CN220546281U - 四维计算机断层扫描被动辅助设备 - Google Patents
四维计算机断层扫描被动辅助设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220546281U CN220546281U CN202321971524.6U CN202321971524U CN220546281U CN 220546281 U CN220546281 U CN 220546281U CN 202321971524 U CN202321971524 U CN 202321971524U CN 220546281 U CN220546281 U CN 220546281U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piece
- computed tomography
- transmission
- dimensional computed
- passive auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 45
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 abstract description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 14
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 4
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 4
- 210000000623 ulna Anatomy 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，涉及医疗器械的技术领域。四维计算机断层扫描被动辅助设备包括支撑件、动力源、传动件和手掌固定件；动力源设置在支撑件上，传动件设置在支撑件上，手掌固定件设置在传动件上；动力源与传动件传动连接，以驱动手掌固定件摆动。达到了患者能够方便的保持腕关节水平活动的技术效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及四维计算机断层扫描被动辅助设备。
背景技术
四维计算机断层扫描(4DCT)是一种较晚出现的医学成像技术，其结合了传统CT扫描和时间信息，旨在捕捉和呈现人体内部器官和组织的运动过程。通过对患者进行连续的图像扫描，4DCT可以获取一个完整的时间序列，以捕捉到器官和组织的运动。与传统的静态CT扫描相比，4DCT提供了更加全面和准确的解剖信息，能够实现对动态过程的观察和评估。
在骨关节领域，4DCT与传统的静态CT相比，能够在一个运动周期内获取连续的图像序列。腕关节是人体中一个复杂的关节，其多轴运动和解剖结构对于准确成像和诊断具有挑战性。4DCT技术应用于腕关节领域，可以准确捕捉到腕骨活动，一方面，能够帮助科研人员更深入地认识腕关节的活动原理，另一方面，也能够帮助医生诊断鉴别多种腕关节的异常情况。
但是，4DCT在摄影过程中，需要摄影对象的活动范围与摄影镜头平行。在摄影对象相对于镜头的距离前后不一致时，摄影会产生严重的运动伪影，使得获得的图像失去诊断及辨认价值。然而，对于腕关节的被试者以及科研过程中的标本来说，在无器械辅助的情况下，很难单纯通过肌肉对手部的控制保持腕部活动水平的一致。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，以缓解现有技术中患者及标本腕关节保持水平困难的技术问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，包括支撑件、动力源、传动件和手掌固定件；
所述动力源设置在所述支撑件上，所述传动件设置在所述支撑件上，所述手掌固定件设置在所述传动件上；
所述动力源与所述传动件传动连接，以驱动所述手掌固定件摆动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支撑件包括手臂支撑座和支撑环；
所述支撑环设置在所述手臂支撑座上，所述动力源设置在所述手臂支撑座上；
所述传动件设置在所述支撑环上；
所述支撑环上延其周向均匀开设有多个克氏针孔。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支撑环上设置有用于安装所述传动件的安装座，所述传动件可转动的设置在所述安装座上。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动件采用传动齿轮，所述动力源上具有与所述传动齿轮适配的动力齿轮。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传动件上开设有滑槽，所述手掌固定件滑动设置在所述滑槽内。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述手掌固定件包括悬挂件和握持件；
所述握持件设置在所述悬挂件的底部，所述悬挂件上设置有滑杆，所述滑杆滑动设置在所述滑槽内。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述悬挂件采用半圆盘，所述半圆盘的半圆面上开设有多个用于连接所述滑杆的连接孔，并且所述连接孔的轴线指向所述半圆盘的圆心。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述握持件包括固定板和活动板；
所述固定板设置在所述半圆盘的底部，所述活动板通过调节杆与所述固定板连接，以使所述活动板能够相对固定板移动。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述调节杆采用螺栓杆，所述调节杆的一端固定在所述固定板上，另一端穿设在所述活动板上，所述调节杆上套设有螺母，所述螺母位于所述活动板的底部。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述支撑件上设置有软垫。
有益效果：
本实用新型提供了一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，包括支撑件、动力源、传动件和手掌固定件；动力源设置在支撑件上，传动件设置在支撑件上，手掌固定件设置在传动件上；动力源与传动件传动连接，以驱动手掌固定件摆动。
具体的，在进行断层扫描前，患者在医务人员的指导下降手掌放在支撑件上，并且患者的手指能够抓握或者固定在手掌固定件上，从而固定的患者手腕，避免在扫描过程中患者的手腕起伏不定，然后在进行扫描时，动力源工作带动传动件转动或者摆动，传动件带动手掌固定件摆动，从而能够扫描到患者腕骨活动图像。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的四维计算机断层扫描被动辅助设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的四维计算机断层扫描被动辅助设备的斜视图。
图标：
100－支撑件；110－手臂支撑座；120－支撑环；121－克氏针孔；122－安装座；
200－动力源；210－动力齿轮；
300－传动件；310－滑槽；
400－手掌固定件；410－悬挂件；411－滑杆；412－连接孔；420－握持件；421－固定板；422－活动板；423－调节杆。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参见图1和图2所示，本实施例提供了一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，包括支撑件100、动力源200、传动件300和手掌固定件400；动力源200设置在支撑件100上，传动件300设置在支撑件100上，手掌固定件400设置在传动件300上；动力源200与传动件300传动连接，以驱动手掌固定件400摆动。
具体的，在进行断层扫描前，患者在医务人员的指导下降手掌放在支撑件100上，并且患者的手指能够抓握或者固定在手掌固定件400上，从而固定的患者手腕，避免在扫描过程中患者的手腕起伏不定，然后在进行扫描时，动力源200工作带动传动件300转动或者摆动，传动件300带动手掌固定件400摆动，从而能够扫描到患者腕骨活动图像。
其中，在支撑件100上与患者手臂接触的部位设置有软垫，提高患者的体验。
其中，动力源200采用伺服电机，能够根据调整摆动速度，而且用户能够方便的控制动力源200的扭矩、转速和启停控制。
另外，通过传动件300与悬挂件410的连接方式的角度不同，可以完成多个腕关节活动方向的断层扫描摄影。
对于标本而言，在进行断层扫描前，将标本的桡骨(或尺骨与桡骨)通过克氏针固定穿过，穿出皮面的克氏针被固定在支撑环120的克氏针孔121中，以确保活动过程中不会因桡骨滑动而导致扫描角度不准。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，支撑件100包括手臂支撑座110和支撑环120；支撑环120设置在手臂支撑座110上，动力源200设置在手臂支撑座110上；传动件300设置在支撑环120上；支撑环120上延其周向均匀开设有多个克氏针孔121。
具体的，支撑环120固定设置在手臂支撑座110上，扫描时患者的手臂伸入支撑环120并搭放在手臂支撑座110上，支撑环120的设置能够约束患者手臂的移动，从而使得患者的手腕处于可控的水平范围内。
另外，在支撑环120上开设有多个克氏针孔121，对于标本，在断层扫描时，由于需要保证较为精确的腕关节活动方向，可以在前臂位于旋后位时，在桡骨茎突近端一定位置同时通过桡骨及尺骨打一根金属克氏针。在标本前臂处于旋后位时，桡骨及尺骨的排列能够使得腕关节处在一个标准的解剖位置，方便观察。并且，当克氏针穿过桡骨及尺骨，将两者固定在一起后，下尺桡关节固定，前臂因此失去旋转，有利于避免标本在活动过程中的动作出现歪曲。当前臂旋后位时，克氏针与腕关节的正屈伸轴平行，能够确保其活动方向与手掌固定件400的方位一致。从而精确控制腕关节的活动方向，确保实验得到的结果具有科学性。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，支撑环120上设置有用于安装传动件300的安装座122，传动件300可转动的设置在安装座122上。
具体的，支撑环120上设置有安装座122，传动件300可转动的设置在安装座122上，从而使得传动件300能够相对支撑环120转动。
其中，传动件300采用传动齿轮，动力源200上具有与传动齿轮适配的动力齿轮210。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，传动件300上开设有滑槽310，手掌固定件400滑动设置在滑槽310内。
具体的，在传动件300上开设有滑槽310，手掌固定件400滑动设置在滑槽310内，并且滑槽310的滑动方向与手臂支撑座110的延伸方向一致。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，手掌固定件400包括悬挂件410和握持件420；握持件420设置在悬挂件410的底部，悬挂件410上设置有滑杆411，滑杆411滑动设置在滑槽310内。
具体的，患者手掌可以握持住握持件420，从而形成对患者或标本手掌的约束，此时手掌和手臂都受到约束，即保证了手腕能够保持水平，不会出现上下起伏。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，悬挂件410采用半圆盘，半圆盘的半圆面上开设有多个用于连接滑杆411的连接孔412，并且连接孔412的轴线指向半圆盘的圆心。
具体的，在悬挂件410上开设有多个连接孔412，滑杆411与连接孔412连接，通过多个连接孔412的设置，能够调整悬挂件410的旋转角度，即滑杆411与不同的连接孔412连接能够改变患者的手腕转动角度，在应用于标本的情况下，标本桡骨远端的克氏针穿过与连接孔412一致角度的克氏针孔121，从而保持腕关节活动方向的准确。
参见图1和图2所示，本实施例的可选方案中，握持件420包括固定板421和活动板422；固定板421设置在半圆盘的底部，活动板422通过调节杆423与固定板421连接，以使活动板422能够相对固定板421移动。
其中，调节杆423采用螺栓杆，调节杆423的一端固定在固定板421上，另一端穿设在活动板422上，调节杆423上套设有螺母，螺母位于活动板422的底部。
具体的，患者的手掌放在活动板422，医务人员可以转动螺母调节活动板422与固定板421之间的距离，从而固定患者的手掌。
需要指出的是，除动力源200的电机部分外，其他部分均可以采用树脂材料以及其他塑料材料，避免金属材料导致CT伪影，可以取得完整的腕关节数据。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，包括：支撑件(100)、动力源(200)、传动件(300)和手掌固定件(400)；
所述动力源(200)设置在所述支撑件(100)上，所述传动件(300)设置在所述支撑件(100)上，所述手掌固定件(400)设置在所述传动件(300)上；
所述动力源(200)与所述传动件(300)传动连接，以驱动所述手掌固定件(400)摆动。
2.根据权利要求1所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述支撑件(100)包括手臂支撑座(110)和支撑环(120)；
所述支撑环(120)设置在所述手臂支撑座(110)上，所述动力源(200)设置在所述手臂支撑座(110)上；
所述传动件(300)设置在所述支撑环(120)上；
所述支撑环(120)上延其周向均匀开设有多个克氏针孔(121)。
3.根据权利要求2所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述支撑环(120)上设置有用于安装所述传动件(300)的安装座(122)，所述传动件(300)可转动地设置在所述安装座(122)上。
4.根据权利要求3所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述传动件(300)采用传动齿轮，所述动力源(200)上具有与所述传动齿轮适配的动力齿轮(210)。
5.根据权利要求4所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述传动件(300)上开设有滑槽(310)，所述手掌固定件(400)滑动设置在所述滑槽(310)内。
6.根据权利要求5所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述手掌固定件(400)包括悬挂件(410)和握持件(420)；
所述握持件(420)设置在所述悬挂件(410)的底部，所述悬挂件(410)上设置有滑杆(411)，所述滑杆(411)滑动设置在所述滑槽(310)内。
7.根据权利要求6所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述悬挂件(410)采用半圆盘，所述半圆盘的半圆面上开设有多个用于连接所述滑杆(411)的连接孔(412)，并且所述连接孔(412)的轴线指向所述半圆盘的圆心。
8.根据权利要求7所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述握持件(420)包括固定板(421)和活动板(422)；
所述固定板(421)设置在所述半圆盘的底部，所述活动板(422)通过调节杆(423)与所述固定板(421)连接，以使所述活动板(422)能够相对固定板(421)移动。
9.根据权利要求8所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述调节杆(423)采用螺栓杆，所述调节杆(423)的一端固定在所述固定板(421)上，另一端穿设在所述活动板(422)上，所述调节杆(423)上套设有螺母，所述螺母位于所述活动板(422)的底部。
10.根据权利要求1－9任一项所述的四维计算机断层扫描被动辅助设备，其特征在于，所述支撑件(100)上设置有软垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321971524.6U CN220546281U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 四维计算机断层扫描被动辅助设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321971524.6U CN220546281U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 四维计算机断层扫描被动辅助设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220546281U true CN220546281U (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=90009769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321971524.6U Active CN220546281U (zh) | 2023-07-25 | 2023-07-25 | 四维计算机断层扫描被动辅助设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220546281U (zh) |
-
2023
- 2023-07-25 CN CN202321971524.6U patent/CN220546281U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108814691B (zh) | 针的超声引导辅助装置及系统 | |
| JP4277964B2 (ja) | フレームレス定位手術装置 | |
| CN107753106B (zh) | 定位手术用手术机器人及其控制方法 | |
| JP6843639B2 (ja) | 超音波診断装置及び超音波診断支援装置 | |
| JP6334821B2 (ja) | 医用イメージングのために患者をポジショニングするためのガイドシステム | |
| CN106875432B (zh) | 颞下颌关节运动重建系统 | |
| EP3040027B1 (en) | Biopsy apparatus | |
| CN100573589C (zh) | 用于运动关节的三维成像的系统 | |
| CN112220557B (zh) | 用于颅脑穿刺的手术导航及机器臂装置及定位方法 | |
| WO2008014670A1 (fr) | Dispositif et procédé de localisation et de ponction par rayons x pour chirurgie non invasive | |
| WO2013027228A1 (en) | Tool positioning system | |
| CN109758233A (zh) | 一种诊疗一体化手术机器人系统及其导航定位方法 | |
| CN114343845B (zh) | 一种用于辅助穿刺系统的病灶位置动态跟踪方法 | |
| JP2002248098A (ja) | 検査対象物における位置を特定するための方法および装置 | |
| CN105769343B (zh) | 一种血管介入手术操作采集装置及方法 | |
| CN110192891A (zh) | X射线成像设备及其定位方法 | |
| CN109674519A (zh) | 一种人工引导自动穿刺装置 | |
| CN109172283A (zh) | 一种膝关节三维运动检测及训练装置 | |
| Zhang et al. | Self-adaptive ultrasound scanning system for imaging human spine | |
| WO2008072398A1 (ja) | 医用撮影装置 | |
| CN112370154B (zh) | 一种骨折远端复位轨迹规划系统及复位系统 | |
| CN220546281U (zh) | 四维计算机断层扫描被动辅助设备 | |
| JPH0567286B2 (zh) | ||
| CN100428915C (zh) | 头颈部减影ct成像检查的辅助装置 | |
| CN112690880B (zh) | 一种用于心内科的穿刺定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |