CN201961979U - 造船龙门起重机新型称重装置结构 - Google Patents

造船龙门起重机新型称重装置结构 Download PDF

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李洪伟
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Elephant King Heavy Industries Co., Ltd.
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Abstract

造船龙门起重机新型称重装置结构,其特征在于:具有滑轮架,在滑轮架上固定有定滑轮轴,不少于两个的定滑轮对称外套设在定滑轮轴上;在定滑轮轴上且位于定滑轮中间处外套设有称重滑轮架,称重滑轮架下端设有称重滑轮;称重滑轮中心设有同时作为滑轮轴的轴销式传感器,传感器和滑轮之间套设有轴套II,传感器侧面设有挡板,挡板固定在称重滑轮架上。在传感器外套设有轴套I,且称重滑轮内的轴承位于轴套I内。该称重装置称重准确,称重时不受起升高度及起升机构布置结构影响。

Description

造船龙门起重机新型称重装置结构
技术领域
本实用新型具体涉及一种称重装置结构,特别涉及一种造船龙门起重机新型称重装置结构。
背景技术
现阶段,造船龙门起重机对吊起的重物进行称重时,一般采用轴承式称重装置或轴销式称重装置进行称重。
轴承座式称重装置,即在起升卷筒支撑座上安装轴承座式传感器来实现称重检测。这种称重装置主要零部件为轴承盖、轴承座、传感器、底座,轴承座内设有轴承、轴套、通盖及闷盖以安装卷筒轴用。卷筒轴在轴承座内转动,起吊重物时其卷筒轴的载荷通过轴承传递到轴承座上。
其工作原理:当起升机构吊重时,吊钩上承受的吊重通过钢丝绳分别传递到卷筒和定滑轮组上面。卷筒上面一般为两根钢丝绳,每根钢丝绳所受的力根据倍率分配。此时卷筒的一侧支撑点为轴承座式称重装置处,称重装置内的传感器根据受力大小反馈信号。传感器的负荷与起重量的大小及钢丝绳的倍率有关,在静止状态下,安装在轴承座中传感器所受的力为:P=Q/2m
根据上面的传感器受力计算公式可知,传感器受力大小与起升载荷与滑轮组倍率有关。其中滑轮组倍率为一定值,计算出的P值为卷筒上钢丝绳的受力大小。根据安装型式可知轴承座处受力不仅包含钢丝绳的力,还包含卷筒自重及钢丝绳的重量。其中卷筒自重为一定值,但钢丝绳的重量随起升高度的增高其重量相应加大。这样就就带来了传感器所侧载荷随起升高度变化而变化,另由于卷筒轴转动带来的动载荷也影响其受力大小的变化,很难根据一定值来设置安全及报警信号值,加大了安全隐患或难以保证其最大额定起重量。
采用导向滑轮上的轴销式称重装置,即将原有导向滑轮轴用轴销式传感器轴来代替,使其导向滑轮受力直接作用在轴销式传感器轴上面,由内部的传感器来实现称重检测。这种称重装置主要零部件为轴销式传感器、轴套、挡圈、垫板、轴端挡板。钢丝绳根据缠绕方式沿一定角度和位置穿过导向滑轮,作用在轴销式传感器上面的力要根据钢丝绳缠绕的角度进行折算。其工作原理:当起升机构吊重时作用在导向滑轮上面的钢丝绳,将力按缠绕角度和位置通过滑轮传递到轴销式传感器上面。在进行称重检测时根据吊重量、倍率及导向滑轮上面的钢丝绳分力进行初始数值设定。将吊重量和倍率进行折算出每根钢丝绳上面的力大小,再通过平行四边形合力原理,计算出导向滑轮上通过的钢丝绳沿滑轮切线方向的分力,即为轴销式传感器上面的受力大小。
根据上面的工作原理可知,轴销式传感器上面的受力仅仅与绕过导向滑轮上的钢丝绳角度有关,没有技术一中的受起升高度变化钢丝绳重量变化而引起测力不均的问题。但是由于导向滑轮受钢丝绳角度变化使得实际的分力太小。伴随其传感器的信号放大使得误差较大,同样不利于准确地检测实际吊重量的变化。
发明内容
本实用新型提供一种造船龙门起重机新型称重装置,目的是解决现有技术问题,提供一种称重准确,称重时不受起升高度及起升机构布置结构影响的称重装置。
本实用新型解决问题采用的技术方案是:
造船龙门起重机新型称重装置结构,具有滑轮架,在滑轮架上固定有定滑轮轴,不少于两个的定滑轮对称外套设在定滑轮轴上。在定滑轮轴上且位于定滑轮中间处外套设有称重滑轮架,称重滑轮架下端设有称重滑轮。称重滑轮中心设有同时作为滑轮轴的轴销式传感器,传感器和滑轮之间套设有轴套II,传感器侧面设有挡板,挡板固定在称重滑轮架上。
在传感器外套设有轴套I,且称重滑轮内的轴承位于轴套I内。
本实用新型的有益效果:造船龙门起重机因其大跨度、起重量大、起升高度大的特点,必须保证其称重的准确、安全性。单独在滑轮架下设置一个称重滑轮作为传感器的测力,解决了现有技术一中的卷筒轴承座式传感器受起升高度变化带来的附加钢丝绳重量变化的测力不均问题。也解决了在导向滑轮上的传感器受所得分力信号过小经放大后带的误差问题。保证了其测力传感器外部所得数据准确、稳定。极大地提高了其使用的准确性及安全性。
附图说明
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型的左视图;
图3是本实用新型的俯视图;
图4是轴销式传感器的主视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图3中所示的造船龙门起重机新型称重装置结构,具有滑轮架1,在滑轮架1上固定有定滑轮轴6,不少于两个的定滑轮9对称外套设在定滑轮轴6上。在定滑轮轴6上且位于定滑轮中间处外套设有称重滑轮架7,称重滑轮架7下端设有称重滑轮4。称重滑轮4中心设有同时作为滑轮轴的轴销式传感器5,传感器5和滑轮4之间套设有轴套II 3,轴套II 3可以保证称重滑轮4和传感器5相互问的装配尺寸。为防止传感器5轴向运动,在传感器5侧面设有挡板8,挡板5固定在称重滑轮架上,可以对传感器5轴向定位,防止传感器5轴向运动。
为防止称重滑轮4沿轴向运动,在传感器5外套设有轴套I,且称重滑轮内的轴承位于轴套I内。该轴套I 2对称重滑轮4内的轴承轴向定位,防止称重滑轮4沿轴向运动。
工作原理:
将一个独立的滑轮设置在滑轮组下方作为称重滑轮,很好地解决了取力值变化及太小需通过放大信号的问题。
在起升机构吊运重物时,通过缠绕在称重滑轮上的钢丝绳传递给称重滑轮一定的载荷力值,由称重滑轮通过轴套I 2把载荷力值D传递给轴销式传感器5。根据图2中的左视图可知下面独立的称重滑轮4上的左右两边的钢丝绳受力对称,整个载荷力值D全部作用在传感器5上面。图4中的传感器详细外形图显示了传感器作为受力滑轮轴,结构受力明显、准确。传感器端部线缆外接编码器控制系统,由程序控制起升机构吊重大小,保证起升机构超载报警准确、及时。
在造船门式起重机的起升机构称重装置结构设计中,常规的轴承座式称重结构只适用于小起升高度的龙门吊,起升高度低,因此称重数值受钢丝绳重量变化的影响不大。也有大起升高度的龙门吊采用排绳机构的卷筒出绳装置,其称重装置布置在排绳导向滑轮上面,但是由于导向滑轮受钢丝绳角度变化使得实际的分力太小,伴随其传感器的信号放大使得误差较大,同样不利于准确地检测实际吊重量的变化。经过改进型设计结合以上两种称重结构的优缺点,而设计出的定滑轮组其中一个定滑轮上面布置称重装置,其定滑轮里面的轴销式传感器所测的数值不受钢丝绳重量变化的影响,在整个起升高度行程变化之内其所得数值平稳、准确,所选传感器规格选型方便,后期的反馈信号稳定输出,保证使用安全、准确。
本专利中出现的技术术语定义:
P——传感器受力载荷;
Q——起重机的额定载荷;
m——起重机起升机构双联滑轮组倍率

Claims (2)

1.造船龙门起重机新型称重装置结构,其特征在于:具有滑轮架,在滑轮架上固定有定滑轮轴,不少于两个的定滑轮对称外套设在定滑轮轴上;在定滑轮轴上且位于定滑轮中间处外套设有称重滑轮架,称重滑轮架下端设有称重滑轮;称重滑轮中心设有同时作为滑轮轴的轴销式传感器,传感器和滑轮之间套设有轴套II,传感器侧面设有挡板,挡板固定在称重滑轮架上。
2.如权利要求1中所述的造船龙门起重机新型称重装置,其特征在于:在传感器外套设有轴套I,且称重滑轮内的轴承位于轴套I内。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102718143A (zh) * 2011-03-31 2012-10-10 象王重工股份有限公司 造船龙门起重机新型称重装置结构
CN103318790A (zh) * 2013-06-17 2013-09-25 中国海洋石油总公司 一种绞车用排绳测力装置
CN106115487A (zh) * 2016-08-18 2016-11-16 无锡石油化工起重机有限公司 具备物体称重功能的龙门起重机
CN110127549A (zh) * 2019-05-16 2019-08-16 袁雪峰 一种双梁桥吊用的吊具滑轮组、双梁桥吊和混凝土桩吊具

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