CN112247878B - 一种用于金属加工的夹持固定装置 - Google Patents

一种用于金属加工的夹持固定装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112247878B
CN112247878B CN202011159265.8A CN202011159265A CN112247878B CN 112247878 B CN112247878 B CN 112247878B CN 202011159265 A CN202011159265 A CN 202011159265A CN 112247878 B CN112247878 B CN 112247878B
Authority
CN
China
Prior art keywords
push rod
fixedly connected
rod
fluted disc
metal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011159265.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112247878A (zh
Inventor
武海星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Sulsen Metal Equipment Co ltd
Original Assignee
Foshan Sulsen Metal Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Sulsen Metal Equipment Co ltd filed Critical Foshan Sulsen Metal Equipment Co ltd
Priority to CN202011159265.8A priority Critical patent/CN112247878B/zh
Publication of CN112247878A publication Critical patent/CN112247878A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112247878B publication Critical patent/CN112247878B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/10Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本发明涉及金属加工技术领域,且公开了一种用于金属加工的夹持固定装置,包括操作台,所述操作台的上表面分别固定连接有滑轨与限位环,所述操作台的上表面转动连接有齿盘,所述滑轨的内壁左端固定连接有电磁铁,所述滑轨的槽轨上滑动连接有金属滑块,所述金属滑块靠近齿盘的一端固定连接有齿条。该用于金属加工的夹持固定装置,通过当夹持块与金属物料抵接时,套杆在齿盘的驱动下继续移动,则弹簧杆开始被压缩,其内部的开关组件抵接,电路闭合,则电流变体通电变为固体状态,导杆无法在盒体内移动,则与之固定连接的限位块也无法移动,因此推杆在限位块与锯齿的配合下被限位,推杆与夹持块均无法移动,从而达到了使夹持更加稳固的效果。

Description

一种用于金属加工的夹持固定装置
技术领域
本发明涉及金属加工技术领域,具体为一种用于金属加工的夹持固定装置。
背景技术
金属加工简称金工,是一种把金属物料加工成为零部件、组件或装饰品等的工艺技术,它被广泛应用在工业、手工艺以及艺术品等不同的领域。
在对金属进行钻孔、切割或打磨等加工时,需要先对其进行固定,目前对于一些体积较小的金属物料进行加工时,一般为工人手持加工设备以及金属物料进行加工,在加工过程中可能会由于工人的疏忽造成金属物料的偏移或脱落,影响加工效果,且加工设备可能会对持有金属物料的手造成损伤;在对一些体积较大的金属物料进行加工时,会用到夹持固定装置,例如三爪卡盘等,这些装置虽然可以实现夹持固定,但只能对特定形状的物料进行夹持,因此适用范围有限,在加工一些不规则外形的物料时,无法做到稳定夹持,影响工作效率与加工效果。
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于金属加工的夹持固定装置,具备适用于多种外形的金属物料、夹持更加方便稳固的优点,解决了一般夹持装置适用范围有限,不能对不规则外形的物料进行夹持固定的问题。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述适用于多种外形的金属物料、夹持更加方便稳固的目的,本发明提供如下技术方案:一种用于金属加工的夹持固定装置,包括操作台,所述操作台的上表面分别固定连接有滑轨与限位环,所述操作台的上表面转动连接有齿盘,所述滑轨的内壁左端固定连接有电磁铁,所述滑轨的槽轨上滑动连接有金属滑块,所述金属滑块靠近齿盘的一端固定连接有齿条,所述限位环的上表面滑动连接有推杆,所述推杆的两侧均设置有盒体,所述盒体靠近推杆的一端插接有导杆,所述导杆靠近推杆的一端固定连接有限位块,所述推杆靠近限位环中心的一端固定连接有夹持块,所述推杆远离夹持块的一端固定连接有弹簧杆,所述弹簧杆远离推杆的一端固定连接有套杆,所述套杆远离推杆的一端设置有圆柱销。
优选的,所述限位环为六边形,所述齿盘与限位环同心,所述齿盘的盘体上开设有六个滑槽。
优选的,所述齿条与齿盘啮合连接。
优选的,所述推杆共有六个,且推杆位于限位环每个直边的中部,所述推杆的杆身两侧以及限位块靠近推杆的一端均设置有锯齿,且推杆与限位块通过锯齿啮合连接。
优选的,所述盒体的内部设置有电流变体,其主要成分为矿物油、二氧化硅颗粒和水,所述弹簧杆的内部设置有开关组件,所述开关组件分别与电源以及电流变体电连接。
优选的,所述套杆与推杆套接,所述圆柱销与滑槽滑动连接。
优选的,所述金属滑块与滑轨的内壁右端之间、所述盒体与限位块之间以及开关组件与推杆之间均设置有复位弹簧。
(二)有益效果
与现有技术相比,本发明提供了一种用于金属加工的夹持固定装置,具备以下有益效果:
1、该用于金属加工的夹持固定装置,通过电磁铁通电磁性增强,吸引金属滑块向靠近电磁铁的方向滑动,金属滑块通过齿条驱动齿盘顺时针转动,则齿盘通过滑槽驱动圆柱销向靠近金属物料的方向滑动,圆柱销通过套杆驱动弹簧杆以及推杆同步移动,推杆驱动夹持块靠近金属物料,由于六个推杆之间的运动不同步,因此可对不规则外形的金属物料进行夹持。
2、该用于金属加工的夹持固定装置,通过当夹持块与金属物料抵接时,套杆在齿盘的驱动下继续移动,则弹簧杆开始被压缩,其内部的开关组件抵接,电路闭合,则电流变体通电变为固体状态,导杆无法在盒体内移动,则与之固定连接的限位块也无法移动,因此推杆在限位块与锯齿的配合下被限位,推杆与夹持块均无法移动,从而达到了使夹持更加稳固的效果。
附图说明
图1为本发明整体结构俯视图;
图2为本发明侧面结构示意图;
图3为本发明图1中结构运动状态示意图;
图4为本发明推杆相关结构示意图;
图5为本发明图4中A区域结构示意图;
图6为本发明图4中B区域结构示意图。
图中:1、操作台;2、滑轨;3、限位环;4、齿盘;5、电磁铁;6、金属滑块;7、齿条;8、推杆;9、盒体;10、导杆;11、限位块;12、夹持块;13、弹簧杆;14、套杆;15、圆柱销;16、滑槽;17、电流变体;18、开关组件;19、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,一种用于金属加工的夹持固定装置,包括操作台1,操作台1的上表面分别固定连接有滑轨2与限位环3,操作台1的上表面转动连接有齿盘4,限位环3为六边形,齿盘4与限位环3同心,齿盘4的盘体上开设有六个滑槽16;滑轨2的内壁左端固定连接有电磁铁5,滑轨2的槽轨上滑动连接有金属滑块6,金属滑块6靠近齿盘4的一端固定连接有齿条7,齿条7与齿盘4啮合连接,限位环3的上表面滑动连接有推杆8,推杆8的两侧均设置有盒体9,盒体9靠近推杆8的一端插接有导杆10,导杆10靠近推杆8的一端固定连接有限位块11,推杆8共有六个,且推杆8位于限位环3每个直边的中部,推杆8的杆身两侧以及限位块11靠近推杆8的一端均设置有锯齿,且推杆8与限位块11通过锯齿啮合连接。
推杆8靠近限位环3中心的一端固定连接有夹持块12,推杆8远离夹持块12的一端固定连接有弹簧杆13,盒体9的内部设置有电流变体17,主要成分为矿物油、二氧化硅颗粒和水,弹簧杆13的内部设置有开关组件18,开关组件18分别与电源以及电流变体17电连接;弹簧杆13远离推杆8的一端固定连接有套杆14,套杆14远离推杆8的一端设置有圆柱销15,套杆14与推杆8套接,圆柱销15与滑槽16滑动连接;金属滑块6与滑轨2的内壁右端之间、盒体9与限位块11之间以及开关组件18与推杆8之间均设置有复位弹簧19。
工作过程和原理:将金属物料放置在限位环3中心处的操作台1上,启动电源,电磁铁5通电磁性增强,吸引金属滑块6沿着滑轨2向靠近电磁铁5的方向滑动,复位弹簧19被拉伸,金属滑块6驱动与之固定连接的齿条7同步移动,齿条7驱动与之啮合连接的齿盘4顺时针转动,则齿盘4通过滑槽16驱动圆柱销15向靠近金属物料的方向滑动,圆柱销15驱动套杆14同步移动从而驱动弹簧杆13以及推杆8同步移动,推杆8驱动夹持块12靠近金属物料,对其进行夹持,在此过程中,开关组件18未抵接,则电流变体17未通电呈悬浮液状态,导杆10可在盒体9内移动,则推杆8通过锯齿驱动与之啮合连接的限位块11往复左右移动,当夹持块12与金属物料抵接时,齿盘4继续转动,套杆14继续移动,则弹簧杆13开始被压缩,其内部的开关组件18抵接,电路闭合,则电流变体17通电变为固体状态,则导杆10无法在盒体9内移动,则与之固定连接的限位块11也无法移动,因此推杆8在限位块11与锯齿的配合下被限位,无法移动,则夹持块12无法移动,由于各推杆8之间的运动不同步,因此可对不规则外形的金属物料进行夹持固定。
当加工完成后,断开电源,电磁铁5不再通电磁性减弱,金属滑块6在复位弹簧19的驱动下向远离电磁铁5的方向滑动,并通过齿条7驱动齿盘4逆时针转动,则齿盘4通过滑槽16以及圆柱销15驱动套杆14向远离金属物料的方向移动,呈压缩状态的弹簧杆13逐渐复位,其内部的开关组件18断开连接,则电路断开,电流变体17不再通电,重现变为悬浮液,导杆10可以重新在盒体9内移动,则限位块11失去对推杆8的限位作用,推杆8随弹簧杆13以及套杆14同步移动,并驱动夹持块12远离金属物料,从而取消对金属物料的夹持固定,方便取出加工完成的金属物料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种用于金属加工的夹持固定装置,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的上表面分别固定连接有滑轨(2)与限位环(3),所述操作台(1)的上表面转动连接有齿盘(4),所述滑轨(2)的内壁左端固定连接有电磁铁(5),所述滑轨(2)的槽轨上滑动连接有金属滑块(6),所述金属滑块(6)靠近齿盘(4)的一端固定连接有齿条(7),所述限位环(3)的上表面滑动连接有推杆(8),所述推杆(8)的两侧均设置有盒体(9),所述盒体(9)靠近推杆(8)的一端插接有导杆(10),所述导杆(10)靠近推杆(8)的一端固定连接有限位块(11),所述推杆(8)靠近限位环(3)中心的一端固定连接有夹持块(12),所述推杆(8)远离夹持块(12)的一端固定连接有弹簧杆(13),所述弹簧杆(13)远离推杆(8)的一端固定连接有套杆(14),所述套杆(14)远离推杆(8)的一端设置有圆柱销(15) ;所述限位环(3)为六边形,所述齿盘(4)与限位环(3)同心,所述齿盘(4)的盘体上开设有六个滑槽(16);所述齿条(7)与齿盘(4)啮合连接;所述推杆(8)共有六个,且推杆(8)位于限位环(3)每个直边的中部,所述推杆(8)的杆身两侧以及限位块(11)靠近推杆(8)的一端均设置有锯齿,且推杆(8)与限位块(11)通过锯齿啮合连接;所述盒体(9)的内部设置有电流变体(17),其主要成分为矿物油、二氧化硅颗粒和水,所述弹簧杆(13)的内部设置有开关组件(18),所述开关组件(18)分别与电源以及电流变体(17)电连接;所述套杆(14)与推杆(8)套接,所述圆柱销(15)与滑槽(16)滑动连接;所述金属滑块(6)与滑轨(2)的内壁右端之间、所述盒体(9)与限位块(11)之间以及开关组件(18)与推杆(8)之间均设置有复位弹簧(19)。
CN202011159265.8A 2020-10-27 2020-10-27 一种用于金属加工的夹持固定装置 Active CN112247878B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159265.8A CN112247878B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于金属加工的夹持固定装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011159265.8A CN112247878B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于金属加工的夹持固定装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112247878A CN112247878A (zh) 2021-01-22
CN112247878B true CN112247878B (zh) 2022-07-12

Family

ID=74261301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011159265.8A Active CN112247878B (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种用于金属加工的夹持固定装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112247878B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112917147B (zh) * 2021-01-26 2022-04-05 宜都同创光电科技有限公司 一种用于摄像头模组装配的夹紧机构和转盘装配装置
CN112935867A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 甘肃三只羊农林机械有限公司 一种智能制造五金加工设备用夹持固定装置
CN113001912A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 邱观丽 一种自动控制的注塑模具夹持装置
CN113245961A (zh) * 2021-05-14 2021-08-13 杭州昀蓓贸易有限公司 一种自动夹持定厚度打磨装置
CN113601419A (zh) * 2021-07-20 2021-11-05 吴家钱 一种机械式旋转按压结构
CN113386371A (zh) * 2021-07-29 2021-09-14 青岛海铁源信工业装备有限公司 一种连续纤维增强热塑性复合材料模压送料用放料结构
CN114393146B (zh) * 2021-12-20 2023-07-14 江苏苏缆电缆有限公司 一种电缆固定装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102485384A (zh) * 2010-12-01 2012-06-06 贺自清 圆弧槽自定心动力卡盘
KR20150070680A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 삼성디스플레이 주식회사 정전척
CN204770761U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 常州东吴链传动制造有限公司 异形三爪卡盘
CN206643461U (zh) * 2017-04-05 2017-11-17 重庆市巨力冶金制品有限公司 异形齿轮加工卡盘
KR20200009238A (ko) * 2018-07-18 2020-01-30 주식회사 피디티 대상체 연마 장치 및 대상체 연마 방법
CN211052879U (zh) * 2019-10-06 2020-07-21 安徽坎蒂尼精工科技有限公司 一种激光切管机用手动四爪卡盘
CN211333077U (zh) * 2019-12-26 2020-08-25 南京琪胜金属精密材料有限公司 一种方便金属旋转组件固定的组装平台

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102485384A (zh) * 2010-12-01 2012-06-06 贺自清 圆弧槽自定心动力卡盘
KR20150070680A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 삼성디스플레이 주식회사 정전척
CN204770761U (zh) * 2015-07-14 2015-11-18 常州东吴链传动制造有限公司 异形三爪卡盘
CN206643461U (zh) * 2017-04-05 2017-11-17 重庆市巨力冶金制品有限公司 异形齿轮加工卡盘
KR20200009238A (ko) * 2018-07-18 2020-01-30 주식회사 피디티 대상체 연마 장치 및 대상체 연마 방법
CN211052879U (zh) * 2019-10-06 2020-07-21 安徽坎蒂尼精工科技有限公司 一种激光切管机用手动四爪卡盘
CN211333077U (zh) * 2019-12-26 2020-08-25 南京琪胜金属精密材料有限公司 一种方便金属旋转组件固定的组装平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN112247878A (zh) 2021-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112247878B (zh) 一种用于金属加工的夹持固定装置
CN204585239U (zh) 一种安全机械手爪
CN204585240U (zh) 一种机械手爪
CN108284441B (zh) 一种小型机械臂末端夹紧装置
CN110154075A (zh) 基于双齿轮的平动式机械手爪及操作方法
CN207858326U (zh) 一种机械加工夹具
CN105947937A (zh) 一种五金加工用吊装装置
DE3063888D1 (en) Magnetic block of the permanent magnets type comprising an on-off control mechanism
CN212445113U (zh) 一种耐力塑料板加工用的夹持装置
CN217543530U (zh) 一种显微镜样品夹持装置
CN209094605U (zh) 一种工业炉生产用的卧式台钻
CN207682019U (zh) 一种机器人末端力控夹紧装置
CN109382763A (zh) 一种可快速切换砂轮的打磨装置
DE202005012600U1 (de) Ablagesystem, Halterung und Kopplungseinheit
CN206474997U (zh) 一种五金不锈钢管修端设备
CN210550662U (zh) 一种多功能可调工装夹具
CN211916138U (zh) 管件磁装夹
CN111136035B (zh) 一种水果分拣机械手
US4705313A (en) Selective gripping of inside and outside of articles
CN208714022U (zh) 新型夹爪装置
DE3375465D1 (en) Device for gripping articles for robot-type manipulator
CN207414250U (zh) 转运装置及压力机
CN220581509U (zh) 一种可对接的加长导轨
CN110127355A (zh) 一种带有夹取机构的分拣机器人
CN218313595U (zh) 一种机械手装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220525

Address after: 528000 No. 8-5, 1st ring road side, mashetan Lianqiao Industrial Zone, Lishui Town, Nanhai District, Foshan City, Guangdong Province (residence declaration)

Applicant after: Foshan sulsen metal equipment Co.,Ltd.

Address before: 075061 Tongren Pioneer Park, No.5 Xiyuan Middle Road, Qiaoxi District, Zhangjiakou City, Hebei Province

Applicant before: Wu Haixing

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant