CN213697111U - 一种可调节深度的肿瘤穿刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了—种可调节深度的肿瘤穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，针对传统的肿瘤穿刺装置不能自动调节穿刺深度的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶部固定连接有螺栓，所述螺栓的外部螺纹套设有C型支撑架，所述C型支撑架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外部焊接有支撑杆，所述支撑柱的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部固定套设有第一齿轮，所述固定轴的外部转动连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部滑动连接有连接块。本实用新型不仅可以通过自动调节横梁转动的角度，自动控制穿刺针移动的角度，还可以通过L型连接杆的高度，自动控制穿刺针下降的高度。

Description

一种可调节深度的肿瘤穿刺装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及—种可调节深度的肿瘤穿刺装置。

背景技术

穿刺是指将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术，目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影，穿刺技术是肿瘤科进行诊断和治疗重要手段。肿瘤穿刺手术中，通过仪器进行定位后，需要将穿刺针穿刺到指定位置，传统的肿瘤穿刺装置需要人工控制穿刺针的深度，不仅容易导致在穿刺过程中穿刺针发生抖动，而且不能自动调节穿刺针的穿刺深度，为此我们提出了—种可调节深度的肿瘤穿刺装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，解决了传统的肿瘤穿刺装置不能自动调节穿刺深度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有螺栓，所述螺栓的外部螺纹套设有C型支撑架，所述C型支撑架的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的外部焊接有支撑杆，所述支撑柱的顶部固定连接有固定轴，所述固定轴的外部固定套设有第一齿轮，所述固定轴的外部转动连接有轴承，所述轴承的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部滑动连接有连接块，且连接块与支撑杆的顶部固定连接，所述横梁的内部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第一转轴的顶部固定套设有第一锥齿轮，所述横梁的顶部固定连接有推杆电机,所述推杆电机的输出轴固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外部固定套设有两个第二锥齿轮，且第一锥齿轮与左侧第二锥齿轮啮合传动，所述横梁的顶部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部固定套设有第三锥齿轮，且第二锥齿轮与位于右侧的第二锥齿轮啮合传动，所述往复丝杆的外部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆的末端固定连接有活塞，所述活塞的底部固定连接有穿刺针，所述活塞的外部滑动套设有套筒，所述套筒的外部固定套设有固定套，且固定套固定连接在横梁的右侧，所述套筒的底部固定连接有收纳管。

优选的，所述L型连接杆的底部固定连接有导向杆，所述横梁上开设有导向孔，且导向杆活动贯穿导向孔。

优选的，所述活塞的外部连接有两个第一滑块，所述套筒的内部开设有两个第一滑槽，且第一滑块滑动套设在第一滑槽的内部。

优选的，所述移动块的底部固定连接有第二滑块，所述横梁的顶部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动套设在第二滑槽的内部。

优选的，所述横梁的左侧内部开设有齿轮腔，所述第一转轴的底部转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在齿轮腔的底部内壁。

优选的，所述连接块的顶部固定连接有第三滑块，所述横梁的底部开设有弧形滑槽，且第三滑块滑动连接在弧形滑槽的内部。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装双轴电机、推杆电机、L型连接杆、横梁、穿刺针、支撑杆、轴承等结构，当推杆电机将双轴电机推送到左侧时，双轴电机的输出轴通过齿轮传动，自动调节横梁的转动角度，当推杆电机井双轴电机推送到右侧时，双轴电机的输出轴通过齿轮传动，自动调节L型连接杆的高度，从而自动控制穿刺针的下降的高度，从而控制穿刺针穿刺肿瘤的深度，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以通过自动调节横梁转动的角度，自动控制穿刺针移动的角度，还可以通过L型连接杆的高度，自动控制穿刺针下降的高度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置B处的局部放大图。

图中：1螺纹套、2第三锥齿轮、3第二齿轮、4固定轴、5第一齿轮、6轴承、7支撑杆、8支撑柱、9C型支撑架、10底座、11螺栓、 12连接块、13推杆电机、14横梁、15L型连接杆、16导向杆、17往复丝杆、18移动块、19双轴电机、20第二转轴、21第一锥齿轮、22 第一转轴、23固定套、24穿刺针、25收纳管、26活塞、27套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，包括底座10，底座10的顶部固定连接有螺栓11，螺栓11的外部螺纹套设有C型支撑架9，C型支撑架9的顶部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的外部焊接有支撑杆7，支撑柱8的顶部固定连接有固定轴4，固定轴4的外部固定套设有第一齿轮5，固定轴4的外部转动连接有轴承6，轴承6的顶部固定连接有横梁14，横梁14的底部滑动连接有连接块12，且连接块12与支撑杆7的顶部固定连接，横梁14的内部转动连接有第一转轴22，第一转轴22的外部固定套设有第二齿轮3，且第一齿轮5与第二齿轮3啮合传动，第一转轴22的顶部固定套设有第一锥齿轮21，横梁14的顶部固定连接有推杆电机13,推杆电机13的输出轴固定连接有移动块18，移动块18的顶部固定连接有双轴电机19，双轴电机19的输出轴固定连接有第二转轴20，第二转轴20的外部固定套设有两个第二锥齿轮，且第一锥齿轮21与左侧第二锥齿轮啮合传动，横梁14的顶部转动连接有往复丝杆17，往复丝杆17的外部固定套设有第三锥齿轮2，且第二锥齿轮2与位于右侧的第二锥齿轮啮合传动，往复丝杆17的外部螺纹套设有螺纹套1，螺纹套1的顶部固定连接有L型连接杆15，L型连接杆15的末端固定连接有活塞26，活塞26的底部固定连接有穿刺针24，活塞26的外部滑动套设有套筒27，套筒27的外部固定套设有固定套23，且固定套23固定连接在横梁14的右侧，套筒27的底部固定连接有收纳管25。

本实施例中，L型连接杆15的底部固定连接有导向杆16，横梁 14上开设有导向孔，且导向杆16活动贯穿导向孔。

本实施例中，活塞26的外部连接有两个第一滑块，套筒27的内部开设有两个第一滑槽，且第一滑块滑动套设在第一滑槽的内部。

本实施例中，移动块18的底部固定连接有第二滑块，横梁14的顶部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动套设在第二滑槽的内部。

本实施例中，横梁14的左侧内部开设有齿轮腔，第一转轴22的底部转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在齿轮腔的底部内壁。

本实施例中，连接块12的顶部固定连接有第三滑块，横梁14的底部开设有弧形滑槽，且第三滑块滑动连接在弧形滑槽的内部。

工作原理，首先，双轴电机19的输出轴转动，带动第二转轴20 转动，从而带动两个第二锥齿轮转动，当需要调整穿刺针24的方向时，推杆电机13的输出轴伸长，从而推动移动块18向左移动，从而带动双轴电机19向左移动，从而带动第二转轴20向左移动，从而带动两个第二锥齿轮向左移动，使得位于左侧的第二锥齿轮与第一锥齿轮21啮合传动，从而带动第一转轴22转动，从而带动第二齿轮3转动，第二齿轮3与第一齿轮5啮合传动，而第一齿轮5固定，从而带动轴承6转动，从而带动横梁14转动，同时连接块12顶部的滑块在圆弧型的滑槽内部滑动，调整好穿刺针24的角度后，推杆电机13的输出轴收缩，使得位于左侧的第二锥齿轮与第一锥齿轮21脱离啮合，从而使得横梁14停止转动，当需要调节穿刺针24的下降深度时，推杆电机13的输出轴继续收缩，从而推动移动块18向右移动，从而带动双轴电机19向右移动，从而带动第二转轴20向右移动，从而带动两个第二锥齿轮向右移动，从而使得位于右侧的第二锥齿轮与第三锥齿轮2啮合传动，从而带动往复丝杆17转动，从而带动螺纹套1上下移动，从而带动L型连接杆15上下移动，从而带动活塞26上下移动，从而带动穿刺针24上下移动，自动调节穿刺针24的下降高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)的顶部固定连接有螺栓(11)，所述螺栓(11)的外部螺纹套设有C型支撑架(9)，所述C型支撑架(9)的顶部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的外部焊接有支撑杆(7)，所述支撑柱(8)的顶部固定连接有固定轴(4)，所述固定轴(4)的外部固定套设有第一齿轮(5)，所述固定轴(4)的外部转动连接有轴承(6)，所述轴承(6)的顶部固定连接有横梁(14)，所述横梁(14)的底部滑动连接有连接块(12)，且连接块(12)与支撑杆(7)的顶部固定连接，所述横梁(14)的内部转动连接有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的外部固定套设有第二齿轮(3)，且第一齿轮(5)与第二齿轮(3)啮合传动，所述第一转轴(22)的顶部固定套设有第一锥齿轮(21)，所述横梁(14)的顶部固定连接有推杆电机(13),所述推杆电机(13)的输出轴固定连接有移动块(18)，所述移动块(18)的顶部固定连接有双轴电机(19)，所述双轴电机(19)的输出轴固定连接有第二转轴(20)，所述第二转轴(20)的外部固定套设有两个第二锥齿轮，且第一锥齿轮(21)与左侧第二锥齿轮啮合传动，所述横梁(14)的顶部转动连接有往复丝杆(17)，所述往复丝杆(17)的外部固定套设有第三锥齿轮(2)，且第三锥齿轮(2)与位于右侧的第二锥齿轮啮合传动，所述往复丝杆(17)的外部螺纹套设有螺纹套(1)，所述螺纹套(1)的顶部固定连接有L型连接杆(15)，所述L型连接杆(15)的末端固定连接有活塞(26)，所述活塞(26)的底部固定连接有穿刺针(24)，所述活塞(26)的外部滑动套设有套筒(27)，所述套筒(27)的外部固定套设有固定套(23)，且固定套(23)固定连接在横梁(14)的右侧，所述套筒(27)的底部固定连接有收纳管(25)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述L型连接杆(15)的底部固定连接有导向杆(16)，所述横梁(14)上开设有导向孔，且导向杆(16)活动贯穿导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述活塞(26)的外部连接有两个第一滑块，所述套筒(27)的内部开设有两个第一滑槽，且第一滑块滑动套设在第一滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述移动块(18)的底部固定连接有第二滑块，所述横梁(14)的顶部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动套设在第二滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述横梁(14)的左侧内部开设有齿轮腔，所述第一转轴(22)的底部转动套设有滚珠轴承，且滚珠轴承固定连接在齿轮腔的底部内壁。

6.根据权利要求1所述的一种可调节深度的肿瘤穿刺装置，其特征在于，所述连接块(12)的顶部固定连接有第三滑块，所述横梁(14)的底部开设有弧形滑槽，且第三滑块滑动连接在弧形滑槽的内部。

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