CN112284643A - 一种电机密封性测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机密封性测试装置及测试方法，包括机架，机架上设置有水平的工作台，工作台上设置有电机托盘、Z轴升降机构和容积填充块；电机托盘的顶面上设置有用于放置电机壳体的容纳凹槽；Z轴升降机构包括用于封盖电机壳体的顶部开口的封堵板以及驱动封堵板沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置；容积填充块设置于封堵板的底面上或容积填充块设置于电机托盘上并位于容纳凹槽中；当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降或上升，使得封堵板封堵或打开电机壳体的顶部开口；当封堵板封堵住电机壳体的顶部开口时，容积填充块位于电机壳体的内腔中；本发明能够减小电机壳体内腔中需要充气的空间，提高测试效率。

Description

一种电机密封性测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及密封性检测技术领域，具体涉及一种电机密封性测试装置及测试方法。

背景技术

随着不可再生资源的日益消耗，特别是石油资源的消耗，人们不得不为汽车业的可持续发展开始思考，新能源汽车将成为新世纪前几十年汽车发展的主流，并成为汽车界所以业内人士的共识。我国政府也在实施很多项高科技发展研究计划，其中包括新能源汽车的重大专项。近年来，我国已基本形成新能源汽车动力系统技术平台和新能源汽车技术标准体系框架基恩测评能力。但是和国际领先水平相比，我们还存在不足地方，其中有新能源汽车的核心零部件技术有待提高，基于电动汽车的特点，对所采用的电机也有较高的要求。电机是新能源汽车的核心部件，因电机在工作过程中易发热，需通过水冷和风冷的散热方式进行散热，所以电机整机需具有防水密封性要求，其内部的散热水道具有防漏水的密封性要求。过往需求不高时电机的密封性测试常用肥皂液或者泡水法进行粗略检测，造成测试效率低、产能低、对操作人员依赖大；同时通过人工读取测试数据和进行数据分析、计算等，在一定程度影响电机的试验的质量和精度。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供全自动的基于压缩空气的无损式的电机密封性测试装置，它能够自动化完成电机的封堵和夹装，减小电机壳体内腔中需要充气的空间，提高测试的可靠性和效率。

本发明的目的之二在于提供一种电机密封性测试装置的测试方法，此方法综合解决了气源端到测试端的供气问题、测试过程及气路由程序自动控制，具有操作方便、过程一致性好、测试效率高的特点。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种电机密封性测试装置，包括机架，所述机架上设置有水平的工作台，所述工作台的长度方向为X轴方向，所述工作台的宽度方向Y轴方向，所述工作台的高度方向为Z轴方向；其特征在于：

所述工作台上设置有电机托盘、Z轴升降机构和容积填充块；

所述电机托盘的顶面上设置有用于放置电机壳体的容纳凹槽；

所述Z轴升降机构包括用于封盖电机壳体的顶部开口的封堵板以及驱动封堵板沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置；

所述容积填充块设置于所述封堵板的底面上，或者是，所述容积填充块设置于所述电机托盘上并位于容纳凹槽中；

当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降或上升，使得封堵板封堵或打开电机壳体的顶部开口；当封堵板封堵住电机壳体的顶部开口时，所述容积填充块位于电机壳体的内腔中。

一种可选的实施方式中，还包括Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括导轨、Y轴驱动装置，所述导轨沿Y轴方向固定安装于所述工作台上，所述电机托盘的底面上设有与所述导轨滑动配合的滑块；所述Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动。

一种可选的实施方式中，所述电机托盘上还设置有用于与电机壳体的冷却水道连通的第一测试通道；所述电机托盘上还设置有用于与电机壳体的内腔连通的第二测试通道。

一种可选的实施方式中，还包括多管道压力流量系数测试装置，所述多管道压力流量系数测试装置包括：

主输气管路组件，所述主输气管路组件包括主输气管和沿气体输送方向依次安装于所述主输气管上的单向阀、第一稳压储气罐、开关阀、第一调压阀和过滤器，所述主输气管的进气端连接气源；

两组测试管道组件，所述测试管道组件包括测试气管和沿气体输送方向依次安装于所述测试气管上的第一电磁阀、第二调压阀、流量传感器和压力传感器；两组所述测试管道组件的测试气管的进气端分别与所述主输气管的出气端连接，其中一组测试气管的出气端与第一测试通道的进气口连通，另外一组测试气管的出气端与第二测试通道的进气口连通。

一种可选的实施方式中，还包括支输气管，所述支输气管的进气端与所述主输气管连接，所述支输气管与所述主输气管的连接处沿气体输送方向位于过滤器的后端；所述支输气管的出气端外接用气设备。

所述主输气管上沿气体输送方向依次安装有第二稳压储气罐和截止阀，所述第二稳压储气罐沿气体输送方向位于所述支输气管与所述主输气管的连接处的后端；所述第一调压阀上设置有压力表和压力开关。

一种可选的实施方式中，还包括气源装置；

所述主输气管包括第一软管、第二软管、第一硬管、第三软管、第四软管、第二硬管和多通管接头；所述单向阀设置于所述第一软管上，所述第一软管的进气端连接所述气源装置的出气口；所述第一软管的出气端依次通过第一稳压储气罐、第二软管、第一硬管、第三软管、第二稳压储气罐、第四软管、第二硬管和多通管接头的进气端连接；所述开关阀、第一调压阀、过滤器安装于所述第一硬管上，所述截止阀安装于所述第二硬管上；

所述测试气管包括第三硬管、第五软管和第四硬管；所述第三硬管的进气端与所述多通管接头的出气端之一连接，其出气端依次通过第五软管与第四硬管的进气端连接；所述第一电磁阀、第二调压阀、流量传感器和压力传感器安装于所述第三硬管上；所述开关阀、第一调压阀、第二调压阀、流量传感器上均设置有用于与机架固定连接的安装结构；所述多通管接头为一进二出的三通管；所述第四硬管上还设置有第二电磁阀。

一种可选的实施方式中，所述Z轴驱动装置包括四个安装在工作台上的导向柱、滑动套接在四个导向柱上的导向板、固定安装在导向柱顶部的气缸固定板、装设于气缸固定板上的下压气缸；所述导向板的顶面与下压气缸的活塞杆下端固定连接，所述封堵板固定安装于所述导向板的下方。

一种可选的实施方式中，所述第一测试通道和第二测试通道的出气口的位置分别设置有一个外涨式密封装置，所述外涨式密封装置包括密封壳体、活动块、插接头以及弹性密封圈，所述密封壳体的一端设有活动腔，所述密封壳体的另一端设有密封端，所述插接头安装于所述密封端；所述弹性密封圈夹持于所述密封端与插接头之间；所述活动块活动的穿接于所述活动腔内并可朝向靠近或者远离所述密封端运动；所述插接头连接于活动块，插接头用于在活动块远离密封端运动后挤压所述弹性密封圈，以使弹性密封圈向外发生形变；

该外涨式密封装置还包括安装座，所述密封壳体安装于所述安装座上并与密封座间隔设置；所述活动块的端部通过弹性部件与所述安装座连接；所述弹性部件用于提供使活动块靠近密封端运动的弹性应力；

该外涨式密封装置还包括固定安装于所述导向板底面上的固定臂、固定安装在固定臂下端的驱动件；所述驱动件的动力输出端与所述安装座连接。

一种可选的实施方式中，所述密封端内设有穿接孔，所述穿接孔贯通至所述活动腔，所述活动块靠近密封端的部分设有引导柱，所述引导柱活动的穿接于所述穿接孔内，所述插接头通过连接杆连接于引导柱内；所述连接杆的一端设有限位柱，所述引导柱内设有限位孔，所述限位孔的内壁上设有第一限位台阶；所述限位柱的外表面设有第二限位台阶，限位柱穿接于限位孔内；所述第二限位台阶用于与第一限位台阶抵接，以防止连接柱与引导柱脱离。

一种可选的实施方式中，所述活动块的外表面与活动腔的内壁之间夹持有第一密封圈；所述引导柱的外表面与穿接孔的内壁之间夹持有第二密封圈；所述活动块内设有驱动通道，所述驱动通道贯通至所述活动腔内；所述驱动通道用于导入流体以驱使活动块远离密封端运动；所述连接杆外部套装有垫片，所述垫片穿接于所述穿接孔内；所述密封端设有压紧块，所述连接杆穿接于所述压紧块内，连接杆的一端由压紧块伸出并伸入穿接孔内以与引导柱连接；连接杆的另一端由压紧块伸出并与插接头连接；所述弹性密封圈套装于连接杆靠近插接头的端部，并夹持于压紧块与插接头之间。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种电机密封性测试装置的测试方法，包括以下步骤：

准备环节；将电机壳体放置在电机托盘的容纳凹槽中，由Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动，当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降，使得封堵板封堵电机壳体的顶部开口，所述容积填充块位于电机壳体的内腔中；将两组测试气管的出气端分别与第一测试通道、第二测试通道的进气口一一对应密封连通，第一测试通道、第二测试通道的出气口分别与大气连通；首先关闭开关阀和第一电磁阀，气源通过单向阀向第一稳压储气罐充气，经过预设的充气时间后，打开开关阀，气体经过第一调压阀进行调压，然后经过过滤器滤除水分；

测试环节：封堵第一测试通道、第二测试通道的出气口，然后将各测试气管上的第一电磁阀均打开，滤除水分后的气体分别对电机壳体进行充气，测试过程中，由压力传感器检测电机壳体的气压，压力传感器将检测到的压力信息发送到中央控制器，中央控制器依据压力传感器反馈的压力信息控制第二调压阀的开度，使得试气管保持恒定的压力；通过流量传感器检测电机壳体的流量，经过预设的测试时间后，当测试时间内的实际流量变化值达到预存于中央控制器内的预设流量变化值时，则电机壳体合格，反之，则不合格；

排气环节：测试完毕后，关闭开关阀和第一电磁阀，将第一测试通道、第二测试通道的出气口打开，使得测试管路中的气体排空。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明的电机密封性测试装置的工作台上设置有电机托盘、Z轴升降机构和容积填充块，工作过程中，将电机壳体放置在电机托盘的容纳凹槽中，当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降或上升，使得封堵板封堵或打开电机壳体的顶部开口；当封堵板封堵住电机壳体的顶部开口时，所述容积填充块位于电机壳体的内腔中；因此，本发明能够减小电机壳体内腔中需要充气的空间，提高测试效率，同时节省了测试气体，降低测试成本。

2、本发明的多管道压力流量系数测试装置包括主输气管路组件和两组以上的测试管道组件，准备环节中，气源通过单向阀向第一稳压储气罐充气，起到稳压的作用，经过预设的充气时间后，气体经过第一调压阀进行调压，进一步保证气压的稳定，然后经过过滤器滤除水分，避免水分对测试结果产生影响。测试环节中，由压力传感器检测电机壳体的气压，压力传感器将检测到的压力信息发送到中央控制器，中央控制器依据压力传感器反馈的压力信息控制第二调压阀的开度，使得试气管保持恒定的压力，这个过程中也可以实现均速充气，从而保护流量传感器超量程问，通过流量传感器检测电机壳体的流量，经过预设的测试时间后，当测试时间内的实际流量变化值达到预存于中央控制器内的预设流量变化值时，则电机壳体合格，反之，则不合格。因此，本发明能够同时进行多个电机壳体测试，具有稳定性好、测试准确性好、测试效率高的优点。

3、本发明的外涨式密封装置在进行密封时，密封端以及插接头均可插装至待测试管道内，此后通过活动块远离密封端运动，从而带动插接头靠近密封端运动，从而挤压弹性密封圈，弹性密封圈可在密封时受到挤压后产生外涨式形变，使得弹性密封圈与待测试管道的内壁更加紧密接触，从而提高密封性能。

附图说明

图1为实施例的电机密封性测试装置的立体图；

图2为实施例的电机托盘与封堵板的立体图；

图3为实施例的电机托盘的立体图；

图4为实施例的电机壳体的立体图；

图5为实施例的电机壳体的另一角度的立体图；

图6为实施例的多管道压力流量系数测试装置的管路连接示意图；

图7为实施例的多管道压力流量系数测试装置的另一个管路连接示意图；

图8为实施例的多管道压力流量系数测试装置的结构示意图；

图9为实施例的开关阀、第一调压阀、过滤器的立体图；

图10为本发明的外涨式密封装置的结构示意图；

图11为本发明的外涨式密封装置的局部结构示意图；

图12为本发明的外涨式密封装置的剖视图。

图中：101、工作台；102、电机托盘；1021、容纳凹槽；1022、第一测试通道；1023、第二测试通道；103、封堵板；104、容积填充块；1051、导轨； 1052、Y轴驱动装置；106、导向柱；107、导向板；108、气缸固定板；109、下压气缸；110、主输气管；111、第一软管；112、第二软管；113、第一硬管； 114、第三软管；115、第四软管；116、第二硬管；117、多通管接头；120、单向阀；130、第一稳压储气罐；140、开关阀；150、第一调压阀；151、压力表； 152、压力开关；160、过滤器；170、第二稳压储气罐；180、截止阀；210、测试气管；211、第三硬管；212、第五软管；213、第四硬管；220、第一电磁阀； 230、第二调压阀；240、流量传感器；250、压力传感器；260、第二电磁阀； 300、支输气管；400、电机壳体；500、气源装置；600、安装结构；710、密封壳体；711、密封端；720、活动块；721、引导柱；7211、限位孔；722、驱动通道；723、第一密封圈；724、第二密封圈；725、垫片；730、插接头；740、弹性密封圈；750、安装座；760、压紧块；770、驱动件；780、弹性部件；790、连接杆；791、限位柱。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

请参照图1-12，一种电机密封性测试装置，包括机架，机架上设置有水平的工作台101，工作台101的长度方向为X轴方向，工作台的宽度方向Y轴方向，工作台的高度方向为Z轴方向；

工作台101上设置有电机托盘102、Z轴升降机构和容积填充块104；

电机托盘102的顶面上设置有用于放置电机壳体400的容纳凹槽1021；

Z轴升降机构包括用于封盖电机壳体的顶部开口的封堵板103以及驱动封堵板103沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置；Z轴驱动装置具体可以选用气缸。

容积填充块104设置于封堵板103的底面上；或者是，容积填充块设置于电机托盘上并位于容纳凹槽中；

当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降或上升，使得封堵板封堵或打开电机壳体的顶部开口；当封堵板封堵住电机壳体400的顶部开口时，容积填充块位于电机壳体的内腔中。

本实施例中，封堵板与电机壳体的顶部开口密封连接，电机壳体的底部与容纳凹槽密封连接。

一种可选的实施方式中，还包括Y轴滑动机构，Y轴滑动机构包括导轨1051、 Y轴驱动装置1052，导轨1051沿Y轴方向固定安装于工作台上，电机托盘的底面上设有与导轨滑动配合的滑块；Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动。具体地，Y轴驱动装置可选用气缸。

一种可选的实施方式中，电机托盘102上还设置有用于与电机壳体的冷却水道连通的第一测试通道1022；电机托盘102上还设置有用于与电机壳体的内腔连通的第二测试通道1023。具体地，第一测试通道1022的进气口连接进气管，其出气管连接有出气管。第二测试通道1023的进气口连接进气管，其出气管连接有出气管。

一种可选的实施方式中，还包括多管道压力流量系数测试装置，多管道压力流量系数测试装置包括：

主输气管路组件，主输气管路组件包括主输气管110和沿气体输送方向依次安装于主输气管上的单向阀120、第一稳压储气罐130、开关阀140、第一调压阀150和过滤器160，主输气管的进气端连接气源；

两组测试管道组件，测试管道组件包括测试气管210和沿气体输送方向依次安装于测试气管上的第一电磁阀220、第二调压阀230、流量传感器240和压力传感器250；两组以上的测试管道组件的测试气管的进气端分别与主输气管的出气端连接，其中一组测试气管的出气端与第一测试通道的进气口连通，另外一组测试气管的出气端与第二测试通道的进气口连通。

在本发明较佳的实施例中，还包括支输气管300，支输气管的进气端与主输气管连接，支输气管与主输气管的连接处沿气体输送方向位于过滤器的后端；支输气管的出气端外接用气设备。具体地，用气设备包括气缸等设备，这样设计，通过支输气管将主输气管中的部分气体输送至气缸中，有利于节省管道的占用空间。

在本发明较佳的实施例中，主输气管上沿气体输送方向依次安装有第二稳压储气罐170和截止阀180，第二稳压储气罐沿气体输送方向位于支输气管与主输气管的连接处的后端。通过第二稳压储气罐保证气压的稳定性，当需要对第二稳压储气罐进行检修时，只需要关闭截止阀即可，具有操作方便的优点。

在本发明较佳的实施例中，第一调压阀150上设置有压力表151和压力开关152。当压力表显示压力过大时，由中央控制器控制第一调压阀150调节气压大小。同时，当气压超过预设值时，压力开关会自动切断，起到保护的作用。

在本发明较佳的实施例中，还包括气源装置500；

主输气管110包括第一软管111、第二软管112、第一硬管113、第三软管 114、第四软管115、第二硬管116和多通管接头117；单向阀设置于第一软管上，第一软管的进气端连接气源装置的出气口；第一软管的出气端依次通过第一稳压储气罐、第二软管、第一硬管、第三软管、第二稳压储气罐、第四软管、第二硬管和多通管接头的进气端连接；开关阀、第一调压阀、过滤器安装于第一硬管上，截止阀安装于第二硬管上；

测试气管210包括第三硬管211、第五软管212和第四硬管213；第三硬管的进气端与多通管接头的出气端之一连接，其出气端依次通过第五软管与第四硬管的进气端连接；第一电磁阀、第二调压阀、流量传感器和压力传感器安装于第三硬管上。

这样设计，通过设置第一软管、第二软管、第三软管、第四软管连接第一稳压储气罐和第二稳压储气罐，便于将体积较大的第一稳压储气罐和第二稳压储气罐设置在机体的外部。另外通过第五软管连接第三硬管和第四硬管，使得第三硬管和第四硬管能够分开设置，有利减小管道的布置，合理利用空间。

在本发明较佳的实施例中，开关阀、第一调压阀、第二调压阀、流量传感器上均设置有用于与外部板件固定连接的安装结构600。这样设计，具有安装方便和占用空间小的优点。

在本发明较佳的实施例中，多通管接头为一进二出的三通管，与之对应，测试管道组件的数量为两组。

在本发明较佳的实施例中，第四硬管上还设置有第二电磁阀260。这样设计，当需要对测试管路进行检修时，关闭第二电磁阀即可，具有操作方便的优点。

一种可选的实施方式中，Z轴驱动装置包括四个安装在工作台上的导向柱 106、滑动套接在四个导向柱上的导向板107、固定安装在导向柱顶部的气缸固定板108、装设于气缸固定板上的下压气缸109；导向板的顶面与下压气缸的活塞杆下端固定连接，封堵板固定安装于导向板的下方。

在本发明较佳的实施例中，第一测试通道和第二测试通道的出气口的位置分别设置有一个外涨式密封装置，外涨式密封装置包括外涨式密封装置包括密封壳体710、活动块720、插接头730以及弹性密封圈740，在密封壳体710的一端设有活动腔，而密封壳体710的另一端设有密封端711，将上述插接头730 安装在密封端711，弹性密封圈740可夹持在密封端711与插接头730之间。

具体活动块720可活动的穿接在活动腔内，活动块720可朝向靠近或者远离密封端711运动，上述插接头730连接于活动块720，插接头730可在活动块 720远离密封端711运动后挤压弹性密封圈740，以使弹性密封圈740向外发生形变。

该外涨式密封装置还包括安装座750，密封壳体710与密封座间隔设置。另外，活动块720的端部通过弹性部件780与安装座750连接，该弹性部件780 可提供一弹性应力，在弹性应力的作用下，活动块720靠近密封端711运动的弹性应力。

具体的是，以安装座750为安装基础，在进行密封作用时，可通过整体移动安装座750，使密封壳体710的密封端711、弹性密封圈740以及插接头730 均插装至待测试管道内，在插装到位后，此时弹性部件780处于正常状态，提供的弹性应力使活动块720抵接在活动腔的端壁。此后，开始进一步的密封作用，通过外力驱使活动块720朝向远离密封端711运动，活动块720远离密封端711运动的过程中，上述弹性部件780被压缩，同时，插接头730朝向密封端711运动，使弹性密封圈740朝外发生形变。在密封测试完成后，去除施加在活动块720的动力，弹性部件780复位便可使活动块720复位。

该外涨式密封装置还包括固定安装于导向板底面上的固定臂、固定安装在固定臂下端的驱动件770，驱动件770的动力输出端与安装座750连接，驱动件 770具体可选用为现有技术中的气缸，气缸的活塞杆可与安装座750连接，气缸的活塞杆伸缩可带动安装座750运动，进而带动以安装座750为安装基础的密封壳体710、弹性密封圈740以及插接头730整体运动，插装或者退出待测试管道，操作更加方便。

在上述结构基础上，使用本发明的外涨式密封装置时，可将密封端711、弹性密封圈740以及插接头730插装在待测试的管道内，然后通过外力驱使活动块720朝向远离密封端711运动，此时活动块720可带动插接头730朝向靠近密封端711运动，从而挤压夹持在密封端711与插接头730之间的弹性密封圈740，弹性密封圈740在挤压过程中会朝外发生形变，使弹性密封圈740与待测试的管道内壁紧贴，形成的密封面更大，密封效果更好。

进一步地，还可在密封端711内设有穿接孔，上述穿接孔贯通至活动腔，对应的，在活动块720靠近密封端711的部分设有引导柱721，该引导柱721可活动的穿接于穿接孔内，上述插接头730可通过连接杆790连接于引导柱721 内。如此，在活动块720运动时，引导柱721与穿接孔滑动配合，可引导活动块720稳定运动，密封过程更加稳定。而插接头730通过连接杆790与引导柱 721连接，可使插接头730与密封端711之间保持一定的间隔，便于插接头730 的运动，从而使弹性密封圈740产生相对较大的形变量，密封面积更大。

更具体的是，上述连接杆790的一端可设有限位柱791，对应在引导柱721 内设有限位孔7211，在限位孔7211的内壁上设有第一限位台阶，限位柱791的外表面设有第二限位台阶，在装配连接杆790与活动块720时，可将限位柱791 穿接于限位孔7211内，且第二限位台阶可在限位柱791穿接至限位孔7211后与第一限位台阶抵接，以防止连接柱与引导柱721脱离，如此便可完成装配。此外，限位孔7211可提供一定的活动空间，在活动块720复位时，限位柱791 可相对限位孔7211运动，插接头730具有一定的缓冲空间，限制插接头730远离密封端711的运动。

当然，限位柱791与限位孔7211的装配也可引导插接头730稳定运动。

具体的，在本实施例中，可在活动块720的外表面与活动腔的内壁之间夹持有第一密封圈723，同样的，引导柱721的外表面与穿接孔的内壁之间夹持有第二密封圈724，如此，第一密封圈723、第二密封圈724可使活动腔内形成相对密封的空间。在此结构基础上，上述活动块720内设有驱动通道722，该驱动通道722贯通至活动腔内，通过在驱动通道722内导入流体，流体进入活动腔，便可驱使活动块720远离密封端711运动，当然，上述流体可选用为现有技术中的气体或者液体，通过气体或者液体的导入或者导出，无需另外的驱动力，节约资源。

当然，在本申请中，可在驱动通道722的端部设置气嘴，通过气嘴导入气体至驱动通道722，进气更加方便。

进一步地，还可在连接杆790外部套装有垫片725，垫片725可穿接于穿接孔内，即在活动块720朝向远离密封端711运动后，活动块720便可带动连接杆790联动，进而拉动插接头730靠近密封端711，此时，垫片725可均衡活动块720的驱动力，使受力更加平稳。

进一步地，还可在密封端711设有压紧块760，将连接杆790穿接于压紧块 760内，连接杆790的一端由压紧块760伸出并伸入穿接孔内以与引导柱721连接，而连接杆790的另一端由压紧块760伸出并与插接头730连接。上述弹性密封圈740套装于连接杆790靠近插接头730的端部，并夹持于压紧块760与插接头730之间。如此，在插接头730朝向密封端711运动时，弹性密封圈740 可由插接头730挤压，并朝向压紧块760运动，弹性密封圈740与压紧块760 之间的接触面相对较大，产生的形变量较为均匀，形成的密封结构更加稳定。

当然，本实施例中的连接杆790与插接头730可通过螺钉连接，便于拆装，更换更加便捷。

优选的，弹性部件780设有四个，四个弹性部件780绕活动块720的中心轴线圆周间隔分布，即活动块720可通过四个均匀分布的弹性部件780与安装座750连接，受力更加均匀。而本实施例中的弹性部件780可选用为现有技术中的弹簧。

本实施例还提供了一种电机密封性测试装置的测试方法，包括以下步骤：

准备环节；将电机壳体放置在电机托盘的容纳凹槽中，由Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动，当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降，使得封堵板封堵电机壳体的顶部开口，容积填充块位于电机壳体的内腔中；将两组测试气管的出气端分别与第一测试通道、第二测试通道的进气口一一对应密封连通，第一测试通道、第二测试通道的出气口分别与大气连通；首先关闭开关阀、截止阀和第一电磁阀，气源通过单向阀向第一稳压储气罐充气，经过预设的充气时间后，打开开关阀，气体经过第一调压阀进行调压，然后经过过滤器滤除水分；滤除水分的一部分气体进入支输气管，另一部分气体进入第二稳压储气罐中进行储气；

测试环节：封堵所有电机壳体的出气口，将截止阀打开，然后将各测试气管上的第一电磁阀均打开，第二稳压储气罐中的气体分别对电机壳体进行充气，测试过程中，由压力传感器检测电机壳体的气压，压力传感器将检测到的压力信息发送到中央控制器，中央控制器依据压力传感器反馈的压力信息控制第二调压阀的开度，使得试气管保持恒定的压力；通过流量传感器检测电机壳体的流量，经过预设的测试时间后，当测试时间内的实际流量变化值达到预存于中央控制器内的预设流量变化值时，则电机壳体合格，反之，则不合格；

排气环节：测试完毕后，关闭开关阀、截止阀和第一电磁阀，将所有电机壳体的出气口打开，使得测试管路中的气体排空。

流量系数是指单位时间内、在测试条件中管道保持恒定的压力，管道介质流经阀门的体积流量，或是质量流量，也即是流通能力。流量系数值越大说明流体流过阀门时的压力损失越小。

虽然仅仅已经对本申请的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种电机密封性测试装置，包括机架，所述机架上设置有水平的工作台，所述工作台的长度方向为X轴方向，所述工作台的宽度方向Y轴方向，所述工作台的高度方向为Z轴方向；其特征在于：

所述工作台上设置有电机托盘、Z轴升降机构和容积填充块；

所述电机托盘的顶面上设置有用于放置电机壳体的容纳凹槽；

所述Z轴升降机构包括用于封盖电机壳体的顶部开口的封堵板以及驱动封堵板沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置；

所述容积填充块设置于所述封堵板的底面上，或者是，所述容积填充块设置于所述电机托盘上并位于容纳凹槽中；

当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降或上升，使得封堵板封堵或打开电机壳体的顶部开口；当封堵板封堵住电机壳体的顶部开口时，所述容积填充块位于电机壳体的内腔中。

2.根据权利要求1所述的电机密封性测试装置，其特征在于：还包括Y轴滑动机构，所述Y轴滑动机构包括导轨、Y轴驱动装置，所述导轨沿Y轴方向固定安装于所述工作台上，所述电机托盘的底面上设有与所述导轨滑动配合的滑块；所述Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动；或者是，所述电机托盘上还设置有用于与电机壳体的冷却水道连通的第一测试通道；所述电机托盘上还设置有用于与电机壳体的内腔连通的第二测试通道。

3.根据权利要求2所述的电机密封性测试装置，其特征在于：还包括多管道压力流量系数测试装置，所述多管道压力流量系数测试装置包括：

主输气管路组件，所述主输气管路组件包括主输气管和沿气体输送方向依次安装于所述主输气管上的单向阀、第一稳压储气罐、开关阀、第一调压阀和过滤器，所述主输气管的进气端连接气源；

两组测试管道组件，所述测试管道组件包括测试气管和沿气体输送方向依次安装于所述测试气管上的第一电磁阀、第二调压阀、流量传感器和压力传感器；两组所述测试管道组件的测试气管的进气端分别与所述主输气管的出气端连接，其中一组测试气管的出气端与第一测试通道的进气口连通，另外一组测试气管的出气端与第二测试通道的进气口连通。

4.根据权利要求3所述的电机密封性测试装置，其特征在于：还包括支输气管，所述支输气管的进气端与所述主输气管连接，所述支输气管与所述主输气管的连接处沿气体输送方向位于过滤器的后端；所述支输气管的出气端外接用气设备；

所述主输气管上沿气体输送方向依次安装有第二稳压储气罐和截止阀，所述第二稳压储气罐沿气体输送方向位于所述支输气管与所述主输气管的连接处的后端；所述第一调压阀上设置有压力表和压力开关。

5.根据权利要求4所述的电机密封性测试装置，其特征在于：还包括气源装置；

所述主输气管包括第一软管、第二软管、第一硬管、第三软管、第四软管、第二硬管和多通管接头；所述单向阀设置于所述第一软管上，所述第一软管的进气端连接所述气源装置的出气口；所述第一软管的出气端依次通过第一稳压储气罐、第二软管、第一硬管、第三软管、第二稳压储气罐、第四软管、第二硬管和多通管接头的进气端连接；所述开关阀、第一调压阀、过滤器安装于所述第一硬管上，所述截止阀安装于所述第二硬管上；

所述测试气管包括第三硬管、第五软管和第四硬管；所述第三硬管的进气端与所述多通管接头的出气端之一连接，其出气端依次通过第五软管与第四硬管的进气端连接。

6.根据权利要求2所述的电机密封性测试装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括四个安装在工作台上的导向柱、滑动套接在四个导向柱上的导向板、固定安装在导向柱顶部的气缸固定板、装设于气缸固定板上的下压气缸；所述导向板的顶面与下压气缸的活塞杆下端固定连接，所述封堵板固定安装于所述导向板的下方。

7.根据权利要求6所述的电机密封性测试装置，其特征在于：所述第一测试通道和第二测试通道的出气口的位置分别设置有一个外涨式密封装置，所述外涨式密封装置包括密封壳体、活动块、插接头以及弹性密封圈，所述密封壳体的一端设有活动腔，所述密封壳体的另一端设有密封端，所述插接头安装于所述密封端；所述弹性密封圈夹持于所述密封端与插接头之间；所述活动块活动的穿接于所述活动腔内并可朝向靠近或者远离所述密封端运动；所述插接头连接于活动块，插接头用于在活动块远离密封端运动后挤压所述弹性密封圈，以使弹性密封圈向外发生形变；

该外涨式密封装置还包括安装座，所述密封壳体安装于所述安装座上并与密封座间隔设置；所述活动块的端部通过弹性部件与所述安装座连接；所述弹性部件用于提供使活动块靠近密封端运动的弹性应力；

该外涨式密封装置还包括固定安装于所述导向板底面上的固定臂、固定安装在固定臂下端的驱动件；所述驱动件的动力输出端与所述安装座连接。

8.根据权利要求7所述的电机密封性测试装置，其特征在于：所述密封端内设有穿接孔，所述穿接孔贯通至所述活动腔，所述活动块靠近密封端的部分设有引导柱，所述引导柱活动的穿接于所述穿接孔内，所述插接头通过连接杆连接于引导柱内；所述连接杆的一端设有限位柱，所述引导柱内设有限位孔，所述限位孔的内壁上设有第一限位台阶；所述限位柱的外表面设有第二限位台阶，限位柱穿接于限位孔内；所述第二限位台阶用于与第一限位台阶抵接，以防止连接柱与引导柱脱离。

9.根据权利要求8所述的电机密封性测试装置，其特征在于：所述活动块的外表面与活动腔的内壁之间夹持有第一密封圈；所述引导柱的外表面与穿接孔的内壁之间夹持有第二密封圈；所述活动块内设有驱动通道，所述驱动通道贯通至所述活动腔内；所述驱动通道用于导入流体以驱使活动块远离密封端运动；所述连接杆外部套装有垫片，所述垫片穿接于所述穿接孔内；所述密封端设有压紧块，所述连接杆穿接于所述压紧块内，连接杆的一端由压紧块伸出并伸入穿接孔内以与引导柱连接；连接杆的另一端由压紧块伸出并与插接头连接；所述弹性密封圈套装于连接杆靠近插接头的端部，并夹持于压紧块与插接头之间。

10.一种如权利要求3所述的电机密封性测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

准备环节；将电机壳体放置在电机托盘的容纳凹槽中，由Y轴驱动装置驱动电机托盘在导轨上沿Y轴方向滑动，当电机托盘移动至封堵板的正下方时，由Z轴驱动装置带动封堵板在Z轴方向下降，使得封堵板封堵电机壳体的顶部开口，所述容积填充块位于电机壳体的内腔中；将两组测试气管的出气端分别与第一测试通道、第二测试通道的进气口一一对应密封连通，第一测试通道、第二测试通道的出气口分别与大气连通；首先关闭开关阀和第一电磁阀，气源通过单向阀向第一稳压储气罐充气，经过预设的充气时间后，打开开关阀，气体经过第一调压阀进行调压，然后经过过滤器滤除水分；

测试环节：封堵第一测试通道、第二测试通道的出气口，然后将各测试气管上的第一电磁阀均打开，滤除水分后的气体分别对电机壳体进行充气，测试过程中，由压力传感器检测电机壳体的气压，压力传感器将检测到的压力信息发送到中央控制器，中央控制器依据压力传感器反馈的压力信息控制第二调压阀的开度，使得试气管保持恒定的压力；通过流量传感器检测电机壳体的流量，经过预设的测试时间后，当测试时间内的实际流量变化值达到预存于中央控制器内的预设流量变化值时，则电机壳体合格，反之，则不合格；

排气环节：测试完毕后，关闭开关阀和第一电磁阀，将第一测试通道、第二测试通道的出气口打开，使得测试管路中的气体排空。

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