CN112260365A - 一种智能发电机与bsg联合充电控制方法及装置 - Google Patents

一种智能发电机与bsg联合充电控制方法及装置 Download PDF

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CN112260365A CN202011199750.8A CN202011199750A CN112260365A CN 112260365 A CN112260365 A CN 112260365A CN 202011199750 A CN202011199750 A CN 202011199750A CN 112260365 A CN112260365 A CN 112260365A
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Abstract

本申请涉及一种智能发电机与BSG联合充电控制方法及装置，涉及汽车电子电控技术领域，该方法包括以下步骤：当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC‑DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；计算BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制BSG电机或智能发电机对低压蓄电池进行充电。本申请根据目标车辆的工作状态，结合联合控制规则，在BSG电机和智能发电机之间合理选择，作为低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。

Description

一种智能发电机与BSG联合充电控制方法及装置
技术领域
本申请涉及汽车电子电控技术领域，具体涉及一种智能发电机与BSG联合充电控制方法及装置。
背景技术
混合动力汽车，是在传统汽车基础上进行混合动力化开发得来。为了实现混动系统特有的一些功能，在传统汽车的基础上增加了皮带传动启动/发电一体化(Belt-DrivenStarter Generator，BSG)电机的汽车。
传统汽车没有类似混合动力汽车的高压部件，其电源管理主要为24V/12V低压系统的弱电管理，而混合动力汽车的动力系统与传统汽车的动力系统相比，前者在后者的基础上，增加了电机(BSG)、电机控制器(Micro Controller Unit，MCU)、动力电池组及电池控制器(Battery Management System，BMS)等复杂的电力电子器件。
在混合动力汽车，仍然会有24V或12V传统蓄电池，在给传统蓄电池充电时，会使用传统发电机充电或使用高压转低压DC-DC从高压电气系统往低压电气系统转移电能；
虽然24V或12V传统蓄电池的电能既可以靠传统发电机充电，也可以使用高压转低压DC-DC从高压电气系统往低压电气系统转移电能，但充电效率没有全局最优化；
某些工况下传统发电机发电比BSG电机发电效率高，某些工况下传统发电机发电比BSG电机发电效率低，故而，当前针对混合动力汽车，缺少全局的比较和统一控制，并未获得较好的节能优化效果。
因此，为解决上述问题，现提供一种智能发电机与BSG联合充电控制技术。
发明内容
本申请提供一种智能发电机与BSG联合充电控制方法及装置，根据目标车辆的工作状态，结合联合控制规则，在所述BSG电机和所述智能发电机之间合理选择，作为所述低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。
第一方面，本申请提供了一种智能发电机与BSG联合充电控制方法，所述方法包括以下步骤：
当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电；其中，
所述高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
所述目标车辆的低压电气子系统对应的所述低压供电装置包括所述智能发电机以及所述低压蓄电池。
进一步的，所述计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电之前，还包括以下步骤：
当所述太阳能发电装置的输出电流为0时，所述BSG电机以最大发电电压输出，反之，则以所述太阳能发电装置的输出电压值输出。
具体的，所述联合控制规则包括：
当所述BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于所述智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，所述BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向所述低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向所述低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态。
具体的，所述监测目标车辆的所述高压供电装置的工作状态中，具体包括以下步骤：
监测获得所述动力电池的充电上限电流、所述高压电气子系统对应的电动附件的实时电流、所述高低压转换DC-DC的实时输入电流以及所述太阳能发电装置的输出电流。
具体的，计算所述BSG电机在高压侧的等效效率时，具体包括以下步骤：
根据所述BSG电机的当前转速和当前扭矩，从BSG MAP表查询当前转速和当前扭矩对应的能量输出效率。
进一步的，计算所述BSG电机在高压侧的等效效率中，还包括以下步骤：
根据所述BSG电机的能量输出效率以及输出功率，计算获得所述BSG电机消耗的发动机功率，进而计算获得所述BSG电机在高压侧的等效效率。
具体的，所述BSG电机在高压侧的等效效率为P高；
P高＝(U1*Ix+U1*D1)/PE；其中，
PE为所述BSG电机消耗的发动机功率，U1为太阳能发电装置的输出电压，Ix为BSG电机的输出电流，D1为太阳能发电装置的输出电流。
具体的，所述智能发电机的能量输出效率中，具体包括以下步骤：
根据所述智能发电机的当前转速以及稳态转速-输出电流-效率表，查表得出所述智能发电机的能量输出效率。
第二方面，本申请提供了一种智能发电机与BSG联合充电控制装置，所述装置包括：
工作监控模块，其用于当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
效率计算模块，其用于计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率；
联合充电模块，其用于根据所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并按照预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电；其中，
所述高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
所述低压供电装置包括所述智能发电机以及所述低压蓄电池。
具体的，所述联合控制规则包括：
当所述BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于所述智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，所述BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向所述低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向所述低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请根据目标车辆的工作状态，从目标车辆的工作全局考虑，结合联合控制规则，在所述BSG电机和所述智能发电机之间合理选择，作为所述低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的智能发电机与BSG联合充电控制方法的步骤流程图；
图2为本申请实施例一提供的智能发电机与BSG联合充电控制方法的原理结构图；
图3为本申请实施例二提供的智能发电机与BSG联合充电控制装置的结构框图。
具体实施方式
术语解释：
BSG，Belt-Driven Starter Generator，皮带传动兼顾启动和发电的一体机；
TEG，Thermo Electric Generator，温差发电机，又称热电发电机；
MCU，Micro Controller Unit，电机控制器；
BMS，Battery Management System，动力电池组及电池控制器；
SOC，State Of Charge，荷电状态；
VCU，Vehicle Control Unit，整车控制器；
HCU，Hybrid Control Unit，混合动力整车控制器；
PCU，Power Control Unit，能源管理控制器；
EECU，Engine Electronic Control Unit，发动机控制器；
BCM，Body Control Module，车身控制器。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
本申请实施例提供一种智能发电机与BSG联合充电控制方法及装置，根据目标车辆的工作状态，从目标车辆的工作全局考虑，结合联合控制规则，在BSG电机和智能发电机之间合理选择，作为低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。
为达到上述技术效果，本申请的总体思路如下：
一种智能发电机与BSG联合充电控制方法，该方法包括以下步骤：
S1、当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
S2计算BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制BSG电机或智能发电机对低压蓄电池进行充电；其中，
高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
目标车辆的低压电气子系统对应的低压供电装置包括智能发电机以及低压蓄电池。
以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
实施例一
参见图1～2所示，本申请实施例提供一种智能发电机与BSG联合充电控制方法，该方法包括以下步骤：
S1、当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
S2计算BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制BSG电机或智能发电机对低压蓄电池进行充电；其中，
高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
目标车辆的低压电气子系统对应的低压供电装置包括智能发电机以及低压蓄电池。
其中，太阳能发电装置在接入对应的电气子系统时，配置有对应的DC-DC，故而在本申请实施例中，对太阳能发电装置的输出电流进行监测时，实际上是对太阳能发电装置对应的DC-DC的输出电流进行监测。
本申请实施例中，根据目标车辆的工作状态，从目标车辆的工作全局考虑，结合联合控制规则，在BSG电机和智能发电机之间合理选择，作为低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。
需要说明的是，在BSG电机处于工作状态时，在对24V/12V蓄电池的充电控制中，能源管理控制器PCU根据台架试验得到的转速-扭矩表、高压电气部件(动力电池、电动空调压缩机、太阳能)的状态，计算出48V高压侧的等效效率；
PCU再根据当前转速下的发电机效率，结合发电机轮系效率，计算出智能发电机的有效效率；
结合BSG和MCU的转换效率、BSG轮系效率、智能发电机轮系效率，比较上述两方面的能量输出效率，总的控制方法——当使用BSG电机能量输出效率更高时，PCU控制BSG电机发电，通过高低压转换DC-DC给低压蓄电池充电；当使用传统电机能量输出效率更高时，PCU控制传统电机发电给低压蓄电池充电，
其中，在传统的低压蓄电池的负极安装电流传感器，监测低压蓄电池的实时输出电流；
传统发电机能通过PCU等控制器通过CAN总线信号或LIN总线信号或硬线控制ON/OFF状态，故称之为智能发电机；
DC-DC为DC-DC converter，将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。
本申请实施例中，在步骤S1之前，即计算BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制BSG电机或智能发电机对低压蓄电池进行充电之前，还包括以下步骤：
S0、当太阳能发电装置的输出电流为0时，BSG电机以最大发电电压输出，反之，则BSG电机以太阳能发电装置的输出电压值输出。
具体的，联合控制规则包括：
当BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态；
从而对BSG电机和智能发电机信息合理调配，避免不必要的电量浪费。
对应的，监测目标车辆的高压供电装置的工作状态中，具体包括以下步骤：
监测获得动力电池的充电上限电流、高压电气子系统对应的电动附件的实时电流、高低压转换DC-DC的实时输入电流以及太阳能发电装置的输出电流。
具体的，计算BSG电机在高压侧的等效效率时，具体包括以下步骤：
根据BSG电机的当前转速和当前扭矩，从BSG MAP表查询当前转速和当前扭矩对应的能量输出效率。
进一步的，计算BSG电机在高压侧的等效效率中，还包括以下步骤：
根据BSG电机的能量输出效率以及输出功率，计算获得BSG电机消耗的发动机功率，进而计算获得BSG电机在高压侧的等效效率。
具体的，BSG电机在高压侧的等效效率为P高；
P高＝(U1*Ix+U1*D1)/PE；其中，
PE为BSG电机消耗的发动机功率，U1为太阳能发电装置的输出电压，Ix为BSG电机的输出电流，D1为太阳能发电装置的输出电流。
具体的，智能发电机的能量输出效率中，具体包括以下步骤：
根据智能发电机的当前转速以及稳态转速-输出电流-效率表，查表得出智能发电机的能量输出效率。
本申请实施例，在具体实施过程中，具体流程如下：
1.1车辆起动后，当BSG电机处于上电工作状态下时，如果PCU监测到低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，则PCU控制高低压转换DC-DC打开输出，并进行以下工作：
1)动力电池的充电上限电流，标记为A1；
2)电动附件如电动空调的实时电流，标记为B1；
3)高低压转换DC-DC的实时输入电流，标记为C1；
4)太阳能发电装置的输出电流，标记为D1；
5)将BSG电机的输出电流设置为Ix，Ix＝A1+B1+C1-D1。
1.2PCU监测太阳能发电装置的输出电压，即U1，如果太阳能发电装置的输出电流为0，则BSG电机的输出电压按最大发电电压输出；否则BSG电机以太阳能发电装置的输出电压值输出。
1.3PCU监测BSG电机的扭矩，根据BSG电机的当前转速和当前扭矩，从BSG MAP表(转速-扭矩表)查询当前转速和当前扭矩对应的能量输出效率，BSG MAP表为电机自身的特性，由台架试验获得。
1.4PCU根据BSG电机的能量输出效率以及输出功率，计算出BSG电机消耗的发动机功率PE，然后可计算出BSG电机在高压侧即48V侧的等效效率，BSG电机在高压侧的等效效率计算公式为：
P高＝(U1*Ix+U1*D1)/PE；其中，
PE为BSG电机消耗的发动机功率，U1为太阳能发电装置的输出电压，Ix为BSG电机的输出电流，D1为太阳能发电装置的输出电流。
1.5根据智能发电机的当前转速和台架试验得到的智能发电机电机的稳态转速-输出电流-效率表，查表得出智能发电机的能量输出效率，记为P低。
1.6设高低压转换DC-DC的工作效率为PDC，计算P高*PDC*BSG轮系效率，记作数值(1)，计算P低*智能发电机轮系效率，记作数值(2)；
当(2)>(1)时，则智能发电机以最大功率输出发电，向低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态，过t1时间(300s，可标定)后，再次进入前述1.1的状态；
当(2)≤(1)时，维持BSG电机和高低压转换DC-DC的工作状态，过t2时间(3s，可标定)后，再次进入前述1.1的状态。
实施例二
参见图3所示，本申请实施例提供一种智能发电机与BSG联合充电控制装置，其用于实行实施例一中的智能发电机与BSG联合充电控制方法，该装置包括：
工作监控模块，其用于当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
效率计算模块，其用于计算BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率；
联合充电模块，其用于根据BSG电机在高压侧的等效效率以及智能发电机的能量输出效率，并按照预设的联合控制规则，控制BSG电机或智能发电机对低压蓄电池进行充电；其中，
高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
目标车辆的低压电气子系统对应的低压供电装置包括智能发电机以及低压蓄电池。
其中，太阳能发电装置在接入对应的电气子系统时，配置有对应的DC-DC，故而在本申请实施例中，对太阳能发电装置的输出电流进行监测时，实际上是对太阳能发电装置对应的DC-DC的输出电流进行监测。
本申请实施例中，根据目标车辆的工作状态，从目标车辆的工作全局考虑，结合联合控制规则，在BSG电机和智能发电机之间合理选择，作为低压蓄电池的充电源，从而获得较好的节能优化效果。
需要说明的是，在BSG电机处于工作状态时，在对24V/12V蓄电池的充电控制中，能源管理控制器PCU根据台架试验得到的转速-扭矩表、高压电气部件(动力电池、电动空调压缩机、太阳能)的状态，计算出48V高压侧的等效效率；
PCU再根据当前转速下的发电机效率，结合发电机轮系效率，计算出智能发电机的有效效率；
结合BSG和MCU的转换效率、BSG轮系效率、智能发电机轮系效率，比较上述两方面的能量输出效率，总的控制方法——当使用BSG电机能量输出效率更高时，PCU控制BSG电机发电，通过高低压转换DC-DC给低压蓄电池充电；当使用传统电机能量输出效率更高时，PCU控制传统电机发电给低压蓄电池充电，
其中，在传统的低压蓄电池的负极安装电流传感器，监测低压蓄电池的实时输出电流；
传统发电机能通过PCU等控制器通过CAN总线信号或LIN总线信号或硬线控制ON/OFF状态，故称之为智能发电机；
DC-DC为DC-DC converter，将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置。
具体的，联合控制规则包括：
当BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态；
从而对BSG电机和智能发电机信息合理调配，避免不必要的电量浪费。
对应的，监测目标车辆的高压供电装置的工作状态中，具体包括以下流程：
监测获得动力电池的充电上限电流、高压电气子系统对应的电动附件的实时电流、高低压转换DC-DC的实时输入电流以及太阳能发电装置的输出电流。
具体的，计算BSG电机在高压侧的等效效率时，具体包括以下流程：
根据BSG电机的当前转速和当前扭矩，从BSG MAP表查询当前转速和当前扭矩对应的能量输出效率。
进一步的，计算BSG电机在高压侧的等效效率中，还包括以下流程：
根据BSG电机的能量输出效率以及输出功率，计算获得BSG电机消耗的发动机功率，进而计算获得BSG电机在高压侧的等效效率。
具体的，BSG电机在高压侧的等效效率为P高；
P高＝(U1*Ix+U1*D1)/PE；其中，
PE为BSG电机消耗的发动机功率，U1为太阳能发电装置的输出电压，Ix为BSG电机的输出电流，D1为太阳能发电装置的输出电流。
具体的，智能发电机的能量输出效率中，具体包括以下流程：
根据智能发电机的当前转速以及稳态转速-输出电流-效率表，查表得出智能发电机的能量输出效率。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电；其中，
所述高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
所述目标车辆的低压电气子系统对应的所述低压供电装置包括所述智能发电机以及所述低压蓄电池。
2.如权利要求1所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并结合预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电之前，还包括以下步骤：
当所述太阳能发电装置的输出电流为0时，所述BSG电机以最大发电电压输出，反之，则以所述太阳能发电装置的输出电压值输出。
3.如权利要求2所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述联合控制规则包括：
当所述BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于所述智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，所述BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向所述低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向所述低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态。
4.如权利要求1所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述监测目标车辆的所述高压供电装置的工作状态中，具体包括以下步骤：
监测获得所述动力电池的充电上限电流、所述高压电气子系统对应的电动附件的实时电流、所述高低压转换DC-DC的实时输入电流以及所述太阳能发电装置的输出电流。
5.如权利要求1所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，计算所述BSG电机在高压侧的等效效率时，具体包括以下步骤：
根据所述BSG电机的当前转速和当前扭矩，从BSG MAP表查询当前转速和当前扭矩对应的能量输出效率。
6.如权利要求5所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，计算所述BSG电机在高压侧的等效效率中，还包括以下步骤：
根据所述BSG电机的能量输出效率以及输出功率，计算获得所述BSG电机消耗的发动机功率，进而计算获得所述BSG电机在高压侧的等效效率。
7.如权利要求5所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述BSG电机在高压侧的等效效率为P高；
P高＝(U1*Ix+U1*D1)/PE；其中，
PE为所述BSG电机消耗的发动机功率，U1为太阳能发电装置的输出电压，Ix为BSG电机的输出电流，D1为太阳能发电装置的输出电流。
8.如权利要求1所述的智能发电机与BSG联合充电控制方法，其特征在于，所述智能发电机的能量输出效率中，具体包括以下步骤：
根据所述智能发电机的当前转速以及稳态转速-输出电流-效率表，查表得出所述智能发电机的能量输出效率。
9.一种智能发电机与BSG联合充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
工作监控模块，其用于当目标车辆的BSG电机处于工作状态时，且目标车辆的低压蓄电池的SOC低于预设SOC值时，监测目标车辆的高低压转换DC-DC、智能发电机以及高压电气子系统对应的高压供电装置的工作状态；
效率计算模块，其用于计算所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率；
联合充电模块，其用于根据所述BSG电机在高压侧的等效效率以及所述智能发电机的能量输出效率，并按照预设的联合控制规则，控制所述BSG电机或所述智能发电机对所述低压蓄电池进行充电；其中，
所述高压供电装置包括太阳能发电装置、BSG电机以及动力电池；
所述目标车辆的低压电气子系统对应的所述低压供电装置包括所述智能发电机以及所述低压蓄电池。
10.如权利要求9所述的智能发电机与BSG联合充电控制装置，其特征在于，所述联合控制规则包括：
当所述BSG电机在高压侧的等效效率、高低压转换DC-DC的工作效率以及BSG轮系效率的乘积不小于所述智能发电机的能量输出效率与智能发电机轮系效率的乘积时，所述BSG电机相配合高低压转换DC-DC，维持向所述低压蓄电池进行充电；
反之，智能发电机以最大功率向所述低压蓄电池进行充电，切断高低压转换DC-DC的输出，BSG电机退出发电状态。
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