CN213445812U - 一种智能化无人垃圾吊用抓斗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化无人垃圾吊用抓斗，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部焊接有连接头，且第一固定座的下方位置处设置有第二固定座，所述连接头和第二固定座的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有连接钢索，两个所述连接钢索之间通过螺栓固定连接有大容量拉力传感器，所述第一固定座和第二固定座之间通过螺栓固定连接有保护钢索，所述第二固定座的顶部通过螺栓固定连接有电控盒。该智能化无人垃圾吊用抓斗，通过抓斗外壁上可以转动的转板，可以根据抓斗内垃圾的重量进行智能控制打开，从而实现抓取垃圾的部分卸载，时刻控制抓斗的抓取量，保证后续垃圾处理的效果。

Description

一种智能化无人垃圾吊用抓斗

技术领域

本实用新型涉及抓斗技术领域，具体为一种智能化无人垃圾吊用抓斗。

背景技术

抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。

但是，现有的智能化无人垃圾吊在吊取垃圾时需要抓斗进行抓取，现有的抓斗无法在抓取垃圾时进行重量的称重，进而无法控制垃圾的抓取量，不便于后续的垃圾处理，抓斗无法在抓取量超载时进行部分卸载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能化无人垃圾吊用抓斗，以解决上述背景技术中提出现有的抓斗无法在抓取垃圾时进行重量的称重，进而无法控制垃圾的抓取量，不便于后续的垃圾处理，抓斗无法在抓取量超载时进行部分卸载的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化无人垃圾吊用抓斗，包括第一固定座，所述第一固定座的顶部焊接有连接头，且第一固定座的下方位置处设置有第二固定座，所述连接头和第二固定座的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有连接钢索，两个所述连接钢索之间通过螺栓固定连接有大容量拉力传感器，所述第一固定座和第二固定座之间通过螺栓固定连接有保护钢索，所述第二固定座的顶部通过螺栓固定连接有电控盒，所述电控盒的一侧内壁上通过螺栓固定连接有控制器和无线信号收发器，所述控制器位于无线信号收发器的一侧，所述第二固定座的下方位置处设置有第一斗身和第二斗身，所述第一斗身位于第二斗身的一侧，且第一斗身和第二斗身的顶部均通过螺栓固定连接有焊接板，所述焊接板与第二固定座之间通过转轴转动连接有支撑杆，所述第二固定座的底部中央位置处通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端通过伸缩杆连接有转套，所述支撑杆的一侧外壁上焊接有横杆，所述焊接板的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端通过伸缩杆转动连接有转板，所述第一斗身和第二斗身的一侧内壁上靠近伸缩杆的外侧位置处焊接有保护套，所述焊接板的顶部靠近第二液压缸的一侧位置处通过螺栓固定连接有转座，所述转座之间通过插杆活动连接。

优选的，所述横杆贯穿通过转套，且转套的直径大于横杆的直径。

优选的，所述转板的一侧外壁上开设有倾斜面。

优选的，所述保护钢索共设置有四个，且四个保护钢索对称设置在第一固定座和第二固定座之间。

优选的，所述保护钢索处于松弛状态，所述连接钢索处于拉紧状态。

优选的，所述保护套为两端开口的空心管状结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能化无人垃圾吊用抓斗，通过抓斗外壁上可以转动的转板，可以根据抓斗内垃圾的重量进行智能控制打开，从而实现抓取垃圾的部分卸载，时刻控制抓斗的抓取量，保证后续垃圾处理的效果，通过连接钢索、大容量拉力传感器和保护钢索的相互配合，不仅可以实现抓斗抓取量的称重，还有效的对抓斗进行保护，避免抓斗掉落造成安全事故的发生，精确控制抓斗的垃圾抓取量，保证后续焚烧或者其他处理的充分。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型第二斗身侧视图；

图3为本实用新型第二斗身内部结构示意图；

图4为本实用新型转座侧视图。

图中：1、第一固定座；2、连接头；3、第二固定座；4、连接钢索；5、大容量拉力传感器；6、保护钢索；7、电控盒；8、控制器；9、无线信号收发器；10、第一斗身；11、第二斗身；12、支撑杆；13、固定板；14、第一液压缸；15、横杆；16、转套；17、焊接板；18、第二液压缸；19、转板；20、保护套；21、转座；22、插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化无人垃圾吊用抓斗，包括第一固定座1、连接头2、第二固定座3、连接钢索4、大容量拉力传感器5、保护钢索6、电控盒7、控制器8、无线信号收发器9、第一斗身10、第二斗身11、支撑杆12、固定板13、第一液压缸14、横杆15、转套16、焊接板17、第二液压缸18、转板19、保护套20、转座21、插杆22，第一固定座1的顶部焊接有连接头2，且第一固定座1的下方位置处设置有第二固定座3，连接头2和第二固定座3的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有连接钢索4，两个连接钢索4之间通过螺栓固定连接有大容量拉力传感器5，第一固定座1和第二固定座3之间通过螺栓固定连接有保护钢索6，第二固定座3的顶部通过螺栓固定连接有电控盒7，电控盒7的一侧内壁上通过螺栓固定连接有控制器8和无线信号收发器9，控制器8位于无线信号收发器9的一侧，第二固定座3的下方位置处设置有第一斗身10和第二斗身11，第一斗身10位于第二斗身11的一侧，且第一斗身10和第二斗身11的顶部均通过螺栓固定连接有焊接板17，焊接板17与第二固定座3之间通过转轴转动连接有支撑杆12，第二固定座3的底部中央位置处通过螺栓固定连接有固定板13，固定板13的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸14，第一液压缸14的一端通过伸缩杆连接有转套16，支撑杆12的一侧外壁上焊接有横杆15，焊接板17的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有第二液压缸18，第二液压缸18的一端通过伸缩杆转动连接有转板19，第一斗身10和第二斗身11的一侧内壁上靠近伸缩杆的外侧位置处焊接有保护套20，焊接板17的顶部靠近第二液压缸18的一侧位置处通过螺栓固定连接有转座21，转座21之间通过插杆22活动连接。

进一步的，横杆15贯穿通过转套16，且转套16的直径大于横杆15的直径，便于转套16可以在横杆15上转动。

进一步的，转板19的一侧外壁上开设有倾斜面，减少转板19与垃圾接触时阻力。

进一步的，保护钢索6共设置有四个，且四个保护钢索6对称设置在第一固定座1和第二固定座3之间，保证可以对抓斗进行保护。

进一步的，保护钢索6处于松弛状态，连接钢索4处于拉紧状态，保证大容量拉力传感器5可以对抓斗和抓斗内的垃圾进行称重。

进一步的，保护套20为两端开口的空心管状结构，起到有效的对第二液压缸18上的伸缩杆进行保护。

工作原理：在使用时，将连接头2与垃圾吊的悬挂挂钩连接，在抓取垃圾时，第一液压缸14通过伸缩杆带动支撑杆12正向移动，通过第二固定座3和焊接板17均与支撑杆12的活动连接，并通过两个转座21之间的活动连接，第一斗身10和第二斗身11打开，抓斗下降到垃圾上，第一液压缸14通过伸缩杆带动支撑杆12反向移动，第一斗身10和第二斗身11合在一起，第一斗身10和第二斗身11将垃圾抓取在斗内，垃圾吊将抓斗吊取悬空，连接钢索4和大容量拉力传感器5拉紧，大容量拉力传感器5对抓斗和第一斗身10、第二斗身11内的垃圾一同称重，称重后的重量数据传递至控制器8，最后通过无线信号收发器9传递到无人垃圾吊的智能远程端，当抓取量未达到要求时，自动重新抓取，当抓取量超载时，根据调试测定情况和征求买方意见后确定全部卸载或者部分卸载后再运行，当进行部分卸载时，第二液压缸18通过伸缩杆带动转板19移动，通过第一斗身10和第二斗身11均与转板19的转动连接，转板19向下转动，第一斗身10和第二斗身11内的垃圾掉落，通过大容量拉力传感器5进行时刻检测，从而精确控制抓取量。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能化无人垃圾吊用抓斗，包括第一固定座（1），其特征在于：所述第一固定座（1）的顶部焊接有连接头（2），且第一固定座（1）的下方位置处设置有第二固定座（3），所述连接头（2）和第二固定座（3）的一侧外壁上均通过螺栓固定连接有连接钢索（4），两个所述连接钢索（4）之间通过螺栓固定连接有大容量拉力传感器（5），所述第一固定座（1）和第二固定座（3）之间通过螺栓固定连接有保护钢索（6），所述第二固定座（3）的顶部通过螺栓固定连接有电控盒（7），所述电控盒（7）的一侧内壁上通过螺栓固定连接有控制器（8）和无线信号收发器（9），所述控制器（8）位于无线信号收发器（9）的一侧，所述第二固定座（3）的下方位置处设置有第一斗身（10）和第二斗身（11），所述第一斗身（10）位于第二斗身（11）的一侧，且第一斗身（10）和第二斗身（11）的顶部均通过螺栓固定连接有焊接板（17），所述焊接板（17）与第二固定座（3）之间通过转轴转动连接有支撑杆（12），所述第二固定座（3）的底部中央位置处通过螺栓固定连接有固定板（13），所述固定板（13）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一液压缸（14），所述第一液压缸（14）的一端通过伸缩杆连接有转套（16），所述支撑杆（12）的一侧外壁上焊接有横杆（15），所述焊接板（17）的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有第二液压缸（18），所述第二液压缸（18）的一端通过伸缩杆转动连接有转板（19），所述第一斗身（10）和第二斗身（11）的一侧内壁上靠近伸缩杆的外侧位置处焊接有保护套（20），所述焊接板（17）的顶部靠近第二液压缸（18）的一侧位置处通过螺栓固定连接有转座（21），所述转座（21）之间通过插杆（22）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人垃圾吊用抓斗，其特征在于：所述横杆（15）贯穿通过转套（16），且转套（16）的直径大于横杆（15）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种智能化无人垃圾吊用抓斗，其特征在于：所述转板（19）的一侧外壁上开设有倾斜面。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人垃圾吊用抓斗，其特征在于：所述保护钢索（6）共设置有四个，且四个保护钢索（6）对称设置在第一固定座（1）和第二固定座（3）之间。

5.根据权利要求1所述的一种智能化无人垃圾吊用抓斗，其特征在于：所述保护钢索（6）处于松弛状态，所述连接钢索（4）处于拉紧状态。

6.根据权利要求1所述的一种智能化无人垃圾吊用抓斗，其特征在于：所述保护套（20）为两端开口的空心管状结构。

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