CN112249908A - 一种起重机的抓取承重分析系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种起重机的抓取承重分析系统，包括起重机底座，起重机底座上安装有旋转底盘，旋转底盘顶端固定安装有立柱，立柱上转动安装有支撑柱，支撑柱与旋转底盘之间设置有伸缩杆，支撑柱上设置有钢丝绳，钢丝绳的末端连接有抓斗；钢丝绳上设置有拉力传感器，起重机底座上安装有控制器，拉力传感器通过线缆与控制器电性连接；通过设置控制器以及在钢丝绳上设置拉力传感器，实现了对钢丝绳的拉力进行实时检测并可将检测数据传递到控制器中进行分析处理，实现对起重机抓取称重能力的分析和鉴定；抓斗采用四绳抓斗，四根钢丝绳平均受载进行起升工作，操作简单，钢丝绳受力均匀，可有效提升起重机的承重能力。

Description

一种起重机的抓取承重分析系统
技术领域
本发明涉及起重机机械设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种起重机的抓取承重分析系统。
背景技术
随着我国机械工业的不断发展，起重机应用范围越来越广，抓取机构是起重机的重要组成部分，用于抓取物体，由于起重机的抓取对象不同，传统技术下的抓取机构功能性差，自身不带有缓冲作用，过于刚性的设置，在抓取物体时容易滑落。在使用过程中，绳索在空中摇晃以及在夹爪内晃动都会导致重物脱落，使用很不方便，因此，起重机的抓取系统需要较大的承重能力。在工程实际中，起重机抓取承重能力是衡量其性能优劣的重要指标，在对起重机进行检测检验时，需要对其抓取承重能力进行检测和分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机的抓取承重分析系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机的抓取承重分析系统，其中，包括起重机底座，所述起重机底座上安装有旋转底盘，所述旋转底盘顶端固定安装有立柱，所述立柱上转动安装有支撑柱，所述支撑柱与旋转底盘之间设置有伸缩杆，所述支撑柱上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的末端连接有抓斗；
所述钢丝绳上设置有拉力传感器，所述起重机底座上安装有控制器，所述拉力传感器通过线缆与所述控制器电性连接。
优选的，所述立柱与支撑柱之间、所述伸缩杆两端与所述旋转底盘和支撑柱之间均通过铰链转动连接。
优选的，所述抓斗包括上横梁，所述上横梁下方设置有下横梁，所述下横梁通过钢丝绳与所述上横梁连接，所述下横梁下方设置有斗部，所述斗部的两侧与所述上横梁两端之间均连接有拉杆；所述上横梁上连接有两根支持钢丝和两根开闭钢丝。
优选的，所述拉杆两端与所述上横梁、斗部之间均为铰链连接，所述开闭钢丝与拉杆之间为传动连接。
优选的，所述起重机底座底端安装有万向轮。
优选的，所述旋转底盘为电动旋转底盘并由电机、转轴和旋转板组成，所述电机固定安装在所述起重机底座上，所述转轴固定连接在所述电机的输出轴上，所述旋转板中部与所述转轴固定连接，所述电机与控制器电性连接；所述旋转板的顶部与所述立柱底端固定连接，所述伸缩杆的底部与所述旋转板铰接连接。
有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置控制器以及在钢丝绳上设置拉力传感器，实现了对钢丝绳的拉力进行实时检测并可将检测数据传递到控制器中进行分析处理，实现对起重机抓取称重能力的分析和鉴定；抓斗采用四绳抓斗，开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作，卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料，操作简单，钢丝绳受力均匀，可有效提升起重机的承重能力。
附图说明
图1为本发明提出的一种起重机的抓取承重分析系统的整体结构示意图。
图2为图1中抓斗的具体结构示意图。
附图中：1-起重机底座、2-旋转底盘、3-立柱、4-支撑柱、5-伸缩杆、 6-钢丝绳、7-拉力传感器、8-抓斗、801-上横梁、802-下横梁、803-拉杆、 804-斗部、805-支持钢丝、806-开闭钢丝、9-控制器、10-万向轮。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例
请参阅图1-2，本发明实施例中，一种起重机的抓取承重分析系统，包括起重机底座1，起重机底座1上安装有旋转底盘2，旋转底盘2顶端固定安装有立柱3，立柱3上转动安装有支撑柱4，支撑柱4与旋转底盘2之间设置有伸缩杆5，支撑柱4上设置有钢丝绳6，钢丝绳6的末端连接有抓斗8；
钢丝绳6上设置有拉力传感器7，起重机底座1上安装有控制器9，拉力传感器7通过线缆与控制器9电性连接。
进一步的说，立柱3与支撑柱4之间、伸缩杆5两端与旋转底盘2和支撑柱4之间均通过铰链转动连接。
进一步的说，抓斗8采用四绳抓斗，包括上横梁801，上横梁801下方设置有下横梁802，下横梁802通过钢丝绳与上横梁801连接，下横梁802下方设置有斗部804，斗部804的两侧与上横梁801两端之间均连接有拉杆803；上横梁801上连接有两根支持钢丝805和两根开闭钢丝806。
进一步的说，拉杆803两端与上横梁801、斗部804之间均为铰链连接，开闭钢丝806与拉杆803之间为传动连接。
进一步的说，起重机底座1底端安装有万向轮10。
进一步的说，旋转底盘2为电动旋转底盘并由电机、转轴和旋转板组成，电机固定安装在起重机底座1上，转轴固定连接在电机的输出轴上，旋转板中部与转轴固定连接，电机与控制器9电性连接；旋转板的顶部与立柱3底端固定连接，伸缩杆5的底部与旋转板铰接连接。
使用过程：
使用时，支持钢丝805将抓斗8起吊在适当位置上，然后放下开闭钢丝 806，这时靠下横梁802的自重迫使斗部804以下横梁802大轴为中心将斗部 804打开；开斗后，将支持钢丝805落下，将已开的抓斗8落在要抓取的堆积物上面，再收拢开闭钢丝806，完成抓取物料过程。在闭合的斗部804里已装满了物料，最后同时提升支持钢丝805和开闭钢丝806，整个抓斗8亦被吊起，经行车移动到所需卸料场地上，开斗卸下所抓取的物料。
上述过程中，通过设置控制器以及在钢丝绳上设置拉力传感器，实现了对钢丝绳的拉力进行实时检测并可将检测数据传递到控制器中进行分析处理，实现对起重机抓取称重能力的分析和鉴定；抓斗采用四绳抓斗，开闭机构驱动抓斗闭合，抓取物料，当斗口闭合后，立即开动起升机构，使四根钢丝绳平均受载进行起升工作，卸料时只开动开闭机构，斗口随即张开，倾斜物料，操作简单，钢丝绳受力均匀，可有效提升起重机的承重能力；本申请结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.一种起重机的抓取承重分析系统，包括起重机底座(1)，所述起重机底座(1)上安装有旋转底盘(2)，所述旋转底盘(2)顶端固定安装有立柱(3)，所述立柱(3)上转动安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)与旋转底盘(2)之间设置有伸缩杆(5)，所述支撑柱(4)上设置有钢丝绳(6)，所述钢丝绳(6)的末端连接有抓斗(8)；
所述钢丝绳(6)上设置有拉力传感器(7)，所述起重机底座(1)上安装有控制器(9)，所述拉力传感器(7)通过线缆与所述控制器(9)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取承重分析系统，其特征在于：所述立柱(3)与支撑柱(4)之间、所述伸缩杆(5)两端与所述旋转底盘(2)和支撑柱(4)之间均通过铰链转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种起重机的抓取承重分析系统，其特征在于：所述抓斗(8)包括上横梁(801)，所述上横梁(801)下方设置有下横梁(802)，所述下横梁(802)通过钢丝绳与所述上横梁(801)连接，所述下横梁(802)下方设置有斗部(804)，所述斗部(804)的两侧与所述上横梁(801)两端之间均连接有拉杆(803)；所述上横梁(801)上连接有两根支持钢丝(805)和两根开闭钢丝(806)。
4.根据权利要求3所述的一种起重机的抓取承重分析系统，其特征在于：所述拉杆(803)两端与所述上横梁(801)、斗部(804)之间均为铰链连接，所述开闭钢丝(806)与拉杆(803)之间为传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取承重分析系统，其特征在于：所述起重机底座(1)底端安装有万向轮(10)。
6.根据权利要求1所述的一种起重机的抓取承重分析系统，其特征在于：所述旋转底盘(2)为电动旋转底盘并由电机、转轴和旋转板组成，所述电机固定安装在所述起重机底座(1)上，所述转轴固定连接在所述电机的输出轴上，所述旋转板中部与所述转轴固定连接，所述电机与控制器(9)电性连接；所述旋转板的顶部与所述立柱(3)底端固定连接，所述伸缩杆(5)的底部与所述旋转板铰接连接。
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