CN112259131A - 一种光盘刻录打印一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光盘刻录打印一体机。该光盘刻录打印一体机包括：底盘；可抽拉地设置在底盘上的光盘桶组件，其包括光盘仓和第一输出仓，光盘仓用于容置若干张空白光盘，第一输出仓用于将已刻录并打印的光盘输出至光盘刻录打印一体机的外部；设置在底盘上的光驱组件，其包括若干层用于刻录空白光盘的光驱；打印机组件，用于对已刻录光盘进行盘面打印；设置在底盘上的机械手组件，其包括可转动的抓盘器；光盘仓、第一输出仓、光驱托盘以及打印机托盘中所对应的光盘孔中心分布在抓盘器的运动圆周上，以使抓盘器通过转动对光盘仓、第一输出仓、光驱托盘以及打印机托盘上的光盘进行操作。本发明方案可以极大节约光盘刻录以及盘面打印的时间。

Description

一种光盘刻录打印一体机

技术领域

本发明涉及光盘刻录打印技术领域，尤其涉及一种光盘刻录打印一体机。

背景技术

随着社会信息化速度日新月异，光盘技术也由以前的CD和DVD发展到BD蓝光，光盘的容量更是从600MB发展为现在的50GB、100GB甚至更大。标清、高清的技术也越来越多地被应用到各个领域中。光盘存储以其便于传播交流、独特的个性化以及不可复写等优点，在各大行业应用中有着非常广泛的应用。

如何对CD/DVD/BD光盘进行批量制作，并使其不但可以进行批量光盘的刻录和盘面打印，而且可以实现整个过程无人值守全自动完成已经是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的一个目的是要解决现有技术中无法全自动地实现批量光盘的刻录与盘面打印的技术问题。

本发明的一个进一步的目的是要实现批量光盘叠放的一致性，从而实现光盘的精确抓取。

特别地，本发明提供了一种光盘刻录打印一体机，包括：

底盘；

可抽拉地设置在所述底盘上的光盘桶组件，所述光盘桶组件包括光盘仓和第一输出仓，所述光盘仓用于容置若干张空白光盘，所述第一输出仓用于将已刻录并打印的光盘输出至所述光盘刻录打印一体机的外部；

设置在所述底盘上的光驱组件，所述光驱组件包括若干层用于刻录所述空白光盘的光驱；

打印机组件，用于对已刻录光盘进行盘面打印；

设置在所述底盘上的机械手组件，所述机械手组件包括可转动的抓盘器；

所述光盘仓、所述第一输出仓、所述光驱组件的用于托载光盘的光驱托盘以及所述打印机组件的用于托载光盘的打印机托盘中所对应的光盘孔中心分布在所述抓盘器的运动圆周上，以使所述抓盘器通过转动对所述光盘仓、所述第一输出仓、所述光驱托盘以及所述打印机托盘上的光盘进行操作。

可选地，所述光驱组件、所述打印机组件和所述光盘桶组件以所述机械手组件为中心进行布置；

所述光驱组件和所述打印机组件设置在所述机械手组件的同一侧，且所述打印机组件设置在所述光驱组件的上方；

所述光盘桶组件设置在所述机械手组件的另一侧。

可选地，所述光驱组件包括两组光驱列，所述两组光驱列对称地设置在所述打印机组件的两侧；

每组所述光驱列包括沿竖向方向布置的多个光驱，每个所述光驱具有能沿与所述竖向方向垂直的横向方向弹出的光驱托盘；

所述打印机组件位于所述两组光驱列的上方，所述打印机组件具有能沿所述横向方向弹出的打印机托盘。

可选地，所述抓盘器设置成可转动且可进行升降运动的，以实现将所述光盘仓内的所述空白光盘运送至所述光驱的光驱托盘上进行刻录，并将已刻录光盘运送至所述打印机组件的打印机托盘上进行盘面打印，再将已刻录并打印的光盘运送至所述第一输出仓。

可选地，所述光盘桶组件还包括：

封闭端，用于将所述光盘仓和所述第一输出仓密封在所述光盘刻录打印一体机内，所述封闭端具有一输出口；

第二输出仓，所述第二输出仓位于所述封闭端的外侧，并与所述第一输出仓通过所述输出口相连通，所述第二输出仓用于接收由所述第一输出仓输出的光盘。

可选地，所述第一输出仓倾斜地设置在所述封闭端的内侧；

可选地，所述第二输出仓倾斜地设置在所述封闭端的外侧，且与所述第一输出仓的倾斜角度保持一致；

可选地，所述第一输出仓和所述第二输出仓倾斜的角度设置成能使所述光盘在自身重力下从所述第一输出仓滑出至所述第二输出仓；

可选地，所述第二输出仓设置成可折叠的，以使其能够在与所述第一输出仓倾斜角度一致的位置与贴合在所述封闭端的外侧面上的位置之间进行转动。

可选地，所述光盘仓设置成由间隔开布置的至少三根导向立柱以所述光盘的中心孔为中心围绕而成，所述光盘仓的形状与所述光盘的形状保持一致；

可选地，所述至少三根导向立柱均构造为圆柱形，以使所述光盘仓的开口直径基本上与所述光盘的直径保持一致；

可选地，所述至少三根导向立柱中至少一根导向立柱构造为凸轮状，凸轮状的所述导向立柱构造成在外力作用下可转动，以改变所述光盘仓的开口直径；

可选地，所述光盘仓的底部设置有齿轮组件，所述三根导向立柱中至少一根导向立柱的底部具有与所述齿轮组件啮合的轮齿；

所述齿轮组件设置成在所述光盘桶组件被抽拉出时转动从而带动与其啮合的所述导向立柱转动，缩小所述光盘仓的开口直径直至能保证多张所述空白光盘的整齐叠放，并在所述光盘桶组件被推入时沿相反方向转动从而带动与其啮合的所述导向立柱沿相反方向转动，扩大所述光盘仓的开口直径，以使所述空白光盘与所述导向立柱之间具有间隙；

可选地，所述光盘仓设置成由连续的面围绕而成，所形成的形状与所述光盘的形状一致。

可选地，所述光盘仓具有一沿竖向方向延伸的导向口，所述导向口设置成在所述抓盘器转向所述光盘仓时能沿所述导向口限定的所述竖向方向作升降运动；

可选地，所述光盘仓的数量为两个，两个所述光盘仓对称地设置在所述第一输出仓的两侧，两个所述光盘仓的两个导向口相对设置。

可选地，所述打印机组件包括：

打印机，具有用于向所述打印机托盘上的光盘进行喷墨的喷头；

打印机小车，用于托载所述已刻录光盘，并带动所述已刻录光盘沿着与所述喷头运动方向相垂直的方向移动，以在所述已刻录光盘的盘面上形成打印面。

根据本发明的方案，通过将光盘仓、第一输出仓、光驱托盘以及打印机托盘中所对应的光盘孔中心分布在抓盘器的运动圆周上，从而可以最大限度地减小抓盘器的动作，使换盘时间控制在秒级，极大节约光盘刻录以及盘面打印的时间，并且通过如此巧妙设置，可以减小光盘刻录打印一体机的体积，制造成小巧紧凑型的结构。

此外，在需要向光盘仓中放置批量的空白光盘时，很难保证光盘叠放时中心孔的对齐，如此使得抓盘器很难抓取每张光盘，通过将导向立柱设置为凸轮状，并对光盘仓底部设置齿轮组件，并使至少一根导向立柱的底部具有与该齿轮组件啮合的轮齿，由此，可以实现放盘时光盘仓内的多张光盘的自动码齐，并在光盘桶组件被推入时扩大光盘仓的开口直径，从而使空白光盘与导向立柱之间具有间隙，进而保证抓盘器在抓取光盘时不会触碰到导向立柱。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本发明第一个实施例的光盘刻录打印一体机的示意性结构图；

图2示出了根据本发明第一个实施例去除顶盖之后的光盘刻录打印一体机的示意性立体图；

图3示出了图2所示的光盘刻录打印一体机的示意性俯视图；

图4示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的示意性立体图；

图5示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的另一示意性立体图；

图6示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的示意性俯视图；

图7示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的另一示意性俯视图；

图8示出了根据本发明一个实施例的抓盘器的示意性立体图；

图9示出了图8所示的抓盘器去除壳体后的示意性立体图；

图10示出了图9所示的抓盘器去除壳体后的示意性主视图；

图11示出了根据本发明一个实施例的抓盘器抓取一张光盘的示意性剖视图；

图12示出了根据本发明一个实施例的打印机组件的示意性立体图；

图13示出了图12所示的打印机组件的打印机小车的示意性主视图；

图14示出了图13所示的打印机组件的打印机小车的示意性侧视图；

图15示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性立体图；

图16示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性主视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明第一个实施例的光盘刻录打印一体机的示意性立体图。图2示出了根据本发明第一个实施例去除顶盖之后的光盘刻录打印一体机的示意性立体图。图3示出了图2所示的光盘刻录打印一体机的示意性俯视图。如图1至图3所示，该光盘刻录打印一体机包括顶盖1、底盘2、光盘桶组件3、光驱组件4、打印机组件55和机械手组件6。

图4示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的示意性立体图。如图4所示，该光盘桶组件3可抽拉地设置在底盘2上，光盘桶组件3包括光盘仓31和第一输出仓32，光盘仓31用于容置若干张空白光盘，第一输出仓32用于将已刻录并打印的光盘输出至光盘刻录打印一体机的外部。光驱组件4包括若干层用于刻录空白光盘的光驱411。打印机组件55用于对已刻录光盘进行盘面打印。机械手组件6设置在底盘2上，机械手组件6包括可转动的抓盘器61。光盘仓31、第一输出仓32、光驱组件4的用于托载光盘的光驱托盘412以及打印机组件55的用于托载光盘的打印机托盘5151中所对应的光盘孔中心分布在抓盘器61的运动圆周上，以使抓盘器61通过转动对光盘仓31、第一输出仓32、光驱托盘412以及打印机托盘5151上的光盘进行操作。

根据本发明的方案，通过将光盘仓31、第一输出仓32、光驱托盘412以及打印机托盘5151中所对应的光盘孔中心分布在抓盘器61的运动圆周上，从而可以最大限度地减小抓盘器61的动作，使换盘时间控制在秒级，极大节约光盘刻录以及盘面打印的时间，并且通过如此巧妙设置，可以减小光盘刻录打印一体机的体积，制造成小巧紧凑型的结构。

在图1和图2所示的实施例中，光驱组件4、打印机组件55和光盘桶组件3以机械手组件6为中心进行布置。光驱组件4和打印机组件55设置在机械手组件6的同一侧，且打印机组件55设置在光驱组件4的上方。光盘桶组件3设置在机械手组件6的另一侧。

光驱组件4包括两组光驱列41，两组光驱列41对称地设置在打印机组件55的两侧。每组光驱列41包括沿竖向方向布置的多个光驱411，每个光驱411具有能沿与竖向方向垂直的横向方向弹出的光驱托盘412，该光驱托盘412用于托载光盘。打印机组件55位于两组光驱列41的上方，打印机组件55具有能沿横向方向弹出的打印机托盘5151。打印机托盘5151用于托载光盘。

抓盘器61设置成可转动且可进行升降运动的，以实现将光盘仓31内的空白光盘运送至光驱411的光驱托盘412上进行刻录，并将已刻录光盘运送至打印机组件55的打印机托盘5151上进行盘面打印，再将已刻录并打印的光盘运送至第一输出仓32。

如图1和图2所示，该光盘桶组件3还包括封闭端33和第二输出仓34。该封闭端33用于将光盘仓31和第一输出仓32密封在光盘刻录打印一体机内，封闭端33具有一输出口。第二输出仓34位于封闭端33的外侧，并与第一输出仓32通过输出口相连通，第二输出仓34用于接收由第一输出仓32输出的光盘。其中，第一输出仓32倾斜地设置在封闭端33的内侧。第二输出仓34倾斜地设置在封闭端33的外侧，且与第一输出仓32的倾斜角度保持一致。第一输出仓32和第二输出仓34倾斜的角度设置成能使光盘在自身重力下从第一输出仓32滑出至第二输出仓34。如此，可以使得抓盘器61在将光盘运送至第一输出仓32后，可以利用光盘自身重力从第一出输出仓滑出至第二输出仓34。

图5示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的另一示意性立体图，其中第二输出仓34处于折叠状态。如图5所示，该第二输出仓34设置成可折叠的，以使其能够在与第一输出仓32倾斜角度一致的位置与贴合在封闭端33的外侧面上的位置之间进行转动。如此设置，可以在不需使用光盘刻录打印一体机时进一步减小光盘刻录打印一体机的体积，并且极大减小运输时光盘刻录打印一体机占用体积以及降低第二输出仓34的破损率。

图6示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的示意性俯视图。图7示出了根据本发明一个实施例的光盘桶组件的另一示意性俯视图，其中示出了齿轮组件35和导向立柱36的轮齿37。如图6所示，该至少三根导向立柱36中至少一根导向立柱36构造为凸轮状，凸轮状的所述导向立柱36构造成在外力作用下可转动，以改变所述光盘仓31的开口311直径。如图7所示，该光盘仓31的底部设置有齿轮组件35，至少三根导向立柱36中至少一根导向立柱36的底部具有与齿轮组件35啮合的轮齿37。该实施例中，导向立柱36的数量为三根，当然并不限于此，还可以为四根、五根或更多根。同理，可以具有一根、两根、三根或更多根导向立柱36具有与齿轮组件35啮合的轮齿37。

该齿轮组件35设置成在光盘桶组件3被抽拉出时转动从而带动与其啮合的导向立柱36转动，缩小光盘仓31的开口311直径直至能保证多张空白光盘的整齐叠放，并在光盘桶组件3被推入时沿相反方向转动从而带动与其啮合的导向立柱36沿相反方向转动，扩大光盘仓31的开口311直径，以使空白光盘与导向立柱36之间具有间隙。在需要向光盘仓31中放置批量的空白光盘时，很难保证光盘叠放时中心孔的对齐，如此使得抓盘器61很难抓取每张光盘，通过将导向立柱36设置为凸轮状，并对光盘仓31底部设置齿轮组件35，并使至少一根导向立柱36的底部具有与该齿轮组件35啮合的轮齿37，由此，可以实现放盘时光盘仓31内的多张光盘的自动码齐，并在光盘桶组件3被推入时扩大光盘仓31的开口311直径，从而使空白光盘与导向立柱36之间具有间隙，进而保证抓盘器61在抓取光盘时不会触碰到导向立柱36。

在另一实施例中，该至少三根导向立柱36还可以构造为圆柱形，以使所述光盘仓31的开口311直径基本上与所述光盘的直径保持一致，如此可以实现放盘时光盘仓31内的多张光盘码齐，方便抓盘器61抓取最上面一张光盘。

在另一实施例中，光盘仓31设置成由连续的面围绕而成，所形成的形状与光盘的形状一致，并且，光盘仓31的内径基本上与光盘的外径保持一致，如此可以实现放盘时光盘仓31内的多张光盘码齐，方便抓盘器61抓取最上面一张光盘。

如图1至图7所示，该光盘仓31具有一沿竖向方向延伸的导向口312，导向口312设置成在抓盘器61转向光盘仓31时能沿导向口312限定的竖向方向作升降运动。光盘仓31的数量为两个，两个光盘仓31对称地设置在第一输出仓32的两侧，两个光盘仓31的两个导向口312相对设置。该两个光盘仓31均可以用来放置空白光盘。当然也可以一个光盘仓31用来放置空白光盘，另一个光盘仓31用来放置废盘，例如刻录或盘面打印失败了的光盘。当然，也可以是一个光盘仓31用来放置空白光盘，另一个光盘仓31用来放置已刻录并打印好的成品光盘。

该光盘刻录打印一体机的工作原理为，抽拉出光盘桶组件3，并将空白光盘放置在光盘仓31内，将光盘桶组件3推入光盘刻录打印一体机，开始刻录光盘时，抓盘器61从光盘仓31处抓取最上面一张空白光盘，并将该空白光盘运送至光驱托盘412，光驱411开始工作以对该空白光盘进行刻录，刻录结束后开始对光盘盘面进行打印，打印时，抓盘器61从光驱托盘412抓取已刻录光盘，并将该已刻录光盘运送至打印机托盘5151，打印机组件55开始工作以对该已刻录光盘进行盘面打印，盘面打印结束后，抓盘器61抓取打印机托盘5151上的光盘，并将已刻录并打印的光盘运送至第一输出仓32，该光盘再从第二输出仓34滑出光盘刻录打印一体机外。

在一个优选的实施例中，对抓盘器61进行了改进，从而可以实现精确地抓取目标光盘，其中，该目标光盘7可以是光盘仓31内的空白光盘、光驱托盘412上的光盘或打印机托盘5151上的光盘。

如图2所示，该机械手组件6可以包括支架62、设置在该支架62上的导滑机构63以及抓盘器61，该导滑机构63沿着竖向方向延伸，抓盘器61用于抓盘和放盘。该抓盘器61设置该导滑机构63上，并能沿着该导滑机构63进行升降运动。图2示意性地表示出了抓盘器61从光驱托盘412上抓取光盘或将光盘运送至光驱托盘412的过程中的状态图。

图8示出了根据本发明一个实施例的抓盘器的示意性立体图。图9示出了图8所示的抓盘器去除壳体后的示意性立体图。图10示出了图9所示的抓盘器去除壳体后的示意性主视图。如图8至图10所述，该抓盘器61用于在第一外力的作用下向靠近光盘的方向移动，以从若干张光盘中抓取最上面的一张光盘。在该抓盘器61向远离光盘的方向移动时，可以卸载该光盘。该抓盘器61包括壳体611以及设置在该壳体611的一端的支撑台612，该支撑台612朝向光盘。该抓盘器61还包括抓盘器主体组件613、卡爪614和拉杆615。

图11示出了根据本发明一个实施例的抓盘器抓取一张光盘的示意性剖视图。如图8至图11所示，该抓盘器主体组件613凸出设置在支撑台612上，用于穿过目标光盘7的中心孔，抓盘器主体组件613的靠近支撑台612的一侧开设有从抓盘器主体组件613的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口6131。卡爪614具有第一端部6141和与第一端部6141沿相反方向延伸的第二端部6142，第一端部6141可转动地设置在槽口6131内，以使第一端部6141能朝着槽口6131的内部或外部转动。拉杆615一端与卡爪614的第二端部6142可摆动地连接。其中，卡爪614的第一端部6141在初始状态下突出于槽口6131，在拉杆615的拉力作用下向槽口6131的内部转动以使抓盘器主体组件613穿过目标光盘7的中心孔，并在拉杆615的拉力撤销时回位到突出于槽口6131的初始状态，以卡紧目标光盘7的中心孔，从而完成目标光盘7的抓取操作。其中，预定深度设置成允许卡爪614的第一端部6141向槽口6131外部转动时能够使得卡爪614卡紧目标光盘7的中心孔，保证在抓盘过程中目标光盘7不脱落。

根据本发明的方案，通过巧妙设置抓盘器61的结构，使得在抓盘过程中，卡爪614能够从突出槽口6131的初始状态缩入槽口6131，保证抓盘器主体组件613顺利穿过目标光盘7的中心孔，并在顺利穿过目标光盘7的中心孔后使得卡爪614从槽口6131再次突出，从而卡紧目标光盘7的中心孔，从而实现光盘的顺利抓取，并避免光盘从抓盘器主体组件613上脱落。

在该实施例中，支撑台612上与抓盘器主体组件613的槽口6131相对应的位置处开设有开槽6121，该支承台上还设置有一轴616，该轴616可以穿过卡爪614的第一端部6141，使卡爪614的第一端部6141能朝着槽口6131的内部或外部转动。

参见图9和图10，该抓盘器61还包括传感器617，传感器617用于检测目标光盘7是否到达靠近槽口6131的目标位置。拉杆615设置成在传感器617检测到目标光盘7已经达到目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向卡爪614施加拉力以带动卡爪614的第一端部6141从初始状态向槽口6131的内部转动。

在该实施例中，该传感器617包括传感挡销6171、弹簧6172以及传感板6173。该传感挡销6171可活动地贯穿支撑台612，即传感挡销6171的两个端部分别位于支撑台612的相反两侧。弹簧6172套设在传感挡销6171上，其连接或抵靠在支撑台612的背离抓盘器61主体的一侧以及固定于壳体611内的安装板6111上的支座6112之间，该安装板6111与传感挡销6171的延伸方向一致，支座6112的形状不受限制，但是其至少可以提供一用于连接或抵住弹簧6172一端的连接板6113。在该连接板6113上具有一供传感挡销6171穿过的通孔。传感板6173设置在连接板6113的远离弹簧6172的一侧，并与传感挡销6171远离抓盘器主体组件613一端之间具有预定距离。该传感板6173为U型传感，在一个实施例中，该传感板6173包括信号发射端和信号接收端，信号发射端和信号接收端相对设置，一起构成U型。在传感挡销6171穿过该U型传感，即传感挡销6171位于该信号发射端和信号接收端之间时可以遮挡传感板6173的信号。

在抓盘器61向目标光盘7移动的过程中，抓盘器主体组件613首先穿过目标光盘7的中心孔，在继续向目标光盘7移动时，目标光盘7碰触传感挡销6171并向传感挡销6171施力以使传感挡销6171向靠近传感板6173的方向移动，在目标光盘7移动至靠近抓盘器主体组件613上槽口6131的目标位置时，此时，传感挡销6171移动至传感板6173的信号发射端和信号接收端之间从而遮挡传感板6173，这时拉杆615在第二外力的作用下开始移动，向卡爪614施加拉力以带动卡爪614的第一端部6141从初始状态向槽口6131的内部转动，从而使抓盘器61能够继续向目标光盘7移动而不被卡爪614挡住，在继续向目标光盘7移动时，目标光盘7继续向传感挡销6171施力直至目标光盘7接近支撑台612时释放第二外力，从而撤销拉杆615对卡爪614施加的拉力，进而使卡爪614回位至突出于槽口6131的状态，以卡紧目标光盘7的中心孔。

该抓盘器61还包括向拉杆615施加第二外力的驱动装置618以及用于控制驱动装置618工作的控制器。控制器设置成在传感器617检测到目标光盘7已经达到目标位置时向驱动装置618发送开始工作的指令。在该实施例中，驱动装置618为电磁铁组件，电磁铁组件包括与拉杆615相连的移动部6181。移动部6181设置成在电磁铁组件接收到开始工作的指令时被吸合，从而带动拉杆615移动。驱动装置618设置成在传感器617检测到目标光盘7已经达到目标位置预设时间之后，并在抓盘器61继续向目标光盘7移动指定距离后撤销向拉杆615施加的第二外力，从而撤销拉杆615向卡爪614施加的拉力，以使卡爪614回位到突出于槽口6131的初始状态。

在抓盘器61需要卸载目标光盘7时，控制器向电磁铁组件发送开始工作的指令，电磁铁组件通电，移动部6181被吸合，从而带动拉杆615移动，卡爪614在拉杆615的拉力作用下向槽口6131的内部转动，从而使光盘从抓盘器主体组件613脱落，完成目标光盘7的卸载操作。在该过程中，目标光盘7在脱落的过程中，传感挡销6171在未受目标光盘7反作用力时会自动回位，当传感挡销6171无法遮挡传感板6173的信号时，传感器617向控制器发送目标光盘7已经到达目标位置，控制器向电磁铁组件发送断电指令，电磁铁组件断电后，拉杆615的拉力撤销，卡爪614回位至突出于槽口6131的初始状态。

在图8至图11所示的实施例中，该抓盘器主体组件613包括抓盘器本体6132和导向头6133。该抓盘器本体6132设置在支撑台612上。该导向头6133安装在抓盘器本体6132远离支撑台612的一端，用于引导抓盘器本体6132穿过目标光盘7的中心孔。该抓盘器本体6132和导向头6133沿与目标光盘7的盘面平行的方向所截取的截面均为圆形。该抓盘器本体6132的任一截面的直径均大于导向头6133的任一截面的直径。在一个优选的实施例中，该抓盘器主体组件613整体上构造为锥形体，如此，可以更加精准地对准光盘的中心孔，实现精准抓盘。

图12示出了根据本发明一个实施例的打印机组件的示意性立体图。图13示出了图12所示的打印机组件的打印机小车的示意性主视图。该打印机组件5可以是在通用打印机如喷墨式纸张打印机的基础上进行的改进，在通用打印机的基础上增加打印机小车，用于对光盘的盘面进行打印。如图12和图13所示，该打印机组件5包括沿着横向方向延伸的打印机桥架52、设置在该打印机桥架52上的打印机喷头53以及沿着与所述横向方向相垂直的纵向方向延伸的打印机小车54。该打印机喷头53设置成能沿横向方向在打印机桥架52上移动。该打印机小车54设置在打印机喷头53下方，并能带动打印机小车54上的打印机托盘51沿纵向方向移动。

图14示出了图13所示的打印机组件的打印机小车的示意性侧视图。如图12至图14所示，该打印机小车54具有第一驱动电机55和外驱动轴56，该第一驱动电机55用于带动打印机托盘51从初始位置移动至打印位置。此处，初始位置为打印机托盘51复位时所在位置，打印机托盘51在打印任务结束或者打印机组件5处于关闭状态时复位。该打印机组件5还包括第二驱动电机549和设置在第二驱动电机549和外驱动轴56之间的同步机构5491，第二驱动电机549可以通过同步机构5491带动外驱动轴56转动。第二驱动电机549带动外驱动轴56转动时可以带动打印机托盘51从打印位置移动至目标位置，从而完成光盘的盘面打印任务。此处，打印位置为光盘盘面打印任务开始时打印机托盘51所在的位置。目标位置为光盘盘面打印任务在进行时要求其应该在的位置，目标位置随着光盘盘面在打印过程中的位置的变化而变化。在图14所示的实施例中，该同步机构5491包括同步码盘5492和码盘同步带5493，其中，同步码盘5492通过码盘轴套5494固定在外驱动轴56上，第二驱动电机549通过码盘同步带5493带动同步码盘5492一起旋转。

该打印机组件5还包括第一控制器(图中未示出)和第二控制器(图中未示出)。第一控制器配置成在接收到打印光盘的盘面的指令后控制所述第一驱动电机55带动打印机托盘51从初始位置移动至打印位置，此时，打印机喷头53还未对光盘的盘面进行打印。第二控制器配置成在打印机托盘51移动至打印位置后控制第二驱动电机549带动打印机托盘51从打印位置移动至目标位置，此时，打印机喷头53从打印位置开始对光盘的盘面进行打印。其中，第二控制器可以是通用打印机自带的控制器。

也就是说，打印任务开始时，首先，打印机小车54在第一驱动电机55的驱动下将待打印的光盘从初始位置运载至打印位置，然后，打印机小车54在第二驱动电机549的驱动下带动打印机托盘51进而带动光盘沿纵向方向移动，同时，打印机组件5控制打印机喷头53沿横向方向移动，从而实现对光盘的整个盘面的打印。

本发明通过设置打印机小车54，该打印机组件5可以实现在光盘盘面上形成打印面，从而实现对光盘盘面的打印。并且，第二控制器是通用打印机自带的控制器，不需要对该通用打印机的控制流程进行定制化改造，从而极大地降低了打印机组件5的制造难度以及成本。

图15示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性立体图。图16示出了根据本发明一个实施例的打印机小车的示意性主视图。如图15和图16所示，该打印机小车54包括沿纵向方向延伸的车架57、可沿该纵向方向移动的打印机托盘51以及设置在该车架57上的第一驱动电机55、第一离合器58和托盘驱动轴59。

该第一驱动电机55和该第一离合器58之间设置有第一传动机构541，该第一传动机构541用于将该第一驱动电机55输出的第一驱动力传递至该第一离合器58的第一离合驱动轴581。该第一离合器58和该托盘驱动轴59之间设置有第二传动机构542，该第二传动机构542用于在该第一离合器58吸合时将该第一驱动力经由该第一离合驱动轴581传递至该托盘驱动轴59。第三传动机构543包括第一传动轮5431和与该打印机托盘51连接在一起的第一传动带5432，该第一传动轮5431设置在该托盘驱动轴59上，用于将该第一驱动力经由该第一离合驱动轴581和该托盘驱动轴59传递至该第一传动带5432，以带动该打印机托盘51沿该纵向方向移动，进而带动该打印机托盘51缩入或伸出该打印机组件5。其中，打印机托盘51固定在第一传动带5432上。

根据本发明的方案，通过设置第一驱动电机55、第一离合器58、第一传动机构541、第二传动机构542以及第三传动机构543，从而带动该打印机托盘51缩入或伸出该打印机组件5，即可以实现将光盘托盘从上述初始位置带动到上述打印位置的目的。

该第一驱动电机55设置成可正转和反转的，该第一驱动电机55在正转和反转时能够带动该打印机托盘51沿该纵向方向的相反两个方向移动。打印任务开始时，第一驱动电机55正转带动打印机托盘51沿纵向方向朝着伸出打印机组件5的方向移动，打印任务结束后，第一驱动电机55反转带动打印机托盘51沿纵向方向朝着缩入打印机组件5方向移动。或者，打印任务开始时，第一驱动电机55反转带动打印机托盘51沿纵向方向朝着伸出打印机组件5的方向移动，打印任务结束后，第一驱动电机55正转带动打印机托盘51沿纵向方向朝着缩入打印机组件5的方向移动。

该打印机组件5上设置有用于输出第二驱动力的第二驱动电机549，该打印机小车54还包括第二离合器544、外驱动轴56、第四传动机构545和第五传动机构546。第二离合器544设置在该车架57上，且该第二离合器544具有第二离合驱动轴。外驱动轴56用于在该第二驱动电机549的带动下转动。第四传动机构545设置在该第二离合器544和该外驱动轴56之间，用于将该第二驱动力经由该外驱动轴56传递至该第二离合驱动轴。第五传动机构546设置在该第二离合器544和该托盘驱动轴59之间，用于在该第二离合器544吸合时将该第二驱动力经由该外驱动轴56和该第二离合驱动轴传递至该托盘驱动轴59，并通过该第三传动机构543带动该打印机托盘51沿该纵向方向移动。

该第五传动机构546包括设置在该托盘驱动轴59上单向轴承547。该外驱动轴56设置成在其旋转方向与该单向轴承547旋转方向相同且该第二离合器544吸合时，能够带动该打印托盘沿该纵向方向朝着伸出该打印机组件5的方向移动。该外驱动轴56设置成在对托载在该打印机托盘51上的光盘的盘面进行打印操作时与该单向轴承547的旋转方向相同且使该第二离合器544吸合。在未对托载在该打印机托盘51上的光盘的盘面进行打印操作，且需该打印托盘沿该纵向方向移动时，该第一驱动电机55启动且该第一离合器58吸合。

通过设置第二离合器544、外驱动轴56、第四传动机构545和第五传动机构546，可以实现将光盘托盘从上述打印位置带动到上述目标位置的目的。

打印机小车54带动打印机托盘51移动的过程是，打印任务启动，第一驱动电机55启动且第一离合器58吸合，第一驱动电机55输出第一驱动力，通过第一传动机构541将第一驱动力传递至第一离合驱动轴581，再通过第二传动机构542将第一驱动力经由第一离合驱动轴581传递至托盘驱动轴59，设置在托盘驱动轴59上的第一传动轮5431将第一驱动力经由第一离合驱动轴581和托盘驱动轴59传递至所述第一传动带5432，以带动打印机托盘51沿纵向方向移动，进而带动打印机托盘51沿纵向方向朝着伸出打印机组件5的方向移动，即带动打印机托盘51从上述初始位置移动至上述打印位置。接着，第一驱动电机55停用且第一离合器58断开，同时，第二驱动电机549启动且第二离合器544吸合，第二驱动电机549输出第二驱动力，第四传动机构545将第二驱动力经由外驱动轴56传递至第二离合驱动轴，第五传动机构546将该第二驱动力经由该外驱动轴56和该第二离合驱动轴传递至该托盘驱动轴59，并通过该第三传动机构543带动打印机托盘51沿纵向方向移动，即带动打印机托盘51从上述打印位置移动至上述目标位置。最终，在打印过程中，通过打印机小车54带动打印机托盘51移动而顺利完成光盘盘面的打印操作。

上述初始位置、打印位置以及目标位置的确定都是通过打印机小车54上的位置传感器548来确定的。该位置传感器548设置在打印机小车54上，用于确定打印机托盘51的位置。

在打印机小车54带动打印机托盘51从上述打印位置移动至上述目标位置时，带动打印机小车54移动的是第二驱动电机549，第二驱动电机549是通用打印机自带的驱动电机，其是根据通用打印机自带的第二控制器的指令进行工作，无需修改控制策略。在打印机小车54带动打印机托盘51从上述初始位置移动至上述打印位置时，带动打印机小车54移动的是第一驱动电机55，该第一驱动电机55可以是打印机小车54额外配置的电机，其是根据第一控制器的指令进行工作，该第一控制器可以是为打印机小车54额外配置的控制器，控制策略较为简单，成本较低。

如图15和图16所示，该第一传动机构541包括第一同步带轮5411、第二同步带轮5412和第一同步带5413。第一同步带轮5411设置在该第一驱动电机55上，并跟随该第一驱动电机55同步转动。第二同步带轮5412设置在该第一离合器58的该第一离合驱动轴581上，并与该第一离合驱动轴581同步转动。第一同步带5413设置在该第一同步带轮5411和该第二同步带轮5412之间，用于连接该第一同步带轮5411和该第二同步带轮5412。

该第二传动机构542包括第三同步带轮5421、第四同步带轮5422和第二同步带5423。第三同步带轮5421设置在该第一离合器58上，并在该第一离合器58吸合时与该第一离合驱动轴581同步转动。第四同步带轮5422设置在该托盘驱动轴59上，并与该托盘驱动轴59同步转动。第二同步带5423设置在该第三同步带轮5421和该第四同步带轮5422之间，用于连接该第三同步带轮5421和该第四同步带轮5422。

该第四传动机构545包括第五同步带轮5451、第六同步带轮5452和第三同步带5453。第五同步带轮5451设置在该外驱动轴56上，并跟随该外驱动轴56同步转动。第六同步带轮5452设置在该第二离合器544的该第二离合驱动轴上，并与该第二离合驱动轴同步转动。第三同步带5453设置在该第五同步带轮5451和该第六同步带轮5452之间，用于连接该第五同步带轮5451和该第六同步带轮5452。

该第五传动机构546包括第七同步带轮5461、第八同步带轮5462和第四同步带5463。第七同步带轮5461设置在该第二离合器544上，并在该第二离合器544吸合时与该第二离合驱动轴同步转动。第八同步带轮5462设置在该托盘驱动轴59上，并与该托盘驱动轴59同步转动。第四同步带5463设置在该第七同步带轮5461和该第八同步带轮5462之间，用于连接该第七同步带轮5461和该第八同步带轮5462。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种光盘刻录打印一体机，其特征在于，包括：

底盘；

可抽拉地设置在所述底盘上的光盘桶组件，所述光盘桶组件包括光盘仓和第一输出仓，所述光盘仓用于容置若干张空白光盘，所述第一输出仓用于将已刻录并打印的光盘输出至所述光盘刻录打印一体机的外部；

设置在所述底盘上的光驱组件，所述光驱组件包括若干层用于刻录所述空白光盘的光驱；

打印机组件，用于对已刻录光盘进行盘面打印；

设置在所述底盘上的机械手组件，所述机械手组件包括可转动的抓盘器；

所述光盘仓、所述第一输出仓、所述光驱组件的用于托载光盘的光驱托盘以及所述打印机组件的用于托载光盘的打印机托盘中所对应的光盘孔中心分布在所述抓盘器的运动圆周上，以使所述抓盘器通过转动对所述光盘仓、所述第一输出仓、所述光驱托盘以及所述打印机托盘上的光盘进行操作。

2.根据权利要求1所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光驱组件、所述打印机组件和所述光盘桶组件以所述机械手组件为中心进行布置；

所述光驱组件和所述打印机组件设置在所述机械手组件的同一侧，且所述打印机组件设置在所述光驱组件的上方；

所述光盘桶组件设置在所述机械手组件的另一侧。

3.根据权利要求2所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光驱组件包括两组光驱列，所述两组光驱列对称地设置在所述打印机组件的两侧；

每组所述光驱列包括沿竖向方向布置的多个光驱，每个所述光驱具有能沿与所述竖向方向垂直的横向方向弹出的光驱托盘；

所述打印机组件位于所述两组光驱列的上方，所述打印机组件具有能沿所述横向方向弹出的打印机托盘。

4.根据权利要求2或3所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述抓盘器设置成可转动且可进行升降运动的，以实现将所述光盘仓内的所述空白光盘运送至所述光驱的光驱托盘上进行刻录，并将已刻录光盘运送至所述打印机组件的打印机托盘上进行盘面打印，再将已刻录并打印的光盘运送至所述第一输出仓。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光盘桶组件还包括：

封闭端，用于将所述光盘仓和所述第一输出仓密封在所述光盘刻录打印一体机内，所述封闭端具有一输出口；

第二输出仓，所述第二输出仓位于所述封闭端的外侧，并与所述第一输出仓通过所述输出口相连通，所述第二输出仓用于接收由所述第一输出仓输出的光盘。

6.根据权利要求5所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述第一输出仓倾斜地设置在所述封闭端的内侧；

可选地，所述第二输出仓倾斜地设置在所述封闭端的外侧，且与所述第一输出仓的倾斜角度保持一致；

可选地，所述第一输出仓和所述第二输出仓倾斜的角度设置成能使所述光盘在自身重力下从所述第一输出仓滑出至所述第二输出仓；

可选地，所述第二输出仓设置成可折叠的，以使其能够在与所述第一输出仓倾斜角度一致的位置与贴合在所述封闭端的外侧面上的位置之间进行转动。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光盘仓设置成由间隔开布置的至少三根导向立柱以所述光盘的中心孔为中心围绕而成，所述光盘仓的形状与所述光盘的形状保持一致；

可选地，所述至少三根导向立柱均构造为圆柱形，以使所述光盘仓的开口直径基本上与所述光盘的直径保持一致；

可选地，所述至少三根导向立柱中至少一根导向立柱构造为凸轮状，凸轮状的所述导向立柱构造成在外力作用下可转动，以改变所述光盘仓的开口直径；

可选地，所述光盘仓的底部设置有齿轮组件，所述至少三根导向立柱中至少一根导向立柱的底部具有与所述齿轮组件啮合的轮齿；

所述齿轮组件设置成在所述光盘桶组件被抽拉出时转动从而带动与其啮合的所述导向立柱转动，缩小所述光盘仓的开口直径直至能保证多张所述空白光盘的整齐叠放，并在所述光盘桶组件被推入时沿相反方向转动从而带动与其啮合的所述导向立柱沿相反方向转动，扩大所述光盘仓的开口直径，以使所述空白光盘与所述导向立柱之间具有间隙。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光盘仓设置成由连续的面围绕而成，所形成的形状与所述光盘的形状一致。

9.根据权利要求7或8所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述光盘仓具有一沿竖向方向延伸的导向口，所述导向口设置成在所述抓盘器转向所述光盘仓时能沿所述导向口限定的所述竖向方向作升降运动；

可选地，所述光盘仓的数量为两个，两个所述光盘仓对称地设置在所述第一输出仓的两侧，两个所述光盘仓的两个导向口相对设置。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的光盘刻录打印一体机，其特征在于，所述打印机组件包括：

打印机，具有用于向所述打印机托盘上的光盘进行喷墨的喷头；

打印机小车，用于托载所述已刻录光盘，并带动所述已刻录光盘沿着与所述喷头运动方向相垂直的方向移动，以在所述已刻录光盘的盘面上形成打印面。

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