CN112265902A - 一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 - Google Patents
一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112265902A CN112265902A CN202011136205.4A CN202011136205A CN112265902A CN 112265902 A CN112265902 A CN 112265902A CN 202011136205 A CN202011136205 A CN 202011136205A CN 112265902 A CN112265902 A CN 112265902A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nuclear power
- steel structure
- power steel
- fixed
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
- B66C1/125—Chain-type slings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
- B66C1/44—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces
- B66C1/445—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles and applying frictional forces motor actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/02—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with non-adjustable and non-inclinable jibs mounted solely for slewing movements
- B66C23/027—Pivot axis separated from column axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/84—Slewing gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/20—Metals
- G01N33/204—Structure thereof, e.g. crystal structure
- G01N33/2045—Defects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,所述底座上端面的左侧通过螺栓固定有承载箱,所述底座上端面的右侧转动连接有传送带装置,所述支架固定在底座上,所述旋转切换机构设置在支架的顶部,所述转板上端面的左右两侧均固定有支板和第二支板,且第二支板位于支板的前侧,所述收卷筒的外侧绕制有吊索,且吊索贯穿第一通孔与承载框相连接,所述夹取机构设置在承载框的下端面。该带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,收卷筒转动收放吊索的过程中,承载框上下移动,第一通孔对吊索起到限位的作用,限位柱贯穿第二通孔,方便起到限位承载框的作用,使承载框能够更加稳定的上下移动,且可达到抗震的效果。
Description
技术领域
本发明涉及核电钢结构相关技术领域,具体为一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接,因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域,钢结构容易锈蚀,一般钢结构要除锈、镀锌或涂料,且要定期维护,核电钢结构腐蚀严重的话会影响其正常使用,为了确保核电钢结构的正常使用,则需要对其腐蚀程度进行检测,因此就需要使用到腐蚀检测装置,在对核电钢结构进行腐蚀检测的过程中需要利用吊具对核电钢结构进行升降处理,为了提高核电钢结构的稳定性,则需要使用到带有抗震吊具的腐蚀检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,核电钢结构腐蚀严重的话会影响其正常使用,为了确保核电钢结构的正常使用,则需要对其腐蚀程度进行检测,因此就需要使用到腐蚀检测装置,在对核电钢结构进行腐蚀检测的过程中需要利用吊具对核电钢结构进行升降处理,为了提高核电钢结构的稳定性,则需要使用到带有抗震吊具的腐蚀检测装置。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,包括底座、旋转切换机构、限位柱和夹取机构,
底座,所述底座上端面的左侧通过螺栓固定有承载箱,且承载箱的内壁上固定有检测板,同时承载箱的前端面固定有第一控制面板,所述底座上端面的右侧转动连接有传送带装置,且传送带装置与承载箱之间设置有支架,所述支架固定在底座上,且支架的前端面固定有第二控制面板;
旋转切换机构,所述旋转切换机构设置在支架的顶部,且旋转切换机构包括第一电机、第一电机轴和转板,同时转板转动连接在支架的顶部,所述转板上端面的左右两侧均固定有第一支板和第二支板,且第二支板位于第一支板的前侧,同时第一支板与第二支板之间转动连接有收卷筒,所述收卷筒的外侧绕制有吊索,且吊索贯穿第一通孔与承载框相连接,同时第一通孔开设在转板上;
夹取机构,所述夹取机构设置在承载框的下端面。
优选的,所述螺栓对称设置在承载箱的底部。
优选的,所述第一电机固定在支架的顶部内,且第一电机的上侧通过第一电机轴转动连接有转板。
优选的,所述第一支板的后侧固定有第二电机,且第二电机的前侧通过第二电机轴转动连接有收卷筒。
优选的,所述收卷筒设置有两组,且每组收卷筒设置有两个。
优选的,所述限位柱固定在第一支板下端面的左右两侧,且限位柱贯穿第二通孔,同时第二通孔开设在承载框上。
优选的,所述夹取机构包括第三电机、第三电机轴、丝杆、夹板和摩擦块,且第三电机固定在承载框的内部,同时第三电机的外侧通过第三电机轴转动连接有丝杆。
优选的,所述丝杆螺纹连接在夹板的顶部,且夹板滑动连接在承载框下端面的左右两侧。
优选的,所述夹板的内端面固定有摩擦块,且摩擦块均匀分布。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,
(1)设置有传送带装置、转板、收卷筒、吊索、承载框和夹取机构,将核电钢结构放置在传送带装置上后,核电钢结构可在传送带装置的运转作用下左右移动,方便进行定位操作,之后转板上端面右侧的收卷筒转动释放吊索,夹取机构随着承载框一起向下移动,以便完成后续的夹取操作;
(2)设置有转板、收卷筒、吊索、承载框、丝杆、夹板和摩擦块,夹板向下移动至核电钢结构的左右两侧后,两个夹板在丝杆的转动作用下左右滑动且相互靠近,方便夹紧固定住核电钢结构,之后转板上端面右侧的收卷筒转动收卷吊索,承载框向上移动,方便将核电钢结构夹取起来,以便完成后续的检测操作,且摩擦块可增大核电钢结构与夹板之间的摩擦,使核电钢结构能够得到更加牢固的夹取处理;
(3)设置有收卷筒、吊索、第一通孔、承载框、限位柱和第二通孔,收卷筒转动收放吊索的过程中,承载框上下移动,第一通孔对吊索起到限位的作用,限位柱贯穿第二通孔,方便起到限位承载框的作用,使承载框能够更加稳定的上下移动,且可达到抗震的效果;
(4)设置有承载箱、检测板和转板,夹取起核电钢结构之后,转板水平旋转180度,此时核电钢结构处在承载箱的正上方,核电钢结构向下移动并进入到承载箱内后,检测板可对核电钢结构进行腐蚀检测处理;
(5)设置有承载箱和传送带装置,夹起核电钢结构并将其转动至承载箱的正上方之后可将下一核电钢结构放置在传送带装置上并进行定位夹取操作,检测完核电钢结构之后可将核电钢结构转回至传送带装置的正上方,之后可将检测完的核电钢结构释放回传送带装置上并取下,在此过程中可完成下一核电钢结构的腐蚀检测操作,重复上述操作可连续高效的完成所有核电钢结构的腐蚀检测操作。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明正视外观结构示意图;
图3为本发明后视结构示意图;
图4为本发明左视结构示意图;
图5为本发明俯视结构示意图;
图6为本发明图1中A处放大结构示意图。
图中:1、底座,2、承载箱,3、螺栓,4、检测板,5、第一控制面板,6、传送带装置,7、支架,8、第二控制面板,9、旋转切换机构,901、第一电机,902、第一电机轴,903、转板,10、第一支板,11、第二电机,12、第二电机轴,13、收卷筒,14、第二支板,15、吊索,16、第一通孔,17、承载框,18、限位柱,19、第二通孔,20、夹取机构,2001、第三电机,2002、第三电机轴,2003、丝杆,2004、夹板,2005、摩擦块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,根据图1和图2所示,底座1上端面的左侧通过螺栓3固定有承载箱2,且承载箱2的内壁上固定有检测板4,同时承载箱2的前端面固定有第一控制面板5,螺栓3对称设置在承载箱2的底部,拧紧螺栓3可将承载箱2固定在底座1上,方便安装拆卸,底座1上端面的右侧转动连接有传送带装置6,且传送带装置6与承载箱2之间设置有支架7,支架7固定在底座1上,且支架7的前端面固定有第二控制面板8。
根据图1、图2和图3所示,旋转切换机构9设置在支架7的顶部,且旋转切换机构9包括第一电机901、第一电机轴902和转板903,同时转板903转动连接在支架7的顶部,第一电机901固定在支架7的顶部内,且第一电机901的上侧通过第一电机轴902转动连接有转板903,转板903可在第一电机901和第一电机轴902的作用下转动,方便切换使用两个夹取机构20。
根据图1、图2、图3和图4所示,转板903上端面的左右两侧均固定有第一支板10和第二支板14,且第二支板14位于第一支板10的前侧,同时第一支板10与第二支板14之间转动连接有收卷筒13,第一支板10的后侧固定有第二电机11,且第二电机11的前侧通过第二电机轴12转动连接有收卷筒13,收卷筒13可在第二电机11和第二电机轴12的作用下转动,方便收放吊索15,以此带动承载框17上下移动。
根据图1、图2、图3和图5所示,收卷筒13的外侧绕制有吊索15,且吊索15贯穿第一通孔16与承载框17相连接,同时第一通孔16开设在转板903上,收卷筒13设置有两组,且每组收卷筒13设置有两个,两组收卷筒13收放吊索15时可分别带动对应的承载框17上下移动,每组收卷筒13设置有两个,使承载框17移动起来更加稳定,限位柱18固定在第一支板10下端面的左右两侧,且限位柱18贯穿第二通孔19,同时第二通孔19开设在承载框17上,限位柱18对承载框17起到限位的作用,使使承载框17能够更加稳定的上下移动,且可达到抗震的效果。
根据图1、图2、图3和图6所示,夹取机构20设置在承载框17的下端面,夹取机构20包括第三电机2001、第三电机轴2002、丝杆2003、夹板2004和摩擦块2005,且第三电机2001固定在承载框17的内部,同时第三电机2001的外侧通过第三电机轴2002转动连接有丝杆2003,丝杆2003可在第三电机2001和第三电机轴2002的作用下转动,夹板2004可在承载框17和丝杆2003的限位的作用下左右滑动,两个夹板2004相互靠近时可夹紧固定住核电钢结构,两个夹板2004相互远离时可释放核电钢结构,丝杆2003螺纹连接在夹板2004的顶部,且夹板2004滑动连接在承载框17下端面的左右两侧,丝杆2003在夹板2004左右滑动的过程中起到限位的作用,夹板2004的内端面固定有摩擦块2005,且摩擦块2005均匀分布,摩擦块2005可增大核电钢结构与夹板2004之间的摩擦,使核电钢结构能够得到更加牢固的夹取处理。
本实施例的工作原理:在使用该带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置时,首先将该装置移动至所需地点,接通至外部电源,通过操作第一控制面板5可控制传送带装置6、第一电机901、第二电机11和第三电机2001的运转,通过操作第二控制面板8可控制检测板4的运作,将核电钢结构放置在传送带装置6上后,核电钢结构可在传送带装置6的运转作用下左右移动,方便进行定位操作,启动转板903上端面右侧的支板10后侧的第二电机11后,第二电机11带动第二电机轴12转动,从而带动对应的收卷筒13转动,以此释放吊索15,承载框17向下移动,从而带动夹取机构20向下移动,夹板2004向下移动至核电钢结构的左右两侧后,启动对应的第三电机2001,第三电机2001带动第三电机轴2002转动,从而带动丝杆2003转动,夹板2004受到承载框17和丝杆2003的限位作用而左右滑动并相互靠近,以此夹紧固定住核电钢结构,之后转板903上端面右侧的收卷筒13转动收卷吊索15,承载框17向上移动,以此将核电钢结构夹取起来,每组收卷筒13设置有两个,收卷筒13转动收放吊索15的过程中,承载框17上下移动,第一通孔16对吊索15起到限位的作用,限位柱18贯穿第二通孔19,方便起到限位承载框17的作用,使承载框17能够更加稳定的上下移动,且可达到抗震的效果,夹取起核电钢结构之后,启动第一电机901,第一电机901带动第一电机轴902转动,从而带动转板903水平旋转180度,此时核电钢结构处在承载箱2的正上方,核电钢结构向下移动并进入到承载箱2内后,检测板4可对核电钢结构进行腐蚀检测处理,夹起核电钢结构并将其转动至承载箱2的正上方之后可将下一核电钢结构放置在传送带装置6上并进行定位夹取操作,检测完核电钢结构之后可将核电钢结构转回至传送带装置6的正上方,之后可将检测完的核电钢结构释放回传送带装置6上,之后夹板2004可在承载框17和丝杆2003的限位作用下左右滑动并相互远离,工作可拿走核电钢结构,在此过程中可完成下一核电钢结构的腐蚀检测操作,重复上述操作可连续高效的完成所有核电钢结构的腐蚀检测操作,且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,包括底座(1)、旋转切换机构(9)、限位柱(18)和夹取机构(20),其特征在于:
底座(1),所述底座(1)上端面的左侧通过螺栓(3)固定有承载箱(2),且承载箱(2)的内壁上固定有检测板(4),同时承载箱(2)的前端面固定有第一控制面板(5),所述底座(1)上端面的右侧转动连接有传送带装置(6),且传送带装置(6)与承载箱(2)之间设置有支架(7),所述支架(7)固定在底座(1)上,且支架(7)的前端面固定有第二控制面板(8);
旋转切换机构(9),所述旋转切换机构(9)设置在支架(7)的顶部,且旋转切换机构(9)包括第一电机(901)、第一电机轴(902)和转板(903),同时转板(903)转动连接在支架(7)的顶部,所述转板(903)上端面的左右两侧均固定有第一支板(10)和第二支板(14),且第二支板(14)位于第一支板(10)的前侧,同时第一支板(10)与第二支板(14)之间转动连接有收卷筒(13),所述收卷筒(13)的外侧绕制有吊索(15),且吊索(15)贯穿第一通孔(16)与承载框(17)相连接,同时第一通孔(16)开设在转板(903)上;
夹取机构(20),所述夹取机构(20)设置在承载框(17)的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述螺栓(3)对称设置在承载箱(2)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述第一电机(901)固定在支架(7)的顶部内,且第一电机(901)的上侧通过第一电机轴(902)转动连接有转板(903)。
4.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述第一支板(10)的后侧固定有第二电机(11),且第二电机(11)的前侧通过第二电机轴(12)转动连接有收卷筒(13)。
5.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述收卷筒(13)设置有两组,且每组收卷筒(13)设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述限位柱(18)固定在第一支板(10)下端面的左右两侧,且限位柱(18)贯穿第二通孔(19),同时第二通孔(19)开设在承载框(17)上。
7.根据权利要求1所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述夹取机构(20)包括第三电机(2001)、第三电机轴(2002)、丝杆(2003)、夹板(2004)和摩擦块(2005),且第三电机(2001)固定在承载框(17)的内部,同时第三电机(2001)的外侧通过第三电机轴(2002)转动连接有丝杆(2003)。
8.根据权利要求7所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述丝杆(2003)螺纹连接在夹板(2004)的顶部,且夹板(2004)滑动连接在承载框(17)下端面的左右两侧。
9.根据权利要求7所述的一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置,其特征在于:所述夹板(2004)的内端面固定有摩擦块(2005),且摩擦块(2005)均匀分布。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011136205.4A CN112265902A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011136205.4A CN112265902A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112265902A true CN112265902A (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=74341460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011136205.4A Pending CN112265902A (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112265902A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201508402U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-06-16 | 自然兴电通科技股份有限公司 | 旋转式基板测试机构 |
CN204607392U (zh) * | 2015-03-04 | 2015-09-02 | 安庆富士电梯有限公司 | 一种工程用抓手 |
CN106581962A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 张家港久益机械有限公司 | 一种贴皮折边机自动下料装置 |
CN108516344A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-11 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种基于视觉检测自动适应搬运机 |
CN108639990A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-12 | 罗琴 | 一种工业机器人起吊装置 |
WO2020078151A1 (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 苏州宸浩纺织科技有限公司 | 一种新型纺织辊中转装置 |
US20200149306A1 (en) * | 2019-09-19 | 2020-05-14 | Shunhua Zhu | Slab Nozzle Inspection Equipment with Artificial Measurement Error Avoidance |
CN111217142A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-02 | 无锡创生源自动化设备有限公司 | 一种旋转盘装置 |
CN210655900U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-06-02 | 芜湖实泰机械制造有限公司 | 一种可调节物体倾斜度的建筑用吊机 |
CN111453609A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-28 | 唐云 | 建筑施工起重机夹持型起重吊具与起重施工方法 |
-
2020
- 2020-10-22 CN CN202011136205.4A patent/CN112265902A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201508402U (zh) * | 2009-07-01 | 2010-06-16 | 自然兴电通科技股份有限公司 | 旋转式基板测试机构 |
CN204607392U (zh) * | 2015-03-04 | 2015-09-02 | 安庆富士电梯有限公司 | 一种工程用抓手 |
CN106581962A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-04-26 | 张家港久益机械有限公司 | 一种贴皮折边机自动下料装置 |
CN108516344A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-09-11 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种基于视觉检测自动适应搬运机 |
CN108639990A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-12 | 罗琴 | 一种工业机器人起吊装置 |
WO2020078151A1 (zh) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 苏州宸浩纺织科技有限公司 | 一种新型纺织辊中转装置 |
CN210655900U (zh) * | 2019-08-27 | 2020-06-02 | 芜湖实泰机械制造有限公司 | 一种可调节物体倾斜度的建筑用吊机 |
US20200149306A1 (en) * | 2019-09-19 | 2020-05-14 | Shunhua Zhu | Slab Nozzle Inspection Equipment with Artificial Measurement Error Avoidance |
CN111217142A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-06-02 | 无锡创生源自动化设备有限公司 | 一种旋转盘装置 |
CN111453609A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-28 | 唐云 | 建筑施工起重机夹持型起重吊具与起重施工方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211541002U (zh) | 一种大型钢结构加工用装配夹具 | |
CN211227284U (zh) | 一种镀锌装置 | |
CN212689222U (zh) | 一种多方式安装的加强型钢结构 | |
CN112265902A (zh) | 一种带有抗震吊具的核电钢结构用腐蚀检测装置 | |
CN210176930U (zh) | 一种电力铁附件的镀锌装置 | |
CN216607805U (zh) | 一种便于钢结构焊接的固定装置 | |
CN217550187U (zh) | 一种钢结构网架加工用喷漆装置 | |
CN213623178U (zh) | 一种吊篮式运输系统 | |
CN212153706U (zh) | 钢结构桁架的限位装置 | |
CN221397021U (zh) | 一种钢结构桥梁安装用简易吊装装置 | |
CN210825083U (zh) | 一种建筑工程吊装设备 | |
CN220184260U (zh) | 一种装配式钢结构梁柱 | |
CN214935363U (zh) | 一种建筑钢结构架的悬吊设备 | |
CN220412593U (zh) | 一种高安全性钢立柱吊装装置 | |
CN220730123U (zh) | 一种钢结构用探伤装置 | |
CN212002580U (zh) | 一种具有便于运输的电力铁塔 | |
CN220432073U (zh) | 一种建筑用钢结构升降转运装置 | |
CN212123198U (zh) | 用于路灯杆加工的镀锌装置 | |
CN220267258U (zh) | 一种钢结构工程施工对位装置 | |
CN212475932U (zh) | 一种便于对接管道的市政工程施工用管道吊装组件 | |
CN212170189U (zh) | 一种钢结构紧固加工工装 | |
CN211569966U (zh) | 一种钢结构安装用提升装置 | |
CN218841538U (zh) | 一种桥梁挂篮施工的监测装置 | |
CN214091057U (zh) | 一种建筑钢结构放落装置 | |
CN220819905U (zh) | 一种钢结构探伤装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210126 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |