CN112268080B - 一种增压型动梁刹车夹紧装置 - Google Patents

一种增压型动梁刹车夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112268080B
CN112268080B CN202011007774.9A CN202011007774A CN112268080B CN 112268080 B CN112268080 B CN 112268080B CN 202011007774 A CN202011007774 A CN 202011007774A CN 112268080 B CN112268080 B CN 112268080B
Authority
CN
China
Prior art keywords
piston
oil
rod
upper piston
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011007774.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112268080A (zh
Inventor
何晓峰
孙敏敏
张小雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Rifa Precision Machine Tool Co ltd
Original Assignee
Zhejiang Rifa Precision Machine Tool Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Rifa Precision Machine Tool Co ltd filed Critical Zhejiang Rifa Precision Machine Tool Co ltd
Priority to CN202011007774.9A priority Critical patent/CN112268080B/zh
Publication of CN112268080A publication Critical patent/CN112268080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112268080B publication Critical patent/CN112268080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/097—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts
    • F16D65/0971—Resilient means interposed between pads and supporting members or other brake parts transmitting brake actuation force, e.g. elements interposed between brake piston and pad
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0016—Brake calipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F16D2121/06—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure for releasing a normally applied brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/14—Mechanical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/06—Pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
    • F16D2125/16—Devices for bleeding or filling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

一种增压型动梁刹车夹紧装置，属于动梁式设备刹车辅助部件技术领域。本发明压板通过定位杆定位安装于动梁上，压板的一端固定穿装压杆，压杆底部正对所述的油缸的活塞，压板另一端底部正对立柱，压板两端通过定位杆相对立柱具有摆动空间。本发明的使用原理，活塞向上运动顶起压杆，压板的一端向上抬起，压板的另一端向下向立柱方向压紧完成刹车；活塞向下运动压杆回落，压板的一端向下运动，压板的另一端与立柱松开完成松开刹车的动作。本发明通过杠杆形式对压板与立柱进行夹紧，可以减小油缸活塞的输出作用力，降低油缸缸体大型号的选择，本发明结构紧凑，输出力强劲，使用可靠。特别适用于对刹车装置安装空间及液压压力有限制的场合。

Description

一种增压型动梁刹车夹紧装置
技术领域
本发明属于动梁式设备刹车辅助部件技术领域，尤其与一种增压型动梁刹车夹紧装置有关。
背景技术
刹车装置作为动梁式设备横梁行走的核心部分，它的工作可靠性将直接影响到设备使用的安全性及零件加工的精度保持性。
现有的刹车装置由单层双作用液压缸提供动力，再推动斜块机构夹紧固定横梁在立柱上，但该结构在使用过程中存在以下两个问题：1、为确保刹车装置具备足够大的刹车夹紧力，需要油缸缸体或者油压加大，直接影响这套装置工作的可靠性及安全性。2、如果加大油压或者油缸缸体，这样会导致刹车装置体积增大，这种结构在工程应用中需充分考虑安装空间。
发明内容
针对现有刹车装置存在的刹车装置提供的油压不足、或者油缸缸体加大而导致刹车装置体积较大的问题，本发明旨在提供一种结构紧凑、运行可靠、安全的增压型刹车装置。
为此，本发明采用以下技术方案：一种增压型动梁刹车夹紧装置，包括油缸，其特征是，所述的增压型动梁刹车夹紧装置还包括压板、立柱和压杆，所述的油缸的缸体固定安装于动梁上，所述的压板通过定位杆定位安装于动梁上，所述的压板的一端固定穿装所述的压杆，压杆的底部正对所述的油缸的活塞，所述的压板的另一端的底部正对所述的立柱，所述的压板的两端通过定位杆相对立柱具有摆动空间。使用原理，活塞向上运动顶起压杆，压板的一端向上抬起，压板的另一端向下向立柱方向压紧完成刹车；活塞向下运动压杆回落，压板的一端向下运动，压板的另一端与立柱松开完成松开刹车的动作。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的油缸的内腔体通过隔板隔离形成上下两个油腔，上油腔内设置上活塞，下油腔内设置下活塞，上活塞正对所述的压杆，油缸进油口设置于上油腔；隔板上设置有通孔，上活塞底部活动式穿装于通孔中。
所述的上活塞呈十字形，所述的进油口设置于正对上活塞的横向部的上方，上活塞的上段部支撑安装于油缸的顶部安装孔中，上活塞的上段部正对所述的压杆，上活塞的下段部与所述的隔板上的通孔相配合。
所述的上活塞上设置有T字形油路，所述的上活塞的横向段顶部设置有开槽，所述的下活塞的顶部设置有开槽，T字形油路的横向段设置于上活塞的上段部，T字形油路的竖向段延伸贯通至上活塞的底面。采用二级增压方式，可以实现在同等缸径情况下，使用较低的液压压力输出同样的推力。
所述的隔板通过隔板底部外缘处开设的台阶槽定位安装于设置于下油腔内壁上的衬套顶部，衬套的底部设置垫片。
所述的下活塞呈T字形，下活塞的横向段通过密封圈与所述的衬套侧壁配合贴靠，下活塞的竖向段外部套装有碟簧组，碟簧组的顶部抵靠于下活塞的横向段底面，碟簧组的底部通过油缸缸体的下油腔底面抵靠。
所述的下油腔底面通过螺母导向套安装形成，螺母导向套通过螺纹固定安装于下油腔内部，所述的下活塞与螺母导向套的导向通孔相对应配合，所述的下活塞的底部固定安装有感应柱，感应柱的下方设置有感应开关，感应开关通过支架固定安装于螺母导向套的底面。
所述的压杆为螺杆，螺杆与所述的压板通过螺纹固定安装，螺杆的顶部固定有螺母。
所述的定位杆设置有两根，所述的定位杆为螺栓，螺栓穿过所述的压板与螺母固定连接，螺栓的顶部设置有锥形垫片。
本发明可以达到以下有益效果：1、本发明通过杠杆形式对压板与立柱进行夹紧，可以减小油缸活塞的输出作用力，降低油缸缸体大型号的选择，本发明结构紧凑，输出力强劲，使用可靠。特别适用于对刹车装置安装空间及液压压力有限制的场合。2、本发明将油缸设置呈两个腔体的二级增压形式，可以实现在同等缸径情况下，使用较低的液压压力输出同样的推力，从而进一步放大了油缸活塞的输出作用力。3、本发明采用液压松开，碟簧机械夹紧，工作效果更可靠、安全。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图2中B-B处剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，并不构成对本发明的唯一限定。
如图1-图4所示，本发明包括油缸1、压板4、立柱3和压杆5，油缸1的缸体固定安装于动梁2上，压板4通过定位杆6定位安装于动梁2上，压板4的一端固定穿装压杆5，压杆5的底部正对油缸1的活塞，压板4的另一端的底部正对立柱3，压板4的两端通过定位杆相对立柱3具有摆动空间。油缸1的内腔体通过隔板9隔离形成上下两个油腔，上油腔内设置上活塞7，下油腔内设置下活塞8，上活塞7正对压杆5，油缸的进油口16设置于上油腔；隔板9上设置有通孔，上活塞7的底部活动式穿装于通孔中。上活塞7呈十字形，进油口16设置于正对上活塞7的横向部的上方，上活塞7的上段部支撑安装于油缸的顶部安装孔中，上活塞7的上段部正对压杆5，上活塞7的下段部与隔板9上的通孔相配合。上活塞7上设置有T字形油路17，上活塞7的横向段顶部设置有开槽，下活塞8的顶部设置有开槽，T字形油路17的横向段设置于上活塞7的上段部，T字形油路17的竖向段延伸贯通至上活塞7的底面。通过上活塞和下活塞的开槽，使油液可以通过T字形油路进入下活塞的顶部，并对下活塞的顶部进一步施加推力，采用二级增压方式，可以实现在同等缸径情况下，使用较低的液压压力输出同样的推力。
作为实施例优选地，隔板9通过隔板底部外缘处开设的台阶槽定位安装于设置于下油腔内壁上的衬套15的顶部，衬套15的底部设置垫片。下活塞8呈T字形，下活塞8的横向段通过密封圈与衬套15的侧壁配合贴靠，下活塞8的竖向段外部套装有碟簧组10，碟簧组10的顶部抵靠于下活塞8的横向段底面，碟簧组10的底部通过油缸缸体的下油腔底面抵靠。下油腔底面通过螺母导向套14安装形成，螺母导向套14通过螺纹固定安装于下油腔内部，下活塞8与螺母导向套14的导向通孔相对应配合，下活塞8的底部固定安装有感应柱11，感应柱11的下方设置有感应开关12，感应开关12通过支架13固定安装于螺母导向套14的底面。
作为实施例优选地，压杆5为螺杆，螺杆与压板4通过螺纹固定安装，螺杆的顶部固定有螺母。定位杆6设置有两根，定位杆6为螺栓，螺栓穿过压板与螺母固定连接，螺栓的顶部设置有锥形垫片18。
本实施例的动作详细说明如下：
一、刹车松开动作：
油缸进油口进液压油，油液通过油缸内部油路到达上活塞的上表面，推动上活塞向下运动。同时油液通过上活塞的T字型内部油路到达下油腔的下活塞的上表面，推动下活塞向下运动；此时，在液压油作用下，上活塞推动下活塞一起增压推动碟簧组。当碟簧组持续被压缩过程中，感应向下移动，直到感应开关接受到信号停止动作。在碟簧组被挤压下移的过程中，上活塞上表面与螺杆接触面慢慢脱开，由于杠杆的作用，压板的另一端与立柱的夹紧状态也慢慢松动。此刻，完成刹车松开动作。
二、刹车夹紧动作：
油缸进油口卸压，碟簧组复位上移，推动下活塞向上移动，下活塞顶着上活塞向上移动。上活塞顶着螺杆向上移动，压板一端在螺杆的带动下向上移动。此时由于杠杆的作用，使压板的另一端压紧立柱。此刻，完成刹车的夹紧动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种增压型动梁刹车夹紧装置，包括油缸（1），其特征在于：所述的增压型动梁刹车夹紧装置还包括压板（4）、立柱（3）和压杆（5），所述的油缸（1）的缸体固定安装于动梁（2）上，所述的压板（4）通过定位杆（6）定位安装于动梁（2）上，所述的压板（4）的一端固定穿装所述的压杆（5），压杆（5）的底部正对所述的油缸（1）的活塞，所述的压板（4）的另一端的底部正对所述的立柱（3），所述的压板（4）的两端通过定位杆相对立柱（3）具有摆动空间；所述的油缸（1）的内腔体通过隔板（9）隔离形成上下两个油腔，上油腔内设置上活塞（7），下油腔内设置下活塞（8），上活塞（7）正对所述的压杆（5），油缸的进油口（16）设置于上油腔；隔板（9）上设置有通孔，上活塞（7）的底部活动式穿装于通孔中；所述的上活塞（7）呈十字形，所述的进油口（16）设置于正对上活塞（7）的横向部的上方，上活塞（7）的上段部支撑安装于油缸的顶部安装孔中，上活塞（7）的上段部正对所述的压杆（5），上活塞（7）的下段部与所述的隔板（9）上的通孔相配合；所述的上活塞（7）上设置有T字形油路（17），所述的上活塞（7）的横向段顶部设置有开槽，所述的下活塞（8）的顶部设置有开槽，T字形油路（17）的横向段设置于上活塞（7）的上段部，T字形油路（17）的竖向段延伸贯通至上活塞（7）的底面；所述的隔板（9）通过隔板底部外缘处开设的台阶槽定位安装于设置于下油腔内壁上的衬套（15）的顶部，衬套（15）的底部设置垫片；所述的下活塞（8）呈T字形，下活塞（8）的横向段通过密封圈与所述的衬套（15）的侧壁配合贴靠，下活塞（8）的竖向段外部套装有碟簧组（10），碟簧组（10）的顶部抵靠于下活塞（8）的横向段底面，碟簧组（10）的底部通过油缸缸体的下油腔底面抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种增压型动梁刹车夹紧装置，其特征在于：所述的下油腔底面通过螺母导向套（14）安装形成，螺母导向套（14）通过螺纹固定安装于下油腔内部，所述的下活塞（8）与螺母导向套（14）的导向通孔相对应配合，所述的下活塞（8）的底部固定安装有感应柱（11），感应柱（11）的下方设置有感应开关（12），感应开关（12）通过支架（13）固定安装于螺母导向套（14）的底面。
3.根据权利要求1或2所述的一种增压型动梁刹车夹紧装置，其特征在于：所述的压杆（5）为螺杆，螺杆与所述的压板（4）通过螺纹固定安装，螺杆的顶部固定有螺母。
4.根据权利要求3所述的一种增压型动梁刹车夹紧装置，其特征在于：所述的定位杆（6）设置有两根，所述的定位杆（6）为螺栓，螺栓穿过所述的压板与螺母固定连接，螺栓的顶部设置有锥形垫片（18）。
CN202011007774.9A 2020-09-23 2020-09-23 一种增压型动梁刹车夹紧装置 Active CN112268080B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011007774.9A CN112268080B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种增压型动梁刹车夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011007774.9A CN112268080B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种增压型动梁刹车夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112268080A CN112268080A (zh) 2021-01-26
CN112268080B true CN112268080B (zh) 2022-06-07

Family

ID=74349163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011007774.9A Active CN112268080B (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种增压型动梁刹车夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112268080B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202040014U (zh) * 2010-12-07 2011-11-16 三一电气有限责任公司 风力发电机组及其刹车钳
CN102862062A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 柳州正菱重型数控机床有限公司 横梁复位夹紧装置
CN202659612U (zh) * 2012-06-27 2013-01-09 山东华辰重型机床有限公司 杠杆式夹紧油缸
CN103527684A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 大连华锐重工集团股份有限公司 工业用液压盘式制动器
CN204935117U (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 山东永华机械有限公司 数控机床导轨锁紧装置
CN210174838U (zh) * 2019-03-22 2020-03-24 山推工程机械股份有限公司 刹车助力油缸和刹车助力系统和电液控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10040819B4 (de) * 2000-08-21 2012-08-09 Kraussmaffei Technologies Gmbh Plattenschließeinheit für eine Spritzgießmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202040014U (zh) * 2010-12-07 2011-11-16 三一电气有限责任公司 风力发电机组及其刹车钳
CN202659612U (zh) * 2012-06-27 2013-01-09 山东华辰重型机床有限公司 杠杆式夹紧油缸
CN102862062A (zh) * 2012-09-29 2013-01-09 柳州正菱重型数控机床有限公司 横梁复位夹紧装置
CN103527684A (zh) * 2013-10-23 2014-01-22 大连华锐重工集团股份有限公司 工业用液压盘式制动器
CN204935117U (zh) * 2015-09-18 2016-01-06 山东永华机械有限公司 数控机床导轨锁紧装置
CN210174838U (zh) * 2019-03-22 2020-03-24 山推工程机械股份有限公司 刹车助力油缸和刹车助力系统和电液控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112268080A (zh) 2021-01-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210649656U (zh) 一种应用力均衡定位的液压夹具
CN112268080B (zh) 一种增压型动梁刹车夹紧装置
CN216398855U (zh) 一种液压蓄能气动快换夹具
CN2825152Y (zh) 压力控制压轮毂防转螺钉压力机
CN2581151Y (zh) 开合模机
CN214185992U (zh) 动力电机深沟球轴承自动拆卸装置
CN213791531U (zh) 一种金刚石合成用六面顶压机的增压结构
CN103737372A (zh) 胀套联动压紧机构
CN108223491B (zh) 一种差动式锁紧液压缸
CN112440223A (zh) 一套汽车产品的夹具组件
CN101920460A (zh) 铣边机压梁机构
CN117605732B (zh) 一种液压油缸
CN201752937U (zh) 一种压力机用压紧装置
CN208138261U (zh) 一种适用于动刚度测试仪横梁的液压锁紧装置
CN111255768A (zh) 一种锻造生产线快速换模专用夹紧油缸
CN207830272U (zh) 压紧臂可调的智能油缸
CN213439317U (zh) 一种机械壳体用夹具
CN110640066A (zh) 一种模具的液压顶出杠杆式夹紧装置及夹紧、换模方法
CN215903059U (zh) 一种可一次性压入轴承及挡圈的供料压装机构
CN217914929U (zh) 一种制动板压紧夹具
CN210388370U (zh) 一种长行程平推夹紧装置
CN212665512U (zh) 制动器中领蹄加工的纵压夹具
CN215414328U (zh) 一种活塞式制动钳工作原理可视化验证装置
CN215035142U (zh) 一种支架自动压装机浮动板装置
CN217294500U (zh) 一种多功能耐高压制动分泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant