CN112281601B - 一种路面铺砖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种路面铺砖装置，属于机械技术领域。一种路面铺砖装置，包括移动架，移动架上具有倾斜的导出板，移动架下部设置有用于带动移动架移动的移动机构，移动架上部滑动设置有移动台，移动架上设置有驱动移动台移动的驱动机构，移动台上设置有传送带，移动台一侧转动设置有的圆形的转动台，转动台一侧倾斜固定有导出槽，转动台固定有导向板，导向板与导出槽侧部相连接，移动台上还固定有伸出至转动台上部的限位板，移动台上固定有带动电机，带动电机的输出轴与转动台相连并能带其转动，转动台上固定有用于将转动台上的砖送入导出槽的推入机构。本发明具有铺砖效率低的优点。

Description

一种路面铺砖装置
技术领域
本发明属于机械技术领域，特别是一种路面铺砖装置。
背景技术
传统的铺路装置，它与一辆小型伸缩臂式铲车合作进行铺设工作，后者负责填料，施工时，工作人员只需将铺路砖装进成角度的装料槽即可。随着铺路机在砂基路面上一点点向前行进，砖块便因为地心引力自动码放在一起。
但是，其工作时，需要多名工人进行站在设备上对路转进行排列，排列效率低，大大的影响的路面的铺设效率，且需要的工人数量也较为多。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种路面铺砖装置，解决了铺砖效率低的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种路面铺砖装置，包括移动架，所述的移动架上具有倾斜的导出板，所述的移动架下部设置有用于带动移动架移动的移动机构，其特征在于，所述的移动架上部滑动设置有移动台，所述的移动架上设置有驱动移动台移动的驱动机构，所述的移动台上设置有传送带，所述的移动台一侧转动设置有的圆形的转动台，所述的转动台一侧倾斜固定有导出槽，所述的转动台固定有导向板，导向板与导出槽侧部相连接，所述的移动台上还固定有伸出至转动台上部的限位板，移动台上固定有带动电机，带动电机的输出轴与转动台相连并能带其转动，所述的转动台上固定有用于将转动台上的砖送入导出槽的推入机构，所述的导出板上设置有将导出槽送出的砖支撑排放的支撑机构，所述的移动台一侧还固定有固定架，固定架上设置有用于堆放砖的堆放机构，所述的固定架上设置有用于将堆放机构上的砖送入传送带的转移机构。
在上述路面铺砖装置，所述的移动架上固定有导轨，移动台滑动设置在导轨上。
在上述路面铺砖装置，所述的驱动机构包括驱动电机一、螺杆，所述的驱动电机一固定在移动架上，所述的螺杆转动设置在移动架上，所述的移动台与螺杆螺纹连接。
在上述路面铺砖装置，所述的推入机构包括推杆电机一和推板，所述的推杆电机一固定在移动台上，所述的移动台上固定有定位架，所述的定位架上开设有滑孔，所述的滑孔内滑动设置有滑杆，所述的滑杆通过拉簧一与定位架固定相连，所述的滑杆端部固定有定位块，定位块上开设有滑槽，所述的推板滑动设置在滑槽内，所述的推板端部转动设置有转动辊，所述的推板通过拉簧二与滑杆固定相连，所述的转动辊抵靠在导向板上，推杆电机一的推杆抵靠在推板后侧。
在上述路面铺砖装置，所述的转动台上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置在转动台上，所述的转动台中部具有容置孔，所述的第一输送带和第二输送带位于容置孔内，所述的第一输送带和第二输送带上表面高于转动台表面，所述导向板位于第一输送带和第二输送带的上方，在导向板位置改变时，所述导向板始终处于第一输送带和第二输送带的上方。
在上述路面铺砖装置，所述的支撑机构包括推杆电机二、推杆电机三、支撑板一、支撑板二，所述的导出板上开设有适配支撑板一的通孔一以及适配支撑板二的通孔二，支撑板一呈一字型，支撑板二上具有若干直角支撑部，所述的推杆电机二和推杆电机三固定在导出板上，所述的支撑板一固定在推杆电机二的推杆上，所述的支撑板二固定在推杆电机三的推杆上，通孔二位于通孔一的上方。
在上述路面铺砖装置，所述的堆放机构包括堆放台、连杆升降装置，连杆升降装置固定在固定架上，所述的堆放台固定在连杆升降装置上。
在上述路面铺砖装置，所述的转移机构包括机械手，机械手固定在固定架上，机械手上固定有移动架，所述的移动架上固定有若干用于吸住路砖的吸盘，所述的固定架上固定有吸气泵，所述的吸气泵通过管路与吸盘相连。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明能偶将一块一块路砖依次送出并排列在支撑机构上，在路砖排列至预设块数后，支撑机构解除支撑，移动架移动，使该排路砖能够在重力作用下下滑，直至该排路砖移动至支撑机构的下方后，支撑机构重新启动。本发明能够使路砖一块一块自动进行铺设，整个过程不需要人工进行排列路砖，效率高。
附图说明
图1是本发明的俯视图。
图2是图1中的局部放大图。
图3是本发明中转动台转动后的示意图。
图4是本发明中固定架上的示意图。
图5是本发明中导出板下部的示意图。
图中，1、移动架；2、导出板；2a、通孔一；2b、通孔二；3、移动台；4、传送带；5、转动台；5a、通孔；6、导出槽；7、导向板；8、限位板；9、带动电机；10、固定架；11、导轨；12、驱动电机一；13、螺杆；14、推杆电机一；15、推板；16、定位架；17、滑杆；18、拉簧一；19、定位块；20、转动辊；21、拉簧二；22、第一输送带；23、第二输送带；24、推杆电机二；25、推杆电机三；26、支撑板一；27、支撑板二；28、机械手；29、吸盘；30、堆放台；31、连杆升降装置；
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，一种路面铺砖装置，包括移动架1，移动架1上具有倾斜的导出板2，移动架1下部设置有用于带动移动架1移动的移动机构，该移动机构为现有技术，移动架1上部滑动设置有移动台3，移动架1上设置有驱动移动台3移动的驱动机构，移动台3上设置有传送带4，移动台3一侧转动设置有的圆形的转动台5，转动台5一侧倾斜固定有导出槽6，转动台5固定有导向板7，导向板7与导出槽6侧部相连接，移动台3上还固定有伸出至转动台5上部的限位板8，该限位板8能够避免多块路砖同时进入至导出槽6内，移动台3上固定有带动电机9，带动电机9的输出轴与转动台5相连并能带其转动，转动台5上固定有用于将转动台5上的砖送入导出槽6的推入机构，导出板2上设置有将导出槽6送出的砖支撑排放的支撑机构，移动台3一侧还固定有固定架10，固定架10上设置有用于堆放砖的堆放机构，固定架10上设置有用于将堆放机构上的砖送入传送带4的转移机构。
本发明的工作原理：将堆叠好的路砖直接放置在堆放机构上，然后通过转移机构将一排排路砖按顺序转移至传送带4上，通过传送带4将路砖传送至转动台5上，通过转动转动台5，带动导出槽6的方向，在路砖完全进入并与限位板8接触后，推入机构启动，将与导出槽6对准的路砖送入导出槽6内，路砖顺着导出槽6下滑并进入到导出板2上，然后通过支撑机构将路砖支撑，此时，移动台3移动一块路砖的距离，然后通过上述方式，将一块一块路砖依次送出并排列在支撑机构上，在路砖排列至预设块数后，支撑机构解除支撑，移动架1移动，使该排路砖能够在重力作用下下滑，直至该排路砖移动至支撑机构的下方后，支撑机构重新启动。根据上面的方法循环操作，使路砖一块一块自动进行铺设，整个过程不需要人工进行排列路砖，效率高。
在移动台3向左或者向右移动时，可通过带动电机9驱动转动台5进行转动，而控制导出槽6的位置。
传送带4通过现有技术进行驱动运转。
具体的，导出槽6上固定有推动电机，推动电机的推杆上固定推板15。该设计能够将处于支撑机构上的路砖能够并排贴靠在一起，避免产生间隙。
具体地，移动架1上固定有导轨11，移动台3滑动设置在导轨11上。该导轨11能够提高移动台3的稳定性。
具体地，驱动机构包括驱动电机一12、螺杆13，驱动电机一12固定在移动架1上，螺杆13转动设置在移动架1上，移动台3与螺杆13螺纹连接。驱动电机一12启动，带动螺杆13转动，螺杆13带动移动台3来回移动。
具体地，推入机构包括推杆电机一14和推板15，推杆电机一14固定在移动台3上，移动台3上固定有定位架16，定位架16上开设有滑孔，滑孔内滑动设置有滑杆17，滑杆17通过拉簧一18与定位架16固定相连，滑杆17端部固定有定位块19，定位块19上开设有滑槽，推板15滑动设置在滑槽内，推板15端部转动设置有转动辊20，推板15通过拉簧二21与滑杆17固定相连，转动辊20抵靠在导向板7上，推杆电机一14的推杆抵靠在推板15后侧。推杆电机一14启动，带动推板15移动，推杆将转动台5上的路砖推送进入至导出槽6内。
在转动转动台5上，推板15始终保持在于传送带4的输送方向平行位置，在转动台5转动后，其转动台5上的导向板7，也随着移动，在推板15工作时，该推杆能够抵靠在该导向板7上，推板15沿着水平方向进行滑动，在推杆电机一14复位时，通过拉簧一18和拉簧二21，推板15也开始复位。
具体地，转动台5上设置有第一输送带22和第二输送带23，第一输送带22和第二输送带23平行设置在转动台5上，转动台5中部具有容置孔，第一输送带22和第二输送带23位于容置孔内，第一输送带22和第二输送带23上表面高于转动台5表面，所述导向板7位于第一输送带22和第二输送带23的上方，在导向板7位置改变时，所述导向板7始终处于第一输送带22和第二输送带23的上方。第一输送带22和第二输送带23与传送带4相接，在传送带4上的其中一块路砖进入到第一输送带22和第二输送带23后，第一输送带22和第二输送带23继续启动，使该路砖移动直至抵靠在导向板7上，然后在第一输送带22和第二输送带23的带动下，该路砖位置发生偏移并使路砖的侧面与导向板7贴靠。第一输送带22和第二输送带23则通过现有的驱动技术进行驱动运转。
具体地，支撑机构包括推杆电机二24、推杆电机三25、支撑板一26、支撑板二27，导出板2上开设有适配支撑板一26的通孔一2a以及适配支撑板二27的通孔二2b，支撑板一26呈一字型，支撑板二27上具有若干直角支撑部，推杆电机二24和推杆电机三25固定在导出板2上，支撑板一26固定在推杆电机二24的推杆上，支撑板二27固定在推杆电机三25的推杆上，通孔二2b位于通孔一2a的上方。 根据路砖铺设的形状可分为倾斜排列铺设和错位水平排列铺设，可根据实际情况进行选着，在倾斜排列铺设时，采用支撑板二27，在错位水平排列后可采用支撑板一26。在使用时，支撑板一26和支撑板二27择一使用。在工作时，推杆电机二24能够带动支撑板一26板移动至导出板2的下方或者上方，推杆电机二24能够带动支撑板二27 移动在导出板2的下方或者上方，在路砖排列在支撑板一26或者支撑板二27上后，可通过推杆电机二24、推杆电机三25带动支撑板一26、支撑板二27下移，使路砖在重力作用下自动下滑。
具体地，堆放机构包括堆放台30、连杆升降装置31，连杆升降装置31固定在固定架10上，所述的堆放台30固定在连杆升降装置31上。连杆升降装置31能够带动堆放台30逐渐上升。连杆升降装置31为现有技术。
具体地，转移机构包括机械手28，机械手28固定在固定架10上，机械手28上固定有移动架1，移动架1上固定有若干用于吸住路砖的吸盘29，固定架10上固定有吸气泵，吸气泵通过管路与吸盘29相连。通过机械手28和吸盘29能够快速的将路砖进行转移。其路砖在堆放时必须整齐堆放，然后通过机械手28和吸盘29将路砖一排一排直接送入传送带4上。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种路面铺砖装置，包括移动架，所述的移动架上具有倾斜的导出板，所述的移动架下部设置有用于带动移动架移动的移动机构，其特征在于，所述的移动架上部滑动设置有移动台，所述的移动架上设置有驱动移动台移动的驱动机构，所述的移动台上设置有传送带，所述的移动台一侧转动设置有的圆形的转动台，所述的转动台一侧倾斜固定有导出槽，所述的转动台固定有导向板，导向板与导出槽侧部相连接，所述的移动台上还固定有伸出至转动台上部的限位板，移动台上固定有带动电机，带动电机的输出轴与转动台相连并能带其转动，所述的转动台上固定有用于将转动台上的砖送入导出槽的推入机构，所述的导出板上设置有将导出槽送出的砖支撑排放的支撑机构，所述的移动台一侧还固定有固定架，固定架上设置有用于堆放砖的堆放机构，所述的固定架上设置有用于将堆放机构上的砖送入传送带的转移机构。
2.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的移动架上固定有导轨，移动台滑动设置在导轨上。
3.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机一、螺杆，所述的驱动电机一固定在移动架上，所述的螺杆转动设置在移动架上，所述的移动台与螺杆螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的推入机构包括推杆电机一和推板，所述的推杆电机一固定在移动台上，所述的移动台上固定有定位架，所述的定位架上开设有滑孔，所述的滑孔内滑动设置有滑杆，所述的滑杆通过拉簧一与定位架固定相连，所述的滑杆端部固定有定位块，定位块上开设有滑槽，所述的推板滑动设置在滑槽内，所述的推板端部转动设置有转动辊，所述的推板通过拉簧二与滑杆固定相连，所述的转动辊抵靠在导向板上，推杆电机一的推杆抵靠在推板后侧。
5.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的转动台上设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置在转动台上，所述的转动台中部具有容置孔，所述的第一输送带和第二输送带位于容置孔内，所述的第一输送带和第二输送带上表面高于转动台表面，所述导向板位于第一输送带和第二输送带的上方，在导向板位置改变时，所述导向板始终处于第一输送带和第二输送带的上方。
6.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的支撑机构包括推杆电机二、推杆电机三、支撑板一、支撑板二，所述的导出板上开设有适配支撑板一的通孔一以及适配支撑板二的通孔二，支撑板一呈一字型，支撑板二上具有若干直角支撑部，所述的推杆电机二和推杆电机三固定在导出板上，所述的支撑板一固定在推杆电机二的推杆上，所述的支撑板二固定在推杆电机三的推杆上，通孔二位于通孔一的上方。
7.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的堆放机构包括堆放台、连杆升降装置，连杆升降装置固定在固定架上，所述的堆放台固定在连杆升降装置上。
8.根据权利要求1所述的路面铺砖装置，其特征在于，所述的转移机构包括机械手，机械手固定在固定架上，机械手上固定有移动架，所述的移动架上固定有若干用于吸住路砖的吸盘，所述的固定架上固定有吸气泵，所述的吸气泵通过管路与吸盘相连。
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