CN112276352A - 一种转台装置、激光焊接设备及曲轴焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转台装置、激光焊接设备及曲轴焊接方法。该装置包括驱动组件、转盘以及装设在转盘上的至少两个工装；驱动组件和工装分别设置在转盘的相对两侧，驱动组件驱动转盘转动进而带动工装变换工位；工装包括工装座、复位驱动件、安装板以及装设在安装板上的至少一个用于安装工件并将工件进行定位卡紧的工件装配组件；工装座的底部装设在转盘上，内部固设有复位驱动件，复位驱动件背离工装座的底部的一端为输出端，且与安装板固定连接，工件装配组件设置在安装板背离复位驱动件的一侧；复位驱动件驱动安装板直线往复运动带动工件装配组件运动用于工件的上下料。该装置结构紧凑，可以很好的与设备相集成，减少空间占用，极大地提升加工效率。

Description

一种转台装置、激光焊接设备及曲轴焊接方法

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种转台装置、激光焊接设备及曲轴焊接方法。

背景技术

激光焊接作为一种新的焊接方法应用于曲轴零部件的焊接，很好的解决了焊缝偏熔，工件热影响区大，变形大的问题。与传统焊接方法相比，激光焊接速度快、变形小、维护成本低，可以满足高强度的焊接要求，提高焊接效率。

随着工业4.0的发展，人力成本的不断提高，各行业对激光焊接设备的自动化程度要求越来越高，对设备的成本要求越来低，市场上各种标准转台成本高，体积大，不满足集成于焊接设备之上的要求，为此，便需要开发一种高集成度，低成本，高精度，高载荷的自动化转台及工装系统，以满足设备实际生产要求。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种转台装置、激光焊接设备及曲轴焊接方法，相对于现有技术的转台，结构紧凑，可以很好的与其他设备集成，减少空间占用，极大地提升加工效率。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一方面本发明实施例公开了一种转台装置，包括驱动组件、转盘以及装设在所述转盘上的至少两个工装；

所述驱动组件和工装分别设置在所述转盘的相对两侧，所述驱动组件驱动所述转盘转动进而带动所述工装变换工位；

每个所述工装包括工装座、复位驱动件、安装板以及装设在所述安装板上的至少一个用于安装工件并将所述工件进行定位卡紧的工件装配组件；

所述工装座的底部装设在所述转盘上，内部固设有复位驱动件，所述复位驱动件背离所述工装座的底部的一端为输出端，且所述复位驱动件的输出端与所述安装板固定连接，所述工件装配组件设置在所述安装板背离所述复位驱动件的一侧；

所述复位驱动件驱动所述安装板直线往复运动进而带动所述工件装配组件运动以便于所述工件的上下料。

进一步的，所述工件包括轴形件和片状的曲柄臂；

所述工件装配组件包括芯轴、卡紧件以及定位组件；

所述芯轴的一端设置在所述安装板上，另一端套设有卡紧件；

所述定位组件位于所述卡紧件背离所述安装板的一端，在与所述芯轴同轴线的方向设有容纳所述轴形件的轴形腔，所述轴形件的轴形腔的顶部还设置有放置并容纳所述曲柄臂的容纳空间，所述容纳空间与所述轴形腔相连通，以使放置在所述容纳空间内的所述曲柄臂与放置于所述轴形腔内的所述轴形件相接触；

所述卡紧件上设有用于卡紧或者松开所述轴形件的卡爪。

可选的，所述定位组件包括壳形件、定位块以及端盖；

所述壳形件固定在所述工装座的顶部；

所述定位块装设在所述壳形件的内部，所述容纳空间位于所述定位块内，所述轴形腔一部分位于所述定位块内，另一部分位于所述壳形件内；

所述端盖设置在所述工装座的顶部，所述端盖位于所述定位块设有容纳空间的一侧，所述端盖为中空结构，用于露出所述定位块内的容纳空间；

在所述定位块内部围绕所述轴形腔设有弹性组件。

可选的，所述工件装配组件的数量为两个。

进一步的，两个所述工件装配组件分别装配结构不同的两个工件；

所述工件装配组件中的芯轴的高度与待装配的轴形件的长度相匹配；所述卡紧件装配轴形件的部分与所述轴形腔的直径与待装配的轴形件的直径相匹配；所述容纳空腔的形状与待装配的曲柄臂的形状相匹配。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机、减速器、齿轮以及回转支撑件；

所述驱动电机的输出端与所述减速器相连接，所述减速器的另一端与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述回转支撑件的外部相啮合；

所述回转支撑件的顶部与所述转盘固定连接；

所述驱动电机转动经过所述减速器进行减速后带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述回转支撑件转动进而带动所述转盘转动。

可选的，所述工装的数量为六个，围绕所述转盘的中心均匀对称设置。

进一步的，所述工装座在所述安装板的相对两侧各包括有一个侧向板，所述侧向板的靠近所述安装板的相对两侧均设有沿所述复位驱动件运动方向平行设置的直线导轨；

所述安装板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述安装板在所述复位驱动件的作用下沿着所述直线导轨直线往复运动。

第二方面本发明实施例还公开了一种激光焊接设备，包括轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件以及前面所述的转台装置；

所述轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件分别与所述转台装置的六个工装一一对应；

所述轴形件上料组件用于进行所述轴形件的上料；

所述曲柄臂上料组件用于进行所述曲柄臂的上料；

所述压装组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂进行压装；

所述焊接组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂焊接在一起，得到焊接好的工件；

飞溅清理组件用于清理所述工件焊接时所产生的飞溅物；

所述工件下料组件用于对清理后的所述焊接好的工件的下料。

第三方面本发明实施例还公开了利用前面所述的激光焊接设备进行曲轴焊接的方法，所述方法包括：

步骤1，驱动组件转动带动目标工装到达轴形件上料工位进行轴形件的上料，所述卡紧件打开，以卡紧放入所述卡紧件内的所述轴形件；

步骤2，驱动组件带动携有轴形件的目标工装到达曲柄臂上料工位进行曲柄臂的上料，所述复位驱动件驱动所述安装板向下运动，以将曲柄臂放置于定位组件内，并完成所述曲柄臂的定位；

步骤3，驱动组件转动带动目标工装到达压装工位，压装组件对所述轴形件和曲柄臂进行压装；

步骤4，驱动组件转动带动目标工装到达焊接工位，焊接组件对压装后的所述轴形件和曲柄臂进行焊接，得到焊接好的工件；

步骤5，驱动组件转动带动目标工装到达飞溅清理工位，对所述工件焊接时所产生的飞溅物进行飞溅清理；

步骤6，驱动组件转动带动目标工装到达下料工位，卡紧件张开，以使焊接好的工件完成下料，复位驱动件升起，完成目标工装的复位。

与现有技术相比，本发明实施例主要有以下效果：

本实施例中的转台装置通过驱动组件驱动转盘转动进而带动转盘上的多个工装进行工位的变换，可以实现一次加工多个工件，极大地提升了加工效率，同时如果多个工位的操作不同，可以将多个加工操作融合在一个加工设备中，提升设备的功能多样性，自动化程度高，集成度高，减少了设备的空间占用；此外，采用包括芯轴、卡紧件以及定位组件的工件装配组件用于装配并定位卡紧包括轴形件和曲柄臂的工件，曲轴由本实施例中的工件组合而成，再与其他相关设备和工艺可以最终实现曲轴的加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中转台装置的立体图；

图2为本发明实施例中转台装置的仰视图；

图3为图2沿A-A方向的剖视图；

图4为转台装置中的工装的俯视图；

图5为图4沿B-B方向的剖视图；

图6为转台装置中的工装的立体图。

附图标记说明：

1、驱动组件；11、驱动电机；12、减速器；13、齿轮；14、回转支撑件；2、转盘；3、工装；31、工装座；311、侧向板；32、复位驱动件；33、安装板；34、导向组件；341、直线导轨；342、滑块；35、工件装配组件；351、芯轴；352、卡紧件；3521、卡爪；353、定位组件；3531、壳形件；3532、定位块；35321、轴形腔；35322、容纳空间；3533、端盖；3534、弹性组件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将参照相关附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供一种转台装置，同时参阅图1、图2和图3，图1为本发明实施例中转台装置的立体图。图2为本发明实施例中转台装置的仰视图。图3为图2沿A-A方向的剖视图。

所述转台装置包括驱动组件1、转盘2以及装设在所述转盘2上的至少两个工装3。

具体的，在本实施例中，所述驱动组件1和工装3分别设置在所述转盘2的相对两侧，所述驱动组件1驱动所述转盘2转动进而带动所述工装3变换工位。

更具体的，所述驱动组件1包括驱动电机11、减速器12、齿轮13以及回转支撑件14。

所述驱动电机11的输出端与减速器12相连接，减速器12将驱动电机11输出的转动减速成满足转盘要求的转动速度和扭矩，所述减速器12的另一端与所述齿轮13相连接，所述齿轮13与所述回转支撑件14的外部相啮合；所述回转支撑件14的顶部与所述转盘2固定连接；所述驱动电机11转动经过所述减速器12进行减速后带动所述齿轮13转动，所述齿轮13带动所述回转支撑件14转动进而带动所述转盘2转动。

本实施例中的回转支撑件14为环形件，回转支撑件14的外围设有与齿轮12相啮合的轮齿，回转支撑件13的顶部与转盘2固定连接，驱动电机11带动齿轮12转动，进而带动回转支撑件13围绕着回转支撑件13的中心转动，进而带动与回转支撑件13相连接的转盘2围绕着回转支撑件13的中心转动。

具体的，在本实施例中，所述工装3的数量为六个，围绕所述转盘2的中心均匀对称设置。在其他实施例中，工装3的个数可以不为六个，具体根据加工设备上的工位的个数进行设置，可以与加工设备上的工位的个数相匹配；这样设置的好处是可以将工装3与加工设备的工位数量匹配，实现转动一次即可实现加工设备的所有工位同时进行多种不同或者相同的操作。

驱动组件1带动转盘2在进行工位的变换过程中，将当前工位的工装3送至下一个工位时，驱动组件1带动转盘2每次转动60°，以实现工位变换。

依次将六个工位称为第一工位、第二工位……第六工位，依次将六个工装3称为第一工装、第二工装……第六工装，假设开始时，第一工装位于第一工位，操作完第一工位后，驱动组件1带动转盘2转动60°，将第一工装从第一工位送至第二工位，操作完后，驱动组件1再次带动转盘2转动60°，将第一工装从第二工位送至第三工位，依次循环，不断地将第一工装变换工位，同时不断地将六个工装3变换工位。

优选的，在本实施例中，第一工位、第二工位……第六工位分别对应每一个操作动作组件，而且每个工位与六个工装3的位置可以一一对应，每转一次后，每个工位上的工装3都对应一个操作组件可以进行相应操作。

这样设置的好处是可以实现六个工位全部一起进行各自的操作，相当于一次加工六个工件，极大地提高了加工效率。

同时参阅图4、图5和图6，图4为转台装置中的工装的俯视图。图5为图4沿B-B方向的剖视图。图6为转台装置中的工装的立体图。

具体的，在本实施例中，每个所述工装3包括工装座31、复位驱动件32、安装板33以及装设在所述安装板33上的至少一个用于安装工件(图未示)并将所述工件进行定位卡紧的工件装配组件35。

更具体的，所述工装座31的底部装设在所述转盘2上，内部固设有复位驱动件32，所述复位驱动件32背离所述工装座31的底部的一端为输出端，所述复位驱动件32的输出端与所述安装板33固定连接，所述工件装配组件35设置在所述安装板33背离所述复位驱动件32的一侧。

所述复位驱动件32驱动所述安装板33直线往复运动进而带动所述工件装配组件35运动以用于所述工件的上下料。

可选的，复位驱动件32可以是复位气缸。

优选的，在本实施例中，工装3还设有对复位驱动件32、安装板33和工件装配组件35的运动进行导向的导向组件34。

具体的，导向组件34包括直线导轨341和滑块342。

所述工装座31在所述安装板33的相对两侧各包括有一个侧向板311，所述侧向板311靠近所述安装板33的相对两侧均设有沿所述复位驱动件32运动方向平行设置的直线导轨341；所述安装板33通过滑块342与所述直线导轨341滑动配合，所述安装板33在所述复位驱动件32的作用下沿着所述直线导轨341直线往复运动。

具体的，在本实施例中，所述工件包括轴形件(图未示)和片状的曲柄臂(图未示)；

所述工件装配组件35包括芯轴351、卡紧件352以及定位组件353；

所述芯轴351的一端设置在所述安装板33上，另一端套设有卡紧件352。

所述定位组件353位于所述卡紧件352背离所述安装板33的一端，所述定位组件353在与所述芯轴351同轴线的方向设有容纳所述轴形件的轴形腔35321，所述轴形件的轴形腔35321的顶部还设置有放置并容纳所述曲柄臂的容纳空间35322，所述容纳空间35322与所述轴形腔35321相连通，以使放置在所述容纳空间35322内的所述曲柄臂与放置于所述轴形腔35321内的所述轴形件相接触。容纳空间35322的形状与曲柄臂的形状相适配。所述轴形件放置于所述轴形腔35321内一端抵顶在所述芯轴351上，另一端与所述曲柄臂相接触，所述卡紧件352上设有用于卡紧或者松开所述轴形件的卡爪3521。

所述卡紧件352的内部设有容纳所述芯轴351和轴形件的内腔，内腔的一部分位于卡爪3521内。

本实施例中的卡紧件352为气动卡盘，当放置轴形件时，需要先将气动卡盘打开，当轴形件放进去之后气动卡盘的卡爪3521将轴形件夹紧。气动卡盘通过电磁阀给气动卡盘充气或者放气使气动卡盘打开或者夹紧。

更具体的，所述定位组件353包括壳形件3531、定位块3532以及端盖3533；

所述壳形件3531固定在所述工装座31的顶部；

所述定位块3532装设在所述壳形件3531的内部，所述容纳空间35322位于所述定位块3532内，所述轴形腔35321一部分位于所述定位块3532内，另一部分位于所述壳形件3531内；

所述端盖3533设置在所述工装座31的顶部，所述端盖3533位于所述定位块3532设有容纳空间35322的一侧，所述端盖3533为中空结构，用于露出所述定位块3532内的容纳空间35322，以便于曲柄臂和轴形件的压合；

在所述定位块3532内部围绕所述轴形腔35321设有弹性组件3534。

将轴形件夹紧后，复位驱动件32驱动安装板33进而带动轴形件向下运动，假如说没有这个动作，轴形件可能会突出于容纳空间35322的底部内端面，影响曲柄臂的安装，使得曲柄臂无法放平，这样设置的好处是使轴形腔35321与容纳空间35322分离，再放入曲柄臂，使曲柄臂放置更加平稳。当曲柄臂完成定位后，会涉及曲柄臂与轴形件的压装，在本实施例中，压装的过程中，外部的压装组件(图未示)带动定位块3532和位于其内的曲柄臂向下运动，直到曲柄臂接触到轴形件并压合在一起。

弹性组件3534设置有四组，围绕所述轴形腔35321对称设置，将曲柄臂放入容纳空间35322后，在四个弹性组件3534的作用下，利用浮动定心的原理完成对曲柄臂的定位。可选的，弹性组件3534包括弹簧和柱塞。同时弹性组件3534使得压装组件可以带动定位块3532和位于其内的曲柄臂向下运动，当压装完成后，在弹性组件3534的作用下定位块3532复位。

可选的，在本实施例中，所述工件装配组件35的数量为两个。

在一些实施例中，两个所述工件装配组件35所装配的工件相同，两个所述工件装配组件35结构相同。

在本实施例中，两个所述工件装配组件35分别装配结构不同的两个工件；

所述工件装配组件35中的芯轴351的高度与待装配的轴形件的长度相匹配；所述卡紧件352装配轴形件的部分与所述轴形腔35321的直径与待装配的轴形件的直径相匹配；所述容纳空腔35322的形状与待装配的曲柄臂的形状相匹配。两个所述工件分别为第一工件和第二工件；

所述第一工件包括第一轴形件和第一曲柄臂；

所述第二工件包括第二轴形件和第二曲柄臂。

具体的，如图5所示，第一工件的第一轴形件比较短，装第一轴形件的芯轴351比较长，芯轴351的顶部伸入卡紧件352的卡爪3521内，而第二工件的第二轴形件比较长，装第二轴形件的芯轴351比较短，芯轴351的顶部未伸入卡紧件352的卡爪3521内，卡紧件352内装第一轴形件和第二轴形件的部分与轴形腔35321的直径与第一轴形件和第二轴形件的直径相匹配，容纳第一曲柄臂的定位组件352内的容纳空腔35322和容纳第二曲柄臂的定位组件352内的容纳空腔35322的结构根据第一曲柄臂和第二曲柄臂的结构进行设计。

在一个工装3里面可以加工得到两个不同的第一工件和第二工件，极大地提高了加工效率，同时提高了设备的功能多样性。

本实施例中的转台装置通过驱动组件1驱动转盘2转动进而带动转盘2上的多个工装3进行工位的变换，可以实现一次加工多个工件，极大地提升了加工效率，同时如果多个工位的操作不同，可以将多个加工操作融合在一个设备中，提升设备的功能多样性，自动化程度高，集成度高，减少了设备的空间占用。此外，采用包括芯轴351、卡紧件352以及定位组件353的工件装配组件35用于装配并定位卡紧包括轴形件和曲柄臂的工件，曲轴由本实施例中的工件组合而成，再与其他相关设备和工艺可以最终实现曲轴的加工。

本发明还提供一种激光焊接设备，包括轴形件上料组件(图未示)、曲柄臂上料组件(图未示)、压装组件(图未示)、焊接组件(图未示)、飞溅清理组件(图未示)、工件下料组件(图未示)以及上述的转台装置；

所述转台装置包括六个工装3，所述轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件分别与所述转台装置的六个工装3一一对应；

所述轴形件上料组件用于进行所述轴形件的上料；

所述曲柄臂上料组件用于进行所述曲柄臂的上料；

所述压装组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂进行压装；

所述焊接组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂焊接在一起，得到焊接好的工件；

飞溅清理组件用于清理所述工件焊接时所产生的飞溅物；

所述工件下料组件用于对清理后的所述焊接好的工件的下料。

具体的，请参阅图3，转台装置装设于激光焊接设备的床身4上。

具体的，将轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件(后面全部简称为操作组件)各自对应一个工位，且与转盘2上的六个工装3位置一一对应设置，使工装3在转动的过程中，六个工装3都能够对准一个工位和相应的操作组件，具体为：第一工位为轴形件上料工位，第二工位为曲柄臂上料工位，第三工位为压装工位，第四工位为焊接工位，第五工位为飞溅清理工位，第六工位为工件下料工位。这样设置的好处是可以使六个工装3同时进行各自工位的操作。一次对六个工件进行操作，极大地提升了工作效率，同时操作的动作不一样，极大地提升了设备的功能多样性，而且所占空间比较小，集成度非常高。

本发明还提供一种利用前面所述的激光焊接设备进行曲轴焊接的方法，所述方法包括：

步骤1，驱动组件1转动带动目标工装3到达轴形件上料工位进行轴形件的上料，所述卡紧件352打开，以卡紧放入所述卡紧件内的所述轴形件。

在本步骤中，机器人将轴形件放入所述卡紧件352内，所述卡紧件352卡紧所述轴形件。步骤2，驱动组件1带动携有轴形件的目标工装3到达曲柄臂上料工位进行曲柄臂的上料，所述复位驱动件32驱动所述安装板33向下运动，以将曲柄臂放置于定位组件353内，并完成所述曲柄臂的定位。

本步骤中，复位驱动件32驱动所述安装板33进而带动所述轴形件向下运动时，轴形腔35321与容纳空间35322分离，使曲柄臂能平稳放置于定位组件353内，有利于后续的压装。在本步骤中，复位驱动件32可以采用复位气缸。

可选的，复位驱动件32驱动所述安装板33进而带动所述轴形件向下运动可以发生在本步骤中，也可以发生在步骤1中，具体的，步骤1为：驱动组件1转动带动目标工装3到达轴形件上料工位，复位驱动件32驱动所述安装板33进而带动所述轴形件向下运动，所述卡紧件352打开，将所述轴形件放入所述卡紧件352内，所述卡紧件352卡紧所述轴形件。此时步骤2为：驱动组件1带动目标工装3到达曲柄臂上料工位，将曲柄臂放置于定位组件353内，通过所述弹性组件3534完成定位。

进一步的，所述定位组件353包括壳形件3531、定位块3532以及端盖3533；所述壳形件3531固定在所述工装座31的顶部；所述定位块3532装设在所述壳形件3531的内部，所述容纳空间35322位于所述定位块3532内，所述轴形腔35321一部分位于所述定位块3532内，另一部分位于所述壳形件3531内，在所述定位块3532内部围绕所述轴形腔35321设有弹性组件3534。此时将曲柄臂放置于定位组件353内，通过所述弹性组件3534完成所述曲柄臂的定位。

步骤3，驱动组件1转动带动携带有轴形件和曲柄臂的目标工装3到达压装工位，压装组件对所述轴形件和曲柄臂进行压装；

步骤4，驱动组件1转动带动目标工装3到达焊接工位，焊接组件对压装后的所述轴形件和曲柄臂进行焊接，得到焊接好的工件；

步骤5，驱动组件1转动带动目标工装3到达飞溅清理工位，对所述工件焊接时所产生的飞溅物进行飞溅清理；

步骤6，驱动组件1转动带动目标工装3到达下料工位，卡紧件352张开，以使焊接好的工件完成下料，复位驱动件32升起，完成目标工装3的复位。

驱动组件1转动带动目标工装3到达轴形件上料工位重新开始上料，进入下一循环。如此循环，保证激光加工设备不间断进行焊接工作。

进一步的，当位于工位(例如工位1)的目标工装3(例如A工装)加工完后进入到下一个工位(例如工位2)后，目标工装3在工位2进行操作的时候，此时邻近目标工装3的工装3(例如B工装)刚好位于目标工装3的上一个工位(1工位)，可以同时进行1工位的操作，这样设置的好处是可以一次加工六个工件，使六个工装3同时进行各自工位的操作。一次对六个工件进行操作，极大地提升了工作效率，同时操作的动作不一样，极大地提升了设备的功能多样性，而且所占空间比较小，集成度非常高。此外，采用包括芯轴351、卡紧件352以及定位组件353的工件装配组件35用于装配并定位卡紧包括轴形件和曲柄臂的工件，曲轴由本实施例中的工件组合而成，再与其他相关设备和工艺可以最终实现曲轴的加工。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转台装置，其特征在于，包括驱动组件、转盘以及装设在所述转盘上的至少两个工装；

所述驱动组件和工装分别设置在所述转盘的相对两侧，所述驱动组件驱动所述转盘转动进而带动所述工装变换工位；

每个所述工装包括工装座、复位驱动件、安装板以及装设在所述安装板上的至少一个用于安装工件并将所述工件进行定位卡紧的工件装配组件；

所述工装座的底部装设在所述转盘上，内部固设有复位驱动件，所述复位驱动件背离所述工装座的底部的一端为输出端，且所述复位驱动件的输出端与所述安装板固定连接，所述工件装配组件设置在所述安装板背离所述复位驱动件的一侧；

所述复位驱动件驱动所述安装板直线往复运动进而带动所述工件装配组件运动以便于所述工件的上下料。

2.根据权利要求1所述的转台装置，其特征在于，所述工件包括轴形件和片状的曲柄臂；

所述工件装配组件包括芯轴、卡紧件以及定位组件；

所述芯轴的一端设置在所述安装板上，另一端套设有卡紧件；

所述定位组件位于所述卡紧件背离所述安装板的一端，在与所述芯轴同轴线的方向设有容纳所述轴形件的轴形腔，所述轴形件的轴形腔的顶部还设置有放置并容纳所述曲柄臂的容纳空间，所述容纳空间与所述轴形腔相连通，以使放置在所述容纳空间内的所述曲柄臂与放置于所述轴形腔内的所述轴形件相接触；

所述卡紧件上设有用于卡紧或者松开所述轴形件的卡爪。

3.根据权利要求2所述的转台装置，其特征在于，所述定位组件包括壳形件、定位块以及端盖；

所述壳形件固定在所述工装座的顶部；

所述定位块装设在所述壳形件的内部，所述容纳空间位于所述定位块内，所述轴形腔一部分位于所述定位块内，另一部分位于所述壳形件内；

所述端盖设置在所述工装座的顶部，所述端盖位于所述定位块设有容纳空间的一侧，所述端盖为中空结构，用于露出所述定位块内的容纳空间；

在所述定位块内部围绕所述轴形腔设有弹性组件。

4.根据权利要求3所述的转台装置，其特征在于，所述工件装配组件的数量为两个。

5.根据权利要求4所述的转台装置，其特征在于，两个所述工件装配组件分别装配结构不同的两个工件；

所述工件装配组件中的芯轴的高度与待装配的轴形件的长度相匹配；所述卡紧件装配轴形件的部分与所述轴形腔的直径与待装配的轴形件的直径相匹配；所述容纳空腔的形状与待装配的曲柄臂的形状相匹配。

6.根据权利要求5所述的转台装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、减速器、齿轮以及回转支撑件；

所述驱动电机的输出端与所述减速器相连接，所述减速器的另一端与所述齿轮相连接，所述齿轮与所述回转支撑件的外部相啮合；

所述回转支撑件的顶部与所述转盘固定连接；

所述驱动电机转动经过所述减速器进行减速后带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述回转支撑件转动进而带动所述转盘转动。

7.根据权利要求2至6任一项所述的转台装置，其特征在于，所述工装的数量为六个，围绕所述转盘的中心均匀对称设置。

8.根据权利要求7所述的转台装置，其特征在于，所述工装座在所述安装板的相对两侧各包括有一个侧向板，所述侧向板的靠近所述安装板的相对两侧均设有沿所述复位驱动件运动方向平行设置的直线导轨；

所述安装板通过滑块与所述直线导轨滑动配合，所述安装板在所述复位驱动件的作用下沿着所述直线导轨直线往复运动。

9.一种激光焊接设备，其特征在于，包括轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件以及权利要求7至8任一项所述的转台装置；

所述轴形件上料组件、曲柄臂上料组件、压装组件、焊接组件、飞溅清理组件、工件下料组件分别与所述转台装置的六个工装一一对应；

所述轴形件上料组件用于进行所述轴形件的上料；

所述曲柄臂上料组件用于进行所述曲柄臂的上料；

所述压装组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂进行压装；

所述焊接组件用于将所述轴形件和所述曲柄臂焊接在一起，得到焊接好的工件；

飞溅清理组件用于清理所述工件焊接时所产生的飞溅物；

所述工件下料组件用于对清理后的所述焊接好的工件的下料。

10.一种利用权利要求9所述的激光焊接设备进行曲轴焊接的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，驱动组件转动带动目标工装到达轴形件上料工位进行轴形件的上料，所述卡紧件打开，以卡紧放入所述卡紧件内的所述轴形件；

步骤2，驱动组件带动携有轴形件的目标工装到达曲柄臂上料工位进行曲柄臂的上料，所述复位驱动件驱动所述安装板向下运动，以将曲柄臂放置于定位组件内，并完成所述曲柄臂的定位；

步骤3，驱动组件转动带动目标工装到达压装工位，压装组件对所述轴形件和曲柄臂进行压装；

步骤4，驱动组件转动带动目标工装到达焊接工位，焊接组件对压装后的所述轴形件和曲柄臂进行焊接，得到焊接好的工件；

步骤5，驱动组件转动带动目标工装到达飞溅清理工位，对所述工件焊接时所产生的飞溅物进行飞溅清理；

步骤6，驱动组件转动带动目标工装到达下料工位，卡紧件张开，以使焊接好的工件完成下料，复位驱动件升起，完成目标工装的复位。

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