CN112006757A - 一种麻醉科穿刺用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种麻醉科穿刺用固定装置，包括底板，底板的底面连接有支撑机构，底板上滑动连接有下壳体，下壳体上滑动连接有上壳体，下壳体上连接有与下壳体和上壳体相配合的平面调节机构；平面调节机构包括驱动机构，驱动机构还连接有调速机构，调速机构调节将下壳体和上壳体联动，驱动机构上还连接有离合组件；上壳体上升降连接有升降板，上壳体上连接有与升降板相配合的升降调节机构，升降板上连接有角度调节机构，角度调节机构连接有放置板，放置板上连接有固定机构，固定机构上连接有锁止机构，有效的解决了现有技术中缺少必要的穿刺固定装置、穿刺精准度低和给患者增加痛苦的问题。

Description

一种麻醉科穿刺用固定装置

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种麻醉科穿刺用固定装置。

背景技术

麻醉科就是通过药物或其他方法使患者整体或局部暂时失去感觉，以达到无痛的目的，为患者进行手术治疗或其它医学检查的科室，麻醉是施行手术时或进行诊断性检查操作时为消除疼痛、保障患者安全、创造良好的手术条件而采取的各种方法。麻醉学目前已经成为临床医学中一个专门的独立学科，一门研究麻醉、镇痛、急救复苏及重症医学的综合性学科；其中临床麻醉是现代麻醉学的主要部分，通常用于手术或急救过程中；在对患者进行麻醉的时候，通常会用到穿刺针，穿刺时通常是医生凭经验和感觉对穿刺部位进行麻醉，但是，手动操作难免会出现失误和偏差，这给患者造成极大的痛苦，综上所述，现有技术中缺少必要的穿刺固定装置、穿刺精准度低和给患者增加痛苦的问题，因此，急需一种麻醉科穿刺用固定装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种麻醉科穿刺用固定装置，有效的解决了现有技术中缺少必要的穿刺固定装置、穿刺精准度低和给患者增加痛苦的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种麻醉科穿刺用固定装置，包括底板，所述底板的底面连接有支撑机构，底板上滑动连接有下壳体，下壳体上滑动连接有上壳体，下壳体上连接有平面调节机构，平面调节机构调节下壳体和下壳体的位置；所述平面调节机构包括驱动机构，驱动机构还连接有调速机构，调速机构调节将下壳体和上壳体联动，所述驱动机构上还连接有离合组件；所述上壳体上升降连接有升降板，上壳体上连接有与升降板相配合的升降调节机构，升降板上连接有角度调节机构，角度调节机构连接有放置板，放置板上连接有固定机构，固定机构上连接有锁止机构。

进一步地，所述支撑机构包括与底板的底面固定连接的万向轮和支撑腿，所述底板的底面转动连接有第一调节圆盘，第一调节圆盘同轴固定连接有第一蜗杆，第一蜗杆啮合有第一蜗轮，第一蜗轮固定连接有第一转向锥齿轮组，第一转向齿轮组的输出端固定连接有第一曲柄，第一曲柄的另一端转动连接有第一连接杆，第一连接杆转动连接有滚轮；所述底板的底面还转动连接有第二曲柄，第二曲柄的另一端转动连接有第二连接杆，第二连接杆与滚轮转动连接。

进一步地，所述驱动机构包括与下壳体转动连接的第二调节圆盘，第二调节圆盘同轴固定连接有第二蜗杆，第二蜗杆啮合有第二蜗轮，第二蜗轮同轴固定连接有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合有内锥齿轮和外锥齿轮，内锥齿轮和外锥齿轮同轴转动；所述下壳体上转动连接有传动外管，传动外管的一端与外锥齿轮固定连接，传动外管的另一端转动连接有第一调节齿轮，底板上固定连接有与第一调节齿轮相啮合的第一齿条；所述传动外管内转动连接有传动内杆，传动内杆的一端与内锥齿轮固定连接，传动内杆的另一端固定连接有固定环，固定环与第一调节齿轮转动连接。

进一步地，所述离合组件包括与传动内杆滑动连接的滑条，传动内杆上设有与滑条相配合的滑槽，滑条的一端固定连接有限位圈，限位圈上转动连接有限位销，限位销与第一调节齿轮相配合；所述限位销与转动外管和固定环滑动连接，转动外管和固定环上设有与限位销相配合的滑动槽，固定环上还固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的另一端与下壳体固定连接；所述滑条上还连接有限位组件，限位组件包括与滑条固定连接的弧形板，弧形板上设有限位槽，转动内杆上固定连接有拉杆，拉杆与限位槽相配合。

进一步地，所述调速机构包括与下壳体固定连接的固定座，固定座上滑动连接有支撑座，支撑座上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆固定连接有第四调节圆盘，螺纹杆和第四调节圆盘与固定座转动连接；所述支撑座上转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有下转动杆，下转动杆上滑动连接下滑块，下滑块转动连接有下曲柄，下曲柄的另一端与第二蜗轮固定连接；所述转动的顶端固定连接有上转动杆，上转动杆上滑动连接有上滑块，上滑块转动连接有上曲柄；所述上曲柄的另一端固定连接有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮同轴固定连接有第二调节齿轮，上壳体上固定连接有与第二调节齿轮相配合的第二齿条。

进一步地，所述升降调节机构包括与上壳体连接的传动组件，传动组件包括与上壳体转动连接的第五调节圆盘，第五调节圆盘固定连接有第二转向齿轮组，第二转向齿轮组的输出端固定连接有第三蜗杆，第三蜗杆啮合有第三蜗轮，第三蜗轮固定连接有限位杆，限位杆上设有凹槽；所述上壳体固定连接有固定柱，固定柱上滑动连接有升降筒，升降筒与升降板固定连接，升降筒上还固定连接有限位柱，限位柱与凹槽滑动转动连接。

进一步地，所述角度调节机构包括三组行星轮机构，三组行星轮机构相互配合进行角度调节；所述行星轮机构包括与升降板固定连接的固定圈，固定圈内转动连接有调节齿圈，调节齿圈上固定连接有调节手柄；所述调节齿圈啮合有行星轮，行星轮啮合有太阳轮，升降板上还固定连接有行星架，行星轮和太阳轮均与行星架转动连接；所述太阳轮上固定连接有转动板，转动板转动连接有第一连杆，第一连杆与放置板转动连接。

进一步地，所述升降板上还固定连接有与行星轮机构相配合的锁止机构，锁止机构包括与升降板转动连接的按动杆，按动杆的底部固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与升降板固定连接；所述按动杆固定连接有第三曲柄，第三曲柄转动连接有锁止板，锁止板与升降板滑动连接。

进一步地，所述固定机构包括与放置板滑动连接的固定架，固定架上转动连接有第一摇杆，第一摇杆转动连接有第二连杆，第二连杆转动连接有第二摇杆，第二摇杆与固定架转动连接；所述第二摇杆上滑动连接有固定块，固定块固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端与第二摇杆固定连接。

进一步地，所述自锁机构包括与固定架固定连接的固定杆，第一摇杆上设有与固定柱相配合的方孔，第一摇杆上还滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有与固定柱相配合的插销，固定杆上设有与插销相配合的插孔；所述第一摇杆上还转动连接有驱动杆，驱动杆与滑动块滑动连接和转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明结构新颖，构思巧妙，操作方便，通过支撑机构的设置，保证本发明在使用时能够根据使用情况调节使用状态，实现将本装置固定在地面上和在地面上滑动两种状态的切换，方便控制本装置进行固定；通过驱动机构的设置，保证本发明在使用时同时调节上壳体和下壳体在前后和左右两个方向上位置的调节，实现本装置在水平方向上的位置的调节，降低操作难度，减少工作负担；通过离合组件的设置，保证本发明在使用时根据情况调节前后和左右两个方向上的配合，实现本装置在任意水平位置的调节；通过调速机构的设置，保证本发明在使用时根据情况调节前后和作用两个方向上移动速度的关系，实现本装置在任意位置的调节；通过升降调节机构的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节升降板的高度，提高本发明的适用性；通过角度调节机构的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节放置板的倾斜角度以及固定机构对准的方向，保证穿刺针能够准确对准穿刺部位，提高了穿刺的精准度，降低患者的痛苦；通过固定机构的设置，保证本发明在使用时对穿刺针进行固定，提高穿刺过程的精准度，保证穿刺过程的顺利进行。

附图说明

图1为本发明整体结构的轴测图；

图2为本发明支撑机构的轴测图；

图3为本发明支撑机构的拆解图；

图4为本发明驱动机构的轴测图；

图5为本发明离合组件的轴测图；

图6为本发明离合组件的放大图；

图7为本发明离合组件的剖面图；

图8为本发明调速机构的轴测图；

图9为本发明调速机构的放大图；

图10为本发明升降调节机构的轴测图；

图11为本发明升降调节机构的放大图；

图12为本发明行星轮机构的轴测图；

图13为本发明锁止机构的轴测图；

图14为本发明行星轮机构的拆解图；

图15为本发明固定机构的轴测图；

图16为本发明固定机构的放大图；

图17为本发明自锁机构的轴测图；

图中：1、支撑机构；2、底板；3、下壳体；4、上壳体；5、固定机构；6、放置板；7、角度调节机构；8、升降板；9、升降调节机构；10、万向轮；11、第一调节圆盘；12、支撑腿；13、滚轮；14、第一蜗轮；15、第一蜗杆；16、第一连接杆；17、第一曲柄；18、第二连接杆；19、第二曲柄；20、第一转向齿轮组；21、第一齿条；22、第二调节圆盘；23、传动内杆；24、内锥齿轮；25、第二蜗杆；26、第一主动锥齿轮；27、第二蜗轮；28、外锥齿轮；29、第一调节齿轮；30、滑条；31、限位组件；32、传动外管；33、限位销；34、拉杆；35、限位槽；36、固定环；37、滑动槽；38、压缩弹簧；39、限位圈；40、第三调节圆盘；41、调速机构；42、第二从动锥齿轮；43、第二主动锥齿轮；44、第二调节齿轮；45、上转向杆；46、上曲柄；47、上滑块；48、下转向杆；49、下曲柄；50、支撑座；51、螺纹杆；52、固定座；53、第四调节圆盘；54、升降筒；55、固定柱；56、传动组件；57、限位杆；58、第五调节圆盘；59、限位柱；60、第三蜗轮；61、第三蜗杆；62、第二转向齿轮组；63、固定圈；64、锁止机构；65、调节齿圈；66、调节手柄；67、按动杆；68、复位弹簧；69、第三曲柄；70、锁止板；71、转动板；72、行星轮；73、太阳轮；74、行星架；75、第一连杆；76、第一摇杆；77、第二连杆；78、缓冲弹簧；79、自锁机构；80、固定架；81、第二摇杆；82、固定块；83、固定杆；84、插孔；85、驱动杆；86、滑动块；87、插销；88、方孔。

具体实施方式

如图1所示，一种麻醉科穿刺用固定装置，包括底板2，所述底板2的底面连接有支撑机构1，底板2上滑动连接有下壳体3，下壳体3上滑动连接有上壳体4，下壳体3上连接有平面调节机构，平面调节机构调节下壳体3和下壳体3的位置；所述平面调节机构包括驱动机构，驱动机构还连接有调速机构41，调速机构41调节将下壳体3和上壳体4联动，所述驱动机构上还连接有离合组件；所述上壳体4上升降连接有升降板8，上壳体4上连接有与升降板8相配合的升降调节机构9，升降板8上连接有角度调节机构7，角度调节机构7连接有放置板6，放置板6上连接有固定机构5，固定机构5上连接有锁止机构64。

本发明在使用时，医护人员首先将本装置移动至合适的位置，并使用支撑机构1将本装置固定在地面上，然后使用平面调节机构对本装置进行水平面上位置的调节：使用调速机构41和离合组件调节下壳体3和上壳体4调节速度的关系，使用驱动机构调节位置；接着使用升降调节机构9调节升降板8的高度；继续使用角度调节机构7调节放置板6的朝向及倾斜角度；最后使用固定机构5将穿刺针固定，并使用固定机构5进行穿刺；通过支撑机构1的设置，保证本发明在使用时能够根据使用情况调节使用状态，实现将本装置固定在地面上和在地面上滑动两种状态的切换，方便控制本装置进行固定；通过驱动机构的设置，保证本发明在使用时同时调节上壳体4和下壳体3在前后和左右两个方向上位置的调节，实现本装置在水平方向上的位置的调节，降低操作难度，减少工作负担；通过升降调节机构9的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节升降板8的高度，提高本发明的适用性；通过角度调节机构7的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节放置板6的倾斜角度以及固定机构5对准的方向，保证穿刺针能够准确对准穿刺部位，提高了穿刺的精准度，降低患者的痛苦；通过固定机构5的设置，保证本发明在使用时对穿刺针进行固定，提高穿刺过程的精准度，保证穿刺过程的顺利进行。

如图2和图3所示，所述支撑机构1包括与底板2的底面固定连接的万向轮10和支撑腿12，所述底板2的底面转动连接有第一调节圆盘11，第一调节圆盘11同轴固定连接有第一蜗杆15，第一蜗杆15啮合有第一蜗轮14，第一蜗轮14固定连接有第一转向锥齿轮组，第一转向齿轮组20的输出端固定连接有第一曲柄17，第一曲柄17的另一端转动连接有第一连接杆16，第一连接杆16转动连接有滚轮13；所述底板2的底面还转动连接有第二曲柄19，第二曲柄19的另一端转动连接有第二连接杆18，第二连接杆18与滚轮13转动连接。

本发明在使用时，医护人员使用第一调节圆盘11带动第一蜗杆15转动，第一蜗杆15啮合带动第一蜗轮14转动，第一蜗轮14通过第一转向齿轮组20带动第一曲柄17转动，第一曲柄17带动第一连接杆16转动，第一连接杆16带动滚轮13移动；同时滚轮13带动第二连接杆18转动，第二连接杆18带动第二曲柄19绕底板2转动，第一连接杆16和第二连接杆18相配合保证滚轮13只能上下滑动；通过支撑机构1的设置，保证本发明在使用时根据情况控制滚轮13或者支撑腿12与地面接触，实现对本装置的固定和移动。

如图4所示，所述驱动机构包括与下壳体3转动连接的第二调节圆盘22，第二调节圆盘22同轴固定连接有第二蜗杆25，第二蜗杆25啮合有第二蜗轮27，第二蜗轮27同轴固定连接有第一主动锥齿轮26，第一主动锥齿轮26啮合有内锥齿轮24和外锥齿轮28，内锥齿轮24和外锥齿轮28同轴转动；所述下壳体3上转动连接有传动外管32，传动外管32的一端与外锥齿轮28固定连接，传动外管32的另一端转动连接有第一调节齿轮29，底板2上固定连接有与第一调节齿轮29相啮合的第一齿条21；所述传动外管32内转动连接有传动内杆23，传动内杆23的一端与内锥齿轮24固定连接，传动内杆23的另一端固定连接有固定环36，固定环36与第一调节齿轮29转动连接。

本发明在使用时，医护人员使用第二调节圆盘22带动第二蜗杆25转动，第二蜗杆25啮合带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27同轴带动第一主动锥齿轮26转动，第一主动锥齿轮26啮合带动内锥齿轮24和外锥齿轮28转动，内锥齿轮24和外锥齿轮28分别带动传动内杆23和传动外管32转动，传动内杆23或者调节外管带动第一调节齿轮29转动，第一调节齿轮29与第一齿条21啮合带动下壳体3左右移动；通过驱动机构的设置，保证本发明在使用时下壳体3在左右方向上位置的调节，降低操作难度，减少工作负担。

如图5、图6和图7所示，所述离合组件包括与传动内杆23滑动连接的滑条30，传动内杆23上设有与滑条30相配合的滑槽，滑条30的一端固定连接有限位圈39，限位圈39上转动连接有限位销33，限位销33与第一调节齿轮29相配合；所述限位销33与转动外管和固定环36滑动连接，转动外管和固定环36上设有与限位销33相配合的滑动槽37，固定环36上还固定连接有压缩弹簧38，压缩弹簧38的另一端与下壳体3固定连接；所述滑条30上还连接有限位组件31，限位组件31包括与滑条30固定连接的弧形板，弧形板上设有限位槽35，转动外管上固定连接有拉杆34，拉杆34与限位槽35相配合。

本发明在使用时，医护人员使用按动滑条30在滑槽内滑动，滑条30通过限位圈39带动限位销33在滑动槽37内滑动，同时滑条30还带动弧形板滑动，传动外管32上的拉杆34在弧形板上的限位槽35内滑动；限位销33的初始位置将传动外管32与第一调节齿轮29连接，此时拉杆34位于限位槽35内的末端；当按动滑条30时，拉杆34在限位槽35内滑动，拉杆34滑至限位槽35的前端时，滑条30通过限位圈39带动限位销33在滑动槽37内滑动，此时限位销33将传动内杆23与第一调节齿轮29连接；通过离合组件的设置，保证本发明在使用时根据情况调节前后和左右两个方向上的配合，实现本装置在任意水平位置的调节。

如图8和图9所示，所述调速机构41包括与下壳体3固定连接的固定座52，固定座52上滑动连接有支撑座50，支撑座50上螺纹连接有螺纹杆51，螺纹杆51固定连接有第四调节圆盘53，螺纹杆51和第四调节圆盘53与固定座52转动连接；所述支撑座50上转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有下转向杆48，下转向杆48上滑动连接下滑块，下滑块转动连接有下曲柄49，下曲柄49的另一端与第二蜗轮27固定连接；所述转动的顶端固定连接有上转向杆45，上转向杆45上滑动连接有上滑块47，上滑块47转动连接有上曲柄46；所述上曲柄46的另一端固定连接有第二主动锥齿轮43，第二主动锥齿轮43啮合有第二从动锥齿轮42，第二从动锥齿轮42同轴固定连接有第二调节齿轮44，上壳体4上固定连接有与第二调节齿轮44相配合的第二齿条。

本发明在使用时，医护人员根据情况使用第四调节圆盘53带动螺纹杆51转动，螺纹杆51通过螺纹连接带动支撑座50沿固定座52滑动，支撑座50带动转轴滑动，转轴带动下转向杆48和上转向杆45滑动；第二蜗杆25同轴带动下曲柄49转动，下曲柄49带动下滑块沿下转向杆48滑动的同时带动下转向杆转动，下转向杆48通过转轴带动上转向杆45转动，上转向杆45通过滑块带动上曲柄46转动，上曲柄46带动第二主动锥齿轮43转动，第二主动锥齿轮43啮合带动第二从动锥齿轮42转动，第二从动锥齿轮42带动第二调节齿轮44转动，第二调节齿轮44与第二齿条啮合带动上壳体4在前后方向上滑动；通过调速机构41的设置，保证本发明在使用时根据情况调节前后和作用两个方向上移动速度的关系，实现本装置在任意位置的调节。

如图10和图11所示，所述升降调节机构9包括与上壳体4连接的传动组件56，传动组件56包括与上壳体4转动连接的第五调节圆盘58，第五调节圆盘58固定连接有第二转向齿轮组62，第二转向齿轮组62的输出端固定连接有第三蜗杆61，第三蜗杆61啮合有第三蜗轮60，第三蜗轮60固定连接有限位杆57，限位杆57上设有凹槽；所述上壳体4固定连接有固定柱55，固定柱55上滑动连接有升降筒54，升降筒54与升降板8固定连接，升降筒54上还固定连接有限位柱59，限位柱59与凹槽滑动转动连接。

本发明在使用时，医护人员控制第五调节圆盘58转动，第五调节圆盘58通过第二转向齿轮组62带动带动第三蜗杆61转动，第三蜗杆61啮合带动第三蜗轮60转动，第三蜗轮60带动限位杆57转动，限位杆57上的滑槽和限位杆57相配合带动升降筒54沿固定柱55升降，升降筒54带动升降板8升降；通过升降调节机构9的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节升降板8的高度，提高本发明的适用性。

如图12和图14所示，所述角度调节机构7包括三组行星轮72机构，三组行星轮72机构相互配合进行角度调节；所述行星轮72机构包括与升降板8固定连接的固定圈63，固定圈63内转动连接有调节齿圈65，调节齿圈65上固定连接有调节手柄66；所述调节齿圈65啮合有行星轮72，行星轮72啮合有太阳轮73，升降板8上还固定连接有行星架74，行星轮72和太阳轮73均与行星架74转动连接；所述太阳轮73上固定连接有转动板71，转动板71转动连接有第一连杆75，第一连杆75与放置板6转动连接。

本发明在使用时，医护人员使用手柄控制调节齿圈65绕固定圈63转动，调节齿圈65啮合带动行星轮72绕行星架74转动，行星轮72啮合带动太阳轮73转动，太阳轮73带动转动板71转动，太阳板通过第一连杆75带动放置板6调节角度；三组所述行星轮72机构对放置板6支撑，当三个调节齿圈65同时转动时能够调节放置板6的朝向，当三个调节齿圈65单独转动是能够调节放置板6的倾斜角度；通过角度调节机构7的设置，保证本发明在使用时根据使用情况调节放置板6的倾斜角度以及固定机构5对准的方向，保证穿刺针能够准确对准穿刺部位，提高了穿刺的精准度，降低患者的痛苦。

如图13所示，所述升降板8上还固定连接有与行星轮72机构相配合的锁止机构64，锁止机构64包括与升降板8转动连接的按动杆67，按动杆67的底部固定连接有复位弹簧68，复位弹簧68的另一端与升降板8固定连接；所述按动杆67固定连接有第三曲柄69，第三曲柄69转动连接有锁止板70，锁止板70与升降板8滑动连接。

本发明在使用时，医护人员控制按动杆67转动，按动杆67带动第三曲柄69转动，第三曲柄69带动锁止板70滑动，在复位弹簧68的作用下按动杆67向上转动，按动杆67带动第三曲柄69向下转动，第三曲柄69带动锁止板70挤压调节齿圈65，调节齿圈65在挤压板的作用下静止不动；通过锁止机构64的设置，保证本发明在使用时放置板6能够稳定在角度调节完成后状态，提高本装置的可靠性。

如图15和图16所示，所述固定机构5包括与放置板6滑动连接的固定架80，固定架80上转动连接有第一摇杆76，第一摇杆76转动连接有第二连杆77，第二连杆77转动连接有第二摇杆81，第二摇杆81与固定架80转动连接；所述第二摇杆81上滑动连接有固定块82，固定块82固定连接有缓冲弹簧78，缓冲弹簧78的另一端与第二摇杆81固定连接；所述自锁机构79包括与固定架80固定连接的固定杆83，第一摇杆76上设有与固定柱55相配合的方孔88，第一摇杆76上还滑动连接有滑动块86，滑动块86上固定连接有与固定柱55相配合的插销87，固定杆83上设有与插销87相配合的插孔84；所述第一摇杆76上还转动连接有驱动杆85，驱动杆85与滑动块86滑动连接和转动连接。

本发明在使用时，医护人员将穿刺针放置在固定架80上，通过驱动杆85带动第一摇杆76转动，第一摇杆76带动第二连杆77转动，第二连杆77带动固定块82与固定架80相配合对穿刺针进行固定，固定块82在缓冲弹簧78的作用下不与穿刺针发生碰撞；同时，第一摇杆76上的方孔88与固定柱55配合，固定柱55进入方孔88，继续控制驱动杆85转动，驱动杆85带动滑块沿第一摇杆76滑动，滑块带动插销87插入插孔84内对第一摇杆76进行固定；通过固定机构5的设置，保证本发明在使用时对穿刺针进行固定，提高穿刺过程的精准度，保证穿刺过程的顺利进行。

本发明的工作过程为：

本发明在使用时，医护人员首先将本装置移动至合适的位置，并使用支撑机构1将本装置固定在地面上：使用第一调节圆盘11带动第一蜗杆15转动，第一蜗杆15啮合带动第一蜗轮14转动，第一蜗轮14通过第一转向齿轮组20带动第一曲柄17转动，第一曲柄17带动第一连接杆16转动，第一连接杆16带动滚轮13移动；同时滚轮13带动第二连接杆18转动，第二连接杆18带动第二曲柄19绕底板2转动，第一连接杆16和第二连接杆18相配合保证滚轮13只能上下滑动，支撑腿12与地面接触时本装置固定，支撑腿12脱离地面时本装置可以移动；

然后使用平面调节机构对本装置进行水平面上位置的调节：先根据情况选择本装置需要调节的方向，并确定第一调节齿轮29与传动外管32和传动内杆23的关系：按动滑条30在滑槽内滑动，滑条30通过限位圈39带动限位销33在滑动槽37内滑动，同时滑条30还带动弧形板滑动，传动外管32上的拉杆34在弧形板上的限位槽35内滑动；限位销33的初始位置将传动外管32与第一调节齿轮29连接，此时拉杆34位于限位槽35内的末端；当按动滑条30时，拉杆34在限位槽35内滑动，拉杆34滑至限位槽35的前端时，滑条30通过限位圈39带动限位销33在滑动槽37内滑动，此时限位销33将传动内杆23与第一调节齿轮29连接；然后根据左右方向和前后方向位移长度的关系使用调速机构41进行调节：使用第四调节圆盘53带动螺纹杆51转动，螺纹杆51通过螺纹连接带动支撑座50沿固定座52滑动，支撑座50带动转轴滑动，转轴带动下转向杆48和上转向杆45滑动；

接着使用驱动机构调节位置：使用第二调节圆盘22带动第二蜗杆25转动，第二蜗杆25啮合带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27同轴带动第一主动锥齿轮26转动，第一主动锥齿轮26啮合带动内锥齿轮24和外锥齿轮28转动，内锥齿轮24和外锥齿轮28分别带动传动内杆23和传动外管32转动，传动内杆23或者调节外管带动第一调节齿轮29转动，第一调节齿轮29与第一齿条21啮合带动下壳体3左右移动；第二蜗杆25同轴带动下曲柄49转动，下曲柄49带动下滑块沿下转向杆48滑动的同时带动下转向杆转动，下转向杆48通过转轴带动上转向杆45转动，上转向杆45通过滑块带动上曲柄46转动，上曲柄46带动第二主动锥齿轮43转动，第二主动锥齿轮43啮合带动第二从动锥齿轮42转动，第二从动锥齿轮42带动第二调节齿轮44转动，第二调节齿轮44与第二齿条啮合带动上壳体4在前后方向上滑动；

继续使用升降调节机构9调节升降板8的高度：控制第五调节圆盘58转动，第五调节圆盘58通过第二转向齿轮组62带动带动第三蜗杆61转动，第三蜗杆61啮合带动第三蜗轮60转动，第三蜗轮60带动限位杆57转动，限位杆57上的滑槽和限位杆57相配合带动升降筒54沿固定柱55升降，升降筒54带动升降板8升降；

高度调节完成后使用角度调节机构7调节放置板6的朝向及倾斜角度：使用手柄控制调节齿圈65绕固定圈63转动，调节齿圈65啮合带动行星轮72绕行星架74转动，行星轮72啮合带动太阳轮73转动，太阳轮73带动转动板71转动，太阳板通过第一连杆75带动放置板6调节角度；三组所述行星轮72机构对放置板6支撑，当三个调节齿圈65同时转动时能够调节放置板6的朝向，当三个调节齿圈65单独转动是能够调节放置板6的倾斜角度；同时控制按动杆67转动，按动杆67带动第三曲柄69转动，第三曲柄69带动锁止板70滑动，在复位弹簧68的作用下按动杆67向上转动，按动杆67带动第三曲柄69向下转动，第三曲柄69带动锁止板70挤压调节齿圈65，调节齿圈65在挤压板的作用下静止不动；

最后使用固定机构5将穿刺针固定：将穿刺针放置在固定架80上，通过驱动杆85带动第一摇杆76转动，第一摇杆76带动第二连杆77转动，第二连杆77带动固定块82与固定架80相配合对穿刺针进行固定，固定块82在缓冲弹簧78的作用下不与穿刺针发生碰撞；同时，第一摇杆76上的方孔88与固定柱55配合，固定柱55进入方孔88，继续控制驱动杆85转动，驱动杆85带动滑块沿第一摇杆76滑动，滑块带动插销87插入插孔84内对第一摇杆76进行固定；并控制固定架80沿放置板6滑动进行穿刺。

Claims (10)

1.一种麻醉科穿刺用固定装置，包括底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的底面连接有支撑机构(1)，底板(2)上滑动连接有下壳体(3)，下壳体(3)上滑动连接有上壳体(4)，下壳体(3)上连接有平面调节机构，平面调节机构调节下壳体(3)和下壳体(3)的位置；所述平面调节机构包括驱动机构，驱动机构还连接有调速机构(41)，调速机构(41)调节将下壳体(3)和上壳体(4)联动，所述驱动机构上还连接有离合组件；所述上壳体(4)上升降连接有升降板(8)，上壳体(4)上连接有与升降板(8)相配合的升降调节机构(9)，升降板(8)上连接有角度调节机构(7)，角度调节机构(7)连接有放置板(6)，放置板(6)上连接有固定机构(5)，固定机构(5)上连接有锁止机构(64)。

2.如权利要求1所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述支撑机构(1)包括与底板(2)的底面固定连接的万向轮(10)和支撑腿(12)，所述底板(2)的底面转动连接有第一调节圆盘(11)，第一调节圆盘(11)同轴固定连接有第一蜗杆(15)，第一蜗杆(15)啮合有第一蜗轮(14)，第一蜗轮(14)固定连接有第一转向锥齿轮组，第一转向齿轮组(20)的输出端固定连接有第一曲柄(17)，第一曲柄(17)的另一端转动连接有第一连接杆(16)，第一连接杆(16)转动连接有滚轮(13)；所述底板(2)的底面还转动连接有第二曲柄(19)，第二曲柄(19)的另一端转动连接有第二连接杆(18)，第二连接杆(18)与滚轮(13)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括与下壳体(3)转动连接的第二调节圆盘(22)，第二调节圆盘(22)同轴固定连接有第二蜗杆(25)，第二蜗杆(25)啮合有第二蜗轮(27)，第二蜗轮(27)同轴固定连接有第一主动锥齿轮(26)，第一主动锥齿轮(26)啮合有内锥齿轮(24)和外锥齿轮(28)，内锥齿轮(24)和外锥齿轮(28)同轴转动；所述下壳体(3)上转动连接有传动外管(32)，传动外管(32)的一端与外锥齿轮(28)固定连接，传动外管(32)的另一端转动连接有第一调节齿轮(29)，底板(2)上固定连接有与第一调节齿轮(29)相啮合的第一齿条(21)；所述传动外管(32)内转动连接有传动内杆(23)，传动内杆(23)的一端与内锥齿轮(24)固定连接，传动内杆(23)的另一端固定连接有固定环(36)，固定环(36)与第一调节齿轮(29)转动连接。

4.如权利要求3所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述离合组件包括与传动内杆(23)滑动连接的滑条(30)，传动内杆(23)上设有与滑条(30)相配合的滑槽，滑条(30)的一端固定连接有限位圈(39)，限位圈(39)上转动连接有限位销(33)，限位销(33)与第一调节齿轮(29)相配合；所述限位销(33)与转动外管和固定环(36)滑动连接，转动外管和固定环(36)上设有与限位销(33)相配合的滑动槽(37)，固定环(36)上还固定连接有压缩弹簧(38)，压缩弹簧(38)的另一端与下壳体(3)固定连接；所述滑条(30)上还固定连接有弧形板，弧形板上设有限位槽(35)，转动内杆上固定连接有拉杆(34)，拉杆(34)与限位槽(35)相配合。

5.如权利要求3所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述调速机构(41)包括与下壳体(3)固定连接的固定座(52)，固定座(52)上滑动连接有支撑座(50)，支撑座(50)上螺纹连接有螺纹杆(51)，螺纹杆(51)固定连接有第四调节圆盘(53)，螺纹杆(51)和第四调节圆盘(53)与固定座(52)转动连接；所述支撑座(50)上转动连接有转轴，转轴的下端固定连接有下转向杆(48)，下转向杆(48)上滑动连接下滑块，下滑块转动连接有下曲柄(49)，下曲柄(49)的另一端与第二蜗轮(27)固定连接；所述转轴的顶端固定连接有上转向杆(45)，上转向杆(45)上滑动连接有上滑块(47)，上滑块(47)转动连接有上曲柄(46)；所述上曲柄(46)的另一端固定连接有第二主动锥齿轮(43)，第二主动锥齿轮(43)啮合有第二从动锥齿轮(42)，第二从动锥齿轮(42)同轴固定连接有第二调节齿轮(44)，上壳体(4)上固定连接有与第二调节齿轮(44)相配合的第二齿条。

6.如权利要求1所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述升降调节机构(9)包括与上壳体(4)转动连接第五调节圆盘(58)，第五调节圆盘(58)固定连接有第二转向齿轮组(62)，第二转向齿轮组(62)的输出端固定连接有第三蜗杆(61)，第三蜗杆(61)啮合有第三蜗轮(60)，第三蜗轮(60)固定连接有限位杆(57)，限位杆(57)上设有凹槽；所述上壳体(4)固定连接有固定柱(55)，固定柱(55)上滑动连接有升降筒(54)，升降筒(54)与升降板(8)固定连接，升降筒(54)上还固定连接有限位柱(59)，限位柱(59)与凹槽滑动转动连接。

7.如权利要求1所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述角度调节机构(7)的数量为三组，三组行星轮(72)机构相互配合进行角度调节；所述行星轮(72)机构包括与升降板(8)固定连接的固定圈(63)，固定圈(63)内转动连接有调节齿圈(65)，调节齿圈(65)上固定连接有调节手柄(66)；所述调节齿圈(65)啮合有行星轮(72)，行星轮(72)啮合有太阳轮(73)，升降板(8)上还固定连接有行星架(74)，行星轮(72)和太阳轮(73)均与行星架(74)转动连接；所述太阳轮(73)上固定连接有转动板(71)，转动板(71)转动连接有第一连杆(75)，第一连杆(75)与放置板(6)转动连接。

8.如权利要求7所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述升降板(8)上还固定连接有与行星轮(72)机构相配合的锁止机构(64)，锁止机构(64)包括与升降板(8)转动连接的按动杆(67)，按动杆(67)的底部固定连接有复位弹簧(68)，复位弹簧(68)的另一端与升降板(8)固定连接；所述按动杆(67)固定连接有第三曲柄(69)，第三曲柄(69)转动连接有锁止板(70)，锁止板(70)与升降板(8)滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述固定机构(5)包括与放置板(6)滑动连接的固定架(80)，固定架(80)上转动连接有第一摇杆(76)，第一摇杆(76)转动连接有第二连杆(77)，第二连杆(77)转动连接有第二摇杆(81)，第二摇杆(81)与固定架(80)转动连接；所述第二摇杆(81)上滑动连接有固定块(82)，固定块(82)固定连接有缓冲弹簧(78)，缓冲弹簧(78)的另一端与第二摇杆(81)固定连接；所述第一摇杆(76)上还连接有自锁机构(79)。

10.如权利要求9所述的一种麻醉科穿刺用固定装置，其特征在于：所述自锁机构(79)包括与固定架(80)固定连接的固定杆(83)，第一摇杆(76)上设有与固定柱(55)相配合的方孔(88)，第一摇杆(76)上还滑动连接有滑动块(86)，滑动块(86)上固定连接有与固定柱(55)相配合的插销(87)，固定杆(83)上设有与插销(87)相配合的插孔(84)；所述第一摇杆(76)上还转动连接有驱动杆(85)，驱动杆(85)与滑动块(86)滑动连接和转动连接。

Images