CN112289724B - 一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置 - Google Patents

一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置 Download PDF

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Abstract

一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置。本发明公开了一种自动上料装置，包括底座和位于底座上的支架，支架的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置，第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置和第二边框放置装置，第一边框放置装置、第二边框放置装置由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架，支架的下方设置接料装置，接料装置包括复数个接料气缸和位于接料气缸上方的接料面板，接料面板位于第一边框放置装置、第二边框放置装置底端的正下方。本发明的自动上料装置实现涂胶机的自动上料，提高了定位精度及工作效率。

Description

一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置
技术领域
本发明涉及涂胶机辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置。
背景技术
太阳能板由两根长边框、两根短边框组框而成。在组框之前需要向长边框和短边框的卡槽内涂密封硅胶。现有的涂胶机如图1所示，包括涂胶平台a和位于涂胶平台a上的四个工位定位块，涂胶时，需要人工逐一将两根长边框b、两根短边框c置于工位定位块上。人工放置边框存在工作效率慢、摆放位置不准确、人员劳动强度大等问题。
发明内容
为了解决太阳能边框在涂胶前需要人工进行放置的问题，本发明的目的是提供一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置；此外，本发明还将提供采用该自动上料装置的太阳能边框涂胶机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的第一方面，提供一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，包括底座和位于底座上的支架，所述支架的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置，所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置和第二边框放置装置，所述第一边框放置装置、第二边框放置装置由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架，所述第一短边框放置架、第二短边框放置架的外侧分别设置有第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置，所述第一长边框放置架和第二长边框放置架上分别放置有复数个长边框，所述第一短边框放置架和第二短边框放置架上分别放置有复数个短边框，所述第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端，所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框，所述支架的下方设置接料装置，所述接料装置包括复数个接料气缸和位于接料气缸上方的接料面板，所述接料面板位于第一边框放置装置、第二边框放置装置底端的正下方。
将第一长边框放置架、第二长边框放置架上分别放置长边框，第一短边框放置架、第二短边框放置架上分别放置短边框，
第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端，第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框；第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架相互平行并且倾斜设置，在第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置处于定位状态时，两个长边框、两个短边框分别固定于第一长边框放置架、第二长边框放置架、第一短边框放置架和第二短边框放置架上；将第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别由定位状态转变为非定位状态，两个长边框、两个短边框分别在重力作用下向下移动，落入位于支架下方的接料面板；与此同时，将第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置、第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置由非定位状态转为定位状态，第一长边框放置架、第一短边框放置架、第二短边框放置架和第二长边框放置架上其他边框仍然处于固定状态；接料气缸收缩，落入接料面板上的两个长边框、两个短边框刚好位于涂胶平台上，太阳能边框涂胶机对两个长边框、两个短边框进行涂胶操作，涂料结束后两个长边框、两个短边框离开涂胶平台；接料气缸伸长，接料斜面继续接料，如此反复，实现太阳能边框涂胶机的自动上料过程。
优选的是，所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置分别包括平行设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆与第一长边框放置架的位置相对应，所述第二横杆与第二长边框放置架的位置相对应，所述第一横杆的外侧设置第一气缸组，所述第一气缸组用于定位第一长边框放置架上的长边框，所述第二横杆的外侧设置第二气缸组，所述第二气缸组用于定位第二长边框放置架上的长边框。
优选的是，所述第一横杆与第一长边框放置架相平行。
第一横杆的外侧设置第一气缸组，第二横杆的外侧设置第二气缸组，第一气缸组对第一长边框放置架上的长边框进行限位作用，第二气缸组对第二长边框放置架上的长边框进行限位作用，将第一气缸组/第二气缸组与第一长边框放置架/第二长边框放置架呈相同角度，避免第一气缸组/第二气缸组与第一长边框放置架/第二长边框放置架呈现一定夹角影响控制精度。
优选的是，所述第一气缸组/第二气缸组包括并列设置的第一定位气缸/第二定位气缸、第一阻挡气缸/第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸/第二阻挡气缸位于第一定位气缸/第二定位气缸的上方，所述第一阻挡气缸/第二阻挡气缸与第一定位气缸/第二定位气缸在竖直方向上的距离为150mm。
第一定位气缸/第二定位气缸对位于第一长边框放置架/第二长边框放置架最底端的长边框进行限位作用，控制长边框处于固定状态或重力作用下的向下移动状态；第一阻挡气缸/第二阻挡气缸对排列于第一长边框放置架/第二长边框放置架上的其他长边框进行阻挡，避免多个长边框落入接料面板，对接料面板压力过大，造成损坏；此外，多个长边框同时落入接料面板，还将影响涂胶机的正常涂胶操作。
优选的是，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第一阻挡气缸与第二阻挡气缸的结构相同。
优选的是，所述第一定位气缸包括第一定位气缸本体和位于第一定位气缸本体前端的长边框定位块，所述长边框定位块受第一定位气缸本体作用进行伸出和收回动作。
优选的是，所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别包括并列设置的第三定位气缸和第三阻挡气缸。
优选的是，所述第三阻挡气缸位于第三定位气缸的上方，所述第三阻挡气缸与第三定位气缸在竖直方向上的距离为150mm。
其中，所述第三定位气缸与第三阻挡气缸的结构相同。
优选的是，所述第三定位气缸包括第三定位气缸本体和位于第三定位气缸本体前端的短边框定位块，所述短边框定位块受第三定位气缸本体作用进行伸出和收回动作。
优选的是，所述接料气缸为八个，两两1组，四组接料气缸平行设置，每个接料气缸上方均设置有接料面板。
四组接料气缸上方对应设置四组接料斜面，每组接料斜面分别用于接收第一长边框放置架底端的长边框、第一短边框放置架底端的短边框、第二短边框放置架底端的短边框和第二长边框放置架底端的长边框，便于涂胶平台对两个长边框和两个短边框进行定位及涂胶操作。
本发明的第二方面，提供一种太阳能边框涂胶机，包括涂胶平台及上述的自动上料装置，所述自动上料装置用于为涂胶平台提供边框。
与现有技术相比，本发明实现的有益效果：本发明用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置实现涂胶机的自动上料，提高了定位精度及工作效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
图1是现有涂胶机的结构示意图；
图2是本发明自动上料装置的结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是本发明自动上料装置中接料装置的结构示意图；
图5是本发明自动上料装置中第一定位气缸的结构示意图；
图6是本发明自动上料装置中第三定位气缸的结构示意图。
其中：底座1，支架2，第一边框放置装置3，第二边框放置装置4，第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7，第二长边框放置架8，接料装置9，接料气缸10，接料面板11，第一横杆12，第二横杆13，第一定位气缸14，第二定位气缸15，第一阻挡气缸16，第二阻挡气缸17，第三定位气缸18，第三阻挡气缸19，第一定位气缸本体20，长边框定位块21，第三定位气缸本体22和短边框定位块23。
具体实施方式
如图2，一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，包括底座1和位于底座1上的支架2，支架2的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置，第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置3和第二边框放置装置4，第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置包括平行设置的第一横杆12和第二横杆13，第一横杆12的外侧设置第一气缸组，第二横杆13的外侧设置第二气缸组，第一气缸组/第二气缸组包括并列设置的第一定位气缸14/第二定位气缸15、第一阻挡气缸16/第二阻挡气缸17，第一阻挡气缸16/第二阻挡气缸17位于第一定位气缸14/第二定位气缸15的上方，第一阻挡气缸16/第二阻挡气缸17与第一定位气缸14/第二定位气缸15在竖直方向上的距离为150mm，支架2的下方设置接料装置9。
如图3，第一边框放置装置3、第二边框放置装置4由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8，第一长边框放置架5与水平面呈25°的角度，当倾斜角度大于25°时，边框放置过陡会出现前翻；当小于25°时，由于倾斜角度太小，边框受摩擦力作用下移运动不顺畅。第一长边框放置架5和第二长边框放置架8上分别放置有15-20个长边框，第一短边框放置架6和第二短边框放置架7上分别放置有15-20个短边框，第一横杆12与第一长边框放置架5的位置相对应，第二横杆13与第二长边框放置架8的位置相对应，第一横杆12与第一长边框放置架5相平行。第一气缸组用于定位第一长边框放置架5上的长边框，第二气缸组用于定位第二长边框放置架8上的长边框，第一短边框放置架6的外侧设置第一短边框侧定位装置，第二短边框放置架7的外侧设置第二短边框侧定位装置，第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别包括并列设置的第三定位气缸18和第三阻挡气缸19，第三阻挡气缸19位于第三定位气缸18的上方，第三阻挡气缸19与第三定位气缸18在竖直方向上的距离为150mm。第一定位气缸14与第二定位气缸15、第一阻挡气缸16、第二阻挡气缸17的结构相同，第三定位气缸18与第三阻挡气缸19的结构相同。
如图4，接料装置9包括八个接料气缸10和位于接料气缸10上方的八个接料面板11，八个接料气缸10两两1组，四组接料气缸10平行设置，接料面板11为接料斜面，四组接料斜面分别位于第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8的下方，用于接收第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8底端的边框。
第一定位气缸14、第二定位气缸15、第三定位气缸18、第一阻挡气缸16、第二阻挡气缸17、第三阻挡气缸19、接料气缸10分别连接PLC，受PLC控制完成上料过程。
如图5，第一定位气缸14包括第一定位气缸本体20和位于第一定位气缸本体20前端的长边框定位块21，长边框定位块21受第一定位气缸本体20作用进行伸出和收回动作。
如图6，第三定位气缸18包括第三定位气缸本体22和位于第三定位气缸本体22前端的短边框定位块23，短边框定位块23受第三定位气缸本体22作用进行伸出和收回动作。
文中的限位和定位均指对边框放置架底端的边框具有固定作用，限位或定位作用消失，位于边框放置架底端的边框在重力作用下向下移动。
工作过程:在第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8上分别放置15-20个边框，其中第一长边框放置架5、第二长边框放置架8上放置长边框，第一短边框放置架6、第二短边框放置架7上放置短边框，其中第一定位气缸14与第一阻挡气缸16之间放置3个长边框，第二定位气缸15与第二阻挡气缸17之间放置3个长边框，两组第三定位气缸18与第三阻挡气缸19之间分别放置3个短边框。PLC向接料气缸10发送指令，接料气缸10伸出，接料面板11向上移动，靠近第一长边框放置架5/第二长边框放置架8/第一短边框放置架6/第二短边框放置架7的最底端，间隔1.5秒PLC控制第一定位气缸14、第二定位气缸15、第三定位气缸18同时缩回，位于第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8最底端的边框受重力作用向下移动，分别落至第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8对应的接料面板11上；间隔1.5秒PLC控制接料气缸10缩回、第一定位气缸14、第二定位气缸15、第三定位气缸18同时伸出，接料面板11向下移动，位于接料面板11上的长边框和短边框落至涂胶平台上，涂胶平台进行下一步的涂胶操作，涂胶结束后，位于涂胶平台上的长边框、短边框离开涂胶平台；间隔1秒PLC控制第一阻挡气缸16、第二阻挡气缸17、第三阻挡气缸19缩回，位于第一阻挡气缸16、第二阻挡气缸17、第三阻挡气缸19上端的边框下移；间隔1.5秒PLC控制第一阻挡气缸16、第二阻挡气缸17、第三阻挡气缸19伸出，此时第一阻挡气缸16与第一定位气缸14之间、第二阻挡气缸17与第二定位气缸15之间、第三阻挡气缸19与第三定位气缸18之间仍然分别有3个边框。重复上述操作，完成第一长边框放置架5、第一短边框放置架6、第二短边框放置架7和第二长边框放置架8上所有边框的上料过程。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (9)

1.一种用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，包括底座(1)和位于底座(1)上的支架(2)，所述支架(2)的两端分别设置有第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置，所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置之间对称设置有第一边框放置装置(3)和第二边框放置装置(4)，所述第一边框放置装置(3)、第二边框放置装置(4)由上至下、与水平面呈相同角度依次倾斜设置有第一长边框放置架(5)、第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)和第二长边框放置架(8)，所述第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)的外侧分别设置有第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置，所述第一长边框放置架(5)和第二长边框放置架(8)上分别放置有复数个长边框，所述第一短边框放置架(6)和第二短边框放置架(7)上分别放置有复数个短边框，所述第一长边框侧定位装置、第二长边框侧定位装置分别用于定位长边框的两端，所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别用于定位上下设置的两个短边框，所述支架(2)的下方设置接料装置(9)；
所述接料装置(9)包括复数个接料气缸(10)和位于接料气缸(10)上方的接料面板(11)，所述接料面板(11)位于第一边框放置装置(3)、第二边框放置装置(4)底端的正下方，所述接料气缸(10)为八个，两两1组，四组接料气缸(10)平行设置，每个接料气缸(10)上方均设置有接料面板(11)，所述接料面板(11)为接料斜面，四组接料斜面分别位于第一长边框放置架(5)、第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)和第二长边框放置架(8)的下方，用于接收第一长边框放置架(5)、第一短边框放置架(6)、第二短边框放置架(7)和第二长边框放置架(8)底端的边框。
2.如权利要求1所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第一长边框侧定位装置和第二长边框侧定位装置分别包括平行设置的第一横杆(12)和第二横杆(13)，所述第一横杆(12)与第一长边框放置架(5)的位置相对应，所述第二横杆(13)与第二长边框放置架(8)的位置相对应，所述第一横杆(12)的外侧设置第一气缸组，所述第一气缸组用于定位第一长边框放置架(5)上的长边框，所述第二横杆(13)的外侧设置第二气缸组，所述第二气缸组用于定位第二长边框放置架(8)上的长边框，所述第一横杆(12)与第一长边框放置架(5)相平行。
3.如权利要求2所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第一气缸组/第二气缸组包括并列设置的第一定位气缸(14)/第二定位气缸(15)、第一阻挡气缸(16)/第二阻挡气缸(17)，所述第一阻挡气缸(16)/第二阻挡气缸(17)位于第一定位气缸(14)/第二定位气缸(15)的上方，所述第一阻挡气缸(16)/第二阻挡气缸(17)与第一定位气缸(14)/第二定位气缸(15)在竖直方向上的距离为150mm。
4.如权利要求3所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第一定位气缸(14)与第二定位气缸(15)、第一阻挡气缸(16)、第二阻挡气缸(17)的结构相同。
5.如权利要求4所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第一定位气缸(14)包括第一定位气缸本体(20)和位于第一定位气缸本体(20)前端的长边框定位块(21)，所述长边框定位块(21)受第一定位气缸本体(20)作用进行伸出和收回动作。
6.如权利要求1所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第一短边框侧定位装置、第二短边框侧定位装置分别包括并列设置的第三定位气缸(18)和第三阻挡气缸(19)。
7.如权利要求6所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第三阻挡气缸(19)位于第三定位气缸(18)的上方，所述第三阻挡气缸(19)与第三定位气缸(18)在竖直方向上的距离为150mm。
8.如权利要求7所述的用于太阳能边框涂胶机的自动上料装置，其特征在于，所述第三定位气缸(18)与第三阻挡气缸(19)的结构相同，所述第三定位气缸(18)包括第三定位气缸本体(22)和位于第三定位气缸本体(22)前端的短边框定位块(23)，所述短边框定位块(23)受第三定位气缸本体(22)作用进行伸出和收回动作。
9.一种太阳能边框涂胶机，包括涂胶平台，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的自动上料装置，所述自动上料装置用于为涂胶平台提供边框。
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