CN112243413A - 用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元 - Google Patents

用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元 Download PDF

Info

Publication number
CN112243413A
CN112243413A CN201980035069.9A CN201980035069A CN112243413A CN 112243413 A CN112243413 A CN 112243413A CN 201980035069 A CN201980035069 A CN 201980035069A CN 112243413 A CN112243413 A CN 112243413A
Authority
CN
China
Prior art keywords
accumulator
shock absorber
unit
pressure
absorber unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980035069.9A
Other languages
English (en)
Inventor
亚历克斯·卡尔尼斯基
格雷戈尔·马德尔
弗朗兹·彼得
塞巴斯蒂安·蒂普尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Farwick Electronic Systems Ltd
Original Assignee
Farwick Electronic Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Farwick Electronic Systems Ltd filed Critical Farwick Electronic Systems Ltd
Publication of CN112243413A publication Critical patent/CN112243413A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B60G13/08—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/26—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs
    • B60G11/265—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having fluid springs only, e.g. hydropneumatic springs hydraulic springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/14—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers accumulating utilisable energy, e.g. compressing air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B60G2202/242—Pneumatic damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/60—Vehicles using regenerative power

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于带水平调节的车辆底盘(100)的减振器单元(10)，其包括液压缸(1)，该液压缸具有填充有减振流体的容器管(2)，活塞(3)以能运动的方式布置于该容器管中并分隔出上部容器空间(21)与下部容器空间(22)。活塞(3)包括第一阀(41)，以当活塞(3)沿第一方向(A)运动时，使得减振流体流过。减振器单元(10)还包括蓄压器(5)和止回阀(6)，其中，蓄压器(5)经由止回阀(6)连接至容器管(2)，以当活塞(3)沿至少一个方向运动时，使得减振流体通过止回阀(6)泵入到蓄压器(5)中。

Description

用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元
技术领域
本发明涉及一种根据独立权利要求所述的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。
本发明涉及带水平悬架的机动车辆的技术领域，具体是涉及在实现水平功能时借助车辆减振器更改车辆水平位置的问题。
背景技术
用于机动车辆的常规减振器包括液压缸，在该液压缸中，活塞以能运动的方式布置于填充有减振流体(油、气等)的容器管中。容器管直接连接至车轮，而活塞杆则紧固至车身。
通过活塞开启各个使流体针对牵拉方向流动的液压阀(车轮与车身之间的距离增大)以及使流体针对压力方向流动的液压阀(车轮与车身之间的距离减小)，抑制车轮(或车轮悬架)与车身之间的相对运动。在此情形下，通过活塞的运动释放由外界对底盘的激励/影响引入/感生的热形式的能量(振动能)，并未曾使用该能量。
常规减振器的缺陷在于，永未使用减振底盘振动期间释放的能量。
现有技术中，首先已知DE 15 30 531 C。
现有技术中，DE 2 83 00 75 A1揭示了一种车辆，其中借助电转换器来存储车轴振动中的能量。在车轴运动期间，通过相应构造的线圈布置产生感应电流。感应电流提供电能以供用电设备使用。该解决方案是一种十分复杂且容易出错的结构，其中，来自车轴振动的电能仅少量供给用电设备，例如用于底盘的泵。因此，该文献中并未说明水平底盘的操作。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元，其利用了源自车辆减振的能量，并且构造简单。
本发明达成上述目的的解决方案为一种根据独立权利要求所述的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。各个有利方面参阅各项从属权利要求的主题。
本发明包括一种用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元。减振器单元(调整器单元)包括液压缸，该液压缸具有填充有减振流体的容器管，活塞以能运动的方式布置于该容器管中并分隔出上部容器空间和下部容器空间。活塞包括(单个)第一阀，以当活塞沿第一方向A(牵拉方向或推压方向)运动时，使得减振流体流过。减振器单元还包括蓄压器和止回阀。蓄压器经由止回阀连接至容器管，以当活塞沿至少一个方向运动时，使得减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中。当减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中时，蓄压器中的压力水平增高。处于这种增压下的减振流体可以被供送到容器空间中，进而使活塞进行运动(例如，活塞上升)，这会改变车辆的高位水平。这样提供的减振器单元以简单的方式利用车辆运动期间感生的能量来操纵带水平调节的车辆底盘。
根据某一有利方面，蓄压器经由上部容器空间处的止回阀连接至容器管。当活塞向活塞杆的方向(向上)运动时，使得减振流体通过止回阀泵入到蓄压器中。这样就能存储底盘的返程运动减振期间或反弹期间消散的能量，以供水平调节。
本发明的另一有利方面提出，活塞杆经由弹簧直接或间接地张紧到容器管上。在活塞杆经由弹簧直接地张紧到容器管上的情况下，可以在紧凑的减振器单元实现上述优势。例如，弹簧可以布置成围绕活塞杆。在活塞杆经由弹簧间接地张紧到容器管上的情况下，弹簧可以布置于活塞杆旁。
本发明的某一优选技术方面提出，蓄压器包括限压单元(例如限压阀)。该限压单元不允许蓄压器中的压力增高到超过预定阈值。为此，限压单元可以在超过阈值时排放液压液，或将液压液返送到容器管中。
另一方面提出，减振器单元还包括用于减振流体的储流器。一般而言，该储流器是能以最小的压力变化接收和排放减振流体的体积腔。限压单元布置于蓄压器与储流器之间。储流器可以保持在预定的压力水平。
为此特别优选的方面提出，储流器为无增压储流器。在此技术背景下，无增压是指仅存在大气压。
根据另一优选技术方面，蓄压器为气动蓄压器。例如，蓄压器为可容纳预定的压缩空气量的气密容器。该压缩空气量可以根据阻流闸单元的需求和尺寸而单独选择。某一优选例为液压气动蓄压器，其中由柔性隔板将容器分成两个腔室。一个腔室中存在加压的减振流体(液体)，而另一个腔室中则存在气体(例如氮气)。在这种蓄能器中，可以吸纳车辆下降时提供的能量，随后又可供支配。
替选地或附加地，蓄压器可以是机械蓄压器，其中例如存储弹簧(诸如螺旋弹簧)中的机械变形能。
特别优选地，限压单元构造成使其具有开启压力。有利地，限压单元构造成将开启压力设定为底盘因存储在蓄能器中的能量而仍可被调节到超过最大高度。
另一特别优选的方面提出，限压单元构造成具有可设定的开启压力。这种设定可以例如相应地匹配正在行驶的地形类型。
限压单元还可以包括阻流闸单元和/或节流闸单元，以控制减振流体。在最简单的情况下，限压单元本身构造为节流阀。
根据另一有利技术方面，减振器单元包括切换阀(例如另外的止回阀、可控制的弹簧加载止回阀、切换单元)、另外的蓄压器和另外的限压单元(可调的限压单元)。在功能上，止回阀又可理解为切换单元或切换阀。首先，对位于液压缸附近的蓄压器进行填充，而不填充后接的另外的蓄压器。如果第一蓄压器已充满，并不释放超压，而是在限定的开启压力下使用该超压经由另外的止回阀填充另外的蓄压器。可以使用该另外的蓄压器中的压力或该压力下的减振流体经由可切换的阀达到低位水平并随之填充第一蓄压器。
特别优选地，减振器单元还包括泵单元。该泵单元优选地包括液压泵或气动泵(具有电气控制器)。在此情形下，减振器的上部空间与下部空间经由泵单元连接，该泵单元向上泵室的方向输送。这就允许在车道未诱发激励的情况下(例如，停车时)进行水平调节。
根据另一有利方面，本发明还包括一种具有多个减振器单元(如本文所述)的底盘。每个减振器单元包括蓄压器。优选地，至少两个减振器单元包括公共的蓄压器。
某一有利技术方面提出，蓄压器与储流器分别经由阀、阻流闸或节流闸以流体技术(以液压技术)连接。
附图说明
下面结合附图对本发明予以详述。全部附图中使用相应的附图标记。全部变型方案可以相互组合。图中：
图1示出根据本发明实施例的用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元的示意图；
图2示出图1中的减振器单元具有阻流闸单元和节流闸单元的变型方案；
图3示出图1中的减振器单元具有泵单元的变型方案；
图4示出图1中的减振器单元具有电控泵单元的另一变型方案；
图5示出图1中的减振器单元具有两个蓄压器的附加变型方案；以及
图6示出具有两个减振器单元的底盘。
具体实施方式
图1示出根据本发明实施例的减振器单元10。在机动车辆中，可以采用四个减振器单元10，即每车轮一个，以实现带水平调节的底盘(参见图6)。
减振器单元10包括液压缸1，该液压缸具有填充有减振流体(例如液压液)的容器管2。活塞3以能运动的方式布置于容器管2中。活塞3以流体密封方式在容器管2的内壁上导引，使得该容器管被其中运动的活塞3(在流体方面)分隔出上部容器空间21和下部容器空间22。
活塞3中设置有第一阀41，当活塞3沿第一方向A运动时，使得减振流体流过。在所示的示例中，第一阀41呈节流阀的方式构造，当活塞沿向下方向(推压方向)运动时，该第一阀开启，以允许减振流体从下部容器空间22流入到上部容器空间21中。
减振器单元10具有蓄压器5和止回阀6，其中，该止回阀6连接至上部容器空间21并使其连接至蓄压器5。止回阀6的作用方式如下：当活塞沿向上方向(牵拉方向)运动时，该止回阀开启，以允许减振流体从上部容器空间21流入到蓄压器中。以此方式，在弹簧7松弛的同时，减振流体通过止回阀6泵送到蓄压器5中。蓄压器5为气动蓄压器。这样提供的减振器单元10以简单的方式利用通过车辆运动感生的能量来操纵带水平调节的车辆底盘(参见图6)。
在所示的变型方案中，蓄压器5经由上部容器空间21处的止回阀6连接至容器管2，当活塞3沿向下方向运动(远离活塞杆31)时，将减振流体通过阀41泵送到上部容器空间中，而当该活塞沿向上方向(朝向活塞杆31的方向)运动时，则将减振流体通过止回阀6泵送到蓄压器5中。原则上，如果相应地调配阀和蓄压器并将它们接驳至下部容器空间，则该设备也会沿相反的方向工作。
在所示的变型方案中，直接紧固至车身的活塞杆31经由弹簧7张紧到容器管2上。
蓄压器5下方布置有限压单元8，该限压单元连接至储流器9。在所示的示例中，限压单元8具有预定和/或调控的开启压力，该限压单元自该开启压力开始开启。这样就能避免因超压而损伤蓄压器5。限压单元8中的开启压力选择为确保水平底盘完全下降(从底盘高位下降到底盘低位的最大行程)，反之，确保底盘达到高位水平。就此可以提出，限压单元8具有可设定/可调控的开启压力，该开启压力例如可以根据车辆载重来选择。
图2中示出上文所述减振器单元10的变型方案。减振器单元10包括蓄压器5，该蓄压器经由止回阀6连接至容器管2。蓄压器5连接至限压单元8，该限压单元又连接至储流器9，蓄压器5中超过预定压力之后，将过量的减振流体引入到该储压器中。阻流闸单元82和/或节流闸单元83位于液压阀8与储流器9之间。减振器单元10包括储流器9与容器管2之间的附加止回阀13。
图3和图4示出上文所述减振器单元10具有泵单元的另外两种变型方案。根据图3中的示例，一般存在具有泵23的泵单元，该泵单元布置于连接上部容器空间21与下部容器空间22的支管231中。通过使泵23致动，也可以在无振动激励的情况下(例如停车时)调配低位水平/高位水平。在图4中，减振器单元10包括具有(电子)控制器241的气动(或液压)泵24。
图5示出又一种变型方案，减振器单元10包括另外的止回阀61(例如弹簧加载的止回阀)、另外的蓄压器51和另外的限压单元81(例如可切换的限压单元)。另外的止回阀61布置于蓄压器5与限压单元8之间。另外的止回阀61在比限压单元8更低的压力下开启。另外的止回阀61后接另外的蓄压器51，该蓄压器又连接至另外的限压单元81。该另外的限压单元81连接至上部容器空间21。基于另外的蓄压器51，可以提高存储能量的可行性。
图6示出本发明涉及底盘100的方面，其中示出两个减振器单元10。这样可以例如实现车辆(图中未示出)的车轴(前车轴或后车轴)。两个蓄压器5经由阻流闸单元82(附加或替选的节流闸单元)彼此流体耦合。这样可以确保压力均匀，从而能够在全部减振器单元中均匀地进行水平调节。各个储流器9也彼此流体耦合，从而允许减振流体的交换。在所示的图示中，这些储流器9经由阻流闸单元82彼此耦合。

Claims (15)

1.一种用于带水平调节的车辆底盘(100)的减振器单元(10)，其包括液压缸(1)，所述液压缸具有填充有减振流体的容器管(2)，活塞(3)以能运动的方式布置于所述容器管中并分隔出上部容器空间(21)与下部容器空间(22)，且其中，所述活塞(3)包括第一阀(41)，以当所述活塞(3)沿第一方向(A)运动时，使得减振流体流过，所述减振器单元(10)还包括蓄压器(5)和止回阀(6)，其中，所述蓄压器(5)经由所述止回阀(6)连接至所述容器管(2)，以当所述活塞(3)沿至少一个方向运动时，使得减振流体通过所述止回阀(6)泵入到所述蓄压器(5)中。
2.根据权利要求1所述的减振器单元(10)，其中，所述蓄压器(5)经由所述上部容器空间(21)处的止回阀(6)连接至所述容器管(2)，以当所述活塞(3)向活塞杆(31)的方向运动时，使得减振流体通过所述止回阀(6)泵入到所述蓄压器(5)中。
3.根据权利要求1或2所述的减振器单元(10)，其中，所述活塞杆(31)经由弹簧(7)直接或间接地张紧到所述容器管(2)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述蓄压器(5)包括限压单元(8)。
5.根据权利要求4所述的减振器单元(10)，其进一步包括储流器(9)，其中，所述限压单元(8)布置于所述蓄压器(5)与所述储流器(9)之间，且其中，所述减振器单元(10)包括所述储流器(9)与所述容器管(2)之间的附加切换阀(13)。
6.根据权利要求5所述的减振器单元(10)，其中，所述储流器(9)为无增压储流器。
7.根据前述权利要求中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述蓄压器(5)为气动蓄压器。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述蓄压器(5)为机械蓄压器。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述限压单元(8)构造成使其具有预定的开启压力。
10.根据权利要求4至8中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述限压单元(8)构造成使其具有可设定的开启压力。
11.根据权利要求4至10中任一项所述的减振器单元(10)，其中，所述限压单元(8)包括阻流闸单元(82)和/或节流闸单元(83)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的减振器单元(10)，进一步包括另外的止回阀(61)、另外的蓄压器(51)和另外的限压单元(81)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的减振器单元(10)，进一步包括泵单元，其中，所述泵单元包括泵(23)，尤其是液压泵或气动泵(24)。
14.一种底盘(100)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的减振器单元(10)，其中，每个减振器单元(10)包括蓄压器(5)，或其中，至少两个减振器单元(10)包括单个蓄压器(5)。
15.根据权利要求13或14中任一项所述的底盘(100)，其中，所述蓄压器(5)与所述无增压储流器(9)分别经由阀、阻流闸或节流闸以液压技术连接。
CN201980035069.9A 2018-05-07 2019-05-03 用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元 Pending CN112243413A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018110916.4 2018-05-07
DE102018110916.4A DE102018110916A1 (de) 2018-05-07 2018-05-07 Dämpfereinheit für ein Fahrwerk von einem Fahrzeug mit Niveauregelung
PCT/DE2019/100396 WO2019214770A1 (de) 2018-05-07 2019-05-03 Dämpfereinheit für ein fahrwerk von einem fahrzeug mit niveauregelung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112243413A true CN112243413A (zh) 2021-01-19

Family

ID=66541985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980035069.9A Pending CN112243413A (zh) 2018-05-07 2019-05-03 用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11970034B2 (zh)
EP (1) EP3790747A1 (zh)
KR (1) KR102536091B1 (zh)
CN (1) CN112243413A (zh)
DE (1) DE102018110916A1 (zh)
WO (1) WO2019214770A1 (zh)

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1530531A1 (de) * 1965-01-12 1970-02-26 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum selbsttaetigen Einregeln der Bodenhoehe eines Fahrzeuges
US3921746A (en) * 1972-12-28 1975-11-25 Alexander J Lewus Auxiliary power system for automotive vehicle
US5219152A (en) * 1990-06-13 1993-06-15 Messier-Bugatti Adjustable-stroke spring and shock absorber device
CN1443675A (zh) * 2002-03-12 2003-09-24 刘艳阳 汽车制动能和车轮振动能利用装置
US20080129000A1 (en) * 2004-07-30 2008-06-05 Kinetic Pty Ltd Hydraulic System for a Vehicle Suspension
CN201472099U (zh) * 2009-09-03 2010-05-19 三一集团有限公司 一种集装箱吊运车辆
JP2011025901A (ja) * 2009-07-21 2011-02-10 Atsuo Morikawa サスペンション油圧発電システム
CN202847366U (zh) * 2012-08-22 2013-04-03 陈传裕 车辆避震能量回收利用装置
US20140131960A1 (en) * 2012-11-14 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle suspension systems
CN103857544A (zh) * 2011-10-06 2014-06-11 宝马股份公司 包括液压减振器的车辆车轮悬架
US20140190156A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Passive and active suspension with optimization of energy usage
DE112012004573T5 (de) * 2011-11-01 2014-08-14 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Energie gewinnende passive und aktive Aufhängung
CN104476997A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 湖南大学 一种连通式液压馈能悬架系统
CN104608574A (zh) * 2014-12-03 2015-05-13 中国北方车辆研究所 一种车辆抗侧翻悬架装置
DE112013005150T5 (de) * 2012-10-25 2015-08-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rückgewinnende aktive und passive Federung
CN204961669U (zh) * 2015-06-15 2016-01-13 万向钱潮股份有限公司 液电馈能式半主动控制减振器系统
CN105539060A (zh) * 2015-12-22 2016-05-04 江苏大学 一种液压互联式悬架
CN106103145A (zh) * 2014-05-05 2016-11-09 宝马股份公司 用于车辆的主动减振器系统
CN107116984A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 江苏大学 一种整车液压互联馈能悬架
US10214071B1 (en) * 2016-05-28 2019-02-26 PAL Suspension LLC Vehicle suspension system with multi-stage hydraulic cylinder assemblies and external spring packs

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4295538A (en) * 1974-03-21 1981-10-20 Lewus Alexander J Auxiliary power system for automotive vehicle
DE2830075A1 (de) 1978-07-08 1980-01-17 Fichtel & Sachs Ag Energieumwandler
SE531618C2 (sv) 2006-02-23 2009-06-09 Oehlins Racing Ab Elektrisk styrd trycksatt dämpare
DE102009056874A1 (de) * 2009-12-03 2010-07-22 Daimler Ag Federdämpfervorrichtung für ein Fahrzeug
DE102012106185B3 (de) * 2012-07-10 2013-11-21 Fsp Fluid Systems Partners Holding Ag Steueranordnung für ein hydropneumatisches Federungssystem sowie hydropneumatisches Federungssystem mit einer solchen Steueranordnung
CN104373497B (zh) * 2014-10-17 2017-02-15 武汉理工大学 一种并联式液电馈能悬架系统
WO2016198919A1 (ru) 2015-06-12 2016-12-15 Леонид ЧЕРНИН Регенеративная амортизационная система
CN106114111B (zh) * 2016-06-24 2018-10-09 江苏大学 一种含有驾驶行为预测模型的可调阻尼馈能悬架系统及其控制方法
CN106183686B (zh) 2016-08-01 2018-12-14 江苏大学 一种油气主动互联馈能悬架

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1530531A1 (de) * 1965-01-12 1970-02-26 Daimler Benz Ag Vorrichtung zum selbsttaetigen Einregeln der Bodenhoehe eines Fahrzeuges
US3921746A (en) * 1972-12-28 1975-11-25 Alexander J Lewus Auxiliary power system for automotive vehicle
US5219152A (en) * 1990-06-13 1993-06-15 Messier-Bugatti Adjustable-stroke spring and shock absorber device
CN1443675A (zh) * 2002-03-12 2003-09-24 刘艳阳 汽车制动能和车轮振动能利用装置
US20080129000A1 (en) * 2004-07-30 2008-06-05 Kinetic Pty Ltd Hydraulic System for a Vehicle Suspension
JP2011025901A (ja) * 2009-07-21 2011-02-10 Atsuo Morikawa サスペンション油圧発電システム
CN201472099U (zh) * 2009-09-03 2010-05-19 三一集团有限公司 一种集装箱吊运车辆
US20140217693A1 (en) * 2011-10-06 2014-08-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle Wheel Suspension with a Hydraulic Vibration Damper
CN103857544A (zh) * 2011-10-06 2014-06-11 宝马股份公司 包括液压减振器的车辆车轮悬架
DE112012004573T5 (de) * 2011-11-01 2014-08-14 Tenneco Automotive Operating Company, Inc. (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Energie gewinnende passive und aktive Aufhängung
CN202847366U (zh) * 2012-08-22 2013-04-03 陈传裕 车辆避震能量回收利用装置
DE112013005150T5 (de) * 2012-10-25 2015-08-20 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Rückgewinnende aktive und passive Federung
US20140131960A1 (en) * 2012-11-14 2014-05-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle suspension systems
US20140190156A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-10 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Passive and active suspension with optimization of energy usage
CN106103145A (zh) * 2014-05-05 2016-11-09 宝马股份公司 用于车辆的主动减振器系统
CN104608574A (zh) * 2014-12-03 2015-05-13 中国北方车辆研究所 一种车辆抗侧翻悬架装置
CN104476997A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 湖南大学 一种连通式液压馈能悬架系统
CN204961669U (zh) * 2015-06-15 2016-01-13 万向钱潮股份有限公司 液电馈能式半主动控制减振器系统
CN105539060A (zh) * 2015-12-22 2016-05-04 江苏大学 一种液压互联式悬架
US10214071B1 (en) * 2016-05-28 2019-02-26 PAL Suspension LLC Vehicle suspension system with multi-stage hydraulic cylinder assemblies and external spring packs
CN107116984A (zh) * 2017-04-27 2017-09-01 江苏大学 一种整车液压互联馈能悬架

Also Published As

Publication number Publication date
US11970034B2 (en) 2024-04-30
US20210331544A1 (en) 2021-10-28
KR20210002707A (ko) 2021-01-08
DE102018110916A1 (de) 2019-11-07
WO2019214770A1 (de) 2019-11-14
EP3790747A1 (de) 2021-03-17
KR102536091B1 (ko) 2023-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9079469B2 (en) Air spring and damper unit with height adjustment
US8215620B2 (en) Self-pumping ride level control system
US9145039B2 (en) Height adjustment for vehicles with air spring and vibration damper
US7631736B2 (en) Actuator for an active chassis of a motor vehicle
US9937832B2 (en) Vehicle seat or vehicle cabin having a suspension apparatus and utility vehicle
US9879744B2 (en) Vehicle with force-controlled shock absorber with regulating valve
AU2011323791B2 (en) A hydraulic suspension system for lowering the ride height of a vehicle
US20050199457A1 (en) Spring strut unit for suspension systems of motor vehicles
US20130104534A1 (en) Energy harvesting passive and active suspension
CN106763441B (zh) 一种阻力自动可调的汽车减震器
US9994239B2 (en) Vehicle with force-controlled shock absorber (2-pipe shock absorber)
US7568562B2 (en) Self-pumping hydropneumatic spring strut
US6871845B2 (en) Self-pumping, hydropneumatic suspension strut unit
US4877223A (en) Load leveling shock absorber
US20080314708A1 (en) Piston-cylinder unit
CN103802626A (zh) 车辆悬架系统
EP2891818A1 (en) Shock absorber
JP2000018305A (ja) 油圧緩衝器
US5163659A (en) Hydraulic actuator for leveling system
RU71298U1 (ru) Гидропневматическая подвеска транспортного средства
CN112243413A (zh) 用于带水平调节的车辆底盘的减振器单元
KR102486887B1 (ko) 유압 액추에이터 및 이를 포함하는 차량용 액티브 서스펜션 장치
JP4816968B2 (ja) 油圧緩衝器
RU181998U1 (ru) Гидропневматическая рессора
US3456940A (en) Hydropneumatic strut

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: East Germany

Applicant after: Tech Haab Co.,Ltd.

Address before: East Germany

Applicant before: Farwick Electronic Systems Ltd.

CB02 Change of applicant information