CN112247274A - 一种风电叶片定位导向切边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及风电技术领域，且公开了一种风电叶片定位导向切边装置，包括导轨、切割组件和夹紧组件，所述导轨的内壁活动连接有第一导轮，通过导轨与伸杆配合使用，使得在风电叶片吊起进行切边时，可按照风电叶片规格与外壁形状在底面铺设相应形状与长度的导轨，以此使该风电叶片定位导向切边装置可稳定顺着风电叶片的外壁进行切割运动，达到精确切割路径的效果，启动电动轮时，第二拉绳可拉动伸杆，以此将切割组件与夹紧组件抬起，稳定切割角度进行精确的切割工作，电动轮可同时拉动第一拉绳，第一拉绳拉动撑杆，来支撑伸杆，防止伸杆带动夹紧组件与切割组件挤压风电叶片力度过大导致切割精度不准确的问题。

Description

一种风电叶片定位导向切边装置

技术领域

本发明涉及风电技术领域，具体为一种风电叶片定位导向切边装置。

背景技术

风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的的可再生能源能源，很早就被人们利用，把风的动能转变成机械动能，再把机械能转化为电力动能，这就是风力发电，风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。

风力发电的叶片，一般都十分的巨大，所以在生产叶片的过程都十分的繁琐，为了保证叶片的质量，防止叶片在运行过程中断裂的情况，所以一般都采用半片制，也就是将两个一半的叶片在其内部附着很多韧性材料，比方碳纤维等，再通过粘性材料将两个叶片粘在一起，形成一个完整的叶片，但是这样两个叶片粘在一起挤压形成完整叶片的过程中，为了保证两个叶片黏贴的够稳，所以会把粘性材料放置较多，这样会在两个叶片粘在一起挤压形成完整叶片时，将那部分粘性材料挤压一部分出来，等待晾干之后，再有人工进行切边打磨，但是，叶片的形状一般为流线型，且叶片很大，人工操作起来很费事费力，且打磨的精度不高，所以我们推出了一种风电叶片定位导向切边装置，具有解放双手，且切割精度高的优点。

发明内容

为实现上述不费事费力，切割精度高的目的，本发明提供如下技术方案：一种风电叶片定位导向切边装置，包括导轨、切割组件和夹紧组件，所述导轨的内壁活动连接有第一导轮，所述第一导轮的底端活动连接有移动箱，所述移动箱的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁活动连接有撑杆，所述撑杆的左侧固定安装有第一拉绳，所述第一拉绳缠绕有第一滚轮，所述第一拉绳缠绕有电动轮，所述电动轮的外壁缠绕有第二拉绳，所述第二拉绳远离电动轮的一端固定安装有伸杆，所述伸杆的顶端与切割组件的底端固定连接，所述切割组件的外壁与夹紧组件的内壁固定连接。

作为优化，所述切割组件包括壳体，所述壳体的内壁开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁活动连接有电机，所述电机的右侧固定安装有切割片，所述电机的左侧固定安装有弹簧，所述电机的左侧固定安装有横杆，所述横杆的左侧固定安装有顶块，所述电机的正面固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有第一气压伸缩杆，所述第一气压伸缩杆的右侧固定安装有第二气压伸缩杆，所述第二气压伸缩杆的右侧活动连接有第二导轮。

作为优化，所述夹紧组件包括稳固块，所述稳固块的顶端固定安装有转杆，所述转杆的内壁活动连接有第一夹板，所述第一夹板的右侧活动连接有第三导轮，所述第一夹板的左侧固定安装有第二夹板，所述第二夹板的内壁活动连接有活动杆，所述第二夹板的顶端固定安装有伸缩气囊，所述第三导轮的内壁固定安装有限位板，所述限位板的内壁活动连接有重物球。

作为优化，所述伸缩气囊的左侧设置有第二伸缩气囊，且第二伸缩气囊与顶块位于同一水平中心线上。

作为优化，所述转杆及其转杆的所属结构的数量为两个，且两个转杆及其转杆的所属结构均以稳固块的水平中心线对称分布，且电机与稳固块位于同一水平中心线上，使得第一夹板可通过第三导轮稳固与风电叶片活动连接，以此稳固切割片切割工作。

作为优化，两个所述第二夹板呈交叉状排布，且活动杆贯穿第二夹板正面，并延伸至第二夹板的背面，横杆位于两个第二夹板的相对一侧，使得在第一夹板在随着风电叶片形状变化的过程中进行两个第一夹板之间的角度变化中，可连带第二夹板通过活动杆作为一个交点进行交叉运动。

作为优化，所述第二导轮的垂直中心线位于切割片的垂直中心线的右侧十五厘米处，且第二导轮的水平中心线位于切割片的水平中心线下方十厘米处，使得第二导轮可在切割片切割之前受到风电叶片形变进行挤压第一气压伸缩杆，让第一抵押伸缩杆将气体挤压至第二气压伸缩杆，使第二气压伸缩杆推动固定块带动电机移动的效果。

作为优化，所述壳体的外壁与稳固块的内壁固定连接，限位板及其限位板的所属结构的数量为五个，且五个限位板及其限位板的所属结构均以第三导轮的圆心为中心均匀分布，且位于稳固块下方的第三导轮不包含限位板及其限位板的所属结构，使得位于稳固块上方的第三导轮可紧贴风电叶片，防止伸杆向风电叶片挤压过度。

作为优化，所述撑杆为伸缩型杆，撑杆通过滑块与第一滑槽的内壁活动连接，且撑杆远离第一滑槽的一端与伸杆的右侧活动连接，使得在开启电动轮时，可拉动伸杆抬起的同时，也带动撑杆，来支撑伸杆。

本发明的有益效果是：该风电叶片定位导向切边装置，通过导轨与伸杆配合使用，使得在风电叶片吊起进行切边时，可按照风电叶片规格与外壁形状在底面铺设相应形状与长度的导轨，以此使该风电叶片定位导向切边装置可稳定顺着风电叶片的外壁进行切割运动，达到精确切割路径的效果，同时，启动电动轮时，可拉动第二拉绳，第二拉绳可拉动伸杆，以此将切割组件与夹紧组件抬起，可让第一夹板与所需切割的风电叶片接触，稳定切割角度进行精确的切割工作，电动轮可同时拉动第一拉绳，第一拉绳拉动撑杆，来支撑伸杆，防止伸杆带动夹紧组件与切割组件挤压风电叶片力度过大导致切割精度不准确的问题，通过切割组件与夹紧组件配合使用，使得在第一夹板与风电叶片接触，调整好伸杆的角度，切割片对应所需切割位置时，电机开启之后，由于风电叶片为一端呈圆形，向另一端的过程逐渐形变呈扁平状的形体，并在风电叶片在中部呈凸起状，此过程中，随着移动箱的移动，第二导轮会比切割片提前发现风电叶片的形变，若遇到凸起，第二导轮挤压第一气压伸缩杆，第一气压伸缩杆将气体挤压至第二气压伸缩杆中，第二气压伸缩杆推动固定块，以此带动电机向左移动，使切割片可准确切割相应位置，同时电机向左移动，可带动横杆挤压伸缩气囊，伸缩气囊挤压第二夹板，使得两个第一夹板均向相对一侧移动，以此夹紧风电叶片，达到稳定切割的效果，同时也满足切割的精度。

附图说明

图1为本发明结构正视剖视示意图；

图2为本发明夹紧组件结构正视剖视示意图；

图3为本发明稳固块结构右视示意图；

图4为本发明壳体结构俯视剖视示意图；

图5为本发明第三导轮结构右视剖视示意图；

图6为本发明切割组件结构正视剖视示意图；

图7为本发明第三导轮结构立体示意图。

图中：1、导轨；2、移动箱；3、第一导轮；4、第一滑槽；5、撑杆；6、第一拉绳；7、第一滚轮；8、电动轮；9、第二拉绳；10、伸杆；11、切割组件；1101、壳体；1102、第二滑槽；1103、电机；1104、切割片；1105、弹簧；1106、横杆；1107、顶块；1108、固定块；1109、第一气压伸缩杆；1110、第二气压伸缩杆；1111、第二导轮；12、夹紧组件；1201、稳固块；1202、转杆；1203、第一夹板；1204、第三导轮；1205、第二夹板；1206、活动杆；1207、伸缩气囊；1208、限位板；1209、重物球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种风电叶片定位导向切边装置，包括导轨1、切割组件11和夹紧组件12，导轨1的内壁活动连接有第一导轮3，第一导轮3的底端活动连接有移动箱2，移动箱2的内壁开设有第一滑槽4，第一滑槽4的内壁活动连接有撑杆5，撑杆5的左侧固定安装有第一拉绳6，第一拉绳6缠绕有第一滚轮7，第一拉绳6缠绕有电动轮8，电动轮8的外壁缠绕有第二拉绳9，第二拉绳9远离电动轮8的一端固定安装有伸杆10，伸杆10的顶端与切割组件11的底端固定连接，切割组件11的外壁与夹紧组件12的内壁固定连接。

请参阅图6，切割组件11包括壳体1101，壳体1101的内壁开设有第二滑槽1102，第二滑槽1102的内壁活动连接有电机1103，电机1103的右侧固定安装有切割片1104，电机1103的左侧固定安装有弹簧1105，电机1103的左侧固定安装有横杆1106，横杆1106的左侧固定安装有顶块1107，电机1103的正面固定安装有固定块1108，固定块1108的右侧固定安装有第一气压伸缩杆1109，第一气压伸缩杆1109的右侧固定安装有第二气压伸缩杆1110，第二气压伸缩杆1110的右侧活动连接有第二导轮1111。

请参阅图2和图5，夹紧组件12包括稳固块1201，稳固块1201的顶端固定安装有转杆1202，转杆1202的内壁活动连接有第一夹板1203，第一夹板1203的右侧活动连接有第三导轮1204，第一夹板1203的左侧固定安装有第二夹板1205，第二夹板1205的内壁活动连接有活动杆1206，第二夹板1205的顶端固定安装有伸缩气囊1207，第三导轮1204的内壁固定安装有限位板1208，限位板1208的内壁活动连接有重物球1209。

请参阅图1-图2，伸缩气囊1207的左侧设置有第二伸缩气囊，且第二伸缩气囊与顶块1107位于同一水平中心线上。

请参阅图1-图3，转杆1202及其转杆1202的所属结构的数量为两个，且两个转杆1202及其转杆1202的所属结构均以稳固块1201的水平中心线对称分布，且电机1103与稳固块1201位于同一水平中心线上，使得第一夹板1203可通过第三导轮1204稳固与风电叶片活动连接，以此稳固切割片1104切割工作。

请参阅图1-图2，两个第二夹板1205呈交叉状排布，且活动杆1206贯穿第二夹板1205正面，并延伸至第二夹板1205的背面，横杆1106位于两个第二夹板1205的相对一侧，使得在第一夹板1203在随着风电叶片形状变化的过程中进行两个第一夹板1203之间的角度变化中，可连带第二夹板1205通过活动杆1206作为一个交点进行交叉运动。

请参阅图2与图3，第二导轮1111的垂直中心线位于切割片1104的垂直中心线的右侧十五厘米处，且第二导轮1111的水平中心线位于切割片1104的水平中心线下方十厘米处，使得第二导轮1111可在切割片1104切割之前受到风电叶片形变进行挤压第一气压伸缩杆1109，让第一气压伸缩杆1109将气体挤压至第二气压伸缩杆1110，使第二气压伸缩杆1110推动固定块1108带动电机1103移动的效果。

请参阅图5，壳体1101的外壁与稳固块1201的内壁固定连接，限位板1208及其限位板1208的所属结构的数量为五个，且五个限位板1208及其限位板1208的所属结构均以第三导轮1204的圆心为中心均匀分布，且位于稳固块1201下方的第三导轮1204不包含限位板1208及其限位板1208的所属结构，使得位于稳固块1201上方的第三导轮1204可紧贴风电叶片，防止伸杆10向风电叶片挤压过度。

请参阅图1，撑杆5为伸缩型杆，撑杆5通过滑块与第一滑槽4的内壁活动连接，且撑杆5远离第一滑槽4的一端与伸杆10的右侧活动连接，使得在开启电动轮8时，可拉动伸杆10抬起的同时，也带动撑杆5，来支撑伸杆10。

在使用时，请参阅图1-图7，通过切割组件11与夹紧组件12配合使用，在需要切割时，启动电动轮8，电动轮8带动伸杆10抬起，抬起的同时带动撑杆5移动，以此将切割组件11与夹紧组件12抬起，放置在所需切割位置，同时，使切割组件11可持续挤压风电叶片，此时，开启电机1103，电机1103的输出轴带动切割片1104转动，进行切割工作，移动箱2顺着导轨1移动，由于导轨1为适应风电叶片大小形状铺设的，使得整体切割的轨迹与风电叶片形状一致，保证切割的角度，提升了切割的精度，同时，在切割到风电叶片形状变化的位置时，第二导轮1111会提前切割片1104感知到，比如切割到风电叶片凸起位置，第二导轮1111会挤压第一气压伸缩杆1109，第一气压伸缩杆1109将气体挤压至第二气压伸缩杆1110，第二气压伸缩杆1110推动固定块1108，以此推动电机1103向左移动，以此保证切割的位置精度，同时，电机1103向左移动带动横杆1106向左挤压伸缩气囊1207，伸缩气囊1207充气挤压第二夹板1205，两个第二夹板1205的交点左侧分开，则右侧的两个第二夹板1205均向相对一侧移动，带动两个第一夹板1203均向相对一侧移动，以此让第一夹板1203夹紧风电叶片，从而达到切割精度的同时，也十分稳定，反之则碰到风电叶片凹型的地方，第二导轮1111伸长，引出第二气压伸缩杆1110放松对固定块1108的挤压，弹簧1105推动电机1103向右移动，达到切割位置，具有很好的切割精度，也更加省事省力。

综上所述，该风电叶片定位导向切边装置，通过导轨1与伸杆10配合使用，使得在风电叶片吊起进行切边时，可按照风电叶片规格与外壁形状在底面铺设相应形状与长度的导轨1，以此使该风电叶片定位导向切边装置可稳定顺着风电叶片的外壁进行切割运动，达到精确切割路径的效果，同时，启动电动轮8时，可拉动第二拉绳9，第二拉绳9可拉动伸杆10，以此将切割组件11与夹紧组件12抬起，可让第一夹板1203与所需切割的风电叶片接触，稳定切割角度进行精确的切割工作，电动轮8可同时拉动第一拉绳6，第一拉绳6拉动撑杆5，来支撑伸杆10，防止伸杆10带动夹紧组件12与切割组件11挤压风电叶片力度过大导致切割精度不准确的问题，通过切割组件11与夹紧组件12配合使用，使得在第一夹板1203与风电叶片接触，调整好伸杆10的角度，切割片1104对应所需切割位置时，电机1103开启之后，由于风电叶片为一端呈圆形，向另一端的过程逐渐形变呈扁平状的形体，并在风电叶片在中部呈凸起状，此过程中，随着移动箱2的移动，第二导轮1111会比切割片1104提前发现风电叶片的形变，若遇到凸起，第二导轮1111挤压第一气压伸缩杆1109，第一气压伸缩杆1109将气体挤压至第二气压伸缩杆1110中，第二气压伸缩杆1110推动固定块1108，以此带动电机1103向左移动，使切割片1104可准确切割相应位置，同时电机1103向左移动，可带动横杆1106挤压伸缩气囊1207，伸缩气囊1207挤压第二夹板1205，使得两个第一夹板1203均向相对一侧移动，以此夹紧风电叶片，达到稳定切割的效果，同时也满足切割的精度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种风电叶片定位导向切边装置，包括导轨(1)、切割组件(11)和夹紧组件(12)，其特征在于：所述导轨(1)的内壁活动连接有第一导轮(3)，所述第一导轮(3)的底端活动连接有移动箱(2)，所述移动箱(2)的内壁开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内壁活动连接有撑杆(5)，所述撑杆(5)的左侧固定安装有第一拉绳(6)，所述第一拉绳(6)缠绕有第一滚轮(7)，所述第一拉绳(6)缠绕有电动轮(8)，所述电动轮(8)的外壁缠绕有第二拉绳(9)，所述第二拉绳(9)远离电动轮(8)的一端固定安装有伸杆(10)，所述伸杆(10)的顶端与切割组件(11)的底端固定连接，所述切割组件(11)的外壁与夹紧组件(12)的内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述切割组件(11)包括壳体(1101)，所述壳体(1101)的内壁开设有第二滑槽(1102)，所述第二滑槽(1102)的内壁活动连接有电机(1103)，所述电机(1103)的右侧固定安装有切割片(1104)，所述电机(1103)的左侧固定安装有弹簧(1105)，所述电机(1103)的左侧固定安装有横杆(1106)，所述横杆(1106)的左侧固定安装有顶块(1107)，所述电机(1103)的正面固定安装有固定块(1108)，所述固定块(1108)的右侧固定安装有第一气压伸缩杆(1109)，所述第一气压伸缩杆(1109)的右侧固定安装有第二气压伸缩杆(1110)，所述第二气压伸缩杆(1110)的右侧活动连接有第二导轮(1111)。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述夹紧组件(12)包括稳固块(1201)，所述稳固块(1201)的顶端固定安装有转杆(1202)，所述转杆(1202)的内壁活动连接有第一夹板(1203)，所述第一夹板(1203)的右侧活动连接有第三导轮(1204)，所述第一夹板(1203)的左侧固定安装有第二夹板(1205)，所述第二夹板(1205)的内壁活动连接有活动杆(1206)，所述第二夹板(1205)的顶端固定安装有伸缩气囊(1207)，所述第三导轮(1204)的内壁固定安装有限位板(1208)，所述限位板(1208)的内壁活动连接有重物球(1209)。

4.根据权利要求3所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述伸缩气囊(1207)的左侧设置有第二伸缩气囊，且第二伸缩气囊与顶块(1107)位于同一水平中心线上。

5.根据权利要求3所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述转杆(1202)及其转杆(1202)的所属结构的数量为两个，且两个转杆(1202)及其转杆(1202)的所属结构均以稳固块(1201)的水平中心线对称分布，且电机(1103)与稳固块(1201)位于同一水平中心线上。

6.根据权利要求3所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：两个所述第二夹板(1205)呈交叉状排布，且活动杆(1206)贯穿第二夹板(1205)正面，并延伸至第二夹板(1205)的背面，横杆(1106)位于两个第二夹板(1205)的相对一侧。

7.根据权利要求2所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述第二导轮(1111)的垂直中心线位于切割片(1104)的垂直中心线的右侧十五厘米处，且第二导轮(1111)的水平中心线位于切割片(1104)的水平中心线下方十厘米处。

8.根据权利要求3所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述壳体(1101)的外壁与稳固块(1201)的内壁固定连接，限位板(1208)及其限位板(1208)的所属结构的数量为五个，且五个限位板(1208)及其限位板(1208)的所属结构均以第三导轮(1204)的圆心为中心均匀分布，且位于稳固块(1201)下方的第三导轮(1204)不包含限位板(1208)及其限位板(1208)的所属结构。

9.根据权利要求1所述的一种风电叶片定位导向切边装置，其特征在于：所述撑杆(5)为伸缩型杆，撑杆(5)通过滑块与第一滑槽(4)的内壁活动连接，且撑杆(5)远离第一滑槽(4)的一端与伸杆(10)的右侧活动连接。

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