CN112274393B - 一种老人摔倒防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种老人摔倒防护装置属于老人防护设备领域。上述摔倒防护装置包括行走架及障碍提示装置；其中行走架为整个摔倒防护装置提供支撑，并且供老人手扶；当行走架前方有障碍物时，障碍提示装置能够识别障碍物并给老人提示，以便于老人避让。由于提示杆设置在握持杆处，因此老人的手能够感知提示杆转动，进而提示前面路面有障碍物；此时，老人能够小心避让防止摔倒。另外，由于行走架具有一定的支撑作用，因此，当老人向前倾倒时，其能够起到防护作用。

Description

一种老人摔倒防护装置

技术领域

本发明涉及老人防护设备领域，具体涉及一种老人摔倒防护装置。

背景技术

由于老人的体能衰退，其在行走时比较容易摔倒，尤其是路面上存在障碍物时，其更容易导致老人摔倒。而摔倒对于老人来讲危害比较大，其轻则会导致老人骨折，重则可能危及生命。因此，提供一种老人摔倒防护装置具有比较重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种老人摔倒防护装置，其在老人行走时能够提供一定的支撑，并且能够在提示前方路面的障碍物，从而对于老人具有一定的防护作用。

本发明是这样实现的：

一种老人摔倒防护装置，包括：

行走架，所述行走架的底部设置有行走轮，所述行走架上设置有两个握持杆；

障碍提示装置，所述障碍提示装置包括前置辊、连接杆、摆杆、拉绳、定滑轮、驱动机构及提示杆；

所述连接杆的一端与所述行走架的前部可转动连接，另一端与所述前置辊连接，所述前置辊设置在所述行走架的前部，所述前置辊的底部高于所述行走轮的底部；所述摆杆与所述连接杆连接，所述前置辊上升时，所述摆杆的自由端向下摆动；

所述提示杆与所述握持杆可转动连接；所述驱动机构与所述行走架连接，用于驱动所述提示杆转动；

所述定滑轮与所述行走架的上部连接，所述拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端绕过所述定滑轮与所述驱动机构连接；

所述前置辊碰到障碍物时，所述拉绳能够拉动所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述提示杆转动。

进一步；

所述驱动机构包括滑动杆、定位块、楔形块、压缩弹簧及平板，所述滑动杆竖直设置在所述定滑轮的后方，并与所述行走架滑动连接，所述平板连接在所述滑动杆的上方；所述提示杆包括相互连接的握持部分和杆体，所述杆体的自由端与所述平板的上部抵接；

所述压缩弹簧的一端与所述平板的下部抵接，另一端与所述行走架抵接，使得所述滑动杆具有向上运动的趋势；所述定位块与所述滑动杆的下部连接，所述定位块上设置有斜面，所述斜面朝向所述定滑轮设置；

所述楔形块与所述行走架滑动连接，并能够沿所述行走架的前后方向滑动，所述楔形块的楔形面与所述斜面配合；所述楔形块的角度满足自锁条件，使得所述楔形块能够限制所述定位块的移动；

所述拉绳与所述楔形块连接，所述拉绳能够将所述楔形块朝靠近所述定滑轮的方向拉动；

所述摆杆的长度大于所述连接杆的长度。

进一步；

所述定滑轮处设置有第一磁铁，所述第一磁铁与所述行走架连接；所述楔形块上设置有第二磁铁，所述拉绳拉动所述楔形块时，所述第一磁铁能够与所述第二磁铁抵接，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反。

进一步；

所述握持杆的底部设置有条形槽，所述定位块的运动被所述楔形块限制时，所述握持部分设置在所述条形槽中。

进一步；

还包括电机、控制器和传感器，所述电机与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；

所述传感器用于检测老人与行走架之间的距离；所述控制器根据所述传感器的检测数据控制所述电机工作，当老人与行走架之间的实际距离大于第一预设距离时，控制器控制电机降低转速；大于第二预设距离时，控制器控制电机停止工作；当老人与行走架之间的实际距离小于第三预设距离时，控制器控制电机提高转速；

或者，所述传感器用于检测老人的行走速度，所述控制器根据所述传感器的检测数据来控制所述行走架的行走速度，使得老人的行走速度与行走架的行走速度之间的误差小于预设误差。

进一步；

还包括两个防护组件，所述防护组件包括防护栏和支撑杆，所述防护栏为弧形杆，所述防护栏的一端与所述行走架的后部通过竖直轴可转动连接，所述防护栏能够固定于预设位置；所述支撑杆竖直设置，并与所述防护栏连接，所述支撑杆的底部高于所述行走轮的底部；

所述两个防护组件左右对称设置，老人手扶握持杆时，两个所述防护栏能够围住老人。

进一步；

所述支撑杆为伸缩结构，包括外筒、内杆和支撑弹簧，所述外筒与所述防护栏连接，所述内杆滑动设置在所述外筒内，所述支撑弹簧设置在所述外筒内，所述支撑弹簧的一端与所述外筒抵接，另一端与所述内杆抵接。

进一步；

所述防护组件还包括两个支架杆，所述两个支架杆均与所述防护栏可转动连接，上述两个连接处均设置有扭转弹簧，扭转弹簧的弹力使得所述两个支架杆能够在竖直平面内朝远离所述支撑杆的方向摆动；

所述防护栏上设置有两个定位块，所述两个定位块分别用于限制所述两个支架杆的摆动角度；所述两个支架杆与摆动到最大角度时，所述两个支架杆与所述支撑杆形成三脚架结构；

所述外筒上设置有两个条形孔，所述两个条形孔沿所述外筒的长度方向延伸，并且，两个条形孔沿外筒圆周方向排布；所述内杆上设置有两个卡接部，所述两个卡接部分别通过上述两个条形孔伸出，所述两个支架杆上分别设置有卡合部，卡接部与对应的卡合部卡接，使得所述两个支架杆与所述支撑杆合拢；

所述内杆被压缩时，所述卡合部与所述卡接部的连接断开，所述扭转弹簧使得所述两个支架杆打开。

进一步；

所述卡接部为向下弯曲的钩状结构，所述卡合部为向上弯曲的钩状结构。

进一步；

两个所述防护栏的自由端能够连接或断开。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的老人摔倒防护装置，使用时，老人手扶握持杆，行走架前行时，当前方路面上遇到障碍物(例如砖块)时，障碍物碰到前置辊，从而给前置辊施加向上的推力，该推力使得连接杆向上摆动进而带动摆杆向下摆动；摆杆向下摆动时能够拉动拉绳，拉绳通过驱动机构驱动提示杆转动。由于提示杆设置在握持杆处，因此老人的手能够感知提示杆转动，进而提示前面路面有障碍物；此时，老人能够小心避让防止摔倒。另外，由于行走架具有一定的支撑作用，因此，当老人向前倾倒时，其能够起到防护作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的摔倒防护装置的整体结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的图1的俯视图；

图3是本发明实施方式提供的摔倒防护装置向左后方倾斜时的整体结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的图3的俯视图；

图5是本发明实施方式提供的防护组件的结构示意图。

图标：100-摔倒防护装置；110-行走架；112-上部框架；114-支腿；116-握持杆；120-障碍提示装置；121-前置辊；122-连接杆；123-摆杆；124-拉绳；125-定滑轮；126-驱动机构；1261-楔形块；1262-滑动杆；1263-平板；1264-定位块；127-提示杆；1271-杆体；128-第一磁铁；129-第二年磁铁；130-防护组件；131-防护栏；132-支撑杆；1322-内杆；1323-卡接部；1324-卡合部；133-支架杆。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请中，“前、后、左、右”等方位术语是以是使用摔倒防护装置的老人为参考。

实施例：

本实施例提供了一种老人摔倒防护装置100，其包括行走架110及障碍提示装置120；其中行走架110为整个摔倒防护装置100提供支撑，并且供老人手扶；当行走架110前方有障碍物时，障碍提示装置120能够识别障碍物并给老人提示，以便于老人避让。

行走架110包括上部框架112和四个支腿114，四个支腿114分别连接于上部框架112的四个角上，每个支腿114底部设置有一个行走轮。上部框架112的后部设置有两个握持杆116，以便于老人手扶。

行走架110上还设置有电机、控制器和传感器，其中，电机与行走轮传动连接，用于驱动行走轮转动；传感器设置在上部框架112的后部，用于实时检测老人与行走架110之间的距离；传感器同时与控制器和电机电连接，用于根据传感器的检测数据来控制电机的动作。使用时，控制器中设置预设距离；当老人与行走架110之间的实际距离大于第一预设距离时，电机降低转速；大于第二预设距离时，电机停止工作；当老人与行走架110之间的实际距离小于第三预设距离时，电机提高转速。

上述设计使得老人无需推动行走架110，从而减少老人的体力消耗；并且行走架110能够根据老人与行走架110支架的距离实时调节行走架110的移动速度，从而防止老人与行走架110之间的距离过大导致的安全隐患。

障碍防护装置包括前置辊121、连接杆122、摆杆123、拉绳124、定滑轮125、驱动机构126及提示杆127，其中，前置辊121为圆柱状结构，其水平设置，并沿行走架110的宽度方向延伸；行走架110的前底部设置有水平转轴，水平转轴沿行走架110的宽度方向延伸。水平转轴的两端分别设置有轴承，其通过轴承与行走架110可转动连接。前置辊121通过两个连接杆122与水平转轴固定连接，自然状态下，前置辊121的底部高于行走轮的底部。当遇到障碍物时，前置辊121碰到障碍物后，其被向上抬起，从而带动水平转轴转动。摆杆123与水平转轴固定连接，并设置在水平转轴的后方；当连接杆122向上摆动时，摆杆123向下摆动。

提示杆127与握持杆116可转动连接，当提示杆127转动时，其能够被老人放在握持杆116上的手感知，从而便于避让障碍物。定滑轮125设置在上部框架112上，拉绳124一端与摆杆123的自由端连接，另一端绕过定滑轮125与驱动机构126连接，其保持拉直状态；摆杆123向下摆动时，其能够通过拉绳124拉动驱动机构126，进而驱动提示杆127摆动。

另外，握持杆116的底部设置有条形槽，定位块的运动被楔形块1261限制时，握持部分设置在条形槽中。上述设计使得握持部分隐藏在条形槽中，防止其影响手扶握持杆116。

上述设计能够有效帮助老人躲避路面上凸起的障碍物，尤其在傍晚或晚上的时候，其能够降低老人被障碍物绊倒的概率。

进一步地，驱动机构126包括滑动杆1262、定位块126、楔形块1261、压缩弹簧及平板1263，滑动杆1262竖直设置在定滑轮125的后方，并与上部框架112滑动连接，其能够上下自由滑动。平板1263水平设置，并连接在滑动杆1262的上方；提示杆127包括相互连接的握持部分和杆体1271，杆体1271的自由端与平板1263的上部抵接。当滑动杆1262向上滑动时，平板1263能够将杆体1271托起，从而带动握持部分摆动。为了提高障碍物感知灵敏度，杆体1271的自由端设置有滚轮，滚轮与平板1263直接接触；设置滚轮后，当障碍物较低，其提供给拉绳124的拉力较小时，其也能够使得提示杆127摆动一定角度，从而提高了障碍物感知灵敏度。

压缩弹簧套设在滑动杆1262上，其一端与平板1263的下部抵接，另一端与行走架110抵接，使得滑动杆1262具有向上运动的趋势。定位块为直角棱柱状，其与滑动杆1262的下部连接；定位块上设置有斜面，斜面朝前上方设置。

上部框架112的底部设置有滑槽，楔形块1261设置在上述滑槽中，并与上部框架112滑动连接；上述楔形块1261能够沿行走架110的前后方向滑动。楔形块1261的楔形面朝后下方设置，其与斜面配合；楔形块1261的角度满足自锁条件，使得楔形块1261能够限制定位块的移动。拉绳124与楔形块1261连接，拉绳124能够将楔形块1261朝靠近定滑轮125的方向拉动。摆杆123的长度大于连接杆122的长度。

由于摆杆123长度大于连接杆122的长度，当障碍物的高度较低时，其通过杠杆放大原理将摆动杆自由端的位移放大，从而给拉动拉绳124弹性变形；当拉绳124的弹力克服楔形块1261与上部框架112之间的摩擦力时，楔形块1261被拉动，从而使得定位块在上部压缩弹簧的作用下向上运动，进而带动提示杠杆摆动。上述设计能够提高障碍物识别灵敏度。当避让障碍物之后，反向转动提示杆127，提示杆127杆体1271的自由端推动滑动杆1262向下运动，使得定位块向下运动留出空间，此时可将楔形块1261反向移动复位。

进一步地，上部框架112上设置有第一磁铁128，楔形块1261上设置有第二磁铁。当楔形块1261被拉动后，第一磁铁128能够与第二磁铁抵接；此时第一磁铁128能够起到限位作用，防止楔形块1261移动距离过大导致与定位块1264分离导致的复位困难。另外，第一磁铁128和第二磁铁磁性相反，其能够给楔形块1261一定的推力，使得楔形块1261在定位块留出空间后能够自动复位。

进一步地，为了在老人向后或向侧部倾倒时进行防护，上述老人摔倒防护装置100还设置有两个防护组件130。防护组件130包括防护栏131和支撑杆132，防护栏131为水平设置的弧形杆，防护栏131的一端与行走架110的后部通过竖直轴可转动连接，防护栏131能够固定于预设位置。两个防护栏131的自由端还能可拆卸连接，连接时，其能够环绕在老人周围。

支撑杆132竖直设置，并与防护栏131连接，支撑杆132的底部高于行走轮的底部；从而防止正常行驶时支撑杆132碰撞地面。两个防护组件130左右对称设置，老人手扶握持杆116时，两个防护栏131能够围住老人。

支撑杆132为伸缩结构，包括外筒、内杆1322和支撑弹簧，外筒与防护栏131连接，内杆1322滑动设置在外筒内，支撑弹簧设置在外筒内，支撑弹簧的一端与外筒抵接，另一端与内杆1322抵接。当老人向一侧或后方摔倒时，支撑杆132能够起到一定的支撑作用并且，支撑杆132能够起到缓冲作用。

进一步地，防护组件130还包括两个支架杆133；两个支架杆133的上部均与防护栏131可转动连接，上述两个连接处均设置有扭转弹簧，扭转弹簧的弹力使得两个支架杆133的下部能够在竖直平面内朝远离支撑杆132的方向摆动。

防护栏131上设置有两个限位块，两个限位块分别用于限制两个支架杆133的摆动角度；两个支架杆133与摆动到最大角度时，两个支架杆133与支撑杆132形成三脚架结构。

外筒上设置有两个条形孔，两个条形孔沿外筒的长度方向延伸；并且，两个条形孔沿外筒圆周方向排布。内杆1322上设置有两个卡接部1323，两个卡接部1323分别通过上述两个条形孔伸出，两个支架杆133上分别设置有卡合部1324，卡接部1323内杆1322与对应的卡合部1324卡接，使得两个支架杆133与支撑杆132合拢。内杆1322被压缩时，卡合部1324与卡接部1323的连接断开，扭转弹簧使得两个支架杆133打开。卡接部1323为向下弯曲的钩状结构，卡合部1324为向上弯曲的钩状结构；并且钩头的部分设置有楔形面，直接按压支撑杆132，钩头的楔形面能够配合，从而使得卡合部1324能够推动卡接部1323向上移动一定的距离，并与重新卡接。

上述防护组件130的工作原理如下：

使用时，两个防护栏131的端部连接，老人位于防护栏131内部。当老人由于踩到凹坑或者遇到其它意外而向后方或侧方跌倒时，其首先倒在对应的防护栏131上，并使得防摔倒装置对应倾斜，进而使得支撑杆132底部着地。此时，支撑杆132的内杆1322被按压朝上移动，使得支架杆133上的卡合部1324脱离卡接部1323的锁定。在扭转弹簧的作用下两个支架杆133均自动打开，此时，两个支架杆133与支撑杆132形成三脚架结构，从而形成稳定的支撑，防止老人摔倒在地上。当老人站立之后，反向按压两个支撑杆132即可将其复位。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种老人摔倒防护装置，其特征在于，包括：

行走架，所述行走架的底部设置有行走轮，所述行走架上设置有两个握持杆；

障碍提示装置，所述障碍提示装置包括前置辊、连接杆、摆杆、拉绳、定滑轮、驱动机构及提示杆；

所述连接杆的一端与所述行走架的前部可转动连接，另一端与所述前置辊连接，所述前置辊设置在所述行走架的前部，所述前置辊的底部高于所述行走轮的底部；所述摆杆与所述连接杆连接，所述前置辊上升时，所述摆杆的自由端向下摆动；

所述提示杆与所述握持杆可转动连接；所述驱动机构与所述行走架连接，用于驱动所述提示杆转动；

所述定滑轮与所述行走架的上部连接，所述拉绳的一端与所述摆杆连接，另一端绕过所述定滑轮与所述驱动机构连接；

所述前置辊碰到障碍物时，所述拉绳能够拉动所述驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述提示杆转动；

所述驱动机构包括滑动杆、定位块、楔形块、压缩弹簧及平板，所述滑动杆竖直设置在所述定滑轮的后方，并与所述行走架滑动连接，所述平板连接在所述滑动杆的上方；所述提示杆包括相互连接的握持部分和杆体，所述杆体的自由端与所述平板的上部抵接；

所述压缩弹簧的一端与所述平板的下部抵接，另一端与所述行走架抵接，使得所述滑动杆具有向上运动的趋势；所述定位块与所述滑动杆的下部连接，所述定位块上设置有斜面，所述斜面朝向所述定滑轮设置；

所述楔形块与所述行走架滑动连接，并能够沿所述行走架的前后方向滑动，所述楔形块的楔形面与所述斜面配合；所述楔形块的角度满足自锁条件，使得所述楔形块能够限制所述定位块的移动；

所述拉绳与所述楔形块连接，所述拉绳能够将所述楔形块朝靠近所述定滑轮的方向拉动；

所述摆杆的长度大于所述连接杆的长度；

所述定滑轮处设置有第一磁铁，所述第一磁铁与所述行走架连接；所述楔形块上设置有第二磁铁，所述拉绳拉动所述楔形块时，所述第一磁铁能够与所述第二磁铁抵接，所述第一磁铁与所述第二磁铁的磁性相反；

所述握持杆的底部设置有条形槽，所述定位块的运动被所述楔形块限制时，所述握持部分设置在所述条形槽中。

2.根据权利要求1所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

还包括电机、控制器和传感器，所述电机与所述行走轮传动连接，用于驱动所述行走轮转动；

所述传感器用于检测老人与行走架之间的距离；所述控制器根据所述传感器的检测数据控制所述电机工作，当老人与行走架之间的实际距离大于第一预设距离时，控制器控制电机降低转速；大于第二预设距离时，控制器控制电机停止工作；当老人与行走架之间的实际距离小于第三预设距离时，控制器控制电机提高转速；

或者，所述传感器用于检测老人的行走速度，所述控制器根据所述传感器的检测数据来控制所述行走架的行走速度，使得老人的行走速度与行走架的行走速度之间的误差小于预设误差。

3.根据权利要求1所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

还包括两个防护组件，所述防护组件包括防护栏和支撑杆，所述防护栏为弧形杆，所述防护栏的一端与所述行走架的后部通过竖直轴可转动连接，所述防护栏能够固定于预设位置；所述支撑杆竖直设置，并与所述防护栏连接，所述支撑杆的底部高于所述行走轮的底部；

所述两个防护组件左右对称设置，老人手扶握持杆时，两个所述防护栏能够围住老人。

4.根据权利要求3所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

所述支撑杆为伸缩结构，包括外筒、内杆和支撑弹簧，所述外筒与所述防护栏连接，所述内杆滑动设置在所述外筒内，所述支撑弹簧设置在所述外筒内，所述支撑弹簧的一端与所述外筒抵接，另一端与所述内杆抵接。

5.根据权利要求4所述的老人摔倒防护装置，其特征在于：

所述防护组件还包括两个支架杆，所述两个支架杆均与所述防护栏可转动连接，上述两个连接处均设置有扭转弹簧，扭转弹簧的弹力使得所述两个支架杆能够在竖直平面内朝远离所述支撑杆的方向摆动；

所述防护栏上设置有两个限位块，所述两个限位块分别用于限制所述两个支架杆的摆动角度；所述两个支架杆摆动到最大角度时，所述两个支架杆与所述支撑杆形成三脚架结构；

所述外筒上设置有两个条形孔，所述两个条形孔沿所述外筒的长度方向延伸，并且，两个条形孔沿外筒圆周方向排布；所述内杆上设置有两个卡接部，所述两个卡接部分别通过上述两个条形孔伸出，所述两个支架杆上分别设置有卡合部，卡接部与对应的卡合部卡接，使得所述两个支架杆与所述支撑杆合拢；

所述内杆被压缩时，所述卡合部与所述卡接部的连接断开，所述扭转弹簧使得所述两个支架杆打开。

6.根据权利要求5所述的老人摔倒防护装置，其特征在于，所述卡接部为向下弯曲的钩状结构，所述卡合部为向上弯曲的钩状结构。

7.根据权利要求3所述的老人摔倒防护装置，其特征在于，两个所述防护栏的自由端能够连接或断开。

Images