CN112265059A - 一种pcb硬板的全自动打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电路板冲孔设备领域，具体是涉及一种PCB硬板的全自动打孔装置，包括有旋转机构、直线驱动机构、安装架、翻转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构和打孔机构；旋转机构安装在机架上；直线驱动机构安装在旋转机构上；安装架具有一对，设置在直线驱动机构上；翻转机构可旋转地安装在安装架上；第一夹紧机构安装在翻转机构上；第二夹紧机构安装在第一夹紧机构上，工作端运动方向与直线驱动机构驱动方向相互垂直；第三夹紧机构安装在翻转机构上；打孔机构架设在旋转机构上方，工作端朝向直线驱动机构设置；该方案可以方便地实现PCB硬板的双面打孔，结构稳定，降低了材料的报废率。

Description

一种PCB硬板的全自动打孔装置

技术领域

本发明涉及电路板冲孔设备领域，具体是涉及一种PCB硬板的全自动打孔装置。

背景技术

电路板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

综述国内外对未来印制板生产制造技术发展动向的论述基本是一致的，即向高密度，高精度，细孔径，细导线，细间距，高可靠，多层化，高速传输，轻量，薄型方向发展，在生产上同时向提高生产率，降低成本，减少污染，适应多品种、小批量生产方向发展。印制电路的技术发展水平，一般以印制板上的线宽，孔径，板厚/孔径比值为代表。

在电路板安装到电子器件上的时候或者在电路板上安装电子元器件的时候，都需要在其上进行打孔，目前打孔设备都是由普通冲床进行冲孔，且只能做单方向冲孔，在更换电路的时需要重新加装夹具，非常不方便。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种PCB硬板的全自动打孔装置，本技术方案解决了上述问题，实现了PCB硬板的自动打孔和翻转，对PCB板进行稳定的固定的同时对PCB板起到良好的保护作用。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，包括有旋转机构、直线驱动机构、安装架、翻转机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三夹紧机构和打孔机构；

旋转机构，安装在机架上，用以驱动直线驱动机构旋转；

直线驱动机构，安装在旋转机构上，用以驱动一对安装架沿直线方向运动；

安装架，具有一对，可沿直线驱动机构驱动方向做直线运动地竖直设置在直线驱动机构上且工作端相向设置，用以安装翻转机构；

翻转机构，可旋转地安装在安装架上，用以驱动第一夹紧机构翻转；

第一夹紧机构，安装在翻转机构上，朝向PCB板设置，用以夹紧PCB板一对侧边；

第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构上，工作端运动方向与直线驱动机构驱动方向相互垂直，用以夹紧PCB板的另一对侧边并对PCB板底部进行承托；

第三夹紧机构，安装在翻转机构上，工作端朝向第二夹紧机构方向设置，用以夹紧PCB板的上端面；

打孔机构，架设在旋转机构上方，工作端朝向直线驱动机构设置，用以对PCB板进行打孔。

优选的，旋转机构包括有电动转台、旋转工作台和导向架；

电动转台，安装在机架上，用以驱动旋转工作台旋转；

旋转工作台，安装在电动转台工作端上，与直线驱动机构底端固定连接，用以安装直线驱动机构；

导向架，安装在机架上，环绕旋转工作台设置，与旋转工作台滑动连接，用以稳定旋转工作台的旋转运动。

优选的，直线驱动机构包括有固定座、第一直线驱动器和导轨；

固定座，安装在旋转机构工作端中央位置；

第一直线驱动器，具有一对，对称地设置在固定座的两侧，轴线共线且均朝向远离固定座的一侧，端部与安装架固定连接，用以驱动安装架运动；

导轨，安装在旋转机构工作端上，关于第一直线驱动器的轴线对称设置，延伸方向与第一直线驱动器轴线方向平行，与安装架滑动连接，用以引导安装架运动。

优选的，翻转机构包括有旋转架、旋转驱动组件和对正组件；

旋转架，可旋转地安装安装架上，轴线与安装架运动方向平行，与第一夹紧机构固定连接，用以驱动第一夹紧机构旋转；

旋转驱动组件，一端固定在安装架上，另一端与旋转架固定连接，用以驱动旋转架旋转；

对正组件，一端固定在安装架上，另一端安装在旋转架上，两端安装在相互对应的文职，用以对旋转架的旋转角度进行辅助定位。

优选的，旋转驱动组件包括有齿圈、主动齿轮和第一旋转驱动器；

齿圈，套接在旋转架的一端，用以驱动旋转架旋转；

主动齿轮，与安装架转动连接，与齿圈啮合传动，用以驱动齿圈旋转；

第一旋转驱动器，通过驱动器支架固定在安装架上，输出轴与主动齿轮端部固定连接，用以驱动主动齿轮旋转。

优选的，第一夹紧机构包括有第一翻转板、第二翻转板和第一压力传感器；

第一翻转板固定在翻转机构工作端上，远离翻转机构的一端对称地垂直设有与第二翻转板间隙配合的导柱且端部设有防止第二翻转板滑落的限位块，用以安装第二翻转板；

第二翻转板，沿垂直于安装架方向运动地安装在第一翻转板上，与第二夹紧机构、第三夹紧机构固定连接，用以安装第二夹紧机构和第三夹紧机构和夹紧PCB板的一对侧边；

第一压力传感器，安装在第一翻转板和第二翻转板的间隙处，且两端分别与第一翻转板、第二翻转板抵接，用以检测第二翻转板受到的作用力。

优选的，第二夹紧机构包括有托架、安装板、第二直线驱动器、滑板、第一夹紧块和第二压力传感器；

托架，沿长度方向开设有与滑板滑动连接的滑槽，垂直安装在翻转机构的工作端上；

安装板，垂直地安装在托架底端中央位置；

第二直线驱动器，具有一对，对称地设置在安装板的两侧且轴线共线，驱动方向远离安装板设置，用以驱动滑板做直线运动；

滑板，具有一对，相互靠近的一侧与第二直线驱动器端部固定连接，与托架滑动连接，用以安装第一夹紧块；

第一夹紧块，可沿滑板运动方向活动地设置在滑板内侧，靠近滑板的一侧设置有若干与滑板间隙配合的防止第一夹紧块偏转的导向杆，用以夹紧PCB板；

第二压力传感器，设置在滑板与第一夹紧块的间隙处，两端分别与滑板、第一夹紧块抵接，用以检测第一夹紧块受到的力。

优选的，第三夹紧机构包括有水平托板、第一升降板、第二夹紧块、第三直线驱动器和第三压力传感器；

水平托板，安装在第一夹紧机构工作端上；

第一升降板，可沿垂直于水平托板方向运动地安装水平托板朝向第二夹紧机构的一侧，靠近水平托板的一端设有若干与水平托板间隙配合的导向杆；

第二夹紧块，可活动的安装第一升降板上，运动方向与第一升降板运动方向平行，靠近第一升降板的一端设有若干与第一升降板间隙配合的导向杆，用以夹紧PCB板的上端；

第三直线驱动器，安装水平托板上，输出轴与第一升降板固定连接，用以驱动第一升降板升降；

第三压力传感器，设置在第一升降板和第二夹紧块的间隙处，两端分别与第一升降板、第二夹紧块抵接，用以检测第二夹紧块受到的压力。

优选的，打孔机构包括有龙门架、升降组件和电钻；

龙门架，架设在旋转机构上方，用以安装升降组件；

升降组件，可沿竖直方向运动地安装在龙门架下端，用以安装电钻；

电钻，安装升降组件底端，工作端朝向直线驱动机构方向设置，用以对PCB板进行打孔。

优选的，升降组件包括有第二升降板和第四直线驱动器；

第二升降板，可沿竖直方向运动地安装龙门架上，顶端设有多个与龙门架间隙配合的导向杆，底端与电钻固定连接；

第四直线驱动器，安装龙门架上，输出轴与第二升降板固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以驱动第二升降板升降。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、实现了PCB硬板的自动打孔和翻转，具体的，通过第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构对PCB板进行完全固定，通过旋转机构和直线驱动机构的配合使PCB板可以在工作范围内任意一点进行水平位移，通过翻转机构翻转PCB板，通过打孔机构对PCB板进行打孔，相比于现有技术，定位准确，操作方便；

2、对PCB板进行稳定的固定的同时对PCB板起到良好的保护作用，具体的，通过在第一夹紧机构、第二夹紧机构和第三夹紧机构直接与PCB板接触的部分上设置压力传感器精确控制夹紧力。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的旋转机构立体图；

图5为本发明的局部立体图一；

图6为本发明的局部立体图二；

图7为本图6的立体分解图；

图8为本发明的局部立体图三；

图9为图8的立体分解图；

图10为本发明的打孔机构立体图。

图中标号为：

1-旋转机构；1a-电动转台；1b-旋转工作台；1c-导向架；

2-直线驱动机构；2a-固定座；2b-第一直线驱动器；2c-导轨；

3-安装架；

4-翻转机构；4a-旋转架；4b-旋转驱动组件；4b1-齿圈；4b2-主动齿轮；4b3-第一旋转驱动器；4c-对正组件；

5-第一夹紧机构；5a-第一翻转板；5b-第二翻转板；

6-第二夹紧机构；6a-托架；6b-安装板；6c-第二直线驱动器；6d-滑板；6e-第一夹紧块；

7-第三夹紧机构；7a-水平托板；7b-第一升降板；7c-第二夹紧块；7d-第三直线驱动器；

8-打孔机构；8a-龙门架；8b-升降组件；8b1-第二升降板；8b2-第四直线驱动器；8c-电钻。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1和图2所示，一种PCB硬板的全自动打孔装置，包括有旋转机构1、直线驱动机构2、安装架3、翻转机构4、第一夹紧机构5、第二夹紧机构6、第三夹紧机构7和打孔机构8；

旋转机构1，安装在机架上，用以驱动直线驱动机构2旋转；

直线驱动机构2，安装在旋转机构1上，用以驱动一对安装架3沿直线方向运动；

安装架3，具有一对，可沿直线驱动机构2驱动方向做直线运动地竖直设置在直线驱动机构2上且工作端相向设置，用以安装翻转机构4；

翻转机构4，可旋转地安装在安装架3上，用以驱动第一夹紧机构5翻转；

第一夹紧机构5，安装在翻转机构4上，朝向PCB板设置，用以夹紧PCB板一对侧边；

第二夹紧机构6，安装在第一夹紧机构5上，工作端运动方向与直线驱动机构2驱动方向相互垂直，用以夹紧PCB板的另一对侧边并对PCB板底部进行承托；

第三夹紧机构7，安装在翻转机构4上，工作端朝向第二夹紧机构6方向设置，用以夹紧PCB板的上端面；

打孔机构8，架设在旋转机构1上方，工作端朝向直线驱动机构2设置，用以对PCB板进行打孔。

旋转机构1、直线驱动机构2、翻转机构4、第一夹紧机构5、第二夹紧机构6、第三夹紧机构7和打孔机构8均与控制器电连接。工作人员先将通过控制器发送信号给直线驱动机构2,直线驱动机构2收到信号后驱动一对安装架3调节至合适的间距，然后将PCB板两侧搭接在第二夹紧机构6上。控制器发送信号给直线驱动机构2,直线驱动机构2收到信号后驱动一对安装架3相互继续相互靠近，继而安装架3上的一对相向设置的第一夹紧机构5抵接在PCB板的两侧将其夹紧，因一对第一夹紧机构5相互平行，又对PCB板起到了对正的效果。然后控制器发送信号给第二夹紧机构6,第二夹紧机构6收到信号后从两侧收紧，将PCB板的另一对侧边夹紧。然后控制器发送信号给第三夹紧机构7,第三夹紧机构7收到信号后工作端向第二夹紧机构6方向运动，继而将PCB板抵紧在第二夹紧机构6上，由此将PCB板完全固定住。控制器发送信号给旋转机构1和直线驱动机构2,旋转机构1和直线驱动机构2收到信号后驱动安装架3带着PCB板在直线驱动机构2的工作面上进行水平位移，使PCB板可以在平面上任意一点移动。控制器发送信号给打孔机构8,打孔机构8收到信号后工作端向下运动并对PCB板进行打孔。当需要对PCB板进行翻转时，控制器发送信号给翻转机构4,翻转机构4收到信号后驱动第一夹紧机构5、第二夹紧机构6、第三夹紧机构7一同旋转，从而使PCB板整个翻转过来。

如图4所示，旋转机构1包括有电动转台1a、旋转工作台1b和导向架1c；

电动转台1a，安装在机架上，用以驱动旋转工作台1b旋转；

旋转工作台1b，安装在电动转台1a工作端上，与直线驱动机构2底端固定连接，用以安装直线驱动机构2；

导向架1c，安装在机架上，环绕旋转工作台1b设置，与旋转工作台1b滑动连接，用以稳定旋转工作台1b的旋转运动。

电动转台1a与控制器电连接。控制器通过电动转台1a驱动旋转工作台1b精准地进行任意角度旋转。导向架1c内侧开设有弧形槽，与旋转工作台1b外壁上的环形凸块相互配合，对旋转工作台1b的旋转进行引导，提高旋转工作台1b旋转的稳定度。旋转工作台1b为旋转机构1的工作端。

如图5所示，直线驱动机构2包括有固定座2a、第一直线驱动器2b和导轨2c；

固定座2a，安装在旋转机构1工作端中央位置；

第一直线驱动器2b，具有一对，对称地设置在固定座2a的两侧，轴线共线且均朝向远离固定座2a的一侧，端部与安装架3固定连接，用以驱动安装架3运动；

导轨2c，安装在旋转机构1工作端上，关于第一直线驱动器2b的轴线对称设置，延伸方向与第一直线驱动器2b轴线方向平行，与安装架3滑动连接，用以引导安装架3运动。

第一直线驱动器2b为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第一直线驱动器2b,第一直线驱动器2b收到信号后驱动一对安装架3沿着第一直线驱动器2b的轴线方向做直线运动，通过导轨2c对安装架3的运动进行引导。

如图6所示，翻转机构4包括有旋转架4a、旋转驱动组件4b和对正组件4c；

旋转架4a，可旋转地安装安装架3上，轴线与安装架3运动方向平行，与第一夹紧机构5固定连接，用以驱动第一夹紧机构5旋转；

旋转驱动组件4b，一端固定在安装架3上，另一端与旋转架4a固定连接，用以驱动旋转架4a旋转；

对正组件4c，一端固定在安装架3上，另一端安装在旋转架4a上，两端安装在相互对应的文职，用以对旋转架4a的旋转角度进行辅助定位。

旋转驱动组件4b、对正组件4c均与控制器电连接。对正组件4c为对射式红外光电传感器，通过相互感应判断旋转架4a的旋转角度。控制器通过旋转驱动组件4b驱动旋转架4a旋转，继而带动第一夹紧机构5发生翻转。旋转架4a为翻转机构4的工作端。

如图7所示，旋转驱动组件4b包括有齿圈4b1、主动齿轮4b2和第一旋转驱动器4b3；

齿圈4b1，套接在旋转架4a的一端，用以驱动旋转架4a旋转；

主动齿轮4b2，与安装架3转动连接，与齿圈4b1啮合传动，用以驱动齿圈4b1旋转；

第一旋转驱动器4b3，通过驱动器支架固定在安装架3上，输出轴与主动齿轮4b2端部固定连接，用以驱动主动齿轮4b2旋转。

第一旋转驱动器4b3为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一旋转驱动器4b3,第一旋转驱动器4b3驱动主动齿轮4b2旋转，主动齿轮4b2驱动齿圈4b1旋转继而带动旋转架4a旋转。

如图8所示，第一夹紧机构5包括有第一翻转板5a、第二翻转板5b和第一压力传感器；

第一翻转板5a固定在翻转机构4工作端上，远离翻转机构4的一端对称地垂直设有与第二翻转板5b间隙配合的导柱且端部设有防止第二翻转板5b滑落的限位块，用以安装第二翻转板5b；

第二翻转板5b，沿垂直于安装架3方向运动地安装在第一翻转板5a上，与第二夹紧机构6、第三夹紧机构7固定连接，用以安装第二夹紧机构6和第三夹紧机构7和夹紧PCB板的一对侧边；

第一压力传感器，安装在第一翻转板5a和第二翻转板5b的间隙处，且两端分别与第一翻转板5a、第二翻转板5b抵接，用以检测第二翻转板5b受到的作用力。

第一压力传感器与控制器电连接。当安装架3相互靠近时，第二翻转板5b逐渐抵紧PCB板的一对侧边，PCB板对第二翻转板5b产生的反作用力作用于第一压力传感器，控制器根据第一压力传感器精确判断第二翻转板5b夹紧PCB板的力度。第二翻转板5b为第一夹紧机构5的工作端。

如图8所示，第二夹紧机构6包括有托架6a、安装板6b、第二直线驱动器6c、滑板6d、第一夹紧块6e和第二压力传感器；

托架6a，沿长度方向开设有与滑板6d滑动连接的滑槽，垂直安装在翻转机构4的工作端上；

安装板6b，垂直地安装在托架6a底端中央位置；

第二直线驱动器6c，具有一对，对称地设置在安装板6b的两侧且轴线共线，驱动方向远离安装板6b设置，用以驱动滑板6d做直线运动；

滑板6d，具有一对，相互靠近的一侧与第二直线驱动器6c端部固定连接，与托架6a滑动连接，用以安装第一夹紧块6e；

第一夹紧块6e，可沿滑板6d运动方向活动地设置在滑板6d内侧，靠近滑板6d的一侧设置有若干与滑板6d间隙配合的防止第一夹紧块6e偏转的导向杆，用以夹紧PCB板；

第二压力传感器，设置在滑板6d与第一夹紧块6e的间隙处，两端分别与滑板6d、第一夹紧块6e抵接，用以检测第一夹紧块6e受到的力。

第二直线驱动器6c、第二压力传感器均与控制器电连接。第二直线驱动器6c为电动推杆。控制器发送信号给第二直线驱动器6c,第二直线驱动器6c收到信号后驱动滑板6d带着第一夹紧块6e沿着托架6a的滑槽滑动。一对滑板6d相互靠近时使第一夹紧块6e抵接在PCB板的一对侧边上，从而将PCB板夹紧并对正。两个第二直线驱动器6c相互配合可以使PCB板在垂直于直线驱动机构2驱动方向的方向上进行微小位移，提高控制的便捷度。第三压力传感器用以检测PCB板对第二夹紧块7c产生的反作用力，继而配合控制器对第二夹紧块7c夹紧PCB板的力度进行精确控制。

如图9所示，第三夹紧机构7包括有水平托板7a、第一升降板7b、第二夹紧块7c、第三直线驱动器7d和第三压力传感器；

水平托板7a，安装在第一夹紧机构5工作端上；

第一升降板7b，可沿垂直于水平托板7a方向运动地安装水平托板7a朝向第二夹紧机构6的一侧，靠近水平托板7a的一端设有若干与水平托板7a间隙配合的导向杆；

第二夹紧块7c，可活动的安装第一升降板7b上，运动方向与第一升降板7b运动方向平行，靠近第一升降板7b的一端设有若干与第一升降板7b间隙配合的导向杆，用以夹紧PCB板的上端；

第三直线驱动器7d，安装水平托板7a上，输出轴与第一升降板7b固定连接，用以驱动第一升降板7b升降；

第三压力传感器，设置在第一升降板7b和第二夹紧块7c的间隙处，两端分别与第一升降板7b、第二夹紧块7c抵接，用以检测第二夹紧块7c受到的压力。

第三直线驱动器7d为与控制器电连接的电动推杆。当PCB板被第一夹紧机构5和第二夹紧机构6夹紧时，仅具有垂直于端面的自由度。控制器发送信号给第三直线驱动器7d,第三直线驱动器7d收到信号后驱动第一升降板7b带着第二夹紧块7c向PCB板上端靠近，继而夹紧PCB板使其完全被固定住。PCB板对第二夹紧块7c产生的反作用力作用已第三压力传感器，控制器借助于第三压力传感器精确控制第二夹紧块7c作用于PCB板上的力。

如图3所示，打孔机构8包括有龙门架8a、升降组件8b和电钻8c；

龙门架8a，架设在旋转机构1上方，用以安装升降组件8b；

升降组件8b，可沿竖直方向运动地安装在龙门架8a下端，用以安装电钻8c；

电钻8c，安装升降组件8b底端，工作端朝向直线驱动机构2方向设置，用以对PCB板进行打孔。

升降组件8b底端还设有与控制器电连接的CCD相机，用以对打孔位置进行辅助定位。升降组件8b、电钻8c均与控制器电连接。控制器通过升降组件8b驱动电钻8c在竖直方向上运动，从而度PCB板打孔。

如图10所示，升降组件8b包括有第二升降板8b1和第四直线驱动器8b2；

第二升降板8b1，可沿竖直方向运动地安装龙门架8a上，顶端设有多个与龙门架8a间隙配合的导向杆，底端与电钻8c固定连接；

第四直线驱动器8b2，安装龙门架8a上，输出轴与第二升降板8b1固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以驱动第二升降板8b1升降。

第四直线驱动器8b2为与控制器电连接的电动推杆。控制器发送信号给第四直线驱动器8b2,第四直线驱动器8b2收到信号后驱动

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员先将通过控制器发送信号给直线驱动机构2,直线驱动机构2收到信号后驱动一对安装架3调节至合适的间距，然后将PCB板两侧搭接在第二夹紧机构6上。

步骤二、控制器发送信号给直线驱动机构2,直线驱动机构2收到信号后驱动一对安装架3相互继续相互靠近，继而安装架3上的一对相向设置的第一夹紧机构5抵接在PCB板的两侧将其夹紧，因一对第一夹紧机构5相互平行，又对PCB板起到了对正的效果。

步骤三、控制器发送信号给第二夹紧机构6,第二夹紧机构6收到信号后从两侧收紧，将PCB板的另一对侧边夹紧。

步骤四、控制器发送信号给第三夹紧机构7,第三夹紧机构7收到信号后工作端向第二夹紧机构6方向运动，继而将PCB板抵紧在第二夹紧机构6上，由此将PCB板完全固定住。

步骤五、控制器发送信号给旋转机构1和直线驱动机构2,旋转机构1和直线驱动机构2收到信号后驱动安装架3带着PCB板在直线驱动机构2的工作面上进行水平位移，使PCB板可以在平面上任意一点移动。

步骤六、控制器发送信号给打孔机构8,打孔机构8收到信号后工作端向下运动并对PCB板进行打孔。

步骤七、当需要对PCB板进行翻转时，控制器发送信号给翻转机构4,翻转机构4收到信号后驱动第一夹紧机构5、第二夹紧机构6、第三夹紧机构7一同旋转，从而使PCB板整个翻转过来。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，包括有旋转机构（1）、直线驱动机构（2）、安装架（3）、翻转机构（4）、第一夹紧机构（5）、第二夹紧机构（6）、第三夹紧机构（7）和打孔机构（8）；

旋转机构（1），安装在机架上，用以驱动直线驱动机构（2）旋转；

直线驱动机构（2），安装在旋转机构（1）上，用以驱动一对安装架（3）沿直线方向运动；

安装架（3），具有一对，可沿直线驱动机构（2）驱动方向做直线运动地竖直设置在直线驱动机构（2）上且工作端相向设置，用以安装翻转机构（4）；

翻转机构（4），可旋转地安装在安装架（3）上，用以驱动第一夹紧机构（5）翻转；

第一夹紧机构（5），安装在翻转机构（4）上，朝向PCB板设置，用以夹紧PCB板一对侧边；

第二夹紧机构（6），安装在第一夹紧机构（5）上，工作端运动方向与直线驱动机构（2）驱动方向相互垂直，用以夹紧PCB板的另一对侧边并对PCB板底部进行承托；

第三夹紧机构（7），安装在翻转机构（4）上，工作端朝向第二夹紧机构（6）方向设置，用以夹紧PCB板的上端面；

打孔机构（8），架设在旋转机构（1）上方，工作端朝向直线驱动机构（2）设置，用以对PCB板进行打孔。

2.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，旋转机构（1）包括有电动转台（1a）、旋转工作台（1b）和导向架（1c）；

电动转台（1a），安装在机架上，用以驱动旋转工作台（1b）旋转；

旋转工作台（1b），安装在电动转台（1a）工作端上，与直线驱动机构（2）底端固定连接，用以安装直线驱动机构（2）；

导向架（1c），安装在机架上，环绕旋转工作台（1b）设置，与旋转工作台（1b）滑动连接，用以稳定旋转工作台（1b）的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，直线驱动机构（2）包括有固定座（2a）、第一直线驱动器（2b）和导轨（2c）；

固定座（2a），安装在旋转机构（1）工作端中央位置；

第一直线驱动器（2b），具有一对，对称地设置在固定座（2a）的两侧，轴线共线且均朝向远离固定座（2a）的一侧，端部与安装架（3）固定连接，用以驱动安装架（3）运动；

导轨（2c），安装在旋转机构（1）工作端上，关于第一直线驱动器（2b）的轴线对称设置，延伸方向与第一直线驱动器（2b）轴线方向平行，与安装架（3）滑动连接，用以引导安装架（3）运动。

4.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，翻转机构（4）包括有旋转架（4a）、旋转驱动组件（4b）和对正组件（4c）；

旋转架（4a），可旋转地安装安装架（3）上，轴线与安装架（3）运动方向平行，与第一夹紧机构（5）固定连接，用以驱动第一夹紧机构（5）旋转；

旋转驱动组件（4b），一端固定在安装架（3）上，另一端与旋转架（4a）固定连接，用以驱动旋转架（4a）旋转；

对正组件（4c），一端固定在安装架（3）上，另一端安装在旋转架（4a）上，两端安装在相互对应的文职，用以对旋转架（4a）的旋转角度进行辅助定位。

5.根据权利要求4所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，旋转驱动组件（4b）包括有齿圈（4b1）、主动齿轮（4b2）和第一旋转驱动器（4b3）；

齿圈（4b1），套接在旋转架（4a）的一端，用以驱动旋转架（4a）旋转；

主动齿轮（4b2），与安装架（3）转动连接，与齿圈（4b1）啮合传动，用以驱动齿圈（4b1）旋转；

第一旋转驱动器（4b3），通过驱动器支架固定在安装架（3）上，输出轴与主动齿轮（4b2）端部固定连接，用以驱动主动齿轮（4b2）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，第一夹紧机构（5）包括有第一翻转板（5a）、第二翻转板（5b）和第一压力传感器；

第一翻转板（5a）固定在翻转机构（4）工作端上，远离翻转机构（4）的一端对称地垂直设有与第二翻转板（5b）间隙配合的导柱且端部设有防止第二翻转板（5b）滑落的限位块，用以安装第二翻转板（5b）；

第二翻转板（5b），沿垂直于安装架（3）方向运动地安装在第一翻转板（5a）上，与第二夹紧机构（6）、第三夹紧机构（7）固定连接，用以安装第二夹紧机构（6）和第三夹紧机构（7）和夹紧PCB板的一对侧边；

第一压力传感器，安装在第一翻转板（5a）和第二翻转板（5b）的间隙处，且两端分别与第一翻转板（5a）、第二翻转板（5b）抵接，用以检测第二翻转板（5b）受到的作用力。

7.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，第二夹紧机构（6）包括有托架（6a）、安装板（6b）、第二直线驱动器（6c）、滑板（6d）、第一夹紧块（6e）和第二压力传感器；

托架（6a），沿长度方向开设有与滑板（6d）滑动连接的滑槽，垂直安装在翻转机构（4）的工作端上；

安装板（6b），垂直地安装在托架（6a）底端中央位置；

第二直线驱动器（6c），具有一对，对称地设置在安装板（6b）的两侧且轴线共线，驱动方向远离安装板（6b）设置，用以驱动滑板（6d）做直线运动；

滑板（6d），具有一对，相互靠近的一侧与第二直线驱动器（6c）端部固定连接，与托架（6a）滑动连接，用以安装第一夹紧块（6e）；

第一夹紧块（6e），可沿滑板（6d）运动方向活动地设置在滑板（6d）内侧，靠近滑板（6d）的一侧设置有若干与滑板（6d）间隙配合的防止第一夹紧块（6e）偏转的导向杆，用以夹紧PCB板；

第二压力传感器，设置在滑板（6d）与第一夹紧块（6e）的间隙处，两端分别与滑板（6d）、第一夹紧块（6e）抵接，用以检测第一夹紧块（6e）受到的力。

8.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，第三夹紧机构（7）包括有水平托板（7a）、第一升降板（7b）、第二夹紧块（7c）、第三直线驱动器（7d）和第三压力传感器；

水平托板（7a），安装在第一夹紧机构（5）工作端上；

第一升降板（7b），可沿垂直于水平托板（7a）方向运动地安装水平托板（7a）朝向第二夹紧机构（6）的一侧，靠近水平托板（7a）的一端设有若干与水平托板（7a）间隙配合的导向杆；

第二夹紧块（7c），可活动的安装第一升降板（7b）上，运动方向与第一升降板（7b）运动方向平行，靠近第一升降板（7b）的一端设有若干与第一升降板（7b）间隙配合的导向杆，用以夹紧PCB板的上端；

第三直线驱动器（7d），安装水平托板（7a）上，输出轴与第一升降板（7b）固定连接，用以驱动第一升降板（7b）升降；

第三压力传感器，设置在第一升降板（7b）和第二夹紧块（7c）的间隙处，两端分别与第一升降板（7b）、第二夹紧块（7c）抵接，用以检测第二夹紧块（7c）受到的压力。

9.根据权利要求1所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，打孔机构（8）包括有龙门架（8a）、升降组件（8b）和电钻（8c）；

龙门架（8a），架设在旋转机构（1）上方，用以安装升降组件（8b）；

升降组件（8b），可沿竖直方向运动地安装在龙门架（8a）下端，用以安装电钻（8c）；

电钻（8c），安装升降组件（8b）底端，工作端朝向直线驱动机构（2）方向设置，用以对PCB板进行打孔。

10.根据权利要求9所述的一种PCB硬板的全自动打孔装置，其特征在于，升降组件（8b）包括有第二升降板（8b1）和第四直线驱动器（8b2）；

第二升降板（8b1），可沿竖直方向运动地安装龙门架（8a）上，顶端设有多个与龙门架（8a）间隙配合的导向杆，底端与电钻（8c）固定连接；

第四直线驱动器（8b2），安装龙门架（8a）上，输出轴与第二升降板（8b1）固定连接，驱动方向竖直向下设置，用以驱动第二升降板（8b1）升降。

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