CN112278699A - 一种重型矿山机器人的检测维修装置 - Google Patents

一种重型矿山机器人的检测维修装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112278699A
CN112278699A CN202011120965.6A CN202011120965A CN112278699A CN 112278699 A CN112278699 A CN 112278699A CN 202011120965 A CN202011120965 A CN 202011120965A CN 112278699 A CN112278699 A CN 112278699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
robot
lifting
mesa
lifting plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011120965.6A
Other languages
English (en)
Inventor
程炎
孙庆
卫能
涂志健
李峰
陆泽通
蒲莉
束杨宇
李娟�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd
Original Assignee
Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd filed Critical Wuhu Saibao Robot Industry Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN202011120965.6A priority Critical patent/CN112278699A/zh
Publication of CN112278699A publication Critical patent/CN112278699A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B65G13/02—Roller-ways having driven rollers
    • B65G13/04—Roller-ways having driven rollers all rollers driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
    • B66F7/04—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars hydraulically or pneumatically operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊。本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧设置引导辊，使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便。

Description

一种重型矿山机器人的检测维修装置
技术领域
本发明涉及机器人检测维修设备技术领域，具体为一种重型矿山机器人的检测维修装置。
背景技术
矿山机械包括大型的山间选矿用的机械设备，因其体积较大，所需的零件也多种多样，功耗也相对较大。因此矿山机器人大都为重型设备，性能要求较高，功耗大，因其加工及工作量大，机械磨损件多，在经过一定时间使用后，需要进行拆卸维修，因此就需要用到维修设备。
现有技术的矿山机械设备维修用工作台，包括限位板、橡胶杆以及橡胶垫，所述限位板设置在胎面前端面且限位板后端面通过强力胶固定橡胶杆，所述橡胶垫固定在限位板下端面且橡胶垫下端面与拦网上端面相贴合，该设计通过抽动限位板带动橡胶板从盲孔内脱离达到便捷拆除拦网的目的，利用橡胶垫的弹性起到缓冲作用，降低拦网与限位板之间接触而加剧限位板磨损的情况，拦网拆卸便捷，具有机油收集功能，操作简单。但上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述维修用工作台在使用时，若机器人动力部分发生故障，则需要将机器人搬运到台面上，由于矿山机器人大都为重型设备，其重量很大，人工无法搬运，需要另外使用机械设备辅助，十分不便，维修人员费时费力，并且很容易出现安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重型矿山机器人的检测维修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊；所述台面的中心位置处开设有收集槽，收集槽上盖设有过滤网，所述收集槽在与链轮相邻的两侧开设有多个滚动槽，台面下方安装有活动可升降的U型调整杆，U型调整杆上通过支架和转轴安装有若干引导辊，引导辊的转动轴线与链轮的轴线平行，引导辊位于滚动槽内且能够沿着滚动槽竖直方向升降，所述U型调整杆在远离链轮的一侧螺纹连接有带动U型调整杆上下升降的调节组件；所述调节组件包括螺杆以及高度调节条，台面在远离侧板的一侧固定设置有水平的调节板，螺杆竖直穿过调节板并与高度调节条螺纹配合，台面上开设有供U型调整杆从靠近螺杆的一侧水平穿过的通槽，并且U型调整杆能够顺着通槽上下滑动，U型调整杆穿出通槽的端部与高度调节条固定连接，螺杆的底端与高度调节条转动配合，通过转动螺杆带动高度调节条升降，进而通过高度调节条带动引导辊升降。
所述提升板远离维修台的一侧呈倾斜设置，且提升板的倾斜面上转动连接有轴线平行于转动辊的上料辊。
所述链条靠近提升液压缸的一端底部固定连接有装配块，提升板靠近装配块的端部开设有装配槽，装配块与装配槽卡接配合，台面在正对提升板的位置处固定设置有竖直的侧板，侧板上开设有滑槽，装配块卡装于滑槽内并与滑槽滑动配合。
所述台面的同一边通过支架安装有两组链轮，两组链轮转动轴线平行且分设于台面的两侧位置，两组链轮上均绕设有链条，且两根链条靠近台面中心的一侧穿过台面后固定连接到同一联动条，提升液压缸的活塞杆与连动条传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧设置引导辊，使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便；通过在提升板上转动设置转动辊，使得机器人提升至台面高度后，便于将机器人移动至台面上。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图爆炸视图；
图3为本发明的提升板的结构示意图；
图4为本发明的调节组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
如图1所示，包括维修台1，维修台 1包括水平设置的台面11以及与台面11固定、用于支撑台面11的支脚12，台面11的一侧固定设置有竖直的侧板3，侧板3正对的位置处设置有提升组件2，提升组件2能够将机器人进行提升至与台面11等高的高度，从而使得机器人在放到台面11的过程中无需操作人员搬运，大大提高机器人的维修便利性，降低操作人员的工作强度。
如图1所示，提升组件2包括链轮21，链轮21设置有两组，且两组链轮21 位于台面11靠近侧板3的一侧，且两组链轮21分设于台面11的两个角落位置处，链轮21通过支架与台面11形成转动连接，链轮21的转动轴线与最靠近的台面11边缘平行，链轮21上绕设有相适配的链条22，台面11上开设有一个通孔，链条22的一端穿过通孔后固定连接有一联动条221，且两个链条22与统一联动条221固定连接，实现两个链条22的同步运动，台面11的正下方设置有与支腿固定的底板121，底板121上固定设置有提升液压缸24，提升液压缸24的活塞杆水平朝向侧板3，侧板3的底部位置处转动连接有轴线水平的换向轮122，联动条221的底部固定设置有拉线123，拉线123绕过换向轮122后与提升气缸24 的活塞杆固定连接，链条22的另一端竖直朝下并固定连接有装配块222，侧板3 上开设有竖直的滑槽31，装配块222位于滑槽31内并与滑槽31滑动配合，提升组件2还包括提升板23，提升板23正对装配块222的位置处开设有相适配的装配槽232，在使用提升板23时，装配块222插入装配槽232内，操作人员只需将机器人搬运到提升板23上，然后驱动提升液压缸24，使得提升气缸液压的活塞杆缩回，提升液压缸24通过拉线123带动链条22运动，进而使得链条22带动提升板23向上移动，此时机器人的提升不需要人工搬运，大大提高了机器人搬运至台面11的便利性，降低工人的劳动强度。
进一步的，结合图2和图3，提升板23的上表面开设有凹槽，凹槽内设置有多个与提升板23转动配合的转动辊231，且转动辊231的转动轴线均与链轮21的转动轴线平行，提升板23在远离侧板3的一端设置为倾斜状，且提升板23倾斜的斜面上转动连接有多个转动轴线平行于转动辊231的上料辊233。操作人员可以从倾斜面处将机器人搬到提升板23上，上料辊233以及转动辊231的设置使得机器人在搬运至提升板23的过程中能够降低摩擦阻力，大幅度提高了机器人搬运到提升板23上的便利性，因此机器人的搬运便利性进一步提高。如图2所示，台面11的中心位置处开设有收集槽4，收集槽4上盖设有过滤网41，且收集槽4的槽口位置处设置有阶梯槽42，阶梯槽42的槽口尺寸大于收集槽4的槽口尺寸，阶梯槽 42内盖设有过滤网41，使得过滤网41能够盖住收集槽4并且过滤网41的顶面与台面11表面平齐，过滤网41采用硬度较大的钢制材料，以能够稳定支撑机器人。在对机器人进行维修时，可以将机器人放置于过滤网41的正上方，拆卸机器人时，机油能够流入收集槽4内进行收集，使得机油不会流失导致维修环境混乱，提高机器人维修的有序性。
进一步的，结合图2和图4，在收集槽4相对的两侧开设有多个滚动槽5，多个滚动槽5与收集槽4靠近侧板3的一侧相邻，台面11下方安装有活动可升降的U型调整杆53，U型调整杆53上通过支架和转轴51安装有若干引导辊52，引导辊42的转动轴线与链轮21的轴线平行，引导辊42位于滚动槽5内且能够沿着滚动槽5竖直方向升降，所述U型调整杆53在远离链轮21的一侧螺纹连接有带动U型调整杆上下升降的调节组件6。因此，将机器人搬运在台面11之后，可以通过调节组件6将引导辊52调整至引导辊52的顶端高出台面11，此时机器人可以通过与引导辊52的滚动配合进行位置微调，降低机器人位置微调时受到的摩擦阻力，从而使得机器人的微调便利性进一步提高，机器人微调至合适位置后，又可以通过调节组件6调整引导辊52下降，使得机器人底部与引导辊52脱离接触，从而使得机器人稳定放置在台面11上，提高机器人维修时的稳定性。
进一步的，如图4所示，调节组件6包括螺杆61以及高度调节条62，台面11在远离侧板3的一侧固定设置有水平的调节板611，螺杆61竖直穿过调节板611并与高度调节条62螺纹配合，台面11上开设有供U型调整杆53从靠近螺杆61的一侧水平穿过的通槽531，并且U型调整杆53能够顺着通槽531上下滑动，U型调整杆53穿出通槽531的端部与高度调节条62固定连接，螺杆61的底端与高度调节条62转动配合。因此通过转动螺杆61，可以带动高度调节条62升降，进而通过高度调节条62带动引导辊52升降，实现对机器人的位置微调以及微调结束后确保机器男人的放置稳定性。
本实施例的工作原理：当需要对机器人进行维修时，将装配块222卡入装配槽232内，从而使得提升板23与链条22端部形成稳定可靠的卡接固定，然后操作人员将机器人搬运至提升板23上，机器人搬运过程中，其底部与上料辊233 以及转动辊231形成滚动配合，因此机器人能够顺利、省力地搬运到提升板23 上，接着启动提升液压缸24，提升液压缸24的活塞杆缩回，从而通过链条22和链轮21的配合带动提升板23上升，机器人被提升至与台面11等高的位置处，操作人员提前转动螺杆61，使得螺杆61带动多个引导辊52上升，引导辊52的顶部超出台面11表面，接着操作人员推动机器人，使得机器人在台面11上移动，机器人的底部与引导辊52滚动接触，从而使得机器人在台面11上进行位置微调时较为轻松，机器人调整至台面11合适位置后，再转动螺杆61，螺杆61带动引导辊52下降，直至引导辊52与机器人底部脱离接触，此时机器人能够稳定放置在台面11上，此时进行机器人的维修。综上所述，机器人提升至台面11以及在台面11上进行位置微调时，操作人员需要付出的劳动强度较小，大大提高了机器人的维修便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种重型矿山机器人的检测维修装置，其特征在于：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊；所述台面的中心位置处开设有收集槽，收集槽上盖设有过滤网，所述收集槽在与链轮相邻的两侧开设有多个滚动槽，台面下方安装有活动可升降的U型调整杆，U型调整杆上通过支架和转轴安装有若干引导辊，引导辊的转动轴线与链轮的轴线平行，引导辊位于滚动槽内且能够沿着滚动槽竖直方向升降，所述U型调整杆在远离链轮的一侧螺纹连接有带动U型调整杆上下升降的调节组件；所述调节组件包括螺杆以及高度调节条，台面在远离侧板的一侧固定设置有水平的调节板，螺杆竖直穿过调节板并与高度调节条螺纹配合，台面上开设有供U型调整杆从靠近螺杆的一侧水平穿过的通槽，并且U型调整杆能够顺着通槽上下滑动，U型调整杆穿出通槽的端部与高度调节条固定连接，螺杆的底端与高度调节条转动配合，通过转动螺杆带动高度调节条升降，进而通过高度调节条带动引导辊升降。
2.根据权利要求1所述的一种重型矿山机器人的检测维修装置，其特征在于：所述提升板远离维修台的一侧呈倾斜设置，且提升板的倾斜面上转动连接有轴线平行于转动辊的上料辊。
3.根据权利要求1所述的一种重型矿山机器人的检测维修装置，其特征在于：所述链条靠近提升液压缸的一端底部固定连接有装配块，提升板靠近装配块的端部开设有装配槽，装配块与装配槽卡接配合，台面在正对提升板的位置处固定设置有竖直的侧板，侧板上开设有滑槽，装配块卡装于滑槽内并与滑槽滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种重型矿山机器人的检测维修装置，其特征在于：所述台面的同一边通过支架安装有两组链轮，两组链轮转动轴线平行且分设于台面的两侧位置，两组链轮上均绕设有链条，且两根链条靠近台面中心的一侧穿过台面后固定连接到同一联动条，提升液压缸的活塞杆与连动条传动连接。
CN202011120965.6A 2020-10-19 2020-10-19 一种重型矿山机器人的检测维修装置 Pending CN112278699A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011120965.6A CN112278699A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种重型矿山机器人的检测维修装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011120965.6A CN112278699A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种重型矿山机器人的检测维修装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112278699A true CN112278699A (zh) 2021-01-29

Family

ID=74497985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011120965.6A Pending CN112278699A (zh) 2020-10-19 2020-10-19 一种重型矿山机器人的检测维修装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112278699A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507052A (zh) * 2013-10-23 2014-01-15 江南大学 安全阀维修台
CN109110673A (zh) * 2018-06-27 2019-01-01 国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司 一种运检工具箱提升装置
CN111185888A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 北京中煤建机电设备有限公司 一种矿山机械发动机的检测维修设备
CN211644457U (zh) * 2019-11-12 2020-10-09 沈阳泰华恒通机器人有限公司 一种agv搬运机器人辅助检修装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103507052A (zh) * 2013-10-23 2014-01-15 江南大学 安全阀维修台
CN109110673A (zh) * 2018-06-27 2019-01-01 国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司 一种运检工具箱提升装置
CN211644457U (zh) * 2019-11-12 2020-10-09 沈阳泰华恒通机器人有限公司 一种agv搬运机器人辅助检修装置
CN111185888A (zh) * 2020-01-20 2020-05-22 北京中煤建机电设备有限公司 一种矿山机械发动机的检测维修设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209097672U (zh) 一种连续下料式理片设备
CN110919708B (zh) 一种鞋边裁剪装置
CN212420263U (zh) 一种带翻转装置的h型钢组立机
CN114083041A (zh) 一种用于船体维修的剪板系统
CN111185888A (zh) 一种矿山机械发动机的检测维修设备
CN206747695U (zh) 具有缓存装置的钢板切割机
CN112278699A (zh) 一种重型矿山机器人的检测维修装置
CN206747975U (zh) 具有缓存装置的钢板切割设备
CN218173569U (zh) 一种用于皮带输送机的皮带松紧调节装置
CN116441612A (zh) 一种铝板裁切用液压闸式剪板机及其使用方法
CN110238204A (zh) 一种连轧机入口穿带辅助装置
CN207431990U (zh) 一种板件自动上料装置
CN109822310A (zh) 一种换衬机械手桥架结构
CN211804082U (zh) 一种液压剪板机
CN209555069U (zh) 一种便于调节切割半径的玻璃圆形切割机
CN116689604B (zh) 一种数控冲孔机冲孔废料收集装置
CN214604545U (zh) 一种用于断条机的新型切割装置
CN213968436U (zh) 一种方便进料的卷圆机
CN112548188B (zh) 一种液压剪板机的剪裁角度智能化调节机构
CN221291412U (zh) 滤袋槽条自动切割装置
CN212859615U (zh) 一种自带修边功能的铝塑板切割机
CN220951098U (zh) 一种用于城建建设施工的升降台
CN219004107U (zh) 一种轧机换辊装置
CN209476956U (zh) 一种拉拔机进料装置
CN115070958B (zh) 一种地连墙切割施工设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210129