CN112257211A - 一种轨道信标数据生成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道信标数据生成方法及装置，涉及计算机技术领域，主要目的在于自动生成轨道信标数据，从而提高轨道信标数据的生成效率；主要技术方案包括：提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

Description

一种轨道信标数据生成方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种轨道信标数据生成方法及装置。

背景技术

在城轨集成项目中，通常基于无线通信的CBTC系统保障城轨的运行，一旦出现设备双重故障导致CBTC模式不可用，可提供后备模式作为备用模式，实现不中断运营。标准后备运行模式是采用点式列车自动驾驶/自动防护（简称点式ATP/ATO）功能控制列车运行的方式。点式ATP/ATO系统将以联锁、计轴、轨道区段、信号机、道岔及有源信标为基础，按照目标-距离方式控制列车运行。

在后备模式情况下，联锁系统采集到的轨道上前方信号机和道岔位置信息，并通过安装在轨道上的有源信标发送给列车。后备模式情况下主要依据轨道信标数据进行，该轨道信标数据通常为后备模式变量表。该轨道信标数据主要定义了轨旁电单元相连接的有源信标的变量信息，包含信号机、道岔位置。轨道信标数据是列车自动控制系统设计和工程设计的重要输入，其制作直接影响现场设备的安装布置，这使得轨道信标数据的验证具有重要意义。

现阶段，轨道信标数据，比如后备模式变量表的生成主要由人工完成。在验证时需要将CAD格式的轨道线路平面图与excel格式的后备模式变量表结合验证，且需要频繁切换对比。验证人员存在由于视觉切换看错或者漏看的风险，同时也存在文档切换造成的视觉疲劳而降低效率的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种轨道信标数据生成方法及装置，主要目的在于自动生成轨道信标数据，从而提高轨道信标数据的生成效率。主要技术方案包括：

第一方面，本发明提供了一种轨道信标数据生成方法，该方法包括：

提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；

提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；

建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；

基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

第二方面，本发明提供了一种轨道信标数据生成装置，该装置包括：

第一提取单元，用于提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；

第二提取单元，用于提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；

建立单元，用于建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；

生成单元，用于基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的轨道信标数据生成方法。

第四方面，本发明提供了一种存储管理设备，所述存储管理设备包括：存储器，用于存储程序；处理器，耦合至所述存储器，用于运行所述程序以执行第一方面所述的轨道信标数据生成方法。

借由上述技术方案，本发明提供的轨道信标数据生成方法及装置，在获取轨道线路图后，提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标，以及提取轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备。建立各信标和各地面设备的对应关系，最后基于各信标和各地面设备的对应关系生成轨道信标数据。可见，本发明提供的方案在生成轨道信标数据时，无需业务人员手工介入，通过提取轨道线路图中不同图层的数据，便可以自动生成轨道信标数据，从而既可以提高轨道信标数据的生成效率，又可以避免人工导致遗漏数据的情形发生。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明一个实施例提供的一种轨道信标数据生成方法的流程图；

图2示出了本发明另一个实施例提供的一种轨道信标数据生成方法的流程图；

图3示出了本发明一个实施例提供的一种轨道信标数据生成装置的结构示意图；

图4示出了本发明另一个实施例提供的一种轨道信标数据生成装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更加详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明实施例提供了一种轨道信标数据生成方法，该方法主要包括：

101、提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标。

轨道线路图是针对轨道线路的设计图，其是生成轨道信标数据的直接依据，轨道线路设计人员会在其上标注信标、地面设备以及站台等设计信息。其中，地面设备至少包括如下中的一种：信号机和道岔。轨道线路图由多个图层叠加而成的平面图，不同的图层对应不同的设计信息。示例性的，轨道线路图中包括有信标图层、信号机图层、道岔图层、站台图层。不同的图层中的设计信息根据图层所涉及的对象而定。比如，图层为信号机图层，其设计信息就为信号机名称以及信号机位置。

轨道线路图的具体类型可以基于业务要求确定，本实施例中不做具体限定，只要其是由不同图层而成的图即可。示例性的，轨道线路图为CAD类型的图。

信标图层为轨道线路图中的一个图层，其包括有轨道线路所涉及的信标，因此，为了保证轨道信标数据的完整性，需要提取信标图层中包括的所有信标。信标所涉及数据的组成本实施例中不做具体限定。示例性的，一个信标中可以包括如下信息：信标编号、信标前方地面设备类型、与前一个信标之间的距离、与后一个信标之间的距离、与前方地面设备的距离、城市编号、校验位。

进一步的，若提取信标受轨道线路图的类型限制，则在步骤101提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标之前，该方法还可以包括如下步骤：判断轨道线路图是否为设定类型的图。若判断出轨道线路图不是设定类型的图，则将轨道线路图转换为设定类型，转换完成后，执行步骤101。若判断出轨道线路图是设定类型的图，则直接执行步骤101即可。

102、提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备。

轨道线路图中的地面设备图层的数量与地面设备的种类有关，不同种类的地面设备具有不同的地面设备图层。地面设备包括信号机以及道岔。需要说明的是，地面设备前的一定距离至少布置一个或两个信标。

从地面设备图层中提取的地面设备所涉及数据的组成本实施例中不做具体限定。示例性的，一个地面设备可以包括如下信息：地面设备编号、地面设备类型、地面设备位置。

103、建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系。

由于轨道信标数据是指导车辆在轨道线行驶的数据，因此，需要建立各信标和各地面设备的对应关系，以指导车辆行驶。

下面对建立各信标和各地面设备的对应关系的方法进行说明，该方法至少包括如下两种：

第一种，为同一地面设备确定两个不同信标；建立各地面设备与其对应的两个不同信标的对应关系。

为同一地面设备确定两个不同信标的目的是为了避免出现地面设备出现遗漏，以对地面设备被准确的预告。

第二种，为一个地面设备确定一个信标，建立各地面设备与其对应的信标的对应关系。

104、基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

轨道信标数据主要定义了轨旁电单元相连接的有源信标的变量信息，该变量信息包含信号机、道岔等地面设备。

在实际应用中，在生成轨道信标数据时，依据各信标和各地面设备的对应关系，将信标和地面设备对应的填充到预设的文件中，填充后的文件即为轨道信标数据。

这里所述的预设的文件的类型可以根据业务要求确定，本实施例不作具体限定。示例性的，预设的文件为表格，比如，后备模式变量表，信标和地面设备对应的填充在后备模式变量表中，生成轨道信标数据。

轨道信标数据用于指导车辆在轨道生行驶，轨道信标数据应该具有一定的规律，这个规律基于轨道方向而定。因此，基于各信标和各地面设备的对应关系生成轨道信标数据的具体过程为：将属于同一轨道方向的信标分为一组；对不同组的信标以及信标对应的地面设备进行独立存储，生成所述轨道信标数据。

具体的，这里所述的轨道方向包括轨道上行方向和轨道下行方向。与轨道上行方向相关的信标分为一组，与轨道下行方向相关的信标分为另一组，并分配独立存储两组信标以及其对应的地面设备。将两个不同轨道方向的信标分开，从而下行信标和下行信标之间的使用互不影响，保证车辆能够在一个轨道方向上正常行驶。

本发明实施例提供的轨道信标数据生成方法，在获取轨道线路图后，提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标，以及提取轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备。建立各信标和各地面设备的对应关系，最后基于各信标和各地面设备的对应关系生成轨道信标数据。可见，本发明实施例提供的方案在生成轨道信标数据时，无需业务人员手工介入，通过提取轨道线路图中不同图层的数据，便可以自动生成轨道信标数据，从而既可以提高轨道信标数据的生成效率，又可以避免人工导致遗漏数据的情形发生。

进一步的，根据图1所示的方法，本发明的另一个实施例还提供了一种轨道信标数据生成方法，如图2所示，所述方法主要包括：

201、提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标。

202、提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备。

203、建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系。

204、基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

205、判断各所述地面设备中是否包括有特定类型的地面设备信息；若包括，执行206；否则，结束当前流程。

特定类型的地面设备存在如下两种：一种是，站台信号机，由于后备下无跳停功能的站台，列车必然会停车，因此站台信号机不需要被预告，从而需要对其进行类型标注。二种是，站台信号机上行方向的道岔。站台信号机状态不需要被预告且站台信号机存在联锁类型得保护区段时，道岔状态需要被预告，因此，需要对站台信号机上行方向的道岔进行类型标注。

在实际应用中，判断各地面设备中是否包括有特定类型的地面设备信息的具体过程包括：针对每一个地面设备均执行：判断地面设备是否处于特定位置；若是，确定地面设备为特定类型的地面设备。

具体的，该特定位置可以基于业务要求确定。示例性的，该特定位置可以为站台，也可以为站台上游方向的第一个岔道。对应的，判断地面设备是否处于特定位置的过程具有包括如下两种：

第一种，提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；判断所述地面设备是否位于站台；若位于，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

具体的，判断出地面设备位于站台，则说明该地面设备为站台信号机。由于车辆到站台必然会停车，为了节省预告处理量，则站台信号机无需被预告，因此需要在轨道信标数据中，对站台信号机进行类型标注，以便缩减预告计算量。

具体的，判断出地面设备不位于站台时，则说明该地面设备不是站台信号机。此时车辆在轨道行驶时，需要依据信标进行正常预告，因此无需对地面设备进行类型标注，正常标注即可。

第二种，提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；判断所有站台中是否存在与地面设备存在特定位置关系的站台；若存在，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

具体的，判断出所有站台中存在与地面设备存在特定位置关系的站台时，则说明该地面设备应该被特殊预告，否则将影响车辆的正常运行，因此，需要对该地面设备进行类型标注。

具体的，判断出所有站台中存在与地面设备不存在特定位置关系的站台时，则说明该地面设备无需被特殊预告，正常预告即可，因此，无需对该地面设备进行类型标注。

具体的，与地面设备不存在特定位置关系的站台可以包括但不限于，站台上行方向的道岔，该道岔将影响车辆的行驶路线，应该被预告，因此需要进行类型标注，以便根据类型标注进行预告，保证车辆的正常行驶。

206、在所述轨道信标数据中，为特定类型的地面设备标注类型。

具体的，当地面类型为特定类型的地面设备时，应该在轨道信标数据中对其进行类型标注，以便在依据轨道信标数据知道车辆运行时，能够仅与所标注的类型进行信标预告处理，从而保证车辆的正常运行。

进一步的，依据上述方法实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种轨道信标数据生成装置，如图3所示，所述装置包括：

第一提取单元31，用于提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；

第二提取单元32，用于提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；

建立单元33，用于建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；

生成单元34，用于基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

本发明实施例提供的轨道信标数据生成装置，在获取轨道线路图后，提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标，以及提取轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备。建立各信标和各地面设备的对应关系，最后基于各信标和各地面设备的对应关系生成轨道信标数据。可见，本发明实施例提供的方案在生成轨道信标数据时，无需业务人员手工介入，通过提取轨道线路图中不同图层的数据，便可以自动生成轨道信标数据，从而既可以提高轨道信标数据的生成效率，又可以避免人工导致遗漏数据的情形发生。

可选地，如图4所示，建立单元33包括：

确定模块331，用于为同一所述地面设备确定两个不同信标；

建立模块332，用于建立各所述地面设备与其对应的两个不同信标的对应关系。

可选地，如图4所示，生成单元34包括：

划分模块341，用于将属于同一轨道方向的信标分为一组；

生成模块342，用于对不同组的信标以及信标对应的地面设备进行独立存储，生成所述轨道信标数据。

可选地，如图4所示，所述装置还包括：

判断单元35，用于判断各所述地面设备中是否包括有特定类型的地面设备信息；若包括，在所述轨道信标数据中，为特定类型的地面设备标注类型。

可选地，如图4所示，判断单元35，具体用于针对每一个所述地面设备均执行：判断所述地面设备是否处于特定位置；若是，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

可选地，如图4所示，判断单元35，具体用于提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；判断所述地面设备是否位于站台；若位于，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

可选地，如图4所示，判断单元35，具体用于提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；判断所有站台中是否存在与地面设备存在特定位置关系的站台；若存在，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

本发明实施例提供的轨道信标数据生成装置中，各个功能模块运行过程中所采用的方法详解可以参见图1、图2方法实施例的对应方法详解，在此不再赘述。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面或第二方面所述的轨道信标数据生成方法。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种存储管理设备，所述存储管理设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，耦合至所述存储器，用于运行所述程序以执行第一方面或第二方面所述的轨道信标数据生成方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的深度神经网络模型的运行方法、装置及框架中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (10)

1.一种轨道信标数据生成方法，其特征在于，包括：

提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；

提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；

建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；

基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系，包括：

为同一所述地面设备确定两个不同信标；

建立各所述地面设备与其对应的两个不同信标的对应关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据，包括：

将属于同一轨道方向的信标分为一组；

对不同组的信标以及信标对应的地面设备进行独立存储，生成所述轨道信标数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断各所述地面设备中是否包括有特定类型的地面设备信息；

若包括，在所述轨道信标数据中，为特定类型的地面设备标注类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断各所述地面设备中是否包括有特定类型的地面设备信息，包括：

针对每一个所述地面设备均执行：判断所述地面设备是否处于特定位置；若是，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述地面设备是否处于特定位置，包括：

提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；

判断所述地面设备是否位于站台；

若位于，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述地面设备是否处于特定位置，包括：

提取所述轨道线路图的站台图层中包括的所有站台；

判断所有站台中是否存在与地面设备存在特定位置关系的站台；

若存在，确定所述地面设备为特定类型的地面设备。

8.一种轨道信标数据生成装置，其特征在于，包括：

第一提取单元，用于提取轨道线路图的信标图层中包括的所有信标；

第二提取单元，用于提取所述轨道线路图的地面设备图层中包括的所有地面设备；

建立单元，用于建立各所述信标和各所述地面设备的对应关系；

生成单元，用于基于各所述信标和各所述地面设备的对应关系，生成轨道信标数据。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的轨道信标数据生成方法。

10.一种存储管理设备，其特征在于，所述存储管理设备包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，耦合至所述存储器，用于运行所述程序以执行权利要求1至权利要求7中任意一项所述的轨道信标数据生成方法。

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