CN112244952A - 一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法，其技术方案是：包括升降装置、旋转装置和偏移装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转盖，所述旋转盖底部固定安装齿轮三，所述齿轮三底部固定安装滑圈，所述滑圈底部设有支撑座，所述支撑座顶部开设安装槽，所述安装槽底部开设滑道，所述滑圈插接在滑道内壁，所述支撑座一侧顶部开设通孔一，所述通孔一内壁插接齿轮四，所述齿轮四一侧与齿轮三啮合连接，所述齿轮四顶部固定安装调节杆一，所述旋转盖顶部固定安装支撑块，本发明有益效果是：通过穿刺针固定在限位圈一与调节杆一的上，后通过调节杆一与调节杆二配合调节旋转装置与偏移装置使穿刺针与穿刺点垂直，达到提高穿刺准确性高的效果。

Description

一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法

技术领域

本发明涉及医疗器械领域技术领域，具体涉及一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法。

背景技术

穿刺装置在外科医疗领域具有广泛的应用，尤其近年来，随着微创手术技术的不断发展，细长针穿刺被广泛应用到放射性粒子植入、活检等微创手术中,例如在肿瘤诊断及治疗方面，细长针穿刺已经成为一种重要的方法,该方法具有创伤小，治疗准确等优势,同时结合图像导航技术，在CT、超声及核磁等图像的指引下，能够将穿刺针更准确地植入到微小靶区部位，来实现准确的疾病检测和治疗，该方法成为近年来国内外的研究热点。

现有技术存在以下不足：现有的胸部肿瘤穿刺装置结构简单，需要医务人员手持然后进行胸部穿刺，该过程依赖于医生的操作经验，手术耗时长,治疗成本高，危险系数高,医务人员在胸部穿刺过程中，不容易控制穿刺角度，穿刺的准确性难以掌控,而且在取得肿瘤组织或恶性细胞时因为患者的呼吸运动，以至于因为操作者穿刺的手法失误，取出针芯时造成恶性组织掉落到胸腔里面，产生种植转移。

因此，发明一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置及工作方法，通过将穿刺针固定在限位圈一与调节杆一的上，通过螺杆三调节固定，后通过调节杆一与调节杆二配合调节旋转装置与偏移装置使穿刺针与穿刺点垂直，以解决穿刺准确性的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括升降装置、旋转装置和偏移装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转盖，所述旋转盖底部固定安装齿轮三，所述齿轮三底部固定安装滑圈，所述滑圈底部设有支撑座，所述支撑座顶部开设安装槽，所述安装槽底部开设滑道，所述滑圈插接在滑道内壁，所述支撑座一侧顶部开设通孔一，所述通孔一内壁插接齿轮四，所述齿轮四一侧与齿轮三啮合连接，所述齿轮四顶部固定安装调节杆一，所述旋转盖顶部固定安装支撑块，所述支撑块设有两组，所述支撑块内侧设有偏移装置。

优选的，所述偏移装置包括螺杆二和移动块，所述螺杆二上方与下方设有滑杆，所述螺杆二与滑杆穿过移动块两端固定连接在支撑块内侧，所述移动块与螺杆二连接处开设有内螺纹。

优选的，所述移动块一侧固定安装限位圈二，所述限位圈二一侧插接螺杆三，所述螺杆三一端固定安装夹片，所述移动块顶部固定安装限位杆，所述限位杆外壁顶部固定安装限位圈一，所述限位圈一中心位置开设通孔二。

优选的，一组所述支撑块左侧固定安装调节杆二，所述调节杆二右端与螺杆二左端固定连接。

优选的，所述限位圈二内壁设有穿刺针，所述穿刺针顶部插接在通孔二内壁。

优选的，所述支撑座底部设有升降装置，所述升降装置包括顶板，所述支撑座底部固定安装在顶板底部，所述顶板底部设有底板，所述顶板四角插接上限位块，所述底板顶部四角插接下限位块，所述上限位块内壁插接螺杆一，所述顶板内壁固定安装有轴承，所述轴承外壁套接齿轮二，所述齿轮二四角设有齿轮一，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述齿轮一安装在上限位块内壁，所述顶板与底板通过螺杆一活动连接，所述螺杆一顶部固定安装限位板。

优选的，所述顶板底部设有电机，所述电机左侧固定连接在上限位块右侧，所述电机顶部固定连接传动齿，所述传动齿与齿轮一啮合连接。

优选的，所述底板底部四角固定安装弹簧底座，所述弹簧底座底部粘接橡胶片，所述底板两侧开设有卡槽，所述卡槽一侧固定安装绑带。

优选的，所述移动块顶部固定安装限位臂，所述限位臂顶部右端固定安装夹钳，所述限位臂右端底部固定安装驱动弹簧。

一种安全防护型胸部肿瘤穿刺工作方法，其操作步骤为：

步骤一：按照设计好的安全路径，旋转体位，仰卧位，俯卧位，侧卧位都是不同的，根据CT上面的影像，先做一侧普通的CT，进行定位；

步骤二：测量准确的深度以后，在皮肤上画一个穿刺点，穿刺点一下，根据定位仪器选择针的长度，检测水平线偏离的度数，选择好以后将本发明通过绑带将发明放置在需要穿刺的位置；

步骤三：穿刺针固定在限位圈一与调节杆一的上，通过螺杆三调节固定，后通过调节杆一与调节杆二配合调节旋转装置与偏移装置使穿刺针与穿刺点垂直，使用活检枪连接穿刺针，连针芯带外壳一起穿刺到检测组织的位置上，到了检测组织位置后将针芯拔出，再把穿刺针放到外壳里面去，进行活检，包括切割；

步骤四：完成后控制电机使升降装置上升，匀速带动穿刺针抽出，保护取得肿瘤组织或恶性细胞不至于因为患者的呼吸运动，造成恶性组织掉落刀胸腔里面，产生种植转移，当组织拿出以后，经过一些特殊的固定，如福尔马林、细胞液的固定一定时间，将组织送到病理科和细胞学室，在进行切块、冰冻、蜡块等一系列的检测。

本发明的有益效果是：

1.本发明通过穿刺针固定在限位圈一与调节杆一的上，通过螺杆三调节固定，后通过调节杆一与调节杆二配合调节旋转装置与偏移装置使穿刺针与穿刺点垂直，使用活检枪连接穿刺针，连针芯带外壳一起穿刺到检测组织的位置上，达到提高穿刺准确的效果；

2.本发明通过电机使升降装置上升，匀速带动穿刺针抽出，保护取得肿瘤组织或恶性细胞不至于因为患者的呼吸运动，造成恶性组织掉落刀胸腔里面，产生种植转移，具有取针稳定的效果。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的升降装置结构示意图；

图3为本发明实施例1的偏移装置结构示意图；

图4为本发明实施例1的旋转装置结构示意图；

图5为本发明实施例1的偏移装置俯视示意图；

图6为本发明实施例1的电机安装示意图；

图7为本发明实施例2的限位臂结构示意图。

图中：升降装置100、顶板110、轴承111、底板120、卡槽121、绑带122、螺杆一130、齿轮一131、齿轮二140、下限位块150、上限位块160、限位板170、电机180、传动齿181、弹簧底座190、橡胶片191、旋转装置200、旋转盖210、齿轮三220、滑圈221、支撑座230、安装槽231、滑道232、通孔一233、齿轮四240、调节杆一250、支撑块260、限位杆270、限位圈一271、通孔二272、穿刺针280、限位臂290、夹钳291、驱动弹簧292、偏移装置300、移动块310、滑杆320、螺杆二330、内螺纹340、限位圈二350、螺杆三360、夹片370、调节杆二380。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，参照附图1-6，本发明提供的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括升降装置100、旋转装置200和偏移装置300，具体的，旋转装置200包括旋转盖210，旋转盖210底部固定安装齿轮三220，齿轮三220对旋转盖210具有传动作用，齿轮三220底部固定安装滑圈221，滑圈221对齿轮三220具有支撑作用，滑圈221底部设有支撑座230，支撑座230对滑圈221具有支撑作用，支撑座230顶部开设安装槽231，安装槽231对旋转盖210具有安装作用，安装槽231底部开设滑道232，滑道232对滑圈221具有限位作用，滑圈221插接在滑道232内壁，支撑座230一侧顶部开设通孔一233，通孔一233内壁插接齿轮四240，通孔一233对齿轮四240具有安装作用，齿轮四240一侧与齿轮三220啮合连接，齿轮四240对齿轮三220具有传动作用，齿轮四240顶部固定安装调节杆一250，调节杆一250对齿轮四240具有传动作用，旋转盖210顶部固定安装支撑块260，旋转盖210对支撑块260具有支撑作用，支撑块260设有两组，支撑块260内侧设有偏移装置300，支撑块260对偏移装置300具有支撑作用，旋转装置200具有带动偏移装置300旋转的作用；

进一步地，偏移装置300包括螺杆二330和移动块310，具体的，螺杆二330上方与下方设有滑杆320，螺杆二330对移动块310具有传动作用，螺杆二330与滑杆320穿过移动块310两端固定连接在支撑块260内侧，滑杆320对移动块310具有传动作用，移动块310与螺杆二330连接处开设有内螺纹340，螺杆二330与内螺纹340齿和连接；

进一步地，移动块310一侧固定安装限位圈二350，具体的，限位圈二350一侧插接螺杆三360，限位圈二350对螺杆三360具有安装作用，螺杆三360一端固定安装夹片370，螺杆三360对夹片370具有传动作用，移动块310顶部固定安装限位杆270，移动块310对限位杆270具有支撑作用，限位杆270外壁顶部固定安装限位圈一271，限位圈一271对穿刺针280具有固定作用，限位圈一271中心位置开设通孔二272，通孔二272对穿刺针280具有限位作用；

进一步地，支撑块260左侧固定安装调节杆二380，具体的，支撑块260对调节杆二380具有支撑作用，调节杆二380右端与螺杆二330左端固定连接，调节杆二380对螺杆二330具有传动作用；

进一步地，限位圈二350内壁设有穿刺针280，具体的，穿刺针280顶部插接在通孔二272内壁，限位圈二350对穿刺针280具有限位作用；

进一步地，支撑座230底部设有升降装置100，具体的，升降装置100包括顶板110，支撑座230底部固定安装在顶板110底部，升降装置100对支撑座230具有支撑作用，顶板110底部设有底板120，顶板110四角插接上限位块160，底板120顶部四角插接下限位块150，上限位块160内壁插接螺杆一130，上限位块160与下限位块150对齿轮一131和螺杆一130具有安装作用，顶板110内壁固定安装有轴承111，轴承111外壁套接齿轮二140，轴承111对齿轮二140具有支撑作用，齿轮二140四角设有齿轮一131，齿轮二140与齿轮一131啮合连接，齿轮一131对齿轮二140具有传动作用，齿轮一131安装在上限位块160内壁，顶板110与底板120通过螺杆一130活动连接，螺杆一130顶部固定安装限位板170，螺杆一130对顶板110与底板120具有限位作用；

进一步地，顶板110底部设有电机180，具体的，电机180左侧固定连接在上限位块160右侧，上限位块160对电机180具有支撑作用，电机180顶部固定连接传动齿181，电机180对传动齿181具有传动作用，电机180设置为伺服电机51656-VRBDA，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，传动齿181与齿轮一131啮合连接，传动齿181对齿轮一131具有传动作用；

进一步地，底板120底部四角固定安装弹簧底座190，所述弹簧底座190底部粘接橡胶片191，底板120两侧开设有卡槽121，所述卡槽121一侧固定安装绑带122，具体的，弹簧底座190对底板120具有减震作用，弹簧底座190底部粘接橡胶片191，橡胶片191具有防滑作用，卡槽121一侧固定安装绑带122，卡槽121对绑带122具有安装作用，绑带122具有将本发明固定在胸部的作用；

本实施例通过对3台本发明穿刺针对穿刺点的准确性测量结果的标准偏差在0.0185～0.07117，说明相同条件下实验的重现性是比较好的。

一种安全防护型胸部肿瘤穿刺工作方法，其操作步骤为：

步骤一：按照设计好的安全路径，旋转体位，仰卧位，俯卧位，侧卧位都是不同的，根据CT上面的影像，先做一侧普通的CT，进行定位；

步骤二：测量准确的深度以后，在皮肤上画一个穿刺点，穿刺点一下，根据定位仪器选择针的长度，检测水平线偏离的度数，选择好以后将本发明通过绑带122将发明放置在需要穿刺的位置；

步骤三：穿刺针固定在限位圈一271与调节杆一350的上，通过螺杆三360调节固定，后通过调节杆一250与调节杆二380配合调节旋转装置200与偏移装置300使穿刺针280与穿刺点垂直，使用活检枪连接穿刺针，连针芯带外壳一起穿刺到检测组织的位置上，到了检测组织位置后将针芯拔出，再把穿刺针放到外壳里面去，进行活检，包括切割；

步骤四：完成后控制电机180使升降装置100上升，匀速带动穿刺针280抽出，保护取得肿瘤组织或恶性细胞不至于因为患者的呼吸运动，造成恶性组织掉落刀胸腔里面，产生种植转移，当组织拿出以后，经过一些特殊的固定，如福尔马林、细胞液的固定一定时间，将组织送到病理科和细胞学室，在进行切块、冰冻、蜡块等一系列的检测。

实施例2：

参照说明书附图7，该实施例的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，还包括限位臂290；

进一步地，所述移动块310顶部固定安装限位臂290，所述限位臂290顶部右端固定安装夹钳291，所述限位臂290右端底部固定安装驱动弹簧292，具体的，限位臂290包括夹钳291和驱动弹簧292，移动块310对限位臂290具有支撑作用，限位臂290顶部右端固定安装夹钳291，限位臂290对夹钳291具有支撑作用域，限位臂290右端底部固定安装驱动弹簧292，驱动弹簧292对夹钳291具有夹紧作用，夹钳291对穿刺针280具有夹紧作用。

实施场景具体为：在使用本发明时本领域工作人员需要将限位杆270替换为限位臂290。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，包括升降装置（100）、旋转装置（200）和偏移装置（300），其特征在于：所述旋转装置（200）包括旋转盖（210），所述旋转盖（210）底部固定安装齿轮三（220），所述齿轮三（220）底部固定安装滑圈（221），所述滑圈（221）底部设有支撑座（230），所述支撑座（230）顶部开设安装槽（231），所述安装槽（231）底部开设滑道（232），所述滑圈（221）插接在滑道（232）内壁，所述支撑座（230）一侧顶部开设通孔一（233），所述通孔一（233）内壁插接齿轮四（240），所述齿轮四（240）一侧与齿轮三（220）啮合连接，所述齿轮四（240）顶部固定安装调节杆一（250），所述旋转盖（210）顶部固定安装支撑块（260），所述支撑块（260）设有两组，所述支撑块（260）内侧设有偏移装置（300）。

2.根据权利要求1所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述偏移装置（300）包括螺杆二（330）和移动块（310），所述螺杆二（330）上方与下方设有滑杆（320），所述螺杆二（330）与滑杆（320）穿过移动块（310）两端固定连接在支撑块（260）内侧，所述移动块（310）与螺杆二（330）连接处开设有内螺纹（340）。

3.根据权利要求2所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述移动块（310）一侧固定安装限位圈二（350），所述限位圈二（350）一侧插接螺杆三（360），所述螺杆三（360）一端固定安装夹片（370），所述移动块（310）顶部固定安装限位杆（270），所述限位杆（270）外壁顶部固定安装限位圈一（271），所述限位圈一（271）中心位置开设通孔二（272）。

4.根据权利要求2所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：一组所述支撑块（260）左侧固定安装调节杆二（380），所述调节杆二（380）右端与螺杆二（330）左端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述限位圈二（350）内壁设有穿刺针（280），所述穿刺针（280）顶部插接在通孔二（272）内壁。

6.根据权利要求1所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述支撑座（230）底部设有升降装置（100），所述升降装置（100）包括顶板（110），所述支撑座（230）底部固定安装在顶板（110）底部，所述顶板（110）底部设有底板（120），所述顶板（110）四角插接上限位块（160），所述底板（120）顶部四角插接下限位块（150），所述上限位块（160）内壁插接螺杆一（130），所述顶板（110）内壁固定安装有轴承（111），所述轴承（111）外壁套接齿轮二（140），所述齿轮二（140）四角设有齿轮一（131），所述齿轮二（140）与齿轮一（131）啮合连接，所述齿轮一（131）安装在上限位块（160）内壁，所述顶板（110）与底板（120）通过螺杆一（130）活动连接，所述螺杆一（130）顶部固定安装限位板（170）。

7.根据权利要求6所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述顶板（110）底部设有电机（180），所述电机（180）左侧固定连接在上限位块（160）右侧，所述电机（180）顶部固定连接传动齿（181），所述传动齿（181）与齿轮一（131）啮合连接。

8.根据权利要求6所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述底板（120）底部四角固定安装弹簧底座（190），所述弹簧底座（190）底部粘接橡胶片（191），所述底板（120）两侧开设有卡槽（121），所述卡槽（121）一侧固定安装绑带（122）。

9.根据权利要求2所述的一种安全防护型胸部肿瘤穿刺装置，其特征在于：所述移动块（310）顶部固定安装限位臂（290），所述限位臂（290）顶部右端固定安装夹钳（291），所述限位臂（290）右端底部固定安装驱动弹簧（292）。

10.一种安全防护型胸部肿瘤穿刺工作方法，其操作步骤为：

步骤一：按照设计好的安全路径，旋转体位，仰卧位，俯卧位，侧卧位都是不同的，根据CT上面的影像，先做一侧普通的CT，进行定位；

步骤二：测量准确的深度以后，在皮肤上画一个穿刺点，穿刺点一下，根据定位仪器选择针的长度，检测水平线偏离的度数，选择好以后将本发明通过绑带（122）将发明放置在需要穿刺的位置；

步骤三：穿刺针固定在限位圈一（271）与调节杆一（350）的上，通过螺杆三（360）调节固定，后通过调节杆一（250）与调节杆二（380）配合调节旋转装置（200）与偏移装置（300）使穿刺针（280）与穿刺点垂直，使用活检枪连接穿刺针，连针芯带外壳一起穿刺到检测组织的位置上，到了检测组织位置后将针芯拔出，再把穿刺针放到外壳里面去，进行活检，包括切割；

步骤四：完成后控制电机（180）使升降装置（100）上升，匀速带动穿刺针（280）抽出，保护取得肿瘤组织或恶性细胞不至于因为患者的呼吸运动，造成恶性组织掉落刀胸腔里面，产生种植转移，当组织拿出以后，经过一些特殊的固定，如福尔马林、细胞液的固定一定时间，将组织送到病理科和细胞学室，在进行切块、冰冻、蜡块等一系列的检测。

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