CN113134133A - 一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括：支撑体、升降装置、穿刺动力装置、穿刺装置、床体，床体滑动安装在支撑体上，升降装置安装在床体上，升降装置带动支撑体上下移动，本发明通过一个穿刺动力装置就能完成穿刺装置的升降和注射两组动作，在穿刺装置中设置中间体，能够稳定注射速度和压力，穿刺装置中的十字杆的铰接能够让穿刺动力装置拥有多角度的变化。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗穿刺设备，尤其涉及一种肝癌血管穿刺设备。
背景技术
随着科技不断进步与经济的不断增长，人们的生活水平也不断提升，因此人们对饮食的要求越来越高，但是由于一些不健康的饮食习惯会对肝脏造成损伤，久而久之可能会引发肝癌，肝脏传穿刺时常见的治疗手段之一。
申请号：2013200365302中公开了一种肝脏穿刺定位装置，技术方案是：包括底盘，其特征是在底盘上设有液压升降臂，底盘上设有与液压升降臂相连接的脚踏开关，液压升降臂上设有横杆，横杆上设有定位孔，横杆下设有转轴，转轴上设有消毒棉棒。本发明结构简单，使用方便，在给病人进行肝脏穿刺定位时操作简便、省时省力，减轻了医务人员的工作难度，该申请只是作为一个辅助手段在手术中，只是进行定位，无法完成穿刺的工作，在穿刺中要求定位精准，对刺入和拔出的过程也有很高的要求，使用机器替代回是更好的选择。
发明内容
针对上述技术问题本发明公开了一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括支撑体、升降装置、穿刺动力装置、穿刺装置、床体，所述床体滑动安装在所述支撑体上，所述升降装置安装在床体上，升降装置带动所述支撑体上下移动。
所述穿刺动力装置驱动穿刺装置上下移动，穿刺动力装置上设置有限位块固定安装在所述支撑体上，穿刺动力装置上还包括活塞结构，活塞结构内装有药物，所述限位块设置在活塞结构下端，活塞结构随着所述穿刺动力装置下降，所述限位块挤压活塞结构内的药物排出，通过一个向下移动完成向下移动和注射两个动作。
进一步的，所述活塞结构包括腔体，所述穿刺动力装置驱动腔体升降，腔体内滑动装有活塞，活塞为弹性材料，弹性材料增加密封性，活塞下降过程中接触限位块，活塞下设置有针头，针头与活塞之间通过药管相连，相连的药管联通药物。
进一步的，所述穿刺动力装置还包括滑动圆环，滑动圆环固定安装在所述支撑体上，滑动圆环端面上滑动装有滑动块，滑动块上铰接有滑槽块，滑槽块上设置长槽，长槽内配合有连接块，连接块上铰接有十字杆，十字杆可以多角度的任意运动，十字杆的一面固定装有动力电机的转轴，十字杆的另一面固定装有所述腔体，动力电机电机壳固定安装在电机架上，所述腔体上设置螺纹，与腔体螺纹配合的有下螺纹板，下螺纹板固定安装在所述支撑体上。
进一步的，所述穿刺装置还包括中间体，中间体与所述活塞固定连接，中间体下端固定装有所述针头，中间体能够稳定注射药物的速度和压力，中间体和活塞之间通过药管相连。
进一步的，所述升降装置包括升降电机，升降电机固定安装在所述床体上，升降电机的转轴上固定装有电机齿轮，与电机齿轮啮合的有大齿轮，大齿轮转动安装在所述床体上，通过小齿轮带动大齿轮增大扭矩，所述支撑体上设置有竖直齿条，大齿轮驱动齿轮齿条使所述升降装置和床体上升。
进一步的，所述升降装置还包括，传动轴，传动轴的一端与所述电机齿轮固定连接，传动轴的另一端驱动齿轮齿条共同驱动床体上升，双驱动可以使得床体升降更急稳定。
进一步的，所述穿刺动力装置还包括上螺纹板，上螺纹板固定安装在所述下螺纹板上，下螺纹板内设置螺纹圆孔，所述腔体上设置另一螺纹并与下螺纹板的螺纹圆孔配合，辅助下螺纹板驱动腔体升降，双排螺纹驱动让升降更加精准，避免错位。
进一步的，所述穿刺装置还包括，弹簧，弹簧的一端固定安装在所述限位块上，弹簧的另一端固定安装在所述中间体上，弹簧辅助拔出针头，所述十字杆上设置有四个杆，每个杆上都装有一组连接块、滑槽块、滑动块，每组的安装方式相同。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过一个穿刺动力装置就能完成穿刺装置的升降和注射两组动作；(2)本发明在穿刺装置中设置中间体，能够稳定注射速度和压力：(2)本发明穿刺装置中的十字杆的铰接能够让穿刺动力装置拥有多角度的变化；
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明升降装置示意图。
图3、图4为本发明穿刺动力装置示意图。
图5为本发明穿刺装置示意图。
图6为本发明穿刺动力装置局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括：支撑体1、升降装置2、穿刺动力装置3、穿刺装置4、床体5，其中支撑体1包括底板101，底板101上设置有四个插孔106，插孔106内卡接有支柱102，底板101的两侧分别焊接固定着支撑箱103，支撑箱103内装有齿轮，其中一侧的支撑箱103外侧用螺栓固定有滑动板105，滑动板105和支撑箱103顶部螺栓固定有盖板104，两个支撑箱103的内侧分别设置三个竖直方向的长槽。
升降床502滑动安装在支撑箱103三个长槽中位于两侧的长槽中，升降床502的侧面设置下沉的安装板，升降电机201通过螺栓固定在安装板上，升降电机201选择伺服电机，便于控制，升降电机201转轴上通过键连接有电机齿轮202，升降床502中设置转轴，位置在支撑箱103中间的长槽内，大齿轮203套在转轴上，大齿轮203与电机齿轮202啮合，啮合齿轮204也转动安装在升降床502上并与大齿轮203啮合，支撑箱103的侧面上设置有竖直的齿条，齿条与啮合齿轮204配合，电机齿轮202的一个端面通过联轴器固定着传动轴205，传动轴205穿过升降床502的安装板驱动另一边齿轮齿条，另一侧的结构与这一侧的齿轮齿条相同，传动轴205上套着三个支撑杆501，支撑杆501的一端通过螺栓固定在升降床502底面，升降电机201 转动会驱动啮合齿轮204啮合支撑箱103上的齿条，啮合齿轮204带动升降床502上下移动，为了增加病人躺在升降床502上的稳定性设置支撑杆501 作为支撑。
支柱102的上端通过螺栓固定有限位块307，限位块307上通过螺栓固定有腔体支柱304，腔体支柱304上焊接有滑动圆环302，滑动圆环302上有圆形滑轨，腔体支柱304下端通过螺栓固定装有下螺纹板306，下螺纹板306 上焊接有上螺纹板305，下螺纹板306和上螺纹板305内设置螺纹孔，螺纹孔内套有腔体303，腔体303上开设两段螺纹与上螺纹板305和下螺纹板306 配合，腔体303上固定安装十字杆308，十字杆308为十字形状，有四个长杆，长杆顶端设置球形槽，槽内活动连接连接块309，连接块309的一端有横轴，横轴与滑槽块310上的长槽配合，滑槽块310与滑动块311铰接，滑动块311上有弧形槽，弧形槽互动装在滑动圆环302的圆形滑轨内，十字杆 308上固定装有动力电机301的转轴，动力电机301选用伺服电机，动力电机301与装置外部的电机架固定，动力电机301的转轴与腔体303顶端固定连接，动力电机301转动时带动腔体303转动，腔体303在下螺纹板306和上螺纹板305的螺纹配合下上下移动，连接块309、滑槽块310、滑动块311 随着腔体303的升降变化位置。
腔体303内部滑动安装有活塞401，活塞401为弹性材料，可以是橡胶，腔体303内装有注射的药物，腔体303与活塞401形成一个活塞结构，在腔体303下降时，活塞401接触到固定的限位块307就无法下降，腔体303继续下降，活塞401会挤压腔体303内的药物，活塞401上通过药管连接到中间体402和针头403，中间体402固定在活塞401下端，针头403固定在中间体402下端，被挤压的药物会从针头403流出，中间体402和限位块307 之间固定装有弹簧404，上升时候弹簧404会辅助中间体402的提升。
工作原理：病人躺在升降床502上，确定好穿刺的位置后固定，启动升降电机201，使升降床502提升，在提升到指定位置时停止，动力电机301 开始转动，动力电机301开始工作，动力电机301带动腔体303转动，腔体 303在下螺纹板306和上螺纹板305的配合下下降，限位块307接触活塞401 时恰好针头403刺入身体到达指定位置，腔体303继续向下将药物通过针头 403注射到体内，注射完毕后，腔体303回升，弹簧404会弹起中间体402 快速拔出。
Claims (9)
1.一种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，包括支撑体1、升降装置、穿刺动力装置、穿刺装置、床体，其特征在于：所述床体滑动安装在所述支撑体上，所述升降装置安装在床体上，升降装置带动所述支撑体上下移动；
所述穿刺动力装置驱动穿刺装置上下移动，穿刺动力装置上设置有限位块固定安装在所述支撑体上，，穿刺动力装置上还包括活塞结构，活塞结构内装有药物，所述限位块设置在活塞结构下端，活塞结构随着所述穿刺动力装置下降，所述限位块挤压活塞结构内的药物排出。
2.如权利要求1所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述活塞结构包括腔体，所述穿刺动力装置驱动腔体升降，腔体内滑动装有活塞，活塞为弹性材料，活塞下降过程中接触限位块，活塞下设置有针头，针头与活塞之间通过药管相连。
3.如权利要求2所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺动力装置还包括滑动圆环，滑动圆环固定安装在所述支撑体上，滑动圆环端面上滑动装有滑动块，滑动块上铰接有滑槽块，滑槽块上设置长槽，长槽内配合有连接块，连接块上铰接有十字杆，十字杆的一面固定装有动力电机的转轴，十字杆的另一面固定装有所述腔体，动力电机电机壳固定安装在电机架上，所述腔体上设置螺纹，与腔体螺纹配合的有下螺纹板，下螺纹板固定安装在所述支撑体上。
4.如权利要求3所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺装置还包括中间体，中间体与所述活塞固定连接，中间体下端固定装有所述针头，中间体和活塞之间通过药管相连。
5.如权利要求4所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机，升降电机固定安装在所述床体上，升降电机的转轴上固定装有电机齿轮，与电机齿轮啮合的有大齿轮，大齿轮转动安装在所述床体上，所述支撑体上设置有竖直齿条，大齿轮驱动齿轮齿条使所述升降装置和床体上升。
6.如权利要求5所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述升降装置还包括，传动轴，传动轴的一端与所述电机齿轮固定连接，传动轴的另一端驱动齿轮齿条共同驱动床体上升。
7.如权利要求4所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺动力装置还包括上螺纹板，上螺纹板固定安装在所述下螺纹板上，下螺纹板内设置螺纹圆孔，所述腔体上设置另一螺纹并与下螺纹板的螺纹圆孔配合，辅助下螺纹板驱动腔体升降。
8.如权利要求7所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述穿刺装置还包括，弹簧，弹簧的一端固定安装在所述限位块上，弹簧的另一端固定安装在所述中间体上。
9.如权利要求3所述的种肝癌血管性介入治疗穿刺设备，其特征在于：所述十字杆上设置有四个杆，每个杆上都装有一组连接块、、滑槽块、滑动块，每组的安装方式相同。
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