CN108639990A - 一种工业机器人起吊装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种工业机器人起吊装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人起吊装置，包括底座，底座的顶部固定安装有电机台，电机台的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，底座的顶部固定安装有支撑架。该工业机器人起吊装置，通过第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、绳桶、皮带、绳轮、钢丝绳、吊杆、挂钩、夹取装置的配合，打开第一电机开关，第一电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动绳桶转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮转动，钢丝绳调整挂钩的高度，第二电机带动着螺纹杆旋转，螺纹杆带着控制块移动，控制块带着夹板运动，夹板夹紧物品，不会发生物品滑落。

Description

一种工业机器人起吊装置
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人起吊装置。
背景技术
当今工业生产越来越多，需要大量的生产、加工、搬运等，如果人工来全部完成的话，会花费大量的人力和时间，现在慢慢变成机器化生产，需要用的设备也越来越多，随之机器人的种类也越来越多。
起吊装置的设备在工厂生产中用的非常多，但是在只有挂钩的起吊装置在起吊后转换方向的时候，起吊绳容易摆动，物品容易脱落。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业机器人起吊装置，解决了工业机器人吊后转换方向时，起吊绳容易摆动，物品容易脱落的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人起吊装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电机台，所述电机台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有第一皮带轮，所述底座的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部活动连接有转杆，所述转杆上固定安装有第二皮带轮，所述转杆上固定安装有绳桶，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接，所述底座的顶部固定安装有吊杆，所述吊杆的顶部活动连接有绳轮，所述绳桶和绳轮通过钢丝绳传动连接，所述钢丝绳远离绳筒的一端固定安装有配重块，所述配重块的底部固定安装有挂钩，所述配重块的两侧均固定安装有夹取装置，所述夹取装置包括外壳，所述外壳内壁的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有控制块，所述控制块的底部固定安装有转块，所述转块的底部固定安装有夹板，所述螺纹杆远离第二电机的一端固定安装有限位块，所述控制块的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有滚轮。
进一步的，所述外壳内壁的顶部开设有与滚轮相匹配的滑槽，所述滚轮延伸到滑槽的内壁并与滑槽的内壁相接触。
进一步的，所述夹板贯穿外壳的底部，所述外壳的底部开设有与夹板相匹配的条形通孔。
进一步的，所述底座的底部固定安装有转轮，所述转轮的数目为四个，四个所述转轮平行等距分布在底座的四角。
进一步的，所述挂钩上固定安装有挡片，所述挡片呈倾斜状。
进一步的，所述支撑架远离底座的一端开设有与转杆相匹配的连接孔，所述支撑架的数目为两个，两个所述支撑架对称分布在底座上。
工作原理：使用时，打开第一电机开关，第一电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转杆转动，转杆带动绳桶转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮转动，钢丝绳调整挂钩的高度，将钢丝绳调节到合适的位置，将起吊的物品挂在挂钩上，打开第二电机开关，第二电机带动着螺纹杆旋转，螺纹杆带着控制块移动，控制块带着夹板运动，使夹板夹紧物品，打开第一电机反向开关，使物品上升，在起吊时挂钩钩着物品部位会滑倒挡片的位置，推动吊杆，使装置移动到需要的位置和角度，打开第一电机的反向开关，第一电机带动第一皮带轮反向旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮反向转动，第二皮带轮带动转杆反向转动，转杆带动绳桶反向转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮反向转动，钢丝绳调整挂钩的高度，钢丝绳将挂钩上的物品吊到合适的位置时，将挂钩上的物品部分取下，打开第二电机的反向开关，第二电机带着螺纹杆反向旋转，螺纹杆带着控制块反向移动，使夹板松开物品。
有益效果
相比较现有技术，
1、该工业机器人起吊装置，通过第一电机、第一皮带轮、转杆、第二皮带轮、绳桶、皮带、绳轮、钢丝绳、吊杆、挂钩、夹取装置的配合，打开第一电机开关，第一电机带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动转杆转动，转杆带动绳桶转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮转动，钢丝绳调整挂钩的高度，将钢丝绳调节到合适的位置，将起吊的物品挂在挂钩上，打开第二电机开关第二电机带动着螺纹杆旋转，螺纹杆带着控制块移动，控制块带着夹板运动，使夹板夹紧物品，打开第一电机反向开关，使物品上升，在起吊时挂钩钩着物品部位会滑倒挡片的位置，推动吊杆，使装置移动到需要的位置和角度，打开第一电机的反向开关，第一电机带动第一皮带轮反向旋转，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮反向转动，第二皮带轮带动转杆反向转动，转杆带动绳桶反向转动，绳桶通过钢丝绳带动绳轮反向转动，钢丝绳将挂钩上的物品吊到合适的位置时，将挂钩上的物品部分取下，打开第二电机的反向开关，两个第二电机同时带着螺纹杆反向旋转，螺纹杆带着控制块反向移动，使夹板松开物品。物品在起吊的时候不会发生物品滑落，造成物品损伤。
2、该工业机器人起吊装置，通过两个夹取装置的配合，打开第二电机开关，两个第二电机带动着两个螺纹杆旋转，两个螺纹杆带着两个控制块移动，两个控制块带着两个夹板运动，两个夹板反向运动，夹紧物品，可以起吊没有可以挂在挂钩上装置的物品。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明夹取装置结构示意图。
图中：1底座、2电机台、3第一电机、4第一皮带轮、5支撑架、6转杆、7第二皮带轮、8绳桶、9皮带、10吊杆、11绳轮、12钢丝绳、13配重块、14挂钩、15夹取装置、151外壳、152第二电机、153螺纹杆、154控制块、155夹板、156限位块、157固定杆、158滚轮、16转轮、17挡片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1—2所示，一种工业机器人起吊装置，包括底座1，底座1的底部固定安装有转轮16，转轮16的数目为四个，四个转轮16平行等距分布在底座1的四角，底座1的顶部固定安装有电机台2，电机台2的顶部固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端活动连接有第一皮带轮4，底座1的顶部固定安装有支撑架5，支撑架5远离底座1的一端开设有与转杆6相匹配的连接孔，支撑架5的数目为两个，两个支撑架5对称分布在底座1上，支撑架5的顶部活动连接有转杆6，转杆6上固定安装有第二皮带轮7，转杆6上固定安装有绳桶8，第一皮带轮4和第二皮带轮7通过皮带9传动连接，底座1的顶部固定安装有吊杆10，吊杆10的顶部活动连接有绳轮11，绳桶8和绳轮11通过钢丝绳12传动连接，钢丝绳12远离绳筒8的一端固定安装有配重块13，配重块13的底部固定安装有挂钩14，挂钩14上固定安装有挡片17，挡片17呈倾斜状，配重块13的两侧均固定安装有夹取装置15，夹取装置15包括外壳151，外壳151内壁的顶部开设有与滚轮158相匹配的滑槽，滚轮158延伸到滑槽的内壁并与滑槽的内壁相接触，外壳151内壁的顶部固定安装有第二电机152，第二电机152的输出端活动连接有螺纹杆153，螺纹杆153上螺纹连接有控制块154，控制块154底部固定安装有夹板155，夹板155贯穿外壳151的底部，外壳151的底部开设有与夹板155相匹配的条形通孔，螺纹杆153远离第二电机152的一端固定安装有限位块156，控制块154的顶部固定安装有固定杆157，固定杆157的顶部固定安装有滚轮158，通过第一电机3、第一皮带轮4、转杆6、第二皮带轮7、绳桶8、皮带9、绳轮11、钢丝绳12、吊杆10、挂钩14、夹取装置15的配合，打开第一电机3开关，第一电机3带动第一皮带轮4旋转，第一皮带轮4通过皮带9带动第二皮带轮7转动，第二皮带轮7带动转杆6转动，转杆6带动绳桶8转动，绳桶8通过钢丝绳12带动绳轮11转动，钢丝绳12调整挂钩14的高度，将钢丝绳12调节到合适的位置，将起吊的物品挂在挂钩14上，打开第二电机152开关，第二电机152带动着螺纹杆153旋转，螺纹杆153带着控制块154移动，控制块154带着夹板155运动，使夹板155夹紧物品，打开第一电机3反向开关，使物品上升，在起吊时挂钩14钩着物品部位会滑倒挡片17的位置，推动吊杆10，使装置移动到需要的位置和角度，打开第一电机3的反向开关，第一电机3带动第一皮带轮4反向旋转，第一皮带轮4通过皮带9带动第二皮带轮7反向转动，第二皮带轮7带动转杆6反向转动，转杆6带动绳桶8反向转动，绳桶8通过钢丝绳12带动绳轮11反向转动，钢丝绳12将挂钩14上的物品吊到合适的位置时，将挂钩14上的物品部分取下，打开第二电机152的反向开关，第二电机152带着螺纹杆153反向旋转，螺纹杆153带着控制块154反向移动，使夹板155松开物品。物品在起吊的时候不会发生物品滑落，造成物品损伤，通过两个夹取装置15的配合，打开第二电机152开关，两个第二电机152带动着两个螺纹杆153旋转，两个螺纹杆153带着两个控制块154移动，两个控制块154带着两个夹板155运动，两个夹板155反向运动，夹紧物品，可以起吊没有可以挂在挂钩14上装置的物品。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人起吊装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有电机台(2)，所述电机台(2)的顶部固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端活动连接有第一皮带轮(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶部活动连接有转杆(6)，所述转杆(6)上固定安装有第二皮带轮(7)，所述转杆(6)上固定安装有绳桶(8)，所述第一皮带轮(4)和第二皮带轮(7)通过皮带(9)传动连接，所述底座(1)的顶部固定安装有吊杆(10)，所述吊杆(10)的顶部活动连接有绳轮(11)，所述绳桶(8)和绳轮(11)通过钢丝绳(12)传动连接，所述钢丝绳(12)远离绳筒(8)的一端固定安装有配重块(13)，所述配重块(13)的底部固定安装有挂钩(14)，所述配重块(13)的两侧均固定安装有夹取装置(15)，所述夹取装置(15)包括外壳(151)，所述外壳(151)内壁的顶部固定安装有第二电机(152)，所述第二电机(152)的输出端活动连接有螺纹杆(153)，所述螺纹杆(153)上螺纹连接有控制块(154)，所述控制块(154)的底部固定安装有夹板(155)，所述螺纹杆(153)远离第二电机(152)的一端固定安装有限位块(156)，所述控制块(154)的顶部固定安装有固定杆(157)，所述固定杆(157)的顶部固定安装有滚轮(158)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述外壳(151)内壁的顶部开设有与滚轮(158)相匹配的滑槽，所述滚轮(158)延伸到滑槽的内壁并与滑槽的内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述夹板(155)贯穿外壳(151)的底部，所述外壳(151)的底部开设有与夹板(155)相匹配的条形通孔。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定安装有转轮(16)，所述转轮(16)的数目为四个，四个所述转轮(16)平行等距分布在底座(1)的四角。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述挂钩(14)上固定安装有挡片(17)，所述挡片(17)呈倾斜状。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人起吊装置，其特征在于：所述支撑架(5)远离底座(1)的一端开设有与转杆(6)相匹配的连接孔，所述支撑架(5)的数目为两个，两个所述支撑架(5)对称分布在底座(1)上。
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