CN112690880B - 一种用于心内科的穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于心内科的穿刺定位装置，包括固定件；所述固定件上侧设置有支腿；所述支腿上侧设置有框架；所述框架内侧设置有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆两侧设置有导杆；所述第一螺纹杆一端设置有第一滑块，另一端设置有第二滑块；所述导杆贯穿第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块的两端均设置有连杆；所述连杆连接有穿刺定位架；所述穿刺定位架上侧设置有穿刺针固定装置，所述穿刺针固定装置内设置有穿刺针；所述穿刺针固定装置上设置有拉线传感器；所述拉线传感器的拉线端与穿刺针定位架连接。通过设置框架和穿刺定位架，能够对穿刺针的位置进行精确的调整与固定，使用过程灵活方便。

Description

一种用于心内科的穿刺定位装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于心内科的穿刺定位装置。

背景技术

心内科穿刺是一项经常使用的手术手段，心内科穿刺包括心包穿刺，心包穿刺是借助穿刺针直接刺入心包腔的诊疗技术。穿刺手术存在较大的风险，穿刺过程对医生的要求较高，稍微出现一点偏差就可能危及患者的生命，传统的心内穿刺手术在借助CT等扫描手段的基础上，确定穿刺点，然后由手法娴熟的医生借助扫描仪器的影像调整穿刺方向和角度进行穿刺，在穿刺过程中需要对穿刺治疗针进行定位和固定。

现在市场上的心内科穿刺定位装置一般都是将装置固定在人体上进行操作，但是现有的心内科穿刺定位装置不能灵活移动，使用过程及其不便，同时现有的心内科穿刺定位装置无法了解穿刺针插入患者体内的深度，不利于医生的操作与判断。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供一种用于心内科的穿刺定位装置，通过设置框架和穿刺定位架，能够对穿刺针的位置进行精确的调整与固定，使用过程灵活方便，同时通过设置拉线传感器能够实时了解穿刺针扎入患者体的长度，便于医生实时了解穿刺情况，提高了手术效率，改善了手术效果。

本发明提供如下技术方案：

一种用于心内科的穿刺定位装置，包括固定件；所述固定件上侧设置有支腿；所述支腿上侧设置有框架；所述框架内侧设置有第一螺纹杆；所述第一螺纹杆两侧设置有导杆；所述第一螺纹杆一端设置有第一滑块，另一端设置有第二滑块；所述导杆贯穿第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块的两端均设置有连杆；所述连杆连接有穿刺定位架；所述穿刺定位架上侧设置有穿刺针固定装置，所述穿刺针固定装置内设置有穿刺针；所述穿刺针固定装置上设置有拉线传感器；所述拉线传感器的拉线端与穿刺针定位架连接。

优选的，所述框架包括横梁和纵梁；所述横梁与纵梁依次首尾连接组成长方形结构状；所述导杆的一端与其中一个横梁连接，另一端与另一个横梁连接；所述第一螺纹杆贯穿其中一个横梁，第一螺纹杆一端与另一个横梁连接；所述第一螺纹杆能够转动。

优选的，所述第一螺纹杆为双向螺纹杆，所述第一螺纹杆两端的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆连接有第一旋转机构。

优选的，所述第一滑块与连杆连接处设置有转轴；所述第二滑块与连杆连接处设置有转轴；所述连杆的下端均通过转轴与穿刺定位架连接。

优选的，所述穿刺定位架包括第二框架；所述第二框架为长方形结构；所述第二框架内设置有第二螺纹杆和第二导杆，所述第二螺纹杆外侧设置有活动板；所述第二导杆贯穿活动板。

优选的，所述第二螺纹杆一端贯穿第二框架位于第二框架外侧，位于第二框架外侧的一端设置有第二旋转机构。

优选的，所述活动板中间设置有通孔；所述穿刺针设置在活动板的通孔处。

优选的，所述穿刺针固定装置包括外壳；所述外壳内设置有弹簧，所述外壳上侧设置有端盖；所述穿刺针表面设置有限位板；所述限位板位于外壳内侧；所述弹簧套接在穿刺针表面；所述弹簧一端与限位板连接，另一端与活动板连接；所述穿刺针贯穿端盖。

优选的，所述拉线传感器连接有处理器，所述处理器连接有显示器，所述处理器连接有信号接收器，所述信号接收器通过无线传输系统与信号发射器连接。

优选的，所述第一旋转机构为第一摇柄或者第一电机，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机与处理器电连接；所述第二旋转机构为第二摇柄或者第二电机，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机与处理器电连接。

优选的，所述固定件为电磁铁，所述电磁铁与外部电源电连接。

优选的，为了使装置能够平稳的运行，增加装置的稳定性，所述第一螺纹杆转动的速率V为3-10n/s；所述连杆的长度L、位于穿刺定位架同一侧的两个转轴之间的距离M之间满足以下关系：

L=α·M·(V·d)+N；

其中，M、L的单位为毫米；d为第一螺纹杆的螺距，单位为mm，N为修正系数取值范围为2-8，α为相关系数，取值范围为0.05-2.03。

优选的，一种用于心内科的穿刺定位装置的使用方法包括以下步骤：

S1:装置固定，将装置放置在病床上，对固定件通电，利用固定件的磁力将装置固定在病床上；

S2:调节穿刺针的高度，转动第一螺纹杆，调节穿刺针定位架高度，使穿刺针位于病人附近；

S3: 调节穿刺针的位置，转动第二螺纹杆，调节穿刺针定位架位置，对穿刺针进行精确定位；

S4:穿刺治疗，在穿刺治疗过程中，通过显示器能够了解穿刺针进入患者体内的深度，便于及时了解手术情况。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明一种用于心内科的穿刺定位装置，通过设置框架和穿刺定位架，转动第一螺纹杆，能够对穿刺针的高度进行调节，满足了不同体型病人的需要，转动第二螺纹杆，能够对穿刺针的位置进行精确的调整与固定，操作简单，使用过程灵活方便。

（2）本发明一种用于心内科的穿刺定位装置，通过设置拉线传感器，拉线传感器能够将数据传输至处理器，通过显示器显示穿刺针插入的数据，能够将能够实时了解穿刺针扎入患者体的长度，便于医生实时了解穿刺情况，提高了手术效率，改善了手术效果。

（3）本发明一种用于心内科的穿刺定位装置，通过穿刺针固定装置，穿刺针与穿刺针固定装置之间为活动连接，能够及时更换不同型号的穿刺针，使用过程及其方便，提高了手术效率，缩短了手术时间。

（4）本发明一种用于心内科的穿刺定位装置，通过限定第二螺纹杆转动的速率V、连杆的长度L、连杆与第二框架连接点之间的距离M之间满足以下关系，减小了装置运行时的振动，使装置能够平稳的运行，增加装置的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的主示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的第二框架与连杆连接示意图。

图4是本发明的穿刺针与活动板连接示意图。

图5是本发明的穿刺定位架结构示意图。

图中：1、固定件；2、支腿；3、纵梁；4、横梁；5、第一滑块；6、导杆；7、第一螺纹杆；8、第二滑块；9、穿刺定位架；10、第二螺纹杆；11、第二导杆；12、第二框架；13、穿刺针固定装置；14、端盖；15、穿刺针；16、拉线传感器；17、外壳；18、连杆；19、活动板；20、转轴；21、框架。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，一种用于心内科的穿刺定位装置，包括固定件1，所述固定件1为电磁铁，所述电磁铁与外部电源电连接，电磁铁通电后产生磁场，与病床产生吸附作用，实现对装置固定的目的；所述固定件1上侧设置有支腿2；所述支腿2上侧设置有框架21；所述框架21内侧设置有第一螺纹杆7，所述第一螺纹杆7在框架21内能够转动；所述第一螺纹杆7两侧设置有导杆6；所述第一螺纹杆7一端设置有第一滑块5，另一端设置有第二滑块8；所述导杆6贯穿第一滑块5和第二滑块8，当第一螺纹杆7转动时，第一滑块5和第二滑块8做相向运动或者反向运动；所述第一滑块5和第二滑块8的两端均设置有连杆18；所述连杆18连接有穿刺定位架9，第一滑块5和第二滑块8移动时，穿刺定位架9的位置高度也随之发生变化，当第一滑块5和第二滑块8做相向运动时，穿刺定位架9的向下移动，当第一滑块5和第二滑块8做反向运动时，穿刺定位架9的向上移动；所述穿刺定位架9上侧设置有穿刺针固定装置13，所述穿刺针固定装置13内设置有穿刺针15，所述穿刺针15用于对病人进行穿刺治疗；所述穿刺针固定装置13上设置有拉线传感器16；所述拉线传感器16的拉线端与穿刺针定位架9连接，所述拉线传感器16用于测量穿刺针15插入病人体内的深度，便于医生实时掌握治疗手术情况。

所述框架21包括横梁4和纵梁3；所述横梁4与纵梁3依次首尾连接组成长方形结构状；所述导杆6的一端与其中一个横梁4连接，另一端与另一个横梁4连接；所述第一螺纹杆7贯穿其中一个横梁4，第一螺纹杆7一端与另一个横梁4连接；所述第一螺纹杆7能够转动。所述第一螺纹杆7为双向螺纹杆，所述第一螺纹杆7两端的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆7连接有第一旋转机构。

所述第一滑块5与连杆18连接处设置有转轴20；所述第二滑块8与连杆18连接处设置有转轴20；所述连杆18的下端均通过转轴20与穿刺定位架9连接。所述连杆18两端均能够绕转轴20转动。

所述穿刺定位架9包括第二框架12；所述第二框架12为长方形结构；所述第二框架12内设置有第二螺纹杆10和第二导杆11，所述第二螺纹杆10外侧设置有活动板19；所述第二导杆11贯穿活动板19，在第二螺纹杆10转动的情况下，所述活动板19能够移动，实现调节穿刺针15位置的目的。所述第二螺纹杆10一端贯穿第二框架12位于第二框架12外侧，位于第二框架12外侧的一端设置有第二旋转机构。所述活动板19中间设置有通孔；所述穿刺针15设置在活动板19的通孔处。

所述穿刺针15固定装置13包括外壳17；所述外壳17内设置有弹簧，所述外壳17上侧设置有端盖14，所述端盖14与外壳17之间为活动连接，便于更换不同型号的穿刺针15，提高了医生的手术效率，缩短了手术时间；所述穿刺针15表面设置有限位板；所述限位板15位于外壳17内侧；所述弹簧套接在穿刺针15表面；所述弹簧一端与限位板15连接，另一端与活动板19连接；所述穿刺针15贯穿端盖14。所述穿刺针15表面设置有环扣，所述拉线传感器的拉线端与环扣连接，便于测量穿刺针15插入患者体内的深度。

所述拉线传感器16连接有处理器，所述处理器连接有显示器，所述处理器连接有信号接收器，所述信号接收器通过无线传输系统与信号发射器连接。所述第一旋转机构为第一电机，所述第一电机为伺服电机，所述第一电机与处理器电连接；所述第二旋转机构为第二电机，所述第二电机为伺服电机，所述第二电机与处理器电连接。通过信号发射器控制第一电机和第二电机的转动。

实施例二：

结合图3和实施例一所示，为了使装置能够平稳的运行，增加装置的稳定性，所述第一螺纹杆转动的速率V为3-10n/s；所述连杆的长度L、位于穿刺定位架9同一侧的两个转轴20之间的距离M之间满足以下关系：

L=α·M·(V·d)+N；

其中，M、L的单位为毫米；d为第一螺纹杆的螺距，单位为mm，N为修正系数取值范围为2-8，α为相关系数，取值范围为0.05-2.03。当α小于0.05时，连杆的长度L较短，在第一螺纹杆转动时，转置发生振动，装置使用不稳定，当α大于2.03时，连杆的长度L较长，第二框架12移动速度较快，不便于调节第二框架12的高度，调节精度较差。

实施例三：

一种用于心内科的穿刺定位装置的使用方法包括以下步骤：

S1:装置固定，将装置放置在病床上，对固定件通电，利用固定件的磁力将装置固定在病床上；

S2:调节穿刺针的高度，转动第一螺纹杆，调节穿刺针定位架高度，使穿刺针位于病人附近；

S3: 调节穿刺针的位置，转动第二螺纹杆，调节穿刺针定位架位置，对穿刺针进行精确定位；

S4:穿刺治疗，在穿刺治疗过程中，通过显示器能够了解穿刺针进入患者体内的深度，便于及时了解手术情况。

实施例四：

与实施例一不同的是，所述第一旋转机构为第一摇柄，所述第二旋转机构为第二摇柄，所述第一摇柄与第二摇柄均为L形，所述第一摇柄能够带动第一螺纹杆7转动，所述第二摇柄能够带动第二螺纹杆10转动。通过手动调节的方法调节第二框架12的高度和穿刺针15的位置的目的。

通过上述技术方案得到的装置是通过设置框架和穿刺定位架，能够对穿刺针的位置进行精确的调整与固定，使用过程灵活方便，同时通过设置拉线传感器能够实时了解穿刺针15扎入患者体的长度，便于医生实时了解穿刺情况，提高了手术效率，改善了手术效果。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于，包括固定件（1）；所述固定件（1）上侧设置有支腿（2）；所述支腿（2）上侧设置有框架（21）；所述框架（21）内侧设置有第一螺纹杆（7）；所述第一螺纹杆（7）两侧设置有导杆（6）；所述第一螺纹杆（7）一端设置有第一滑块（5），另一端设置有第二滑块（8）；所述导杆（6）贯穿第一滑块（5）和第二滑块（8）；所述第一滑块（5）和第二滑块（8）的两端均设置有连杆（18）；所述连杆（18）连接有穿刺定位架（9）；所述穿刺定位架（9）上侧设置有穿刺针固定装置（13），所述穿刺针固定装置（13）内设置有穿刺针（15）；所述穿刺针固定装置（13）上设置有拉线传感器（16）；所述拉线传感器（16）的拉线端与穿刺针定位架（9）连接；所述第一滑块（5）与连杆（18）连接处设置有转轴（20）；所述第二滑块（8）与连杆（18）连接处设置有转轴（20）；所述连杆（18）的下端均通过转轴（20）与穿刺定位架（9）连接；

所述穿刺定位架（9）包括第二框架（12）；所述第二框架（12）为长方形结构；所述第二框架（12）内设置有第二螺纹杆（10）和第二导杆（11），所述第二螺纹杆（10）外侧设置有活动板（19）；所述第二导杆（11）贯穿活动板（19）；所述第一螺纹杆（7）转动的速率V为3-10n/s；所述连杆（18）的长度L、位于穿刺定位架（9）同一侧的两个转轴（20）之间的距离M，满足以下关系： L=α·M·(V·d)+N，α为相关系数，取值范围为0.05-2.03，N为修正系数取值范围为2-8。

2.根据权利要求1所述一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于，所述框架（21）包括横梁（4）和纵梁（3）；所述横梁（4）与纵梁（3）依次首尾连接组成长方形结构状；所述导杆（6）的一端与其中一个横梁（4）连接，另一端与另一个横梁（4）连接；所述第一螺纹杆（7）贯穿其中一个横梁（4），第一螺纹杆（7）一端与另一个横梁（4）连接；所述第一螺纹杆（7）能够转动。

3.根据权利要求1或2所述一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（7）为双向螺纹杆，所述第一螺纹杆（7）两端的螺纹旋向相反，所述第一螺纹杆（7）连接有第一旋转机构。

4.根据权利要求1所述一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于，所述第二螺纹杆（10）一端贯穿第二框架（12）位于第二框架（12）外侧，位于第二框架（12）外侧的一端设置有第二旋转机构。

5.根据权利要求1所述一种用于心内科的穿刺定位装置，其特征在于，所述活动板（19）中间设置有通孔；所述穿刺针（15）设置在活动板（19）的通孔处。

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