CN110393579B - 一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，包括机架、升降板、工作台和注射机构，机架的底部设有两对万向轮；升降板通过升降机构设置在机架的上方；工作台通过驱动机构设置在升降板的上方，驱动机构能够驱动工作台进行左、右移动；注射机构设置在位于工作台上端的固定板上，注射机构包括推动机构和注射针，推动机构能够推动注射针下移，使注射针的针头穿过工作台刺入患者的病灶处。本发明提供的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，由于采用了上述结构，因而使得本发明的自动化程度高，提高了本发明的工作效率，减轻患者的疼痛感。

Description

一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。

背景技术

目前，对于肿瘤治疗一般都需要使用肿瘤介入穿刺针，现在医院使用的肿瘤介入穿刺针与普通的穿刺针一样，普通的穿刺针的结构由针体和针柄组成，但是在实际操作时，使用普通的穿刺针给患者进行肿瘤介入治疗时，由于普通的穿刺针的针柄较短，因而极易发生交叉感染，给工作人员操作带来难度，而且，现在所使用的穿刺针都是需要手动操作针柄，医护人员既要注意交叉感染，又需要接触较短的针柄，给医护人员带来了极大的不便，且使得医护人员有较大的心理负担，不利于对患者注射药物。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动化程度高、使用方便的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置。

(二)技术方案

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其中，包括：

机架，所述机架的底部设有两对万向轮；

升降板，所述升降板通过升降机构设置在所述机架的上方；

工作台，所述工作台通过驱动机构设置在所述升降板的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台进行左、右移动；

注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台上端的固定板上，所述注射机构包括推动机构和注射针，所述推动机构能够推动所述注射针下移，使所述注射针的针头穿过所述工作台刺入患者的病灶处。

进一步地，所述升降机构包括：

第一电机，所述第一电机设置在所述机架的安装箱外的一侧，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装箱；

一对齿轮，一对齿轮套设在所述输出轴上，且一对齿轮位于所述安装箱的安装腔内；

一对齿条，所述齿条与对应的齿轮啮合连接，且所述齿条与位于所述安装腔内对应的一对导向座滑动配合；

一对支撑杆，所述支撑杆的一端与对应的齿条相连，所述支撑杆的另一端与所述升降板的底端相连，且所述支撑杆与所述安装箱上对应的通孔滑动配合。

更进一步地，所述驱动机构包括：

第二电机，所述第二电机设置在所述升降板上；

转杆，所述转杆的一端枢接在所述第二电机的输出轴上；

连杆，所述连杆的一端铰接在所述转杆的另一端上；

第一摆杆，所述第一摆杆的一端铰接在所述升降板上，所述第一摆杆的另一端枢接在位于所述工作台下方的安装块上，且所述连杆的另一端铰接在所述第一摆杆的中部上。

更进一步地，所述推动机构包括：

第三电机，所述第三电机安装在所述固定板上；

凸轮，所述凸轮安装在所述第三电机的输出轴上，且所述凸轮贯穿所述固定板上的通孔；

移动杆，所述移动杆的一端设有滚轮，所述凸轮的外周抵压在所述滚轮上，所述移动杆的另一端能够穿过所述固定板上的台阶孔伸出所述固定板外，且所述注射针连接在所述移动杆的另一端上；

一对第二摆杆，一对第二摆杆位于所述移动杆的一侧，所述第二摆杆的一端铰接在所述移动杆上，所述第二摆杆的另一端固定在所述固定板上；

弹簧，所述弹簧设置在所述移动杆的环形凸台与设置在所述台阶孔的孔口处的端盖之间，且所述弹簧套设在所述移动杆的下杆上。

进一步地，所述升降板的底端上设有一对导柱，所述导柱与位于所述安装箱上端对应的导套滑动配合。

进一步地，所述工作台与位于所述升降板上方的一对导向板滑动配合，且所述导向板设置在位于所述升降板上端对应的固定杆上。

进一步地，所述注射针上设有药液注射接口。

更进一步地，所述工作台的底端上连接有一对竖板，所述安装块设置在一对竖板之间。

(三)有益效果

本发明的有益效果：由于本发明中设有升降机构、驱动机构和推动机构，升降机构能够使升降板移动到适当的高度，驱动机构能够驱动工作台在同一平面进行摆动，对工作台的位置进行调节，推动机构能够驱动针头快速进入患者的病灶处或快速离开患者的病灶处，从而使得本发明使用方便，且减少了医护人员的工作量，使患者免受不必要的疼痛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中G处的放大视图。

图3为图1中H处的放大视图。

图4为图1中I处的放大视图。

附图中：机架10、安装箱101、基板102、安装腔1011、导向座10111、通孔1012、导套1013、万向轮20、升降板30、导柱301、固定杆302、工作台40、固定板401、通孔4011、台阶孔4012、第一腔体4013、第二腔体4014、安装块402、导向板403、竖板404、针孔405、注射针50、针头501、药液注射接口502、第二电机60、转杆70、连杆80、第一摆杆90、弹簧100、端盖110、第一电机1、输出轴11、齿轮2、齿条3、支撑杆4、第三电机5、凸轮6、移动杆7、环形凸台71、下杆72、上杆73、销轴731、滚轮8、第二摆杆9。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见附图1至图4，如图1所示的一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，包括机架10、升降板30、工作台40和注射机构，所述机架10包括基板102和安装箱101，所述安装箱101设置在所述基板102的上端上，所述基板102的底端上设有两对可自锁的万向轮20，由于设置了两对万向轮20，因而便于对该医疗骨肿瘤用介入式治疗装置进行移动，所述升降板30通过升降机构设置在所述安装箱101的上方，所述升降板30能够驱动升降板30进行升降，针对不同的患者和不同高度的病床使升降板30处于适宜的高度，所述工作台40通过驱动机构设置在所述升降板30的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台40进行左、右移动，便于对患者进行药物的注射，使得该医疗骨肿瘤用介入式治疗装置使用方便，所述注射机构设置在位于所述工作台40上端的固定板401上，所述固定板401的一侧开设有第一腔体4013，所述固定板401的另一侧开设有第二腔体4014，所述第一腔体4013位于所述第二腔体4014的上方，所述注射机构包括推动机构和注射针50，所述推动机构能够推动所述注射针50向下或向上移动，使所述注射针50的针头501穿过所述工作台40上的针孔405快速刺入患者的病灶处或使针头501快速离开患者的病灶处，减轻患者的疼痛感。

在本实施例中，所述升降板30的底端上设有一对导柱301，所述导柱301与位于所述安装箱101上端对应的导套1013滑动配合。

如图2所示，所述升降机构包括第一电机1、一对齿轮2、一对齿条3和一对支撑杆4，所述第一电机1设置在所述安装箱101外的一侧，所述第一电机1的输出轴11贯穿所述安装箱101，一对齿轮2套设在所述输出轴11上，且一对齿轮2位于所述安装箱101的安装腔1011内，所述齿条3与对应的齿轮2啮合连接，且所述齿条3与位于所述安装腔1011内对应的一对导向座10111滑动配合，所述支撑杆4的一端与对应的齿条3相连，所述支撑杆4的另一端与所述升降板30的底端相连，且所述支撑杆4与所述安装箱101上对应的通孔1012滑动配合。

如图3所示，所述驱动机构包括第二电机60、转杆70、连杆80和第一摆杆90，所述第二电机60设置在所述升降板30上；所述转杆70的一端枢接在所述第二电机60的输出轴上；所述连杆80的一端铰接在所述转杆70的另一端上，所述第一摆杆90的一端铰接在所述升降板30上，所述第一摆杆90的另一端枢接在位于所述工作台40下方的安装块402上，所述工作台40的底端上连接有一对竖板404，所述安装块402设置在一对竖板404之间，所述连杆80的另一端铰接在所述第一摆杆90的中部上。

在本实施例中，所述工作台40与位于所述升降板30上方的一对导向板403滑动配合，且所述导向板403设置在位于所述升降板30上端对应的固定杆302上。

如图4所示，所述推动机构包括第三电机5、凸轮6、移动杆7、一对第二摆杆9和弹簧100，所述第三电机5安装在所述固定板401上，所述凸轮6安装在所述第三电机5的输出轴上，且所述凸轮6贯穿所述固定板401上的通孔4011，所述移动杆7具有依次相连的上杆73、环形凸台71和下杆72，所述上杆73与所述固定板401上的台阶孔4012的小孔滑动配合，所述上杆73的顶端位于所述第一腔体4013内，且所述上杆73的顶端具有一销轴731，所述销轴731上套设有滚轮8，所述凸轮6的外周抵压在所述滚轮8上，所述下杆72能够穿过所述台阶孔4012伸至所述第二腔体4014内，且所述注射针50连接在所述下杆72的底端上，一对第二摆杆9位于所述移动杆7的一侧，所述第二摆杆9的一端铰接在所述移动杆7上，所述第二摆杆9的另一端固定在所述固定板401上，所述弹簧100设置在所述移动杆7的环形凸台71与设置在所述台阶孔4012的下孔口处的端盖110之间，所述弹簧100套设在所述下杆72上，所述端盖110将所述环形凸台71限定在所述台阶孔4012的大孔内，且所述环形凸台71的上端面能够抵挡在所述台阶孔4012的台阶面上。

在本实施例中，所述注射针50上设有药液注射接口502，通过药液注射接口502可向注射针50的针管内加药液。

在本实施例中，所述下杆72上设有刻度线，通过观察刻度线的变化情况确定针头501下降的距离。

本发明的工作原理如下：

1、调整升降板30的位置：启动第一电机1，使第一电机1带动一对齿轮2转动，进而带动一对齿条3移动，从而带动升降板30上升或下降；

2、调整工作台40的位置：启动第二电机60，使第二电机60带动转杆70转动，在连杆80的联动作用下，使第一摆杆90摆动，从而使得工作台40发生左右移动，使工作台40的底面接触到患者的身体；

3、向患者注射药物：启动第三电机5，使第三电机5带动凸轮6转动，在一对第二摆杆9的作用下，使移动杆7下移，使弹簧100被压缩，通过观察下杆72上的刻度变化，确定针头501下降的距离，从而对患者进行药物的注射；

4、完成注射：启动第三电机5，使第三电机5带动凸轮6反向转动，在一对第二摆杆9和弹簧100的作用下，使移动杆7上移复位，使针头501快速离开患者的病灶处。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)的底部设有两对万向轮(20)；

升降板(30)，所述升降板(30)通过升降机构设置在所述机架(10)的上方,其中，所述升降机构包括第一电机(1)、一对齿轮(2)、一对齿条(3)和一对支撑杆(4)，所述第一电机(1)设置在所述机架(10)的安装箱(101)外的一侧，所述第一电机(1)的输出轴(11)贯穿所述安装箱(101)；所述一对齿轮(2)套设在所述输出轴(11)上，且一对齿轮(2)位于所述安装箱(101)的安装腔(1011)内；所述齿条(3)与对应的齿轮(2)啮合连接，且所述齿条(3)与位于所述安装腔(1011)内对应的一对导向座(10111)滑动配合；所述支撑杆(4)的一端与对应的齿条(3)相连，所述支撑杆(4)的另一端与所述升降板(30)的底端相连，且所述支撑杆(4)与所述安装箱(101)上对应的通孔(1012)滑动配合；

工作台(40)，所述工作台(40)通过驱动机构设置在所述升降板(30)的上方，所述驱动机构能够驱动所述工作台(40)进行左、右移动，其中，所述驱动机构包括第二电机(60)、转杆(70)、连杆(80)和第一摆杆(90)，所述第二电机(60)设置在所述升降板(30)上；所述转杆(70)的一端枢接在所述第二电机(60)的输出轴上；所述连杆(80)的一端铰接在所述转杆(70)的另一端上；所述第一摆杆(90)的一端铰接在所述升降板(30)上，所述第一摆杆(90)的另一端枢接在位于所述工作台(40)下方的安装块(402)上，且所述连杆(80)的另一端铰接在所述第一摆杆(90)的中部上；

注射机构，所述注射机构设置在位于所述工作台(40)上端的固定板(401)上，所述注射机构包括推动机构和注射针(50)，所述推动机构能够推动所述注射针(50)下移，使所述注射针(50)的针头(501)穿过所述工作台(40)刺入患者的病灶处，其中，所述推动机构包括第三电机(5)、凸轮(6)、移动杆(7)、一对第二摆杆(9)和弹簧(100)，所述第三电机(5)安装在所述固定板(401)上；所述凸轮(6)安装在所述第三电机(5)的输出轴上，且所述凸轮(6)贯穿所述固定板(401)上的通孔(4011)；所述移动杆(7)的一端设有滚轮(8)，所述凸轮(6)的外周抵压在所述滚轮(8)上，所述移动杆(7)的另一端能够穿过所述固定板(401)上的台阶孔(4012)伸出所述固定板(401)外，且所述注射针(50)连接在所述移动杆(7)的另一端上；一对第二摆杆(9)位于所述移动杆(7)的一侧，所述第二摆杆(9)的一端铰接在所述移动杆(7)上，所述第二摆杆(9)的另一端固定在所述固定板(401)上；所述弹簧(100)设置在所述移动杆(7)的环形凸台(71)与设置在所述台阶孔(4012)的孔口处的端盖(110)之间，且所述弹簧(100)套设在所述移动杆(7)的下杆(72)上。

2.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述升降板(30)的底端上设有一对导柱(301)，所述导柱(301)与位于所述安装箱(101)上端对应的导套(1013)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述工作台(40)与位于所述升降板(30)上方的一对导向板(403)滑动配合，且所述导向板(403)设置在位于所述升降板(30)上端对应的固定杆(302)上。

4.根据权利要求3所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述注射针(50)上设有药液注射接口(502)。

5.根据权利要求3所述的医疗骨肿瘤用介入式治疗装置，其特征在于，所述工作台(40)的底端上连接有一对竖板(404)，所述安装块(402)设置在一对竖板(404)之间。

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