CN112261969A - 流体泵 - Google Patents

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G·福斯特
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Berlin Heart GmbH
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Abstract

本发明涉及用于输送流体尤其是血液的流体泵,包括:具有流体入口和流体出口的壳体;转子,其绕旋转轴线可旋转布置在壳体中,具有转子主体以及至少一个与转子主体刚性连接的用于将流体从流体入口输送到流体出口的输送件,其中转子在壳体中在旋转轴线的径向上借助被动磁性轴承以及在轴向和径向上借助设于入口侧或出口侧的机械轴承和/或液动压轴承安装。本发明的流体泵的特征是,设有布置在转子的与机械轴承和/或液动压轴承对置的一侧的安全轴承,该安全轴承具有刚性连接至转子的第一安全轴承部件和刚性连接至该壳体的第二安全轴承部件,其中在流体泵工作期间,第一和第二安全轴承部件之间的轴向距离和径向距离大于在转子与壳体之间的径向最小距离,并且安全轴承设置用于限制转子在壳体内的径向偏转。

Description

流体泵
本发明涉及用于输送流体特别是血液的流体泵。
具有液动压、磁性和机械轴承系统及其组合的血泵在现有技术中是已知的。另外,具有被动磁性轴承和机械轴承的混合轴承系统也是已知的。特别是,在此使用两个具有轴向自由度的磁性径向轴承,该轴向自由度由两个机械(支承)轴承确定。
血泵的另一种流行形式具有两个机械轴承,它们可被设计为球形、锥形或圆锥形的推力轴承并具有以下缺点,实际上不可能一方面调节轴向的轴承间隙,以使其小到足以防止血液或紧血液中的一定部分会进入轴承。此外,轴承间隙在血泵工作期间不会保持恒定,而是会因磨损而变化。如果血液进入轴承间隙,则血液在那里会承受强剪切力,并因例如溶血而使血小板活化和其它负面影响受损或破坏。另一方面,在该机械轴承中的轴承间隙也不能以减小剪切力的方式增大,因为轴向间隙的增大导致泵运行不稳定。
完全主动磁性安装的泵具有体积大且结构复杂的缺点。在出版物5,507,629中描述了所用类型的现有技术。该出版物涉及人造心脏,其小到足以植入自然心脏中。高速泵转子的全部径向负载和大部分轴向负载在此都由径向稳定布置的永磁体承担。设有承载压力的接触点,其采用超硬耐磨材料且最好是金刚石。该出版物未公开安全轴承。
因此,本发明的任务是提供一种用于输送流体特别是血液的流体泵,该流体泵结构小型且简单,对血液损伤最小并且是高效的。
根据本发明的用于输送流体特别是血液的流体泵包括:具有流体入口和流体出口的壳体;转子,其绕旋转轴线可旋转地布置在壳体中;转子主体和至少一个刚性连接至转子主体且用于将流体从流体入口输送到流体出口的输送件,其中该转子在壳体中在旋转轴线的径向上借助被动磁性轴承以及在轴向和径向上借助设于入口侧或出口侧的机械轴承和/或液动压轴承来安装。
机械轴承和/或液动压轴承一方面被理解为纯机械轴承或纯液动压轴承,以及另一方面是指既具有机械轴承特征也具有流动压轴承特征的轴承。例如机械中粗横和/或液动压轴承可以被设计为机械球杯轴承,其中,在球杯轴承的两个轴承部件之间存在流体膜,该流体膜还为轴承提供了液动压贡献。
根据本发明的流体泵的特征在于,安全轴承布置在转子的与机械轴承和/或液动压轴承相对的一侧,该安全轴承具有刚性连接到转子的第一安全轴承部件和刚性连接到壳体的第二安全轴承部件,其中在流体泵工作期间,第一和第二安全轴承部件之间的轴向距离和径向距离大于转子和壳体之间的最小径向距离,并且其中该安全轴承设立用于限制转子在壳体内的径向偏转。
在根据本发明的当前流体泵中,所有自由度已经由轴向和径向作用的机械轴承和/或液动压轴承以及径向作用的磁性轴承固定。借助磁性轴承,转子还可以朝向机械轴承和/或液动压轴承或远离机械轴承和/或液动压轴承被预紧,以增减轴承中的力或轴承间隙。通过这种方式,可以将限定的力施加到机械轴承和/或液动压轴承,使得其在正常条件下稳定工作。由于磁性轴承的恒定预紧(在机械支承的在泵使用寿命内所预期的磨损范围内),转子的轴向位置动态地适配于机械轴承和/或液动压轴承中的任何轴承几何形状变化,从而机械轴承和/或液动压轴承中的轴承间隙在泵使用寿命期内始终被优化,使得由流体泵输送的流体的期望部分或没有流体能渗入机械轴承和/或液动压轴承中。如果能克服磁性轴承保持力的大干扰力作用于转子,则安全轴承还可用于防止转子从轴承系统中轴向和/或径向掉出。安全轴承可以在轴向和径向上挡住转子,因而防止更敏感的转子部件如输送件接触到壳体。因为安全轴承相对于机械轴承和/或液动压轴承对置且远离地布置,故尽管输送件和壳体之间的工作游隙小,但安全轴承内的轴承间隙、即安全轴承部件之间的距离仍可被选择较大。由此,尽管流过流体泵的流体可渗入安全轴承中,但由于有大的轴承间隙,故作用于流体的剪切力小。在输送件和壳体之间的小工作游隙提高了流体泵效率。因此,根据本发明的流体泵允许高效输送流体以防止转子撞击壳体并减小流体受损、在血液情况下是血液受损的危险。
原则上,任何类型的斥磁轴承都可被用作被动磁性轴承。但尤其是,由按照所谓挤压场布置和具有轴向和径向磁化的磁体组合的海尔贝克布置的多个轴向反平行磁化的永磁体构成的磁轴承特别适于该应用。
在本发明的一个有利设计方案中,该磁性轴承可以在轴向上布置在转子主体的朝向安全轴承的一侧。通过这种方式,距机械轴承和/或液动压轴承的转动中心的距离较大,并且需要较小的力以将转子的关于径向的中心位置保持在轴承之间。
磁性轴承可以至少具有第一磁体和第二磁体,其中第一磁体布置在壳体中而第二磁体布置在转子主体中,其中第二磁体可以在轴向上相对于第一磁体如此朝向机械轴承和/或液动压轴承错移布置,即转子主体在轴向上朝向机械轴承和/或流动压轴承和/或逆着流体流地被预紧。
机械轴承和/或液动压轴承可以具有刚性连接到转子的第一轴承部件和刚性连接到壳体的第二轴承部件,并且磁性轴承可以被构造成在流体泵工作期间在第一轴承部件和第二轴承部件之间的距离被最小化,进而小于在第一安全轴承部件和第二安全轴承部件之间的轴向距离和/或径向距离。
尤其还可以这样设计该安全轴承,即在流体泵工作期间,在第一和第二安全轴承部件之间的轴向距离≥10微米和/或≤500微米,尤其是≥50微米和/或≤150微米,其径向距离为≥50微米和/或≤1000微米,特别是≥150微米和/或≤500微米。轴向距离和径向距离具有如下大小,作用于进入安全轴承的轴承间隙中的流体的剪切力小于在作为主轴承的机械轴承和/或液动压轴承内的轴承间隙时的情况。此外,轴向和径向轴承间隙靠近旋转轴线或位于旋转轴线上,在旋转轴线上存在低的切向速度和低的剪切力。因此,一方面,安全轴承代表用于转子的规定安全的止挡,而另一方面却不是流体损坏源。
此外特别优选的是,安全轴承被如此布置在流体泵中,即,机械轴承和/或液动压轴承与安全轴承之间的距离是最大的,尤其超过机械轴承和/或液动压轴承之间距离的两倍。轴承和输送机元件。在这种情况下,安全轴承远离机械轴承和/或液动压轴承,进而远离机械轴承和/或液动压轴承的转动中心,当干扰力克服磁性轴承保持力时,转子可围绕该转动中心因所外部干扰力如g力(在流体泵加速时作用于流体泵的力)而偏转。由于距转动中心较远,故在旋转轴线相对于转子安全轴承中的转子中心位置的角度差相同时,相比于靠近转动中心布置的安全轴承,可以规定在安全轴承部件之间的更大的径向距离,这造成安全轴承中的剪切力减小。此外,可通过这种方式实现在靠近机械轴承和/或液动压轴承设置的输送件与壳体之间的小工作游隙,这提高流体泵效率,因为安全轴承提供足够的防抵碰保护。
在本发明的另一有利设计中,安全轴承也可布置在从流体入口到流体出口的主流体路径之外,因而布置在主流体流之外,特别是安全轴承可布置在壳体的涡卷体的背离机械轴承和/或液动压轴承的一侧。磁性轴承尤其也可以在涡卷体的背离机械轴承和/或液动压轴承的一侧布置在主流体路径外。磁性轴承的这种布置的优点在于,由于可以将磁性轴承的磁性轴承部件布置成彼此紧邻且因此可以由较小磁体产生大到足以将转子保持在预定位置的磁力,故可以将磁性轴承设计的较小。由于磁性轴承与机械轴承和/或液动压轴承的转动中心之间的距离增大,故磁性轴承还可以在机械轴承和/或液动压轴承的径向上产生更大的杠杆作用,因此用较小的力将转子保持在预定位置。
有利的是将输送件布置在转子主体的与机械轴承和/或液动压轴承相邻的区域中。由此,尽管输送件与壳体之间的距离小,但转子可以相对自由倾斜离开其关于径向的中心位置。
特别有利的是,输送件如此布置在转子主体上,即,该输送件在旋转轴线的径向上与机械轴承和/或液动压轴承重叠。在这种情况下,输送件一方面可以围绕机械轴承和/或液动压轴承的转动中心布置,这允许转子能自由倾斜离开其中心位置而不会碰到壳体。另一方面,输送件相比于转子主体可被设计得较大,这允许更高的流体泵效率。
还可能有利的是将输送件布置在转子主体区域中,在该区域中在该转子主体的表面与壳体之间的距离大于在该表面与壳体之间的最小距离。该输送件尤其可以布置在壳体的涡卷体中。由此可以将输送件设计得更大,这提高流体泵效率,并且因为涡卷体与流体泵余部相比具有更大的自由体积,故可以降低输送件撞击壳体的风险。
转子通常可以具有多个输送件。尤其是,多个输送件中的一小部分可以邻近机械轴承和/或液动压轴承地布置,而多个输送件中的的另一小部分布置在壳体的涡卷体中。这提高了流体泵的效率。
尤其优选的是,该输送件的长度和/或宽度为≥2mm和/或≤20mm,特别是≥5mm和/或≤10mm。
在本发明的另一有利设计中,输送件可以在朝向壳体的一侧具有轴向截面轮廓,其适配于该壳体的在壳体面对输送件的一侧的内部轴向截面轮廓,使得输送件和壳体之间的径向距离至少沿着输送件的一个区域、尤其是至少在输送件轴向长度的≥40%、≥50%或≥80%范围是基本恒定的。这尤其提高流体泵效率并且可以促进转子自由倾斜。
尤其当输送件的轴向截面轮廓和壳体的内部轴向截面轮廓具有对应的球形曲率时,尤其在输送件邻近或围绕机械和/或液动轴承布置的情况下,转子的相对自由倾斜是可行的。
还有利的是,该安全轴承被设计成关于转子旋转轴线是旋转对称的,在这里,安全轴承的最大直径小于转子最大直径。安全轴承的轴承间隙越靠近旋转轴线,进入安全轴承中的流体的切向速度越低。由此,由安全轴承部件施加于流体的剪切力也小。
机械轴承和/或液动压轴承尤其可以是球形支承、球-杯支承和/或圆锥形支承。
流体泵可以是轴流泵或径流泵,或者是轴流泵和径向流泵的组合。
机械轴承和/或液动压轴承的第一和/或第二安全轴承部件和/或第一和/或第二轴承部件可以具有陶瓷、聚合物、金属和/或单晶材料或由陶瓷、聚合物、金属和/或单晶材料构成。
此外,机械轴承和/或液动压轴承的第一和/或第二安全轴承部件和/或第一和/或第二轴承部件可以具有抑制磨损和/或减少血液损害、特别是减少溶血的涂层。涂层尤其可以具有硅氧烷、PU、MPC、多糖、普通聚合物、陶瓷、类金刚石物质、金属层、氮化物、氧化物、多层、生物活性层、含药层和/或其它层,或者由其构成。
以下,结合附图来详述本发明流体泵的多个实施例。在此,在各自一个具体例子中提到了各不同的本发明重要的或也是有利的改进零部件,其中,也可以采用其中几个零部件作为用于改进本发明的零部件,即便是从所述例子的上下文和该例子的其它特征中拆分出的。此外,在附图中针对相同的或相似的零部件采用了相同的或相似的附图标记,因此对其的说明有时被省掉,其中:
图1以轴向剖视图示出本发明的流体泵的第一实施例,
图2以轴向剖视图示出本发明的流体泵的第二实施例,
图3以轴向剖视图示出本发明的流体泵的第三实施例,
图4示出说明借助安全轴承的止挡保护的示意图,
图5示出本发明的流体泵的第四实施例,和
图6示出本发明的流体泵的第五实施例。
图1以轴向剖视图示出根据本发明的流体泵的第一实施例。流体泵具有壳体1,该壳体具有基本呈空心圆柱形的外形,该外形关于壳体1的中心轴线5基本是旋转对称的。壳体1具有设计为空心圆柱体形的内室1a,内室由壳体1的内壁1b界定。壳体1还在中心轴线5区域中在壳体1的一侧具有流体入口2。在壳体1的与流体入口2相对的一侧,壳体1具有涡卷体1b,该涡卷体被设计为壳体1的螺旋形扩宽部分。穿过壳体1,流体从流体入口2沿中心轴线5被引导至涡卷体1b中。在涡卷体1b内,流体不再沿中心轴线5被引导,而是先径向离开中心轴线5、然后围绕中心轴线5流向设置在涡卷体1b中的流体出口3(在此未直接示出流体出口3,附图标记3仅说明流体出口的一种可能位置)。流体出口3如此布置在螺旋形的涡卷体1b中,即,流体可经由流体出口3在中心轴线5的切向上离开壳体1。在壳体1中还布置有具有转子主体6的转子4。转子4借助机械轴承和/或液动压轴承10a、10b安装在流体入口2区域中。此外,流体泵具有被动磁性轴承8a,8b,其布置在流体泵的靠近涡卷体1b的区域中并具有壳体磁体8a和转子磁体8b。壳体磁体8a和转子磁体8b均设计为圆柱体或空心圆柱体的形状并且彼此同心且围绕壳体1的中心轴线5布置。磁性轴承8a、8b将转子5保持在壳体1的中心轴线5上,使得转子4的旋转轴线与壳体1的中心轴线5重合。磁性轴承8a、8b的磁体是相斥磁体,其通过沿径向作用的斥磁力9将转子保持在中心轴线5上。机械轴承和/或液动压轴承被设计为球形支承并具有刚性连接到壳体1的第一轴承部件10a和刚性连接到转子4的第二轴承部件10b。轴承部件10a在靠近轴承部件10b的区域中是球形的或大体呈凸形的,而轴承部件10b在靠近轴承部件10a的区域中是球缺形的或大体呈凹形的。在此,凸形在哪一侧都不重要。凸或凹也包括非连续形状例如截头圆锥形或阶梯状轴承。因此,机械轴承和/或液动压轴承10a、10b限制转子4在轴向上朝向流体入口2和在径向上的平移运动。磁性轴承8a、8b可被构造成使转子4可在流体泵的工作期间被压入机械轴承和/或液动压轴承10a、10b中,或克服工作中出现的流体力地减轻机械轴承和/或液动压轴承的负荷。因此在设计磁性轴承8a、8b时应一并考虑通过流体泵将转子4潜在预紧向流体流。通过磁性轴承8a、8b作用于转子4的、大到足以在流体泵工作期间始终将转子推入机械轴承和/或液动压轴承中的推力而避免了在流体泵工作期间例如由磨损引起在轴承部件10a和10b之间的轴承间隙增大。因此,总是通过磁性轴承8a、8b将轴承部件10a、10b之间的轴承间隙最小化,由此防止流体的较大组成部分、例如在血液情况下可以是红细胞或其它细胞或蛋白质进入轴承部件10a和10b之间并在那里受损或被毁坏。在流体出口3区域中,在流体泵的与机械轴承和/或液动压轴承相对的一侧,在涡卷体1b中设有安全轴承11a、11b,其第一安全轴承部件11a刚性连接至壳体1,其第二安全轴承部件11b刚性连接至转子4。在流体泵正常工作期间,在安全轴承部件11a和安全轴承部件11b之间未发生接触。相反,转子4可以在安全轴承11a、11b内自由运动。如果现在例如在流体泵加速时出现外干扰力,可能出现转子4绕机械轴承和/或液动压轴承10a、10b显著偏转。机械轴承和/或液动压轴承10a、10b是转子4的转动中心。为了限制这种偏转,安全轴承部件11a具有空心圆柱(凹形)的径向限制件12,其是轴承部件11b用径向止挡,其中该侧在这里也与凹形安全轴承部件无关。此外,安全轴承部件11a具有轴向止挡13,它防止转子4在轴向上朝向涡卷体1b完全从机械轴承和/或液动压轴承10a、10b中掉出。由于安全轴承11a、11b是非接触式安全轴承,故可以选择大的安全轴承内轴承间隙、即第一和第二安全轴承部件11a、11b之间距离,使得流体虽然可到达安全轴承部件11a和11b之间,但存在于安全轴承11a、11b中的作用于流体的剪切力也同时较小。因此一方面,安全轴承11a、11b实现了在防止转子4的敏感部件碰撞的同时由剪切力造成的流体损伤小的安全性。此外,与现有技术的流体泵不同,在根据本发明的本流体泵中不需要精确调节或始终组最小化安全轴承11a、11b中的轴承间隙以防止流体进入轴承间隙中,因为与安全轴承11a、11b的接触未损伤流体。此外,安全轴承11a、11b的径向限制件12和轴向止挡13可以是分开的并且转子在涡卷体1b前不远通过也能施展输送作用的突出件被径向限制,该突出元件也可以产生输送效果。在此可以想到支柱、叶片件、环或环段。此外,由于仅使用一个被动磁性轴承,故可以容易地构造和小型化本发明的流体泵。
转子4还邻近流体入口2具有输送件7,输送件在流体经流体入口2进入之后沿中心轴线5将流体输送向流体出口3。面向壳体1的输送件7外轮廓与壳体1的内壁1c的轮廓相适应,从而在输送件7与内壁1c之间出现小距离(输送件7的工作游隙)。通过输送件7的小工作游隙防止流体在输送件7旁流过或未被输送件7触及并被加速向流体出口3。因此,在输送件7和壳体1之间的小工作游隙提高了流体泵效率。此外,邻近流体入口2地将内壁1c设计成绕输送件7呈球形,从而转子4可以在该区域中围绕机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的转动中心自由倾斜一个尽可能大的角度范围。由此防止输送件7提早碰撞壳体1,并且转子4的抵碰只在安全轴承11a、11b的限制件12处进行。
转子4借助布置在壳体1中的电机定子14a、15和布置在转子主体6中的电机磁体14b被驱动。电机定子14a、15和电机磁体14b彼此同心布置。
图2以轴向剖视图示出根据本发明的流体泵的另一实施例。不同于图1中的第一实施例,在图2中的流体泵中,机械轴承和/或液动压轴承10a、10b布置在涡卷体1b中,安全轴承11a、11b布置在流体入口2区域中。与此相应,磁性径向轴承8a、8b布置在流体泵的前部区域、即朝向流体入口2就位的区域中,以便能对位于涡卷体1b中的机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的转动中心施以更大的杠杆作用。此外在该实施例中,磁性轴承8a、8b还被构造成使转子4在流体泵工作期间总是被压入机械轴承和/或液动压轴承,以最小化轴承部件10a和10b之间的轴承间隙。不同于第一实施例,在第二实施例中,转子4因此未被压向流体入口2,而是朝向流体出口3被压向涡卷体1c。取决于借助磁性轴承8a、8b调节出以多大强度逆着流体流偏置指向流体出口3的转子4,在根据第二实施方式的流体泵中在工作期间出现机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的卸载。如在第一实施例中那样,在第二实施例中,在流体泵的正常操作期间在安全轴承部件11a和11b之间也没有发生接触。安全轴承11a、11b仅在转子4因外部干扰力而从其在中心轴线5上的理想位置显著偏移时才借助径向和轴向的限制件12、13挡住转子4。
与第一实施例的另一个区别是输送件7的布置。它们位于空心圆柱形内室1a的中心区域里并且被设计成使它们在平行于中心轴线的轴向上加速流体。因为输送件7布置在内室1a的中心区域里,故当转子4显著偏离其理想位置时,输送件7可以比图1的第一实施例中的情况更早地抵碰内壁1c。因此,第二安全轴承部件11b和径向限制件12之间的径向轴承间隙也被设计成小于图1中的情况,以避免输送件7抵碰内壁1c。然而在图2中,安全支承部件11b与限制件12之间的径向距离也大于输送件7至内壁1c的工作游隙。
图3以轴向剖视图示出根据本发明的流体泵的第三实施例。在第三实施例中,与在第一实施例中一样,机械轴承和/或液动压轴承10a、10b布置在流体入口2的区域中。不同于第一实施例,安全轴承11a、11b现在在涡卷体1b的背向流体入口2的一侧布置在从流体入口2通向流体出口3的主流体路径之外。为此,在涡卷体1b的背向流体入口2的一侧,不仅壳体1具有同样空心圆柱形的壳体扩张部分1d,转子主体6也具有转子主体扩宽部分6a。与壳体扩宽部分1d刚性连接的第一安全轴承部件11a为心轴形并插入转子主体扩宽部分6a内的呈在涡卷体1b方向上逐渐变细的孔状的第二安全轴承部分11b中,因而限制转子4在轴向上的平移运动和转子4绕机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的旋转运动。
在第二实施例中,磁性轴承8a、8b也布置在涡卷体1b的背向流体入口2的一侧,在此,壳体磁体8a位于壳体扩宽部1d中,而转子磁体8b位于转子主体扩宽部6a中。由于因其在涡卷体1b外而造成距机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的轴向距离较大,故磁性轴承8a、8b对转子4施加更大的杠杆效应以便径向固定该转子4。根据第三实施例的流体泵的另一优点尤其在于,因为可以彼此靠近地布置壳体磁体8a和转子磁体8b并且以这种方式增大磁力,故可以使用较小的磁性轴承。可以实现在壳体磁体8a和转子磁体8b之间的更小距离,因为在壳体扩宽部分1d的内壁1e与转子主体扩宽部分6a之间可以允许与主流体路径区域相比更小的距离,这是因为不必安装任何输送件。
在第三实施例中,与第二实施例一样,输送件7布置在内室1a的中央区域里。然而在图3中,距机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的轴向距离很大,以致安全轴承11a、11b中的径向轴承间隙可以设计成比图2中更大,而没有输送件7在接触安全轴承部件11a、11b之前抵碰壳体1的内壁1c。
图4示出示意图,其说明借助安全轴承11a、11b的抵碰保护。在图4a)中,转子4处于其理想位置,即,转子4的旋转轴线与中心轴线5重合。在图4b)中,转子5相对于中心轴线5倾斜。机械轴承和/或液动压轴承10a、10b布置在流体流16经此进入流体泵的流体入口2的区域中并对于转子4示意转动中心。转子4相对于中心轴线5的倾斜由安全轴承11a、11b内的轴承间隙、输送件7的位置以及磁性轴承复位力来限制。绝对要避免输送件7的抵碰,因为在这种情况下在流体泵中快速出现严重损害,这不利地影响到患者。特别是,可能作为干扰力和干扰力矩出现径向流体力、由流体力和径向力引起的倾斜力矩以及由g力引起的倾斜力矩和由陀螺仪引起的倾斜力矩。在此,g力提供最强的准平稳分量。
例如可以通过输送件7的具体几何形状获得转子4尽可能自由倾斜,而输送件7未抵碰壳体1。转子4的可用倾斜角在几何形状上由输送件7的工作游隙和距机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的支承点的距离来限定。当输送件7尽量靠近支承点或围绕支承点呈球形布置时,则该倾斜角是最大的。例如如图6所示,具有球形外轮廓的输送件7a因此可以在很大程度上避免倾斜问题。在这种情况下,工作游隙完全与转子4的倾斜角无关,并且通过简单的安全轴承11a、11b可以防止转子4失控碰撞。然后,流体泵的磁性轴承8a、8b的所需轴承刚度仅由与转子4的可用倾斜角相互作用的外力和力矩来限定。
图5以轴向剖视图示出根据本发明的流体泵的第四实施例。如图1和图3所示,机械轴承和/或液动压轴承10a、10b布置在流体入口2区域中。输送件7紧邻机械轴承和/或液动压轴承10a、10b布置并且部分地与上述轴承重叠。此外,面对内壁1c的输送件7a外轮廓在输送件7a的基本整个轴向长度上都适配于内壁1c的走向,从而在输送件7a的轴向长度的整个走向上出现相对于内壁1c的小的工作游隙。由于输送件7a与机械轴承和/或液动压轴承10a、10b重叠,输送件7a可以设计得更大并且提前在流体入口2处吸收并加速流体。因此,所示输送件7a可以非常有效地将流体泵送经过壳体1。此外,与机械轴承和/或液动压轴承10a、10b重叠的输送件7a可以围绕冲洗机械轴承和/或液动压轴承10a、10b,因而支持轴承10a、10b的功能。另外,内壁1c相对于中心轴线5成锐角延伸,锐角从流体入口2张开。尽管工作游隙小,但这防止了输送件7a提早抵碰内壁1c。布置在涡卷体1b中的安全轴承11a、11b在此具有轴承间隙,其一方面防止输送件7a碰撞壁1c,另一方面又大到足以保持轴承11a、11b中的剪切力较小以防止流体损伤。
与前面实施例不同,第四和第五实施例的流体泵在涡卷体1b中具有替代或附加的输送件7b。它们用于将流体沿切向经由流体出口3更快速地输送出流体泵,由此再次提高流体泵效率,或者作为单独叶片表示一种单纯的径向构型,此时在叶片和壳体之间的距离通常可设计得大于在进一步上述的轴向泵概念或半轴向泵概念中的距离。
图6以轴向剖视图示出根据本发明的流体泵的第五实施例。第五实施例的流体泵包括输送件7a和入口几何形状的组合,这已经在图1的描述中提到。图6的第五实施例与图5的第四实施例的不同之处在于,内壁1c围绕机械轴承和/或液动压轴承10a、10b呈球形构成。这允许转子4具有绕机械轴承和/或液动压轴承10a、10b的大倾斜角。在此,输送件7a的面对内壁1c的轮廓也适配于内壁1c的走向,从而在输送件7a的大部分轴向长度上几乎没有游隙。由于内壁1c具有球形走向,故尽管工作游隙小,但仍避免了输送件7a的提早抵碰。然后,仅在安全轴承11a、11b上抵碰。此外,在图6的第五实施例中,如已经在图5的第四实施例中一样,在涡卷体1b中设有替代的或附加的输送件7b,其允许更快速地经由流体出口3将流体送出流体泵。

Claims (15)

1.一种用于输送流体特别是血液的流体泵,所述流体泵包括:
具有流体入口(2)和流体出口(3)的壳体(1),
转子(4),所述转子以绕旋转轴线可旋转的方式布置在所述壳体(1)中,并且
所述转子具有转子主体(6)和至少一个与所述转子主体(6)刚性连接的输送件(7),所述输送件用于将所述流体从所述流体入口(2)输送到所述流体出口(3),
其中,所述转子(4)在所述壳体(1)中在所述旋转轴线的径向上借助被动磁性轴承(8a,8b)以及在轴向和径向上借助设于入口侧或出口侧的机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)来安装,
其特征在于,设有布置在所述转子(4)的与所述机械轴承和/或所述液动压轴承(10a,10b)对置的一侧的安全轴承(11a,11b),所述安全轴承具有刚性连接至所述转子(4)的第一安全轴承部件和刚性连接至所述壳体(1)的第二安全轴承部件,其中,在所述流体泵工作期间,所述第一安全轴承部件和所述第二安全轴承部件之间的轴向距离和径向距离大于所述转子(4)与所述壳体(1)之间的径向最小距离,并且其中,所述安全轴承(11a,11b)设置用于限制所述转子(4)在所述壳体(1)内的径向偏转。
2.根据权利要求1所述的流体泵,其特征在于,所述安全轴承(11a,11b)被设计成在所述流体泵工作期间所述第一安全轴承部件和所述第二安全轴承部件之间的轴向距离≥10微米和/或≤500微米并且所述第一安全轴承部件和所述第二安全轴承部件之间的径向距离≥50微米和/或≤1000微米。
3.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述安全轴承(11a,11b)在所述流体泵中布置成,使得所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)与所述安全轴承(11a,11b)之间的距离是最大的,尤其超过所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)与所述输送件(7)之间的距离的两倍。
4.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述安全轴承(11a,11b)布置在从所述流体入口(2)通向所述流体出口(3)的主流体路径外部,特别是所述安全轴承(11a,11b)安置在所述壳体(1)的涡卷体(1b)的背向所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)的一侧。
5.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述输送件(7)布置在所述转子主体(6)的与所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)相邻的区域中。
6.根据权利要求5所述的流体泵,其特征在于,所述输送件(7)在所述转子主体(6)上被布置成,使得所述输送件(7)在相对于所述旋转轴线的径向上与所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)重叠。
7.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述输送件(7)布置在所述转子主体(6)的区域中,在所述转子主体(6)的所述区域中,所述转子主体(6)的表面与所述壳体(1)之间的距离大于所述表面与所述壳体(1)之间的最小距离,尤其使得所述输送件(7)布置在所述壳体(1)的涡卷体中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述输送件(7)在朝向所述壳体(1)的一侧具有轴向截面轮廓,所述轴向截面轮廓适配于在所述壳体(1)的朝向所述输送件(7)的一侧的所述壳体(1)的内轴向截面轮廓,从而所述输送件(7)和所述壳体(1)之间的径向距离沿着所述输送件(7)的至少一个区域、尤其是至少在所述输送件(7)的沿轴向的长度的≥40%、≥50%或≥80%的范围内在轴向上基本恒定。
9.根据权利要求8所述的流体泵,其特征在于,所述输送件(7)的轴向截面轮廓和所述壳体(1)的内部轴向截面轮廓具有对应的球形曲率。
10.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述磁性轴承在轴向上布置在所述转子主体(6)靠近所述安全轴承的一侧。
11.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述磁性轴承(8a,8b)至少具有第一磁体和第二磁体,其中,所述第一磁体布置在所述壳体(1)中并且所述第二磁体布置在所述转子主体(6)中,其中,所述第二磁体在轴向上相对于所述第一磁体朝向所述机械轴承和/或所述液动压轴承(10a,10b)错移,使得所述转子主体(6)在轴向上逆着流体流被预紧。
12.根据权利要求11所述的流体泵,其特征在于,所述机械轴承和/或液动压轴承(10a,10b)具有与所述转子(4)刚性连接的第一轴承部件和与所述壳体(1)刚性连接的第二轴承部件,并且所述磁性轴承(8a,8b)能被构造成在所述流体泵工作期间所述第一轴承部件和所述第二轴承部件之间的距离是最小的,特别是小于所述第一安全轴承部件和所述第二安全轴承部件之间的轴向距离和/或径向距离。
13.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述流体泵是轴流泵或径流泵,或者是轴流泵和径流泵的组合。
14.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述第一安全轴承部件和/或所述第二安全轴承部件和/或所述第一轴承部件和/或所述第二轴承部件具有陶瓷材料、聚合物材料、金属材料和/或单晶材料或者由陶瓷材料、聚合物材料、金属材料和/或单晶材料构成。
15.根据前述权利要求中任一项所述的流体泵,其特征在于,所述第一安全轴承部件和/或所述第二安全轴承部件和/或所述第一轴承部件和/或所述第二轴承部件具有抑制磨损和/或减少血液损害特别是减少溶血的涂层。
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