CN106156387A - 轨道交通线路图纸数据的自动导出方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，包括如下步骤：指定正线起始图元；处理起始图元属性信息；识别所有正线图元并导出属性信息；识别与正线直接相连的渡线及渡线包含的道岔数量；确定渡线开口方向；确定渡线所含的道岔类型并导出属性信息；识别与渡线相连的辅助线；确定辅助线的前续及后续图元、辅助线起点及后续轨道的公里标并导出属性信息；迭代识别不与正线相连的渡线及辅助线，确定渡线上所含道岔数量及类型、辅助线的起点及公里标并导出属性信息；识别车档并导出属性信息；识别坡道及道桥隧并导出属性信息。本发明可提高轨道交通项目综合设计质量与水平，降低列车运营安全事故风险。

Description

轨道交通线路图纸数据的自动导出方法

技术领域

本发明涉及一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，特别是涉及一种基于特征识别的轨道交通线路平面、纵断面图纸数据的自动导出方法。

背景技术

轨道交通线路平、纵断面图纸通常采用AutoCAD(一种绘图软件)工具绘制，是轨道交通线路工程综合设计的前提，是信号、通信、供电、屏蔽门等机电专业的关键设计依据，是线路运行能力计算的基础。若轨道交通线路平、纵断面图纸数据存在不准确性，不仅会存在列车运营安全事故风险，且会导致线路建成后局部区段存在运行能力瓶颈，无法满足全线客流运输需求，需实施数亿乃至数百亿的改造工程。

对于轨道交通线路平、纵断面图纸，虽然包含正线、辅助线、坡道等图元类型以及车档设备图元，但上述轨道类型或设备的图元属性信息中无区分标识且所含数据较少，无法用于线路运行能力计算。因而目前主要采用人工读图、手工输入与数据校核的方法，根据轨道交通线路平、纵断面图纸获得线路配线及坡道等信息。人工读图阶段是依靠一组或多组专业技术人员各自独立的判断线路图纸中的正线、辅助线(停车线、渡线、折返线、安全线、车辆基地出入线、联络线等)等轨道类型以及车档设备，采用人工读取图纸标注信息和手工量取的方式获得各类线路轨道的类型、长度、曲线、坡度等数据。手工输入阶段是通过一组或多组专业技术人员各自独立的将上述数据手工输入并增加列车运行能力计算所需的各类数据标识。如有需要还需人工处理长短链数据，最后形成指定格式的、连续的图纸数据列表。数据校核阶段是将各组专业技术人员得出的电子数据表格，由指定数据校核人员开展各组电子数据表格的对比、核对和校正，以保证数据的准确性和完整性。

在线路实测过程中，会将全线轨道分割成若干个区段，并初步指定每个区段的起点公里标。若发生前一个线路区段实测终点公里标大于相邻后一个线路区段初步指定的起点公里标，这种现象称之为长链，并会在轨道交通线路平面图纸上标注；若发生前一个线路区段实测终点公里标小于相邻后一个线路区段初步指定的起点公里标，这种现象称之为短链，并会在轨道交通线路平面图纸上标注。

既有方法对轨道交通线路平、纵断面图纸数据导出人员的专业技术水平要求较高，需具备较高的线路专业知识基础，全过程基本采用人工操作方式，操作强度极大，通常一条轨道交通线路图纸需要数月完成相关数据导出工作，极大影响了轨道交通相关专业的设计进度。当不同的轨道交通线路平、纵断面图纸数据导出小组发生相同错误时，即使通过数据校核也很难保证数据正确性和完整性。此外，由于没有记录轨道交通线路图纸的原始图元信息，无法通过所获数据反向绘制轨道交通线路图纸的方法，还原为原始AutoCAD图形进行数据校核，以保证数据正确性和完整性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于轨道交通线路图纸数据主要采用人工读图、手工输入与数据校核，导致很难保证数据正确性和完整性的缺陷，提供一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，广泛适用于各类轨道交通线路平、纵断面图纸的数据获取。本发明所提供的方法，无需大量的人工参与，即可精确高效的自动判断线路正线、辅助线、坡道、车档等轨道类型，自动处理不同线路区段间的长短链数据，并在自动导出各类轨道类型或设备的图元属性信息基础上，自动增加线路运行能力计算所需数据，形成连续的图纸数据列表，且可通过反向自动绘图方法实现线路图纸数据校核。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，其特点在于，包括如下步骤：

指定正线起始图元；

处理正线起始图元属性信息；

自动识别除起始图元外的所有正线图元，并自动导出所有正线的属性信息；

自动识别与正线直接相连的渡线及渡线所包含的道岔数量；

自动确定渡线开口方向；

自动确定渡线所包含的道岔类型、道岔岔心公里标，并自动导出所识别到的渡线及渡线上所含道岔的属性信息；

自动识别与已识别的渡线直接相连的辅助线；

自动确定所识别到的辅助线的前续及后续图元、自动确定辅助线起点及后续轨道的公里标，并自动导出所有辅助线的属性信息；

自动迭代识别不与正线直接相连的渡线以及与所述渡线(此处的渡线即为不与正线直接相连的渡线)相连的辅助线，并自动确定渡线上所含道岔的数量及类型、辅助线的起点及后续轨道的公里标，并自动导出所识别到的渡线、渡线上所含道岔、辅助线的属性信息；

自动识别车档、自动确定车档末端及撞击面公里标，并自动导出所有车档的属性信息；

自动识别坡道及道桥隧，并自动导出所有坡道及道桥隧的属性信息。

较佳地，所述自动导出方法还包括：根据导出的图元属性数据自动反向绘制图纸。

较佳地，处理正线起始图元属性信息的操作包括：

获取上、下行正线起始图元属性信息中的轨道长度，并自动计算上、下行方向的正线起始图元的终点公里标。

较佳地，自动识别渡线的操作包括：

获取所有非正线图元，并读取所有非正线图元的图元属性信息；

计算所有非正线图元起、终点至上、下行正线图元的垂直距离和垂点公里标；

判断非正线图元是否为渡线，判断条件包括：

是否存在非正线图元的起点或终点至正线图元的垂直距离为0；

与非正线图元起点或终点相交的正线图元是否至少有一条为直线；

非正线图元与正线图元相交的夹角是否不等于90°或180°；

若上述判断均为是，则确定非正线图元为渡线。

较佳地，自动确定道岔数量与类型的操作包括：

若渡线图元仅一端与正线图元相连，则计算渡线图元另一端和与另一端相交的非正线图元之间的距离，判断距离是否为0且非正线图元是否为直线，若均为是，则渡线图元另一端包含道岔，否则渡线图元另一端不包含道岔；

若渡线与上行或下行正线图元相交，则根据余切公式计算该渡线所包含道岔类型。

较佳地，自动识别辅助线的操作包括：循环遍历与正线图元相交的渡线图元，并计算渡线图元的端点与一非正线且非渡线图元的垂直距离，若垂直距离为0，则确定该非正线且非渡线图元为辅助线。

较佳地，自动迭代识别渡线及渡线所包含的道岔、辅助线的操作包括：

根据正线与辅助线之间、辅助线与辅助线之间必有渡线的特征，按照识别渡线、识别辅助线的顺序，进行循环迭代识别；通过判断渡线一端落在已识别图元而另一端落在未识别图元，迭代扫描渡线以及与所述渡线相连的未识别图元，直至所有渡线及所含道岔、辅助线全部识别。

较佳地，自动识别车档的操作包括：按照上行正线方向，确定正线或辅助线第一条图元的起点和最后一条图元的终点，沿正线或辅助线分别作各种车档长度的虚拟线，若有且仅有一条虚拟线的终点与图元中任意一条未识别的直线相交且夹角为90度，则确定找到车档撞击面标志线，该虚拟线长度为预定义的车档长度，并确定车档撞击面公里标；若车档撞击面公里标小于车档末端公里标，车档类型为右车档；若车档撞击面公里标大于车档末端公里标，车档类型为左车档。

较佳地，在所述自动导出方法中通过执行获取线路任意一点公里标的操作来确定所述道岔岔心公里标及所述辅助线起点公里标；

执行获取线路任意一点公里标的操作包括：获取所需确定点的横、纵坐标，根据所需上行方向还是下行方向公里标，循环遍历图元数据库，在上、下行正线或指定类型轨道中取出起点横坐标小于等于所需确定点的横坐标，终点横坐标大于等于所需确定点的横坐标的所有正线图元；根据所需确定点，沿纵轴方向做一条与上述取出的图元相交的射线，取所需确定点与交点中纵轴距离差最小的点作为目标交点，根据目标交点所在正线图元起点公里标、交点横、纵坐标，求得两点的距离，根据公式E_KP＝S_KP+L，计算交点的公里标，作为所需确定点的公里标；其中E_KP表示交点的公里标，S_KP表示起点公里标，L表示起点和交点之间的距离。

较佳地，所述轨道交通线路图纸包括平面图纸和纵断面图纸。

较佳地，所述坡道信息来源于纵断面图纸，所述道桥隧信息来源于平面图纸。

本发明的积极进步效果在于：本发明通过识别轨道交通线路平、纵断面图纸特征，采用配线自动分析、数据自动导出和反向自动绘图方法，替代既有效率低、强度大、出错率较高的人工读图、手工输入方法，弥补既有数据校核方法的缺陷，大幅降低轨道交通线路平、纵断面图纸数据导出人员的专业技术水平要求，保证轨道交通线路平、纵断面图纸数据的正确性和完整性，并同时满足线路运行能力计算需求。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；提高轨道交通项目综合设计质量与水平，降低列车运营安全事故风险，保障线路运输能力的有效实现。本发明的方法可以不受原始绘图习惯的影响，并可以识别出图纸在绘图过程中的明显错误，从而实现对线路平面图纸的自动判断错误及自动纠错的功能。

附图说明

图1为本发明一实施例的轨道交通线路图纸数据的自动导出方法的流程图。

图2为本发明一实施例的轨道交通线路图纸数据的自动导出方法中迭代识别渡线和辅助线的示意图。

图3为本发明的一实施例的轨道交通线路图纸数据的自动导出方法中车档的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1所示，本发明的轨道交通线路图纸数据的自动导出方法包括以下步骤：

步骤101、指定正线起始图元；

步骤102、处理正线起始图元属性信息；

步骤103、自动识别除起始图元外的所有正线图元，并自动导出所有正线的属性信息；

步骤104、自动识别与正线直接相连的渡线及渡线所包含的道岔数量；

步骤105、自动确定渡线开口方向；

步骤106、自动确定渡线所包含的道岔类型、道岔岔心公里标，并自动导出所识别到的渡线及渡线上所含道岔的属性信息；

步骤107、自动识别与已识别的渡线直接相连的辅助线；

步骤108、自动确定所识别到的辅助线的前续及后续图元、自动确定辅助线起点及后续轨道的公里标，并自动导出所有辅助线的属性信息；

步骤109、自动迭代识别不与正线直接相连的渡线以及与所述渡线(此处的渡线即为不与正线直接相连的渡线)相连的辅助线，并自动确定渡线上所含道岔的数量及类型、辅助线的起点及后续轨道的公里标，并自动导出所识别到的渡线、渡线上所含道岔、辅助线的属性信息；

步骤110、自动识别车档、自动确定车档末端及撞击面公里标，并自动导出所有车档的属性信息；

步骤111、自动识别坡道及道桥隧，并自动导出所有坡道及道桥隧的属性信息；

步骤112、自动反向绘制图纸。

其中，在步骤101中，会根据轨道交通线路平面图纸，人工指定上、下行方向的正线起始图元，并在起始图元属性信息写入“上/下行正线”标志、“起点公里标S_KP”，转入步骤102。

在步骤102中，获取上/下行正线起始图元属性信息中的轨道长度L，根据公式E_KP＝S_KP+L，自动计算上、下行方向的正线起始图元的终点公里标E_KP，并在上、下行正线起始图元属性信息中写入“终点公里标E_KP”信息，转入步骤103。

在步骤103中，根据默认设置或人工指定的正线图元遍历方向，从起始图元依次遍历上、下行方向的正线图元。

若当前图元终点X(即横坐标)、Y(即纵坐标)坐标等于下一图元起点X、Y坐标或下一图元终点X、Y坐标(下一图元按照上、下行反方向绘制)，则上述图元为相邻2个图元，将当前图元的终点公里标作为下一图元的起点公里标，获取下一图元属性信息中的轨道长度L，转入步骤102计算下一图元的终点公里标；若下一图元为空，提示“正线图元遍历结束”，自动导出所有正线图元的属性信息，转入步骤104；若下一图元事实存在，但无法找到任何一个未被识别图元的起点X、Y或终点X、Y坐标等于当前图元的终点X、Y坐标，则提示“轨道交通线路平面图纸绘制有误”，并结束该步骤的操作。

需要说明的是，轨道交通线路平面图纸中的分岔点与合岔点(道岔与正线的交点)是道岔岔心与正线轨道的交点。根据地铁设计规范(GB50157-2013)6.2.4节第4条规定：“道岔应设在直线地段。道岔两端与平、竖曲线端部，应保持一定的直线距离”，轨道交通线路平面图纸中的道岔岔心不会位于正线图元的起、终点，因而在正线图元遍历中，不会识别到道岔。

若由于图纸绘图不准确导致意外将道岔识别为正线，本方法通过以下手段进行区分：

(1)若识别到的图元、与其直接相连的下一图元都为直线，且识别到的图元与下一图元的连接处不含有长短链标识，则提示识别错误，由人工介入进行判断。

(2)若识别到的图元是多线段，则对多线段进行“炸开”操作。若炸开后的子图元长度不相同，则提示识别错误，由人工介入进行判断。

在步骤104中，按照上行正线方向，从轨道交通线路平面图纸的图元数据库中获取所有非正线图元，并读取所有非正线图元属性信息的起、终点的X、Y坐标及轨道长度。

使用点到直线的距离公式，计算所有非正线图元起、终点至上、下行正线图元的垂直距离。记录非正线图元起点至上行正线图元的垂直距离S_Ls和垂点公里标S_Xs，非正线图元终点至上行正线图元的垂直距离S_Le和垂点公里标S_Xe；非正线图元起点至下行正线图元的垂直距离X_Ls和垂点公里标X_Xs，非正线图元终点至下行正线图元的垂直距离X_Le和垂点公里标X_Xe。垂点公里标(岔心公里标)是根据垂点X、Y坐标以及垂点所在图元轨道类型，执行获取公里标的操作而得出。

当同时满足如下条件，证明与正线图元相交的为渡线；若非上述情况，舍弃。具体条件包括：

1)存在非正线图元的起点或终点至正线图元的垂直距离为0的情况。若S_Ls＝0或S_Le＝0，证明渡线图元一端与上行正线图元相交；若X_Ls＝0或X_Le＝0，证明渡线图元一端与下行正线图元相交。

2)与非正线图元起点或终点相交的正线图元至少有一条为直线。

3)非正线图元与正线图元相交的夹角不等于90°或180°。若夹角等于90°，可能为车档(撞击面标志线)与正线相交；若夹角等于180°，可能为重叠绘制正线图元。

自动确定渡线(与正线直接相连的渡线)所包含的道岔数量与类型的操作包括：

若渡线图元仅一端与正线图元相连，使用点到直线的距离公式，计算与渡线图元另一端相交的非正线图元，若存在垂直距离为0且非正线图元为直线，则渡线图元另一端包含道岔；若为其他情况，则渡线图元另一端不包含道岔。

若渡线图元两端都与正线图元相交，渡线图元起点公里标S_KP、终点公里标E_KP取至正线图元垂直距离为0的垂点公里标；若渡线图元仅一端与正线图元相交，取至正线图元垂直距离为0的垂点公里标作为渡线图元端点公里标，另一端公里标取至参照上行正线图元投影处的垂点公里标。

若渡线图元两端都包含道岔，则该渡线图元包含2组相同型号的道岔；若渡线图元仅一端包含道岔，则该渡线图元包含1组道岔。

确定所有与正线图元相交的渡线图元，并在渡线图元属性信息中增加“起点公里标”、“终点公里标”和“所含道岔数量”，转入步骤105。

在步骤105中，对于所有与正线图元相交的渡线图元，若S_KP<E_KP且S_Ls<S_Le，则该渡线开口方向为上开口，在渡线图元属性信息中增加“上开口渡线”标示；若S_KP<E_KP且S_Ls>S_Le，该渡线开口方向为下开口，在渡线图元属性信息中增加“下开口渡线”标示。渡线开口方向判断结束后转入步骤106。若出现S_KP>E_KP，则将S_KP视作E_KP、E_KP视作S_KP、S_Ls视作S_Le、S_Le视作S_Ls，再进行比较判断。

在步骤106中，若渡线与上行或下行正线图元相交，根据余切公式type＝|X_Xs-X_Xe|/(X_Ls∨X_Le)，得出该渡线所包含道岔均为type号道岔。

若渡线图元两端都包含道岔，则该渡线图元包含2组相同型号的道岔；若渡线图元仅一端包含道岔，则该渡线图元包含1组道岔。

确定所有与正线图元相交的渡线图元所包含的道岔类型，并在渡线图元属性信息中增加“所含道岔类型type”，自动导出所有渡线图元的属性信息，转入步骤107。

在步骤107中，将辅助线定义为除正线、渡线、车档以外的所有图元(包括出入段场线、安全线、联络线、折返线等)。

按照上行正线方向，循环遍历与正线图元相交的渡线图元，使用点到直线的距离公式，若渡线图元一端至一非正线且非渡线图元的垂直距离为0，则证明渡线图元与该非正线且非渡线图元相交或相连，在该非正线且非渡线图元属性信息中增加“辅助线”标示，转入步骤108；若不为0，则舍弃。

在步骤108中，根据自动识别出的辅助线图元起、终点X、Y坐标，按照下行正线方向，向前遍历识别辅助线前续图元。若当前图元起点X、Y坐标等于下一非正线且非渡线图元终点X、Y坐标，则上述图元为相邻2个图元，下一非正线且非渡线图元为辅助线。按照上行正线运行方向，将辅助线第一根图元的起点X、Y坐标并执行获取公里标的操作，以获取该点的线路公里标。

使用点到直线的距离公式，计算辅助线第一根图元的起点至上、下行正线的垂直距离，取垂直距离较短的正线方向作为辅助线的运行方向属性信息；若垂直距离相同，默认辅助线运行方向属性信息为上行方向。

按照上行正线方向，搜索辅助线第一根图元的后续图元，通过累加后续图元的轨道长度，得到后续图元的起、终点公里标，且后续图元的运行方向属性信息与第一根图元相同，在辅助线图元属性信息中增加“上/下行方向”、“起点公里标”和“终点公里标”。

更新辅助线上的渡线公里标，取出落在该辅助线上的所有已被识别的渡线起点或终点X、Y坐标，并执行获取公里标的操作，获得参照辅助线运行方向属性信息的渡线起、终点公里标。

自动导出所有辅助线图元的属性信息，并更新渡线图元属性信息导出数据中的渡线起、终点公里标，转入步骤109。

在步骤109中，由于轨道交通线路配线复杂多样，考虑起、终点均与辅助线相连的渡线未识别等情况，本方法设置了迭代识别机制。

在上、下行方向正线均被识别的基础上，根据正线与辅助线之间、辅助线与辅助线之间必有渡线的特征，按照识别渡线、识别辅助线的顺序，进行循环迭代识别。通过判断渡线一端落在已识别图元而另一端落在未识别图元，将步骤104至步骤108中的正线轨道图元视作已识别轨道图元，重复步骤104至步骤108，迭代扫描渡线以及与其相连的未识别图元，直至所有渡线及所含道岔、辅助线全部识别，自动导出所有渡线和辅助线图元的属性信息，转入步骤110。其中，迭代识别渡线和辅助线的示意图如图2所示。

由于在正线和辅助线图元自动识别过程中，已将车档视作正线和辅助线的一部分，在步骤110中需将车档独立识别出来。

轨道交通线路车档设置具有一定的规律：对于上、下行方向的正线，仅正线起、终点存在车档；对于辅助线，在辅助线的端部(始端和终端)存在车档。对于轨道交通线路平面图纸，车档撞击面至车档末端的轨道长度固定(例如根据车档产品型号的不同，有8m、15m或其他长度车档，且车档长度大于0)，且车档撞击面一般画有标志线。

在步骤110中，对于所有正线和辅助线，按照上行正线方向，确定正线或辅助线第一条图元的起点和最后一条图元的终点，沿正线或辅助线分别作各种车档长度的虚拟线(虚拟线长度需预先定义)，若有且仅有一条虚拟线的终点与图元中任意一条未识别的直线相交且夹角为90度，则认为找到车档撞击面标志线，该虚拟线长度为预定义的车档长度，根据正线和辅助线上的公里标和图元长度，确定车档撞击面公里标。若车档撞击面公里标小于车档末端公里标，车档类型为右车档；若车档撞击面公里标大于车档末端公里标，车档类型为左车档，在含车档的图元属性信息中增加“车档类型”、“车档长度”、“车档撞击面公里标”、“车档末端公里标”和“车档所在图元”，自动导出所有车档图元的属性信息，转入步骤111。其中，车档的示意图如图3所示。

在步骤111中，根据轨道交通线路平、纵断面图纸，获取所有坡道图元的坡度α(千分之表示)、坡道水平距离、隧道/地面分割处公里标标注信息和起、终点X、Y坐标，根据公式求得所有坡道长度L_α，其中L_h为坡道的水平投影距离。按照上行正线方向，任一坡道图元起点Y坐标小于终点Y坐标，则该坡道类型为上坡；任一坡道图元起点Y坐标大于终点Y坐标，则该坡道类型为下坡；任一坡道图元起点Y坐标等于终点Y坐标，则该坡道类型为平坡。

人工指定上、下行正线方向的坡道起点、起点公里标和运行方向属性信息。搜索第一根坡道图元的后续坡道图元，通过累加后续坡道图元的轨道水平长度，得到后续坡道图元的起、终点公里标，且后续坡道图元的运行方向属性信息与第一根坡道图元相同。根据道桥隧分界点标注信息，确定地上或地下区段的范围，在坡道图元属性信息中增加“地上/地下”，“上/下/平坡”、“起点公里标”、“终点公里标”、“坡道长度”、“坡道水平长度”，自动导出所有坡道图元的属性信息，转入步骤112。

在本发明中，坡道信息来源于轨道交通线路纵断面图纸，道桥隧信息来源于轨道交通线路平面图纸。

其中，在步骤104和108中，执行的获取公里标的操作具体包括：

获取所需确定点的X、Y坐标，根据所需上行方向还是下行方向公里标，循环遍历图元数据库，在上、下行正线或指定类型轨道中取出起点横坐标小于等于所需确定点横坐标，终点横坐标大于等于所需确定点横坐标的所有正线图元。

根据所需确定点，沿Y轴方向做一条与上述取出的图元相交的射线，考虑正线图元可能为小半径的弧线，可能得到多个交点X、Y坐标，取所需确定点与上述交点中Y轴距离差最小的点作为交点，根据交点所在正线图元起点公里标S_KP、交点X、Y坐标，求得2点的距离L，根据公式E_KP＝S_KP+L，求得交点的公里标E_KP，作为所需确定点的公里标。

在步骤112中，根据所获得的图元属性信息中的图元类型、图元起点横坐标、图元起点纵坐标、图元终点横坐标、图元终点纵坐标、图元总角度、图元起始角度、图元终点角度、图元圆心点横坐标、图元圆心点纵坐标、图元长度和图元半径数据，使用AutoCAD基本绘图命令可实现反向图形绘制。反向绘制时，自动创建属性块并绑定显示图元的新增属性信息，并根据不同的轨道属性，设定图元的线条颜色以便工程人员校对轨道属性的识别结果是否正确。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，其特征在于，包括如下步骤：

指定正线起始图元；

处理正线起始图元属性信息；

自动识别除起始图元外的所有正线图元，并自动导出所有正线的属性信息；

自动识别与正线直接相连的渡线及渡线所包含的道岔数量；

自动确定渡线开口方向；

自动确定渡线所包含的道岔类型、道岔岔心公里标，并自动导出所识别到的渡线及渡线上所含道岔的属性信息；

自动识别与已识别的渡线直接相连的辅助线；

自动确定所识别到的辅助线的前续及后续图元、自动确定辅助线起点及后续轨道的公里标，并自动导出所有辅助线的属性信息；

自动迭代识别不与正线直接相连的渡线以及与所述渡线相连的辅助线，并自动确定渡线上所含道岔的数量及类型、辅助线的起点及后续轨道的公里标，并自动导出所识别到的渡线、渡线上所含道岔、辅助线的属性信息；

自动识别车档、自动确定车档末端及撞击面公里标，并自动导出所有车档的属性信息；

自动识别坡道及道桥隧，并自动导出所有坡道及道桥隧的属性信息。

2.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，所述自动导出方法还包括：根据导出的图元属性数据自动反向绘制图纸。

3.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，处理正线起始图元属性信息的操作包括：

获取上、下行正线起始图元属性信息中的轨道长度，并自动计算上、下行方向的正线起始图元的终点公里标。

4.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，自动识别渡线的操作包括：

获取所有非正线图元，并读取所有非正线图元的图元属性信息；

计算所有非正线图元起、终点至上、下行正线图元的垂直距离和垂点公里标；

判断非正线图元是否为渡线，判断条件包括：

是否存在非正线图元的起点或终点至正线图元的垂直距离为0；

与非正线图元起点或终点相交的正线图元是否至少有一条为直线；

非正线图元与正线图元相交的夹角是否不等于90°或180°；

若上述判断均为是，则确定非正线图元为渡线。

5.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，自动确定道岔数量与类型的操作包括：

若渡线图元仅一端与正线图元相连，则计算渡线图元另一端和与另一端相交的非正线图元之间的距离，判断距离是否为0且非正线图元是否为直线，若均为是，则渡线图元另一端包含道岔，否则渡线图元另一端不包含道岔；

若渡线与上行或下行正线图元相交，则根据余切公式计算该渡线所包含道岔类型。

6.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，自动识别辅助线的操作包括：循环遍历与正线图元相交的渡线图元，并计算渡线图元的端点与一非正线且非渡线图元的垂直距离，若垂直距离为0，则确定该非正线且非渡线图元为辅助线。

7.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，自动迭代识别渡线及渡线所包含的道岔、辅助线的操作包括：

根据正线与辅助线之间、辅助线与辅助线之间必有渡线的特征，按照识别渡线、识别辅助线的顺序，进行循环迭代识别；通过判断渡线一端落在已识别图元而另一端落在未识别图元，迭代扫描渡线以及与所述渡线相连的未识别图元，直至所有渡线及所含道岔、辅助线全部识别。

8.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，自动识别车档的操作包括：按照上行正线方向，确定正线或辅助线第一条图元的起点和最后一条图元的终点，沿正线或辅助线分别作各种车档长度的虚拟线，若有且仅有一条虚拟线的终点与图元中任意一条未识别的直线相交且夹角为90度，则确定找到车档撞击面标志线，该虚拟线长度为预定义的车档长度，并确定车档撞击面公里标；若车档撞击面公里标小于车档末端公里标，车档类型为右车档；若车档撞击面公里标大于车档末端公里标，车档类型为左车档。

9.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，在所述自动导出方法中通过执行获取线路任意一点公里标的操作来确定所述道岔岔心公里标及所述辅助线起点公里标；

执行获取线路任意一点公里标的操作包括：获取所需确定点的横、纵坐标，根据所需上行方向还是下行方向公里标，循环遍历图元数据库，在上、下行正线或指定类型轨道中取出起点横坐标小于等于所需确定点的横坐标，终点横坐标大于等于所需确定点的横坐标的所有正线图元；根据所需确定点，沿纵轴方向做一条与上述取出的图元相交的射线，取所需确定点与交点中纵轴距离差最小的点作为目标交点，根据目标交点所在正线图元起点公里标、交点横、纵坐标，求得两点的距离，根据公式E_KP＝S_KP+L，计算交点的公里标，作为所需确定点的公里标；其中E_KP表示交点的公里标，S_KP表示起点公里标，L表示起点和交点之间的距离。

10.如权利要求1所述的自动导出方法，其特征在于，所述轨道交通线路图纸包括平面图纸和纵断面图纸。

11.如权利要求10所述的自动导出方法，其特征在于，所述坡道信息来源于纵断面图纸，所述道桥隧信息来源于平面图纸。