环境。

为保证清洗水顺利沿着碾压皮带19流出，同时防止碾压八月瓜时碾出碾压皮带19左右两侧，在碾压皮带19的左右各两侧设置了一圈凸起的橡胶挡边53。清洗水顺着碾压皮带19的带面向下落入节水槽39中，接水槽39中设置有一层可取出的过滤板40，可过滤掉黏在碾压皮带19上的瓤和籽，避免接水槽39排水时堵塞出水口41。清洗时，接料箱应取出，碾压皮带19空转旋转，彻底清洗。本机器的各零部件均做防水处理或选用防水零部件，碾压驱动装置采用皮带带轮传动，防水性和安全性更高，避免安全隐患。

如图2-3，图15所示，所述接料箱包括接皮箱42和接籽箱43。接籽箱43抽拉设置在两个单侧支撑架的口型支架12内，下部搭放在接水槽39和/或口型支架12上。接皮箱42设置有两个，分别搭放在接水槽39上，与接籽箱43连接。接皮箱43的一端逐渐张大，增加了接皮箱43的容纳空间，可有效减少倒皮次数，增加工作效率。接籽箱43的一端设置有把手44，方便抽拉，另一端为弧形，方便倾倒八月瓜的籽瓤。所述接籽箱43和接皮箱分别设置在所述接水槽39上方。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种皮肉分离机，其特征在于：其包括第一机架(100)、套放在所述第一机架(100)内的第二机架(200)、设置在所述第一机架(100)上的喂料切分装置(300)、倾斜对称架设在所述第二机架(200)上的碾压机构(400)、驱动所述碾压机构(400)的碾压驱动机构、与所述碾压机构相适配的活动筛网组件(500)、驱动所述活动筛网组件(500)的筛网驱动机构(600)及获取入料和出料信息的监测装置，所述碾压机构(400)和活动筛网组件(500)协同碾分所述喂料切分装置(300)切分的物料；驱动所述活动筛网组件(500)开合运动，可实现碾压间隙的调节；其还设置有清洗装置和接料箱。

2.根据权利要求1所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述喂料切分装置(300)包括仿形喂料口组件、对称设置于所述仿形喂料口组件下方的两个圆盘切刀(1)、驱动所述圆盘切刀(1)相向旋转的圆盘驱动电机(2)及设置在所述圆盘切刀(1)下方的入料调节板组件；所述仿形喂料口组件包括开设有孔洞(3)的喂料固定板(4)、铰件(5)、弧形喂料板(6)及复位拉簧(7)，所述弧形喂料板(6)中部通过所述铰件(5)铰连在所述孔洞(3)内，所述复位拉簧(7)两端分别与所述弧形喂料板(6)上部和所述喂料固定板(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述入料调节板组件包括角形搭板(8)、支撑杆(9)、调节片(10)和补缝板(11)，所述补缝板(11)两侧对称设置有与所述圆盘切刀(1)相适配的弧度，所述补缝板(11)固定在所述角形搭板(8)的角尖上；所述角形搭板(8)内部固定有所述支撑杆(9)，所述支撑杆(9)的两端分别固定有所述调节片(10)。

4.根据权利要求1所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述第二机架(200)包括两个对称设置的单侧支撑架，所述单侧支撑架包括口型支架(12)和两个支撑梁(13)；两个所述支撑梁(13)倾斜对称固定在所述口型支架(12)上；所述碾压机构(400)的左右两侧分别固定在两个所述单侧支撑架的支撑梁(13)上；所述支撑梁(13)上由上到下依次开设有竖向长槽孔(15)和若干横向长槽孔(16)。

5.根据权利要求4所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述碾压机构(400)包括固定板条(17)、滚动设置在所述固定板条(17)上的碾压辊(18)、套装在所述碾压辊(18)上的碾压皮带(19)及固定在所述固定板条(17)下方的仿形调节组件；所述仿形调节组件包括固定在所述固定板条(17)上的仿形螺柱(20)、套装在所述仿形螺柱(20)上的两个仿形弹簧(21)及与所述仿形螺柱(20)相适配的调节螺母(22)；所述仿形螺柱(20)通过两个所述仿形弹簧(21)和调节螺母(22)紧固在所述竖向长槽孔(15)和横向长槽孔(16)内，两个所述仿形弹簧(21)分设在所述支撑梁(13)两侧。

6.根据权利要求5所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述碾压驱动机构包括碾压驱动电机(23)、由所述碾压驱动电机(23)带动的主动带轮(24)、设置在所述碾压辊(18)上的从动带轮(25)、连接所述主动带轮(24)和从动带轮(25)的主动皮带(26)及连接相邻所述从动带轮(25)的从动皮带(27)。

7.根据权利要求6所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述活动筛网组件(500)包括铰轴(28)、上端铰连在所述铰轴(28)上的两片筛网(29)、固定在所述筛网(29)下端的加强板(30)及固定在所述加强板(30)两端的铰接头(31)；所述筛网驱动机构包括筛网驱动电机(32)、由所述筛网驱动电机(32)驱动的正反牙双向丝杆(33)、支撑所述正反牙双向丝杆(33)的丝杠支撑座(49)、与所述正反牙双向丝杆(33)相匹配的两个移动件(34)，所述移动件(34)上固定有铰接杆(35)，所述铰接杆(35)与所述铰接头(31)转动连接；驱动所述正反牙双向丝杆(33)带动两个所述移动件(34)相向或相背运动，从而带动两片所述筛网(29)绕所述铰轴(28)开合，实现所述筛网(29)与所述碾压皮带(19)间的间隙调节。

8.根据权利要求7所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述监测装置包括获取物料切分后物料下落信息的第一摄像头(36)及获取物料被碾压后出料信息的第二摄像头(37)。

9.根据权利要求8所述的一种皮肉分离机，其特征在于：其还设置有控制系统，所述碾压驱动电机(23)、圆盘驱动电机(2)、筛网驱动电机(32)、第一摄像头(36)和第二摄像头(37)分别与所述控制系统连接；所述控制系统可根据所述第一摄像头(36)和第二摄像头(37)分别获取的物料入料和出料数量，来控制所述筛网驱动电机(32)的启停，实现两片所述筛网(29)与所述碾压皮带(19)间的间隙调节。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种皮肉分离机，其特征在于：所述清洗装置包括高压喷洗头(38)及接水槽(39)，所述接水槽(39)上设置有过滤板(40)和出水口(41)。

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