CN113546279A - 一种血管科介入导管固定器 - Google Patents

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CN113546279A CN202110936280.7A CN202110936280A CN113546279A CN 113546279 A CN113546279 A CN 113546279A CN 202110936280 A CN202110936280 A CN 202110936280A CN 113546279 A CN113546279 A CN 113546279A
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血管科介入导管固定器，包括底板，底板上固定连接有壳体，壳体内设有一对升降机构，一对升降机构左右对称设置，一对升降机构上连接有升降板；一对升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构和右升降机构之间连接有传动机构，传动机构能够实现左升降机构和右升降机构同步同向升降和同步反向升降；升降板上转动连接有旋转板，旋转板绕升降板作圆周转动，旋转板上还转动连接有固定板，固定板上设有固定组件；壳体上还连接有盖板，盖板连接有开合机构，开合机构与传动机构连接，本发明有效的解决了现有技术中的介入导管固定装置存在的不方便调节介入导管的位置和角度、以及固定不稳定的问题。

Description

一种血管科介入导管固定器
技术领域
本发明设计医疗器械技术领域，具体涉及一种血管科介入导管固定器。
背景技术
介入放射学又称介入治疗学，是近年迅速发展起来的一门融合了影像诊断和临床治疗于一体的新兴学科，它是在数字减影血管造影机、CT、超声和磁共振等影像设备的引导和监视下，利用穿刺针、导管及其他介入器材，通过人体自然孔道或微小的创口将特定的器械导入人体病变部位进行微创治疗的一系列技术的总称，目前已经成为与传统的内科、外科并列的临床三大支柱性学科；介入治疗使用的导管没有固定装置固定，目前采用的固定方式是通过胶带固定，但是胶带固定不够稳定，容易出现胶带脱落导致导管移动，进而影响介入治疗的进行；此外，介入导管的位置需要根据患者的情况进行调节，以保证实现最好得效果帮助患者早日康复，现有的固定装置还不方便对介入导管的位置进行调节；综上，现有技术中的介入导管固定装置存在不方便调节介入导管的位置和角度、以及固定不稳定的问题，因此，急需一种血管科介入导管固定器。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种血管科介入导管固定器，有效的解决了现有技术中的介入导管固定装置存在的不方便调节介入导管的位置和角度、以及固定不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种血管科介入导管固定器，包括底板，底板上固定连接有壳体，壳体内设有一对升降机构，一对升降机构左右对称设置，一对升降机构上连接有升降板；一对升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构和右升降机构之间连接有传动机构，传动机构能够实现左升降机构和右升降机构同步同向升降和同步反向升降；升降板上转动连接有旋转板，旋转板绕升降板作圆周转动，旋转板上还转动连接有固定板，固定板上设有固定组件；壳体上还连接有盖板，盖板连接有开合机构，开合机构与传动机构连接。
进一步地，升降机构包括与壳体转动连接的转动轴，转动轴上固定连接有主动杆，主动杆的另一端固定连接有从动杆，从动杆与主动杆的长度相同；主动杆和从动杆的连接处转动连接有连接杆，壳体上固定连接有与连接杆相配合的限位块，连接杆的端部与限位块滑动和转动连接；从动杆和连接杆的另一端连接有升降杆，升降杆上设有与连接杆和从动杆相配合的第一滑槽，连接杆和从动杆与第一滑槽滑动和转动连接；一对升降机构包括左升降机构和右升降机构，左升降机构由左主动杆和左升降杆组成，右升降机构由右主动杆和右升降杆组成，左升降杆和右升降杆之间转动连接有升降板。
进一步地，传动机构包括与壳体转动连接的蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗杆同轴固定连接有第一转轮；蜗轮同轴固定连接有下锥齿轮，下锥齿轮啮合有左锥齿轮和右锥齿轮，右锥齿轮同轴固定连接有主动齿轮和右齿轮，右主动杆上固定连接有与右齿轮啮合的右啮合齿；左齿轮固定连接有滑动外管，滑动外管内滑动连接有转动内杆，转动内杆上固定连接有左齿轮，左主动杆上固定连接有与左齿轮啮合的左啮合齿。
进一步地，滑动外管上设有凹槽，凹槽内转动连接有限位圈，限位圈控制滑动外管左右滑动；主动齿轮啮合有中转齿轮，中转齿轮同轴固定连接有换挡齿轮，滑动外管上固定连接有与换挡齿轮相配合的调节齿轮；壳体上转动连接有第二转轮，第二转轮同轴固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮同轴固定连接有螺纹杆；螺纹杆上螺纹连接有升降块，升降块上滑动连接有滑动块，壳体上固定连接有固定斜杆，滑动块与固定斜杆滑动连接；限位圈与滑动块滑动连接。
进一步地，升降板上连接有行星轮系，行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和转动齿圈；升降板上固定连接有动力电机，动力电机的输出端固定连接有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮与太阳轮同轴固定连接；转动齿圈上固定连接有旋转板，旋转板上固定连接有支撑架，支撑架上转动连接有固定板，行星架上固定连接有支撑杆，固定板上设有与支撑杆相配合的弧形槽。
进一步地，升降板上连接有限位组件，限位组件与转动齿圈和行星架相配合，限位组件包括与升降板转动连接的摆动杆，摆动杆的底端固定连接有短拨杆和长拨杆，短拨杆与转动齿圈相配合，长拨杆与行星架相配合；摆动杆的中部转动连接有伸缩内杆，伸缩内杆上滑动连接有伸缩外管，伸缩外管与升降板转动连接，伸缩内杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与伸缩内杆和伸缩外管固定连接；摆动杆的顶端固定连接有手柄。
进一步地，固定板上升降连接有滑动杆，滑动杆的顶端固定连接有升降架，滑动杆的底端转动连接有左连杆和右连杆，左连杆和右连杆的另一端分别转动连接有左固定架和右固定架，左固定架和右固定架均与固定板转动连接，左固定架和右固定架相互配合。
进一步地，开合机构包括与转动轴同轴固定连接的不完全齿轮，不完全齿轮啮合有第一齿轮，不完全齿轮的齿数是第一齿轮的齿数的一点二倍；第一齿轮固定连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端转动连接有平行连杆，平行连杆的另一端转动连接有第一摇杆，第一摇杆的另一端转动连接有第一连杆，第一连杆的另一端与盖板转动连接；盖板上固定连接有两个限位柱，壳体上设有与限位柱相配合的限位槽。
进一步地，底板上固定连接有万向轮，壳体上还固定连接有扶手
本发明所达到的有益效果为：
本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过传动机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降机构工作，控制左升降机构和右升降机构同步同向升降和同步反向升降，实现升降板的升降以及左右倾斜；通过升降机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降板稳定升降，提高本装置的稳定性；通过行星轮系的设置，保证本发明在使用时能够控制旋转板的转动以及固定板的前后倾斜，提高本装置的适用范围；通过限位组件的设置，保证本发明在使用时能够控制行星轮系的输出端，控制转动齿圈和行星架的转动，实现对旋转板和固定板的调节；通过左固定架和右固定架的配合设置，保证本发明在使用时能够将介入导管固定在升降架上；通过开合机构的设置，保证本发明在使用时能够控制盖板与壳体相配合，实现对壳体的开合设置。
附图说明
图1为本发明整体结构的轴测图；
图2为本发明升降机构的轴测图；
图3为本发明右升降机构的轴测图；
图4为本发明传动机构的轴测图；
图5为本发明滑动外管的轴测图；
图6为本发明滑动块的轴测图；
图7为本发明行星架的轴测图；
图8为本发明转动齿圈的轴测图；
图9为本发明限位组件的拆解图；
图10为本发明固定板的轴测图；
图11为本发明旋转板的轴测图；
图12为本发明升降架的轴测图；
图13为本发明开合机构的轴测图；
图中：1、万向轮；2、底板；3、壳体；4、开合机构；5、限位槽；6、盖板；7、扶手；8、升降板；9、右升降机构；10、旋转板；11、左升降机构；12、升降杆；13、转动轴；14、连接杆；15、主动杆；16、第一滑槽；17、从动杆；18、限位块；19、主动齿轮；20、右主动杆；21、右锥齿轮；22、左锥齿轮；23、左主动杆；24、左啮合齿；25、左齿轮；26、转动内杆；27、调节齿轮；28、凹槽；29、下锥齿轮；30、第一转轮；31、蜗轮；32、蜗杆；33、右齿轮；34、右啮合齿；35、限位圈；36、换挡齿轮；37、滑动外管；38、中转齿轮；39、滑动块；40、固定斜杆；41、升降块；42、螺纹杆；43、第一从动锥齿轮；44、第一主动锥齿轮；45、第二转轮；46、限位组件；47、行星架；48、转动齿圈；49、第二从动锥齿轮；50、第二主动锥齿轮；51、动力电机；52、支撑杆；53、太阳轮；54、支撑架；55、伸缩内杆；56、压缩弹簧；57、伸缩外管；58、短拨杆；59、长拨杆；60、固定板；61、行星轮；62、弧形槽；63、右固定架；64、升降架；65、左固定架；66、滑动杆；67、左连杆；68、右连杆；69、限位柱；70、不完全齿轮；71、第一连杆；72、第一摇杆；73、平行连杆；74、第一曲柄；75、第一齿轮。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2和图10所示，一种血管科介入导管固定器，包括底板2，底板2上固定连接有壳体3，壳体3内设有一对升降机构，一对升降机构左右对称设置，一对升降机构上连接有升降板8；一对升降机构包括左升降机构11和右升降机构9，左升降机构11和右升降机构9之间连接有传动机构，传动机构能够实现左升降机构11和右升降机构9同步同向升降和同步反向升降；升降板8上转动连接有旋转板10，旋转板10绕升降板8作圆周转动，旋转板10上还转动连接有固定板60，固定板60上设有固定组件；壳体3上还连接有盖板6，盖板6连接有开合机构4，开合机构4与传动机构连接。
本发明在使用时，使用者首先控制本装置移动至合适的位置，并使用开合机构4控制盖板6打开，盖板6打开后使用传动机构控制一对升降机构工作，一对升降机构先同步同向升降带动升降板8升降，再同步反向升降带动升降板8左右倾斜；然后控制旋转板10在升降板8上作圆周转动，接着控制旋转板10上的固定板60绕旋转板10转动，最后使用固定组件将介入导管固定在固定板60上，完成对介入导管的固定；通过传动机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降机构工作，控制左升降机构11和右升降机构9同步同向升降和同步反向升降，实现升降板8的升降以及左右倾斜；通过升降机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降板8稳定升降，提高本装置的稳定性；通过开合机构4的设置，保证本发明在使用时能够控制盖板6与壳体3相配合，实现对壳体3的开合设置。
如图2、图3和图4所示，升降机构包括与壳体3转动连接的转动轴13，转动轴13上固定连接有主动杆15，主动杆15的另一端固定连接有从动杆17，从动杆17与主动杆15的长度相同；主动杆15和从动杆17的连接处转动连接有连接杆14，壳体3上固定连接有与连接杆14相配合的限位块18，连接杆14的端部与限位块18滑动和转动连接；从动杆17和连接杆14的另一端连接有升降杆12，升降杆12上设有与连接杆14和从动杆17相配合的第一滑槽16，连接杆14和从动杆17与第一滑槽16滑动和转动连接；一对升降机构包括左升降机构11和右升降机构9，左升降机构11由左主动杆23和左升降杆12组成，右升降机构9由右主动杆20和右升降杆12组成，左升降杆12和右升降杆12之间转动连接有升降板8。
本发明在使用时，使用者控制一对升降机构工作，通过转动轴13带动主动杆15转动，主动杆15的另一端带动从动杆17转动，从动杆17的另一端与第一滑槽16相配合带动升降杆12升降；主动杆15还带动连接杆14转动，连接杆14的一端沿限位块18滑动和转动，连接杆14的另一端与第一滑槽16相配合带动升降杆12升降，从动杆17和连接杆14相互配合带动升降杆12升降；左升降机构11和右升降机构9分别带动左升降杆12和右升降杆12升降，左升降杆12和右升降杆12带动升降板8升降，实现升降板8的升降以及升降板8的左右倾斜；通过升降机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降板8稳定升降，提高本装置的稳定性。
如图4所示，传动机构包括与壳体3转动连接的蜗杆32，蜗杆32啮合有蜗轮31，蜗杆32同轴固定连接有第一转轮30；蜗轮31同轴固定连接有下锥齿轮29，下锥齿轮29啮合有左锥齿轮22和右锥齿轮21，右锥齿轮21同轴固定连接有主动齿轮19和右齿轮33，右主动杆20上固定连接有与右齿轮33啮合的右啮合齿34；左齿轮25固定连接有滑动外管37，滑动外管37内滑动连接有转动内杆26，转动内杆26上固定连接有左齿轮25，左主动杆23上固定连接有与左齿轮25啮合的左啮合齿24。
本发明在使用时，使用者通过第一转轮30带动蜗杆32转动，蜗杆32啮合带动蜗轮31转动，蜗轮31同轴带动下锥齿轮29转动，下锥齿轮29带动左锥齿轮22和右锥齿轮21转动；右锥齿轮21同轴带动主动齿轮19和右齿轮33，右齿轮33与右啮合齿34配合带动右主动杆20转动；左锥齿轮22通过滑动外管37和转动内杆26带动左齿轮25转动，左齿轮25和左啮合齿24啮合带动左主动杆23转动；通过左锥齿轮22和右锥齿轮21与下锥齿轮29啮合实现左主动杆23和右主动杆20的反向转动，实现升降板8的左右倾斜。
如图5和图6所示，滑动外管37上设有凹槽28，凹槽28内转动连接有限位圈35，限位圈35控制滑动外管37左右滑动；主动齿轮19啮合有中转齿轮38，中转齿轮38同轴固定连接有换挡齿轮36，滑动外管37上固定连接有与换挡齿轮36相配合的调节齿轮27；壳体3上转动连接有第二转轮45，第二转轮45同轴固定连接有第一主动锥齿轮44，第一主动锥齿轮44啮合有第一从动锥齿轮43，第一从动锥齿轮43同轴固定连接有螺纹杆42；螺纹杆42上螺纹连接有升降块41，升降块41上滑动连接有滑动块39，壳体3上固定连接有固定斜杆40，滑动块39与固定斜杆40滑动连接；限位圈35与滑动块39滑动连接。
本发明在使用时，本装置的初始状态为左锥齿轮22与下锥齿轮29啮合，使用者通过第二转轮45控制第一主动锥齿轮44转动，第一主动锥齿轮44啮合带动第一从动锥齿轮43转动，第一从动锥齿轮43同轴带动螺纹杆42转动，螺纹杆42通过螺纹连接带动升降块41下降，升降块41带动滑动块39下降；滑动块39下降的同时沿固定斜杆40滑动，通过固定斜杆40的设置滑动块39下降的同时还会向左滑动，滑动块39带动限位圈35向左滑动，限位圈35带动滑动外管37滑动，滑动外管37带动左锥齿轮22和调节齿轮27向左滑动，左锥齿轮22与下锥齿轮29分离，调节齿轮27与换挡齿轮36啮合，实现主动齿轮19和调节齿轮27同向转动，实现左升降杆12和右升降杆12的同向升降；通过传动机构的设置，保证本发明在使用时能够控制升降机构工作，控制左升降机构11和右升降机构9同步同向升降和同步反向升降，实现升降板8的升降以及左右倾斜。
如图7、图8和图10所示，升降板8上连接有行星轮61系，行星轮61系包括太阳轮53、行星轮61、行星架47和转动齿圈48；升降板8上固定连接有动力电机51，动力电机51的输出端固定连接有第二主动锥齿轮50，第二主动锥齿轮50啮合有第二从动锥齿轮49，第二从动锥齿轮49与太阳轮53同轴固定连接；转动齿圈48上固定连接有旋转板10，旋转板10上固定连接有支撑架54，支撑架54上转动连接有固定板60，行星架47上固定连接有支撑杆52，固定板60上设有与支撑杆52相配合的弧形槽62。
本发明在使用时，使用者首先控制旋转板10转动：对行星架47进行锁止，控制动力电机51工作，动力电机51的输出端带动第二主动锥齿轮50转动，第二主动锥齿轮50啮合带动第二从动锥齿轮49转动，第二从动锥齿轮49同轴带动太阳轮53转动，太阳轮53啮合带动行星轮61转动，行星轮61啮合带动转动齿圈48转动，转动齿圈48带动旋转板10转动；然后控制固定板60转动：取消对行星架47的锁止并对转动齿圈48进行锁止，太阳轮53啮合带动行星轮61转动，行星轮61与主动齿圈啮合带动行星架47绕太阳轮53转动，行星架47带动支撑杆52转动，支撑杆52与转动板上的弧形槽62配合带动固定板60转动；通过行星轮61系的设置，保证本发明在使用时能够控制旋转板10的转动以及固定板60的前后倾斜，提高本装置的适用范围。
如图9所示，升降板8上连接有限位组件46，限位组件46与转动齿圈48和行星架47相配合，限位组件46包括与升降板8转动连接的摆动杆，摆动杆的底端固定连接有短拨杆58和长拨杆59，短拨杆58与转动齿圈48相配合，长拨杆59与行星架47相配合；摆动杆的中部转动连接有伸缩内杆55，伸缩内杆55上滑动连接有伸缩外管57，伸缩外管57与升降板8转动连接，伸缩内杆55上套接有压缩弹簧56，压缩弹簧56的两端分别与伸缩内杆55和伸缩外管57固定连接；摆动杆的顶端固定连接有手柄。
本发明在使用时，使用者通过手柄带动摆动杆绕升降板8转动，摆动杆带动伸缩内杆55转动，伸缩内杆55带动伸缩外管57转动，同时伸缩内杆55沿伸缩外管57滑动，在压缩弹簧56的作用下伸缩内杆55和伸缩外管57只能处于两侧位置，伸缩内杆55和伸缩外管57带动摆动杆位于两侧位置，摆动杆带动短拨杆58和长拨杆59摆动，短拨杆58和长拨杆59分别对转动齿圈48和行星架47进行锁止；通过限位组件46的设置，保证本发明在使用时能够控制行星轮61系的输出端，控制转动齿圈48和行星架47的转动，实现对旋转板10和固定板60的调节。
如图11和图12所示，固定板60上升降连接有滑动杆66，滑动杆66的顶端固定连接有升降架64，滑动杆66的底端转动连接有左连杆67和右连杆68，左连杆67和右连杆68的另一端分别转动连接有左固定架65和右固定架63，左固定架65和右固定架63均与固定板60转动连接，左固定架65和右固定架63相互配合。
本发明在使用时，使用者将介入导管放在升降架64上，并控制升降架64向下滑动，升降架64带动滑动杆66向下滑动，滑动杆66带动左连杆67和右连杆68转动，左连杆67和右连杆68分别带动左固定架65和右固定架63绕固定板60转动，左固定架65和右固定架63相互配合对介入导管进行固定；通过左固定架65和右固定架63的配合设置，保证本发明在使用时能够将介入导管固定在升降架64上。
如图1和图13所示，开合机构4包括与转动轴13同轴固定连接的不完全齿轮70，不完全齿轮70啮合有第一齿轮75，不完全齿轮70的齿数是第一齿轮75的齿数的一点二倍；第一齿轮75固定连接有第一曲柄74，第一曲柄74的另一端转动连接有平行连杆73，平行连杆73的另一端转动连接有第一摇杆72，第一摇杆72的另一端转动连接有第一连杆71，第一连杆71的另一端与盖板6转动连接；盖板6上固定连接有两个限位柱69，壳体3上设有与限位柱69相配合的限位槽5。
本发明在使用时，转动轴13带动不完全齿轮70转动，不完全齿轮70啮合带动第一齿轮75转动，不完全齿轮70上的齿均啮合过第一齿轮75，第一齿轮75转动一点二圈，第一齿轮75带动第一曲柄74转动，第一曲柄74带动平行连杆73转动，平行连杆73带动第一摇杆72转动；第一摇杆72带动第一连杆71转动，第一连杆71带动盖板6滑动，盖板6通过限位柱69与限位槽5滑动，盖板6滑至壳体3的侧面，不完全齿轮70的齿均与第一齿轮75啮合后，不完全齿轮70与第一齿轮75分离；当需要把盖板6合上时，工作过程相反；通过开合机构4的设置，保证本发明在使用时能够控制盖板6与壳体3相配合，实现对壳体3的开合设置。
如图1所示，底板2上固定连接有万向轮1，壳体3上还固定连接有扶手7。
本发明在使用时，使用者通过扶手7和万向轮1控制本装置移动；通过扶手7和万向轮1的设置，保证本发明在使用时方便移动。
本发明的工作过程为：
本发明在使用时，使用者首先通过扶手7和万向轮1控制本装置移动至合适的位置，本装置的初始状态为左锥齿轮22与下锥齿轮29啮合，然后通过第二转轮45控制第一主动锥齿轮44转动，第一主动锥齿轮44啮合带动第一从动锥齿轮43转动，第一从动锥齿轮43同轴带动螺纹杆42转动，螺纹杆42通过螺纹连接带动升降块41下降，升降块41带动滑动块39下降；滑动块39下降的同时沿固定斜杆40滑动，滑动块39带动限位圈35向左滑动，限位圈35带动滑动外管37滑动，滑动外管37带动左锥齿轮22和调节齿轮27向左滑动，左锥齿轮22与下锥齿轮29分离，调节齿轮27与换挡齿轮36啮合，实现主动齿轮19和调节齿轮27同向转动，此时左升降机构11和右升降机构9同步升降；
通过第一转轮30带动蜗杆32转动，蜗杆32啮合带动蜗轮31转动，蜗轮31同轴带动下锥齿轮29转动，下锥齿轮29带动右锥齿轮21转动，右锥齿轮21带动主动齿轮19和调节齿轮27转动，主动齿轮19和调节齿轮27带动右齿轮33和左齿轮25转动，右齿轮33带动右主动杆20转动；右主动杆20的另一端带动从动杆17转动，从动杆17的另一端与第一滑槽16相配合带动右升降杆12升降；右主动杆20还带动连接杆14转动，连接杆14的一端沿限位块18滑动和转动，连接杆14的另一端与第一滑槽16相配合带动右升降杆12升降，从动杆17和连接杆14相互配合带动右升降杆12升降，同理，左齿轮25带动左升降杆12升降；左升降杆12和右升降杆12带动升降板8升降；
升降调节完成后，控制本装置至初始状态，使左锥齿轮22和下锥齿轮29啮合，下锥齿轮29啮合带动左锥齿轮22和右锥齿轮21转动，左锥齿轮22和右锥齿轮21分别带动左齿轮25和右齿轮33反向转动，实现左升降机构11和右升降机构9同步反向升降，左升降杆12和右升降杆12带动升降板8左右倾斜；
此外，右主动杆20带动转动轴13转动，转动轴13带动不完全齿轮70转动，不完全齿轮70啮合带动第一齿轮75转动，不完全齿轮70上的齿均啮合过第一齿轮75，第一齿轮75转动一点二圈，第一齿轮75带动第一曲柄74转动，第一曲柄74带动平行连杆73转动，平行连杆73带动第一摇杆72转动；第一摇杆72带动第一连杆71转动，第一连杆71带动盖板6滑动，盖板6通过限位柱69与限位槽5滑动，盖板6滑至壳体3的侧面，不完全齿轮70的齿均与第一齿轮75啮合后，不完全齿轮70与第一齿轮75分离后还能继续单独转动；
接着控制旋转板10在升降板8上作圆周转动，先通过手柄带动摆动杆绕升降板8向左转动，摆动杆带动伸缩内杆55转动，伸缩内杆55带动伸缩外管57转动，同时伸缩内杆55沿伸缩外管57滑动，在压缩弹簧56的作用下伸缩内杆55和伸缩外管57只能处于左侧位置，长拨杆59与行星架47接触，长拨杆59对行星架47进行锁止；控制动力电机51工作，动力电机51的输出端带动第二主动锥齿轮50转动，第二主动锥齿轮50啮合带动第二从动锥齿轮49转动，第二从动锥齿轮49同轴带动太阳轮53转动，太阳轮53啮合带动行星轮61转动，行星轮61啮合带动转动齿圈48转动，转动齿圈48带动旋转板10转动；
再次控制旋转板10上的固定板60绕旋转板10转动，使用手柄控制摆动杆向左摆动，同理，短拨杆58对固定齿圈进行锁止；太阳轮53啮合带动行星轮61转动，行星轮61与主动齿圈啮合带动行星架47绕太阳轮53转动，行星架47带动支撑杆52转动，支撑杆52与转动板上的弧形槽62配合带动固定板60绕支撑架54转动；
最后使用固定组件将介入导管固定在固定板60上，完成对介入导管的固定：将介入导管放在升降架64上，并控制升降架64向下滑动，升降架64带动滑动杆66向下滑动，滑动杆66带动左连杆67和右连杆68转动，左连杆67和右连杆68分别带动左固定架65和右固定架63绕固定板60转动，左固定架65和右固定架63相互配合对介入导管进行固定。
以上的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种血管科介入导管固定器，包括底板(2)，其特征在于：底板(2)上固定连接有壳体(3)，壳体(3)内设有一对升降机构，一对升降机构左右对称设置，一对升降机构上连接有升降板(8)；一对升降机构包括左升降机构(11)和右升降机构(9)，左升降机构(11)和右升降机构(9)之间连接有传动机构，传动机构能够实现左升降机构(11)和右升降机构(9)同步同向升降和同步反向升降；升降板(8)上转动连接有旋转板(10)，旋转板(10)绕升降板(8)作圆周转动，旋转板(10)上还转动连接有固定板(60)，固定板(60)上设有固定组件；壳体(3)上还连接有盖板(6)，盖板(6)连接有开合机构(4)，开合机构(4)与传动机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：升降机构包括与壳体(3)转动连接的转动轴(13)，转动轴(13)上固定连接有主动杆(15)，主动杆(15)的另一端固定连接有从动杆(17)，从动杆(17)与主动杆(15)的长度相同；主动杆(15)和从动杆(17)的连接处转动连接有连接杆(14)，壳体(3)上固定连接有与连接杆(14)相配合的限位块(18)，连接杆(14)的端部与限位块(18)滑动和转动连接；从动杆(17)和连接杆(14)的另一端连接有升降杆(12)，升降杆(12)上设有与连接杆(14)和从动杆(17)相配合的第一滑槽(16)，连接杆(14)和从动杆(17)与第一滑槽(16)滑动和转动连接；一对升降机构包括左升降机构(11)和右升降机构(9)，左升降机构(11)由左主动杆(23)和左升降杆(12)组成，右升降机构(9)由右主动杆(20)和右升降杆(12)组成，左升降杆(12)和右升降杆(12)之间转动连接有升降板(8)。
3.根据权利要求2所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：传动机构包括与壳体(3)转动连接的蜗杆(32)，蜗杆(32)啮合有蜗轮(31)，蜗杆(32)同轴固定连接有第一转轮(30)；蜗轮(31)同轴固定连接有下锥齿轮(29)，下锥齿轮(29)啮合有左锥齿轮(22)和右锥齿轮(21)，右锥齿轮(21)同轴固定连接有主动齿轮(19)和右齿轮(33)，右主动杆(20)上固定连接有与右齿轮(33)啮合的右啮合齿(34)；左齿轮(25)固定连接有滑动外管(37)，滑动外管(37)内滑动连接有转动内杆(26)，转动内杆(26)上固定连接有左齿轮(25)，左主动杆(23)上固定连接有与左齿轮(25)啮合的左啮合齿(24)。
4.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：滑动外管(37)上设有凹槽(28)，凹槽(28)内转动连接有限位圈(35)，限位圈(35)控制滑动外管(37)左右滑动；主动齿轮(19)啮合有中转齿轮(38)，中转齿轮(38)同轴固定连接有换挡齿轮(36)，滑动外管(37)上固定连接有与换挡齿轮(36)相配合的调节齿轮(27)；壳体(3)上转动连接有第二转轮(45)，第二转轮(45)同轴固定连接有第一主动锥齿轮(44)，第一主动锥齿轮(44)啮合有第一从动锥齿轮(43)，第一从动锥齿轮(43)同轴固定连接有螺纹杆(42)；螺纹杆(42)上螺纹连接有升降块(41)，升降块(41)上滑动连接有滑动块(39)，壳体(3)上固定连接有固定斜杆(40)，滑动块(39)与固定斜杆(40)滑动连接；限位圈(35)与滑动块(39)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：升降板(8)上连接有行星轮(61)系，行星轮(61)系包括太阳轮(53)、行星轮(61)、行星架(47)和转动齿圈(48)；升降板(8)上固定连接有动力电机(51)，动力电机(51)的输出端固定连接有第二主动锥齿轮(50)，第二主动锥齿轮(50)啮合有第二从动锥齿轮(49)，第二从动锥齿轮(49)与太阳轮(53)同轴固定连接；转动齿圈(48)上固定连接有旋转板(10)，旋转板(10)上固定连接有支撑架(54)，支撑架(54)上转动连接有固定板(60)，行星架(47)上固定连接有支撑杆(52)，固定板(60)上设有与支撑杆(52)相配合的弧形槽(62)。
6.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：升降板(8)上连接有限位组件(46)，限位组件(46)与转动齿圈(48)和行星架(47)相配合，限位组件(46)包括与升降板(8)转动连接的摆动杆，摆动杆的底端固定连接有短拨杆(58)和长拨杆(59)，短拨杆(58)与转动齿圈(48)相配合，长拨杆(59)与行星架(47)相配合；摆动杆的中部转动连接有伸缩内杆(55)，伸缩内杆(55)上滑动连接有伸缩外管(57)，伸缩外管(57)与升降板(8)转动连接，伸缩内杆(55)上套接有压缩弹簧(56)，压缩弹簧(56)的两端分别与伸缩内杆(55)和伸缩外管(57)固定连接；所述摆动杆的顶端固定连接有手柄。
7.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：固定板(60)上升降连接有滑动杆(66)，滑动杆(66)的顶端固定连接有升降架(64)，滑动杆(66)的底端转动连接有左连杆(67)和右连杆(68)，左连杆(67)和右连杆(68)的另一端分别转动连接有左固定架(65)和右固定架(63)，左固定架(65)和右固定架(63)均与固定板(60)转动连接，左固定架(65)和右固定架(63)相互配合。
8.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：开合机构(4)包括与转动轴(13)同轴固定连接的不完全齿轮(70)，不完全齿轮(70)啮合有第一齿轮(75)，第一齿轮(75)固定连接有第一曲柄(74)，第一曲柄(74)的另一端转动连接有平行连杆(73)，平行连杆(73)的另一端转动连接有第一摇杆(72)，第一摇杆(72)的另一端转动连接有第一连杆(71)，第一连杆(71)的另一端与盖板(6)转动连接；盖板(6)上固定连接有两个限位柱(69)，壳体(3)上设有与限位柱(69)相配合的限位槽(5)。
9.根据权利要求1所述的一种血管科介入导管固定器，其特征在于：底板(2)上固定连接有万向轮(1)，壳体(3)上还固定连接有扶手(7)。
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