CN112254985B - 一种基于环卫车整车装配的检测平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫车生产技术领域，公开了一种基于环卫车整车装配的检测平台，包括检测台，检测台的上表面一侧安装有转盘，且检测台的上表面位于转盘的一侧设置有尾气板，且检测台的上表面位于尾气板的一侧呈矩形嵌入设置有四个收纳槽，收纳槽的内部并列设置有两个转辊，检测台的上表面位于四个所述收纳槽之间开设有十字限位槽，十字限位槽的内部设置有十字支撑架，十字支撑架的四个拐角下端均连接有第一升降气缸，检测台两侧滑动连接有移动架。本发明将多种检测集成一体化，提高了检测台的检测种类，同时集成式检测台设计，减少了场地的应用，节约了资源成本，使得检测效率更高，加快了工作人员的检测效率。

Description

一种基于环卫车整车装配的检测平台

技术领域

本发明涉及环卫车生产技术领域，具体是一种基于环卫车整车装配的检测平台。

背景技术

环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆，是应用于城市各个街道的清理和养护所需要的车辆，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主，在环卫车生产厂内，为保障车辆安全、可靠地运行，符合机动车安全运行技术标准，需要在出厂前对环卫车实施各项检测，以确保环卫车符合出厂标准。

但是现在的环卫车整车装配检测平台多数较为简单，每个检测平台所检测的项目较为单一，且应用操作过于繁琐，一辆车的检测需要使用多个设备的配合，而这些设备都是独立设置，不仅占用空间场地，而且使用较为麻烦，同时在环卫车检测时，对于环卫车的移动和操作过于笨重，使得工作人员的检测效率低下，对于出口量较大的厂，很容易影响工作效率。因此，本领域技术人员提供了一种基于环卫车整车装配的检测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于环卫车整车装配的检测平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于环卫车整车装配的检测平台，包括检测台，所述检测台的上表面一侧安装有转盘，且检测台的上表面位于转盘的一侧设置有尾气板，且检测台的上表面位于尾气板的一侧呈矩形嵌入设置有四个收纳槽，所述收纳槽的内部并列设置有两个转辊，所述检测台的上表面位于四个所述收纳槽之间开设有十字限位槽，所述十字限位槽的内部设置有十字支撑架，所述十字支撑架的四个拐角下端均连接有第一升降气缸，所述检测台两侧滑动连接有移动架，且检测台的两侧面对应移动架的下端处开设有滑轨，所述移动架的顶端下表面安装有移动座，且移动架的顶端一侧面安装有第一电机，所述检测台的一侧位于移动架的外侧处安装有检测箱，所述检测箱的一侧安装有控制柜，所述控制柜的表面嵌入设置有触摸屏。

作为本发明进一步的方案：所述转辊与收纳槽之间通过转轴转动连接，且转辊的一端连接有速度传感器，且速度传感器通过导线与控制柜相连接，所述移动架的下端对应滑轨处设置有滑块，且移动架与检测台通过滑轨和滑块滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘的上表面呈矩形分布有四个升降槽，且升降槽内安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的顶端连接有轮座，所述转盘的下表面呈环形设置有四个支撑腿，所述支撑腿的底端连接有滚轮，所述检测台的内部位于转盘的正下方处安装有底座，所述底座的表面对应滚轮处开设有环形轨道，所述底座的上表面中部安装有转动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述转动电机的输出端与转盘的下表面中部固定连接，所述支撑腿与底座通过滚轮和环形轨道滑动连接，所述轮座与升降槽之间通过第二升降气缸固定连接，且轮座的外径小于升降槽的内径，所述轮座的表面为凹弧形结构，且轮座的表面设置有防滑纹。

作为本发明再进一步的方案：所述移动架的顶端下表面开设有滑动槽，且滑动槽的内部对应第一电机的输出端处设置有驱动螺杆，所述移动架的下表面位于滑动槽的两侧开设有T型滑槽，所述移动座的上表面两侧对应T型滑槽处设置有滑座，且移动座的上表面对应驱动螺杆处安装有移动套筒，所述移动座的内侧安装有收卷辊，且移动座的一侧面对应收卷辊处安装有第二电机，所述收卷辊的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的一端连接有吊钩。

作为本发明再进一步的方案：所述滑座与T型滑槽滑动连接，所述移动套筒的内表面与驱动螺杆的外表面均设置有螺纹，所述驱动螺杆与移动套筒螺纹连接，所述驱动螺杆的一端与移动架转动连接，且驱动螺杆的另一端贯穿移动架与第一电机的输出端相连接，所述收卷辊的一端与移动座转动连接，且收卷辊的另一端贯穿移动座与第二电机的输出端相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述检测箱的内部上端安装有抽风机，且检测箱的内部位于抽风机的一侧安装有收集箱，所述检测箱的内部下端安装有尾气检测仪，所述收集箱的一侧面上端设置有软气管，所述尾气板的下表面两端对应安装有电动推杆，且尾气板的一侧面对应转盘处等距离安装有两个尾气进口。

作为本发明再进一步的方案：所述尾气板为空心结构，且尾气板与检测台通过电动推杆转动连接，且检测台的上表面对应尾气板处开设有凹槽，且凹槽的内径与尾气板的外径相适配，所述尾气板与凹槽通过电动推杆固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述软气管的一端与收集箱贯通连接，且软气管的另一端与尾气板贯通连接，所述收集箱的下端与抽风机的输出端贯通连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计了一种基于环卫车整车装配的检测平台，在实际操作时，通过采用可升降的十字支撑架配合转辊的应用，可以有效的对环卫车的车轮转动性以及制动性进行检测，而且一体式旋转升降转盘的应用，可以有效的调节环卫车的方向以及高度，对于工作人员的检测更加方便，同时配合尾气板以及检测箱的配合，使得对环卫车的尾气检测更加方便，本设计将多种检测集成一体化，提高了检测台的检测种类，同时集成式检测台设计，减少了场地的应用，节约了资源成本，同时各设备之间的协同工作，使得检测效率更高，工作人员的操作更加快捷。

附图说明

图1为一种基于环卫车整车装配的检测平台的结构示意图；

图2为一种基于环卫车整车装配的检测平台中A部分的放大示意图；

图3为一种基于环卫车整车装配的检测平台中轮座与转盘的连接示意图；

图4为一种基于环卫车整车装配的检测平台中底座与转盘的连接示意图；

图5为一种基于环卫车整车装配的检测平台中移动架与移动座的连接示意图；

图6为一种基于环卫车整车装配的检测平台中检测箱与尾气板的连接结构示意图。

图中：1、检测台；2、转盘；3、第一升降气缸；4、十字支撑架；5、第一电机；6、移动座；7、移动架；8、尾气板；9、检测箱；10、控制柜；11、触摸屏；12、滑轨；13、十字限位槽；14、转辊；15、收纳槽；21、支撑腿；22、滚轮；23、环形轨道；24、底座；25、转动电机；26、第二升降气缸；27、轮座；61、吊钩；62、收卷辊；63、第二电机；64、滑座；65、移动套筒；66、驱动螺杆；91、抽风机；92、收集箱；93、尾气检测仪；94、软气管；95、电动推杆；96、尾气进口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种基于环卫车整车装配的检测平台，包括检测台1，检测台1的上表面一侧安装有转盘2，且检测台1的上表面位于转盘2的一侧设置有尾气板8，且检测台1的上表面位于尾气板8的一侧呈矩形嵌入设置有四个收纳槽15，收纳槽15的内部并列设置有两个转辊14，检测台1的上表面位于四个收纳槽15之间开设有十字限位槽13，十字限位槽13的内部设置有十字支撑架4，十字支撑架4的四个拐角下端均连接有第一升降气缸3，检测台1两侧滑动连接有移动架7，且检测台1的两侧面对应移动架7的下端处开设有滑轨12，移动架7的顶端下表面安装有移动座6，且移动架7的顶端一侧面安装有第一电机5，检测台1的一侧位于移动架7的外侧处安装有检测箱9，检测箱9的一侧安装有控制柜10，控制柜10的表面嵌入设置有触摸屏11。

转辊14与收纳槽15之间通过转轴转动连接，且转辊14的一端连接有速度传感器，且速度传感器通过导线与控制柜10相连接，移动架7的下端对应滑轨12处设置有滑块，且移动架7与检测台1通过滑轨12和滑块滑动连接，通过滑轨12和滑块的应用，方便移动架7延检测台1的两侧进行滑动，便于带动吊钩61移动，方便对车零件的移动，另外四个收纳槽15之间的间距设置，刚好与常规的四轮环卫车的四个轮子的间距相吻合，方便环卫车在装配完成后，移动至检测台1上需要对其车轮转速或者制动性检测时，环卫车的四个车轮刚好停留在四个收纳槽15内侧的转辊14上，且每个收纳槽15内的两个转辊14之间的间距，刚好可以使得两个转辊14表面与车轮贴合的更加紧密，并且需要说明的是，转辊14的顶面是凸出检测台1的表面，在对环卫车的车辆或制动性检测时，需要利用十字支撑架4配合第一升降气缸3的作用，将环卫车升起，使其底部远离检测台1的表面一定距离，且环卫车的车辆刚好与转辊14贴合，继而方便在环卫车车轮的转动性和制动检测时，其车轮在转动的同时，不会影响检测。

转盘2的上表面呈矩形分布有四个升降槽，且升降槽内安装有第二升降气缸26，第二升降气缸26的顶端连接有轮座27，转盘2的下表面呈环形设置有四个支撑腿21，支撑腿21的底端连接有滚轮22，检测台1的内部位于转盘2的正下方处安装有底座24，底座24的表面对应滚轮22处开设有环形轨道23，底座24的上表面中部安装有转动电机25，转动电机25的输出端与转盘2的下表面中部固定连接，支撑腿21与底座24通过滚轮22和环形轨道23滑动连接，轮座27与升降槽之间通过第二升降气缸26固定连接，且轮座27的外径小于升降槽的内径，轮座27的表面为凹弧形结构，且轮座27的表面设置有防滑纹，通过转盘2上的四个升降槽配合轮座27的作用，方便将待检测的环卫车移动至转盘2上，且环卫车的四轮刚好停放在四个轮座27上，利用轮座27表面的凹弧形和防滑纹，可以提高环卫车停放的稳定性，然后通过控制第二升降气缸26可将环卫车升起，便于工作人员的检测，同时也可控制转动电机25，利用转动电机25带动转盘2转动，然后转盘2利用支撑腿21下端的滚轮22延底座24表面的环形轨道23转动，方便对环卫车进行转向操作，更加方便工作人员对装配好的环卫车进行全面检测，检测完成后，可以控制第二升降气缸26收缩，将轮座27收回升降槽内。

移动架7的顶端下表面开设有滑动槽，且滑动槽的内部对应第一电机5的输出端处设置有驱动螺杆66，移动架7的下表面位于滑动槽的两侧开设有T型滑槽，移动座6的上表面两侧对应T型滑槽处设置有滑座64，且移动座6的上表面对应驱动螺杆66处安装有移动套筒65，移动座6的内侧安装有收卷辊62，且移动座6的一侧面对应收卷辊62处安装有第二电机63，收卷辊62的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的一端连接有吊钩61，滑座64与T型滑槽滑动连接，移动套筒65的内表面与驱动螺杆66的外表面均设置有螺纹，驱动螺杆66与移动套筒65螺纹连接，驱动螺杆66的一端与移动架7转动连接，且驱动螺杆66的另一端贯穿移动架7与第一电机5的输出端相连接，收卷辊62的一端与移动座6转动连接，且收卷辊62的另一端贯穿移动座6与第二电机63的输出端相连接，利用第二电机63可以带动收卷辊62转动，依此来对钢丝绳进行收放，从而带动吊钩61的升降，方便对环卫车的零配件进行吊装或拆卸，同时通过控制第一电机5的转动，可以带动驱动螺杆66的转动，从而使得移动座6延移动架7顶端下表面移动，方便在吊钩61吊装零配件时，移动便捷，配合移动架7的移动，更加方便工作人员的操作。

检测箱9的内部上端安装有抽风机91，且检测箱9的内部位于抽风机91的一侧安装有收集箱92，检测箱9的内部下端安装有尾气检测仪93，收集箱92的一侧面上端设置有软气管94，尾气板8的下表面两端对应安装有电动推杆95，且尾气板8的一侧面对应转盘2处等距离安装有两个尾气进口96，尾气板8为空心结构，且尾气板8与检测台1通过电动推杆95转动连接，且检测台1的上表面对应尾气板8处开设有凹槽，且凹槽的内径与尾气板8的外径相适配，尾气板8与凹槽通过电动推杆95固定连接，软气管94的一端与收集箱92贯通连接，且软气管94的另一端与尾气板8贯通连接，收集箱92的下端与抽风机91的输出端贯通连接，在需要对环卫车的尾气排放进行检测时，将环卫车停放在转盘2上，再将软气管94的一端与尾气板8一端的接口相连接，然后再控制电动推杆95由凹槽内升起，从而将尾气板8升出凹槽，控制尾气板8的升起高度，使得尾气板8表面的两个尾气进口96刚好与环卫车尾部的排气管对应，然后控制环卫车开启，并控制抽风机91开启，从而利用抽风机91的吸力，将环卫车排放的尾气由尾气进口96抽入尾气板8内部，再经过软气管94收集到收集箱92内，在收集箱92内部设置有与尾气检测仪93相连接的检测头，方便时刻对收集箱92内收集的尾气进行检测，确保环卫车排放的尾气达标，检测完成后，利用电动推杆95收缩，将尾气板8收入凹槽内，同时将软气管94由尾气板8上拆除，避免其影响移动架7的移动。

本发明的工作原理是：本发明在检测时，根据检测需求，将装配好的环卫车停放在检测台1的不同位置，例如，若是需要检测环卫车车轮以及制动性，则将环卫车停放在检测台1上对应收纳槽15处，使得环卫车的车轮停放在转辊14处，然后控制第一升降气缸3升起，利用十字支撑架4将环卫车升起，使其远离检测台1一定距离，同时确保环卫车车轮与转辊14贴合的严密性，然后控制环卫车车轮的转动，使得车轮带动转辊14转动，再配合速度传感器的应用，来检测车轮的制动性以及转动速度等，另外，在对环卫车其他方面进行检测时，可以将环卫车停放在转盘2上，使得车轮停放在凹弧面的轮座27上，然后对环卫车进行检测，同时也可控制第二升降气缸26升起，从而利用轮座27带动环卫车升起，方便工作人员对环卫车底部进行检查，同时也可控制转动电机25工作，使得转动电机25带动转盘2转动，方便调转环卫车的方向，更加有利于工作人员的检测，进一步的，若是需要对环卫车的尾气进行检测时，也可将软气管94连接于尾气板8上，再利用电动推杆95将尾气板8升起，使得尾气进口96与环卫车的排气管对应，然后控制抽风机91工作，从而将环卫车排放的尾气抽入至尾气板8内，再收集到收集箱92内，方便利用尾气检测仪93对收集的尾气进行实时检测，确保环卫车尾气排放达标，本设计集多种检测为一体，即缩小了场地的应用，同时也提高了检测效率，而且多种检测设备的集成化使用，使得检测台1更具备多功能性，提高了工作人员的工作效率。

本发明中，第一电机5、第二电机63和转动电机25均采用LAFERT系列的伺服电机，电动推杆95采用ANT系列。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种基于环卫车整车装配的检测平台，包括检测台（1），其特征在于，所述检测台（1）的上表面一侧安装有转盘（2），且检测台（1）的上表面位于转盘（2）的一侧设置有尾气板（8），且检测台（1）的上表面位于尾气板（8）的一侧呈矩形嵌入设置有四个收纳槽（15），所述收纳槽（15）的内部并列设置有两个转辊（14），所述检测台（1）的上表面位于四个所述收纳槽（15）之间开设有十字限位槽（13），所述十字限位槽（13）的内部设置有十字支撑架（4），所述十字支撑架（4）的四个拐角下端均连接有第一升降气缸（3），所述检测台（1）两侧滑动连接有移动架（7），且检测台（1）的两侧面对应移动架（7）的下端处开设有滑轨（12），所述移动架（7）的顶端下表面安装有移动座（6），且移动架（7）的顶端一侧面安装有第一电机（5），所述检测台（1）的一侧位于移动架（7）的外侧处安装有检测箱（9），所述检测箱（9）的一侧安装有控制柜（10），所述控制柜（10）的表面嵌入设置有触摸屏（11），所述转盘（2）的上表面呈矩形分布有四个升降槽，且升降槽内安装有第二升降气缸（26），所述第二升降气缸（26）的顶端连接有轮座（27），所述转盘（2）的下表面呈环形设置有四个支撑腿（21），所述支撑腿（21）的底端连接有滚轮（22），所述检测台（1）的内部位于转盘（2）的正下方处安装有底座（24），所述底座（24）的表面对应滚轮（22）处开设有环形轨道（23），所述底座（24）的上表面中部安装有转动电机（25），所述转动电机（25）的输出端与转盘（2）的下表面中部固定连接，所述支撑腿（21）与底座（24）通过滚轮（22）和环形轨道（23）滑动连接，所述轮座（27）与升降槽之间通过第二升降气缸（26）固定连接，且轮座（27）的外径小于升降槽的内径，所述轮座（27）的表面为凹弧形结构，且轮座（27）的表面设置有防滑纹，所述移动架（7）的顶端下表面开设有滑动槽，且滑动槽的内部对应第一电机（5）的输出端处设置有驱动螺杆（66），所述移动架（7）的下表面位于滑动槽的两侧开设有T型滑槽，所述移动座（6）的上表面两侧对应T型滑槽处设置有滑座（64），且移动座（6）的上表面对应驱动螺杆（66）处安装有移动套筒（65），所述移动座（6）的内侧安装有收卷辊（62），且移动座（6）的一侧面对应收卷辊（62）处安装有第二电机（63），所述收卷辊（62）的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的一端连接有吊钩（61），所述检测箱（9）的内部上端安装有抽风机（91），且检测箱（9）的内部位于抽风机（91）的一侧安装有收集箱（92），所述检测箱（9）的内部下端安装有尾气检测仪（93），所述收集箱（92）的一侧面上端设置有软气管（94），所述尾气板（8）的下表面两端对应安装有电动推杆（95），且尾气板（8）的一侧面对应转盘（2）处等距离安装有两个尾气进口（96），所述尾气板（8）为空心结构，且尾气板（8）与检测台（1）通过电动推杆（95）转动连接，且检测台（1）的上表面对应尾气板（8）处开设有凹槽，且凹槽的内径与尾气板（8）的外径相适配，所述尾气板（8）与凹槽通过电动推杆（95）固定连接，所述软气管（94）的一端与收集箱（92）贯通连接，且软气管（94）的另一端与尾气板（8）贯通连接，所述收集箱（92）的下端与抽风机（91）的输出端贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于环卫车整车装配的检测平台，其特征在于，所述转辊（14）与收纳槽（15）之间通过转轴转动连接，且转辊（14）的一端连接有速度传感器，且速度传感器通过导线与控制柜（10）相连接，所述移动架（7）的下端对应滑轨（12）处设置有滑块，且移动架（7）与检测台（1）通过滑轨（12）和滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于环卫车整车装配的检测平台，其特征在于，所述滑座（64）与T型滑槽滑动连接，所述移动套筒（65）的内表面与驱动螺杆（66）的外表面均设置有螺纹，所述驱动螺杆（66）与移动套筒（65）螺纹连接，所述驱动螺杆（66）的一端与移动架（7）转动连接，且驱动螺杆（66）的另一端贯穿移动架（7）与第一电机（5）的输出端相连接，所述收卷辊（62）的一端与移动座（6）转动连接，且收卷辊（62）的另一端贯穿移动座（6）与第二电机（63）的输出端相连接。

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