CN112276411A - 一种椭圆环缝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种椭圆环缝焊接设备包括：驱动支撑机构、竖直固定机构、水平固定机构、焊接机构，驱动支撑机构包括：支撑板、万向轮、异步电机、张紧轮、椭圆块、转轴和外壳罩；支撑板的下端面与万向轮的上端面固定连接，外力驱动万向轮使设备到达指定位置；异步电机固定安装在支撑板的上端面，其电机轴与转轴上的皮带转动配合；转轴转动安装在外壳罩内部；外壳罩固定安装在支撑板的上端面；竖直固定机构固定安装在驱动支撑机构的内部；水平固定机构固定安装在驱动支撑机构的内部；焊接机构固定安装在驱动支撑机构的内部；竖直固定机构对工件进行固定；水平固定机构对工件进行固定；焊接机构可以对工件进行焊接。

Description

一种椭圆环缝焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种椭圆环缝焊接设备。

背景技术

椭圆环缝自动焊机是一种能完成各种椭圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备，可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，现有的设备通常是针对圆形焊接，由于部分管子的直角的接口处一般都是椭圆形状的，通常接口处需要人工进行焊接，因此需要这种椭圆环缝焊接设备，可以实现自动化的焊接。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种椭圆环缝焊接设备，通过气缸的伸缩，进而使直角安装板在滑道上滑动，水平活动杆在竖直活动套筒实现左右滑动，从而可以实现对焊枪的上下左右进行调整，焊枪和焊接头配合使用，从而实现焊接的功效。

本发明所使用的技术方案是：一种椭圆环缝焊接设备包括：驱动支撑机构、竖直固定机构、水平固定机构、焊接机构，所述驱动支撑机构包括：支撑板、万向轮、异步电机、张紧轮、椭圆块、转轴和外壳罩；支撑板的下端面与万向轮的上端面固定连接；异步电机固定安装在支撑板的上端面，其电机轴与转轴上的皮带转动配合；转轴上设有椭圆块；外壳罩固定安装在支撑板的上端面；椭圆块固定安装在外壳罩的后端面上；所述竖直固定机构固定安装在驱动支撑机构的内部；所述水平固定机构固定安装在驱动支撑机构的内部；所述焊接机构固定安装在驱动支撑机构的内部。

所述驱动支撑机构还包括：转动块、椭圆座、转动皮带轮、滑块板、滑块座、外壳罩、零件存放盘、左侧工件放置盘、工件和右侧工件放置盘；转动块固定安装在转轴上；椭圆座固定安装在滑块板后端的挡板上；转动皮带轮固定安装在转轴上；滑块座与滑块板滑动连接；零件存放盘固定安装在外壳罩的内部；左侧工件放置盘固定安装在转动皮带轮另一侧的转轴上；左侧工件放置盘固定安装在转动皮带轮另一侧的转轴上；右侧工件放置盘固定安装在转动皮带轮另一侧的转轴上；工件放置在左侧工件放置盘和右侧工件放置盘的上端面。

进一步地，所述竖直固定机构包括：固定座、压手、锁杆、连接柱和橡胶块；固定座固定安装在左侧工件放置盘的上端面；压手的下端与固定座转动连接；锁杆与固定座的上端面转动连接；锁杆的前端面上设有连接柱；橡胶块固定安装连接柱的下端面。

进一步地，所述水平固定机构包括：水平支座、水平压手、活动座、连接推杆和支撑活动块；水平支座固定安装在右侧工件放置盘的上端面；水平压手与水平支座转动连接；活动座的一端与水平压手转动连接，其另一端与连接推杆转动连接；连接推杆与水平支座滑动连接；连接推杆的前端面设有支撑活动块。

进一步地，所述焊接机构包括：直角安装板、滑道、气缸、竖直活动套筒、水平活动杆、夹取固定块焊枪和焊接头；直角安装板与滑道滑动连接；气缸的缸体后端与直角安装板固定连接，其活塞杆端部与竖直活动套筒固定连接；水平活动杆与竖直活动套筒滑动连接；夹取固定块固定安装在水平活动杆的前端面；焊枪上设有焊接头；夹取固定块夹取焊接头。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）通过异步电机带动转轴进行转动，然后带动进行转动，从而可以使皮带轮的另一侧的转轴进行转动，从而实现左侧工件放置盘和右侧工件放置盘的匀速转动，可以使焊枪与工件环缝的距离始终不变，从而保证焊接质量；椭圆块带动椭圆座进行转动，从而实现了焊枪的点焊。

（2）通过手动去压动压手，进而可以使连接柱向下压，锁杆实现锁定，从而可以使橡胶块对左侧工件放置盘上工件进行竖直固定；通过水平压手、活动座和连接推杆的协调工作，从而可以使支撑活动块对右侧工件放置盘上的工件进行水平固定；通过对工件的水平和竖直固定，进而可以保证了焊接的稳定性。

（3）通过气缸的伸缩，进而使直角安装板在滑道上滑动，水平活动杆在竖直活动套筒实现左右滑动，从而可以实现对焊枪的上下左右进行调整，焊枪和焊接头配合使用，从而实现焊接的功效。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的驱动支撑机构的结构示意图。

图6为本发明的竖直固定机构的结构示意图。

图7为本发明的水平固定机构的结构示意图。

图8、图9为本发明的焊接机构的结构示意图。

附图标号：1-驱动支撑机构；2-竖直固定机构；3-水平固定机构；4-焊接机构；101-支撑板；102-万向轮；103-异步电机；104-张紧轮；105-椭圆块；106-转轴；107-转动块；108-椭圆座；109-转动皮带轮；110-滑块板；111-滑块座；112-外壳罩；113-零件存放盘；114-左侧工件放置盘；115-工件；116-右侧工件放置盘；201-固定座；202-压手；203-锁杆；204-连接柱；205-橡胶块；301-水平支座；302-水平压手；303-活动座；304-连接推杆；305-支撑活动块；401-直角安装板；402-滑道；403-气缸；404-竖直活动套筒；405-水平活动杆；406-夹取固定块；407-焊枪；408-焊接头。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种椭圆环缝焊接设备包括：驱动支撑机构1、竖直固定机构2、水平固定机构3、焊接机构4，驱动支撑机构1包括：支撑板101、万向轮102、异步电机103、张紧轮104、椭圆块105、转轴106和外壳罩112；支撑板101的下端面与万向轮102的上端面固定连接，外力驱动万向轮102使设备到达指定位置；异步电机103固定安装在支撑板101的上端面，其电机轴与转轴106上的皮带转动配合，异步电机103带动转轴106进行转动；张紧轮104保证与皮带时刻张紧，以获得平稳的动力；转轴106上设有椭圆块105，椭圆块105敲击椭圆座108；转轴106转动安装在外壳罩112内部；外壳罩112固定安装在支撑板101的上端面；椭圆块105固定安装在外壳罩112的后端面上，外壳罩112可以进行对设备进行封装，放置太多零件裸露，从而保证人的安全。

竖直固定机构2固定安装在驱动支撑机构1的内部；水平固定机构3固定安装在驱动支撑机构1的内部；焊接机构4固定安装在驱动支撑机构1的内部；竖直固定机构2对工件115进行固定；水平固定机构3对工件115进行固定；焊接机构4可以对工件115进行焊接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，驱动支撑机构1还包括：转动块107、椭圆座108、转动皮带轮109、滑块板110、滑块座111、外壳罩112、零件存放盘113、左侧工件放置盘114、工件115和右侧工件放置盘116；转动块107固定安装在转轴106上；椭圆座108固定安装在滑块板110后端的挡板上；转动皮带轮109固定安装在转轴106上；滑块座111与滑块板110滑动连接；零件存放盘113固定安装在外壳罩112的内部；左侧工件放置盘114固定安装在转动皮带轮109的另一侧的转轴上；左侧工件放置盘114固定安装在转动皮带轮109的另一侧的转轴上；右侧工件放置盘116固定安装在转动皮带轮109的另一侧的转轴上；工件115放置在左侧工件放置盘114和右侧工件放置盘116的上端面。

本发明实施例的一个可选实施方式中，驱动支撑机构1的异步电机103带动转轴106进行转动，然后带动109进行转动，从而可以使皮带轮109的另一侧的转轴进行转动，从而实现左侧工件放置盘114和右侧工件放置盘116的匀速转动，可以使焊枪407与工件115环缝的距离始终不变，从而保证焊接质量；椭圆块105带动椭圆座108进行转动，从而实现了焊枪407的点焊。

本发明实施例的一个可选实施方式中，竖直固定机构2包括：固定座201、压手202、锁杆203、连接柱204和橡胶块205；固定座201固定安装在左侧工件放置盘114的上端面；压手202的下端与固定座201转动连接；锁杆203与固定座201的上端面转动连接；锁杆203的前端面上设有连接柱204；橡胶块205固定安装连接柱204的下端面；通过手动压手202，进而可以使连接柱204向下压，锁杆203实现锁定，从而可以使橡胶块205对左侧工件放置盘114上工件115进行竖直固定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，水平固定机构3包括：水平支座301、水平压手302、活动座303、连接推杆304和支撑活动块305；水平支座301固定安装在右侧工件放置盘116的上端面；水平压手302与水平支座301转动连接；活动座303的一端与水平压手302转动连接，其另一端与连接推杆304转动连接；连接推杆304与水平支座301滑动连接；连接推杆304的前端面设有支撑活动块305；通过水平压手302、活动座303和连接推杆304的协调工作，从而可以使支撑活动块305对右侧工件放置盘116上的工件115进行水平固定。

本发明实施例的一个可选实施方式中，焊接机构4包括：直角安装板401、滑道402、气缸403、竖直活动套筒404、水平活动杆405和夹取固定块406；直角安装板401与滑道402滑动连接；气缸403的缸体后端与直角安装板401固定连接，其活塞杆端部与竖直活动套筒404固定连接；水平活动杆405与竖直活动套筒404滑动连接；夹取固定块406固定安装在水平活动杆405的前端面；通过气缸403的伸缩，进而使直角安装板401在滑道402上滑动，水平活动杆405在竖直活动套筒404实现左右滑动，从而可以实现对焊枪407的上下左右进行调整。

本发明实施例的一个可选实施方式中，焊接机构4还包括：焊枪407和焊接头408；焊枪407上设有焊接头408；夹取固定块406夹取焊接头408；焊枪407和焊接头408配合使用，从而实现焊接的功效。

Claims (5)

1.一种椭圆环缝焊接设备，其特征在于，包括：驱动支撑机构（1）、竖直固定机构（2）、水平固定机构（3）、焊接机构4，所述驱动支撑机构（1）包括：支撑板（101）、万向轮（102）、异步电机（103）、张紧轮（104）、椭圆块（105）、转轴（106）和外壳罩（112）；支撑板（101）的下端面与万向轮（102）的上端面固定连接；异步电机（103）固定安装在支撑板（101）的上端面，其电机轴与转轴（106）上的皮带转动配合；转轴（106）上设有椭圆块（105）；外壳罩（112）固定安装在支撑板101的上端面；椭圆块（105）固定安装在外壳罩（112）的后端面上；

所述竖直固定机构（2）固定安装在驱动支撑机构（1）的内部；所述水平固定机构（3）固定安装在驱动支撑机构（1）的内部；所述焊接机构（4）固定安装在驱动支撑机构（1）的内部；

所述驱动支撑机构（1）还包括：转动块（107）、椭圆座（108）、转动皮带轮（109）、滑块板（110）、滑块座（111）、外壳罩（112）、零件存放盘（113）、左侧工件放置盘（114）、工件（115）和右侧工件放置盘（116）；转动块（107）固定安装在转轴（106）上；椭圆座（108）固定安装在滑块板（110）后端的挡板上；转动皮带轮（109）固定安装在转轴（106）上；滑块座（111）与滑块板（110）滑动连接；零件存放盘（113）固定安装在外壳罩（112）的内部；左侧工件放置盘（114）固定安装在转动皮带轮（109）的另一侧的转轴上；左侧工件放置盘（114）固定安装在转动皮带轮（109）的另一侧的转轴上；右侧工件放置盘（116）固定安装在转动皮带轮（109）的另一侧的转轴上；工件（115）放置在左侧工件放置盘（114）和右侧工件放置盘（116）的上端面。

2.根据权利要求1所述一种椭圆环缝焊接设备，其特征在于，所述竖直固定机构（2）包括：固定座（201）、压手（202）、锁杆（203）、连接柱（204）和橡胶块（205）；固定座（201）固定安装在左侧工件放置盘（114）的上端面；压手（202）的下端与固定座（201）转动连接；锁杆（203）与固定座（201）的上端面转动连接；锁杆（203）的前端面上设有连接柱（204）；橡胶块（205）固定安装连接柱（204）的下端面。

3.根据权利要求1所述一种椭圆环缝焊接设备，其特征在于，所述水平固定机构（3）包括：水平支座（301）、水平压手（302）、活动座（303）、连接推杆（304）和支撑活动块（305）；水平支座（301）固定安装在右侧工件放置盘（116）的上端面；水平压手（302）与水平支座（301）转动连接；活动座（303）的一端与水平压手（302）转动连接，其另一端与连接推杆（304）转动连接；连接推杆（304）与水平支座（301）滑动连接；连接推杆（304）的前端面设有支撑活动块（305）。

4.根据权利要求1所述一种椭圆环缝焊接设备，其特征在于，所述焊接机构（4）包括：直角安装板（401）、滑道（402）、气缸（403）、竖直活动套筒（404）、水平活动杆（405）和夹取固定块（406）；直角安装板（401）与滑道（402）滑动连接；气缸（403）的缸体后端与直角安装板（401）固定连接，其活塞杆端部与竖直活动套筒（404）固定连接；水平活动杆（405）与竖直活动套筒（404）滑动连接；夹取固定块（406）固定安装在水平活动杆（405）的前端面。

5.根据权利要求4所述一种椭圆环缝焊接设备，其特征在于，所述焊接机构（4）还包括：焊枪（407）和焊接头（408）；焊枪（407）上设有焊接头（408）；夹取固定块（406）夹取焊接头408。

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