CN104477778A - 一种高称量精度的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高称量精度的起重机，所述起重机包括：上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及水平拉杆装置，其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度。

Description

一种高称量精度的起重机

技术领域

本发明涉及起重运输机械技术领域，特别涉及一种高称量精度的起重机。

背景技术

现有技术中，有一些起重机要求在起重机的起升机构中加装电子秤，电子秤往往加装在起升机构的定滑轮轴下，例如钢铁厂用的起重机。有些用户要求电子秤的精度要达到千分之三以内。

图1为现有技术的起重机的结构示意图，如图1所示，起重机包括平衡杠杆101、钢丝绳102、称量系统103、定滑轮104以及定滑轮轴107，称量系统103布置在定滑轮轴107的下方。钢丝绳102的缠绕方式如图2所示，钢丝绳102从卷筒105绕出后，经过动滑轮106，再到达定滑轮104，最后固定在平衡杠杆101的两侧。

从图2中可以看出，由于最后的两个钢丝绳头直接固定在平衡杠杆101上，并没有经过定滑轮104，这两根钢丝绳承受的力没有传递到称重系统103上，使得称重系统103的称量精度会受到动滑轮106的数量的影响，与此同时，称量系统103不能测量出钢丝绳102的水平分力，这也影响了称量精度。

根据经验及现场实测，上述结构样式的起重机的称量精度最高为5‰，对于依靠起重机电子秤的数据控制产品质量(如控制钢水中合金含量)的起重机，远远达不到工艺要求。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高称量精度的起重机。

一方面，本发明提供一种高称量精度的起重机，包括：

上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；

下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；

称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及

水平拉杆装置，

其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。

在本发明的起重机的一个实施方式中，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。

在本发明的起重机的另一个实施方式中，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。

本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括上部小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1‰。

附图说明

图1为现有技术起重机的结构示意图；

图2为现有技术起重机的称量系统中钢丝绳缠绕方式的示意图；

图3为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图；

图4为沿图3的中线的剖视图；

图5为图3的侧视图；

图6为图3所示的起重机及其运行装置的结构示意图

图7为图3中Ⅰ处的局部放大图；

图8为图4中Ⅱ处的局部放大图；

图9为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图。

图10为本发明的一个实施方式的起重机的称量装置的结构示意图；

其中，附图标记说明如下：

101：平衡杠杆      102：钢丝绳

103：称量系统      104：定滑轮

105：卷筒          106：动滑轮

107：定滑轮轴

1：上部小车        2：下部小车

3：称量装置        4：水平拉杆装置

5：安全保护装置    6：保护轴

7：保护套          8：轴承座

9：拉杆            10：运行装置

11：下部小车架     12：上部小车架

13：起升装置

201：减速器        202：制动轮及制动器

203：第一联轴器    204：电动机

205：连接轴        206：第二联轴器

207：车轮          301：上座

302：传感器        303：下座

具体实施方式

下面根据具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。本发明的保护范围不限于以下实施例，列举这些实例仅出于示例性目的而不以任何方式限制本发明。

起重机主要由桥架以及放在桥架上的称量小车构成，称量小车带有车轮，直接放在桥架的轨道上，本发明涉及的称量小车分为上部小车和下部小车两部分。

图3至图6为本发明的一个实施方式的起重机的结构示意图，图3为图6的简化图，如图3至图6所示，在本发明的一个实施方式中，起重机包括：

上部小车1，上部小车1包括上部小车架12和起升装置13；

下部小车2，下部小车2包括运行装置10和下部小车架11；

称量装置3，设置于上部小车1与下部小车2之间；以及

水平拉杆装置4，

其中，上部小车1和下部小车2通过水平拉杆装置4连接。

本发明的运行装置10设置在下部小车2之上，通过水平拉杆装置4拖动上部小车1与下部小车2同步运行。如图6所示，运行装置10包括：减速器201，制动轮及制动器202，第一联轴器203，电动机204，连接轴205，第二联轴器206和车轮207。

本发明的起升装置13设置于上部小车1之上，起升装置13包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置以及上滑轮装置，起升装置13的各组件通过与其固定在一起的底座焊接在上部小车架12的上方。称量装置3通常设置于上部小车1的正下方，其连接上部小车1和下部小车2，称量的是包括上部小车1的自重以及起吊物品在内的所有重力，因此其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响。

如图10所示，称量装置3由上座301、传感器302和下座303三部分共同组成，称量装置3的上座301和下座303分别固定在上部小车1和下部小车2，传感器302放置在上座301和下座303之间，工作时上座301和下座302与传感器302的上下端分别紧密接触，即上座301的下端与传感器302的上端有接触部分，在上部小车1承受重力作用而下压时，传感器302可精确地测量下压的重力。上座301的下端与传感器302的上端可通过铆接或卡扣连接等可拆卸地连接在一起，这样在满足称量需要的同时还可使上部小车1与称量装置3方便地拆装，同理，下座303的上端与传感器302的下端也可为同样的连接方式。

传感器302为压力传感器装置。

如图3和图4所示，上部小车1与下部小车2之间还可设置有安全保护装置5，安全保护装置5主要承受小车运行过程中产生的水平载荷。安全保护装置5设置于上部小车1与下部小车2之间并与上部小车1与下部小车2均连接，大致位于车轮207的正上方，安全保护装置5包括保护轴6和保护套7，保护套7套设于保护轴6之上。

安全保护装置5通过保护轴6将水平力经由保护套7传递到下部小车2之上，可以防止突然卸载时，上、下部小车脱离。

图7为图3中Ⅰ处的局部放大图，其示出了安全保护装置5的结构，如图7所示，保护轴6与上部小车1连接，保护套7与下部小车2连接，例如通过焊接的方式进行连接。保护套7的内径大于保护轴6的直径，即保护轴6和保护套7之间有一定的间隙，因此安全保护装置5只在水平力造成的水平位移超出保护轴6和保护套7之间的间隙时才起作用，即该安全保护装置5只有在水平拉杆装置4断裂或者故障时才发生作用。本发明的保护轴6与保护套7的形状与连接方式不限于图7中所示出的形式。

图8为图4中Ⅱ处的局部放大图，如图8所示，水平拉杆装置4由分别固定在上部小车1和下部小车2上的两个轴承座8以及拉杆9组成，两个轴承座8之间通过拉杆9进行连接，上部小车1运行过程中产生的水平载荷通过水平拉杆装置4经由下部小车2传递到桥架上，从而可以降低水平力对称量精度的影响。

本发明的起重机中可设置多套水平拉杆装置4和多套安全保护装置5。图9为本发明一个实施方式的起重机的称量装置、水平拉杆装置及安全保护装置的水平布置图，如图9所示，在上部小车1与下部小车2之间布置有四套称量装置3、八套水平拉杆装置4以及四套安全保护装置5，多套水平拉杆装置4分别沿不同的方向设置，例如部分水平拉杆装置5沿第一方向设置，其它水平拉杆装置5沿与所述第一方向垂直的第二方向设置，从而可以承受各个方向的水平力，更好地降低水平力对称量精度的影响。

本发明的起重机将起升装置布置在上部小车上，上部小车及起吊物品全部作用在上、下部小车之间的称量装置上，称量的是包括小车自重以及起吊物品在内的所有重力，其称量精度不受滑轮倍率以及钢丝绳缠绕方式的影响，同时通过水平拉杆装置降低了水平力对称量精度的影响，减小了称量误差，大大提高了称量精度，最高可达1‰。

本领域技术人员应当注意的是，本发明所描述的实施方式仅仅是示范性的，可在本发明的范围内作出各种其他替换、改变和改进。因而，本发明不限于上述实施方式，而仅由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种高称量精度的起重机，其特征在于，所述起重机包括：

上部小车，所述上部小车包括上部小车架和起升装置；

下部小车，所述下部小车包括下部小车架和运行装置；

称量装置，设置于所述上部小车与所述下部小车之间；以及

水平拉杆装置，

其中，所述上部小车和所述下部小车通过所述水平拉杆装置连接。

2.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述起升装置包括底座、减速器、制动器、电动机、卷筒装置和上滑轮装置。

3.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述水平拉杆装置包括拉杆以及与所述拉杆连接的两个轴承座，一轴承座与所述上部小车连接，另一轴承座与所述下部小车连接。

4.根据权利要求3的起重机，其特征在于，所述起重机包括多个水平拉杆装置，其中部分所述水平拉杆装置沿第一方向设置，其它所述水平拉杆装置沿与所述第一方向垂直的第二方向设置。

5.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述称量装置包括上座、传感器和下座，所述传感器设置于所述上座和所述下座之间，所述上座连接所述上部小车，所述下座连接所述下部小车。

6.根据权利要求5的起重机，其特征在于，所述传感器具有一上端和一下端，所述上端与所述上座紧密接触，所述下端与所述下座紧密接触。

7.根据权利要求1的起重机，其特征在于，所述运行装置包括减速器、制动轮及制动器、第一联轴器、电动机、连接轴、第二联轴器和车轮。

8.根据权利要求1至7中任一项的起重机，其特征在于，所述起重机还包括安全保护装置，所述安全保护装置设置于所述上部小车与所述下部小车之间，所述安全保护装置包括保护轴和保护套，所述保护套套设于所述保护轴之上。

9.根据权利要求8的起重机，其特征在于，所述保护轴与所述上部小车连接，所述保护套与所述下部小车连接。

10.根据权利要求9的起重机，其特征在于，所述保护套的内径大于所述保护轴的直径。