CN201472099U - 一种集装箱吊运车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱吊运车辆，包括设置于车辆的底盘(2)与车桥(1)之间的减震装置，且所述车辆的轮胎为实心轮胎(0)。这样，通过减震装置的减震作用，降低了车辆在工作中的振动，并且，实心轮胎(0)耐磨性较好，且具有较高的使用性能；实心轮胎(0)使用寿命较长，从而降低了吊运车辆的维护费用。

Description

一种集装箱吊运车辆

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种集装箱吊运车辆。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展以及经济全球化格局的初步形成，物流业得到了迅猛的发展，集装箱是现代物流业的主要运载工具，市场对集装箱运输的需求量日益增大。

目前，集装箱的吊运设备有正面吊、空箱堆高机以及轮胎龙门式起重机等，各种吊运设备一般均使用充气轮胎，通过充气轮胎起到减震和缓冲的作用。当设备在较为平整的硬质路面上工作时，充气轮胎的缓冲一般能够满足作业要求，但是，当吊运车辆需要在路况较差的路面上行驶，或者行驶速度超过40Km/h时，使用充气轮胎则不能够满足减震的要求，会造成设备的部分零件发生疲劳开裂，影响设备的行驶安全。

另外，充气轮胎耐磨性能较差，易于磨损，需要经常更换，导致成本较高；同时，充气轮胎在行驶过程中可能会发生爆胎，安全性能较低。

综上所述，如何改善集装箱吊运装置的减震效果，提高装置的安全性能，同时节约维护和使用成本就成为本领域的技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集装箱吊运车辆，其具有较好的安全性能以及较低的维护成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集装箱吊运车辆，包括设置于车辆的底盘与车桥之间的减震装置，且所述车辆的轮胎为实心轮胎。

优选地，所述减震装置包括至少两个分别位于车桥左右两侧的减震油缸，以及分别与所述减震油缸的无杆腔连通的蓄能器；所述减震油缸的缸杆和缸筒分别与所述车桥和所述底盘连接。

优选地，所述减震装置还包括串接于所述蓄能器与所述减震油缸之间的油路中的减震阀。

优选地，所述减震阀进一步包括相互并联的节流阀和单向阀，所述单向阀的流通方向为所述减震油缸至所述蓄能器的方向。

优选地，所述减震装置还包括至少两个二位四通电磁换向阀；所述二位四通电磁换向阀的连通位分别连通所述蓄能器与所述减震油缸的无杆腔，且各二位四通电磁换向阀之间的截止位通过油管连通。

优选地，所述减震装置还包括截止阀，所述截止阀连通所述减震装置的内部油路与外部油路。

优选地，所述减震油缸的缸杆与所述车桥通过关节轴承连接，且其缸筒与所述底盘通过关节轴承连接。

优选地，所述车桥与底盘通过关节轴承连接。

优选地，还包括横拉杆，该横拉杆的两端分别通过关节轴承与所述底盘和所述车桥连接。

本实用新型所提供的集装箱吊运车辆，包括设置于车辆的底盘与车桥之间的减震装置，并且其轮胎为实心轮胎。这样，通过减震装置的减震作用，降低了车辆在工作中的振动，并且，实心轮胎耐磨性较好，且具有较高的使用性能；实心轮胎使用寿命较长，从而降低了吊运车辆的维护费用。

在一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的减震装置，包括至少两个减震油缸，各减震油缸分别位于集装箱吊运车辆的车桥的左右两侧，且减震油缸的缸杆和缸筒分别连接于车桥和底盘上。当吊运车辆在不平路面上行驶时，车桥受力，减震油缸的缸杆回缩或者伸出；当缸杆回缩时，将油缸中的油液压缩，并使其通过油管流入蓄能器，当缸杆伸出时，蓄能器施加给油液反向的压力，从而使油液流回油缸。这样，通过减震油缸的缸杆在缸筒中的运动，将车辆的震动能量转化为缸杆的动能，氮气的体积的变化也是能量的积蓄和释放的过程，从而实现车辆减震；同时，油液在减震油缸、油路以及蓄能器之间的流动以及由此产生的油液温度的升高，将车辆的震动能量转化为油液的动能和热能释放，从而改善了车辆的震动状况，进而提高了车辆的安全性能，且降低了车辆的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型所提供的集装箱吊运车辆一种具体实施方式的原理示意图；

图2为本实用新型所提供集装箱吊运车辆一种具体实施方式的结构示意图；

图3为图2所示集装箱吊运车辆的俯视示意图；

图4为图2所示集装箱吊运车辆的左视示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种集装箱吊运车辆，其具有较好的安全性能以及较低的维护成本。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的集装箱吊运车辆一种具体实施方式的原理示意图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的集装箱吊运车辆包括设置于车辆的车桥1和底盘2之间的减震装置，且其轮胎为实心轮胎0。

上述集装箱吊运车辆由于具有减震装置，其轮胎可以选择实心轮胎01和实心轮胎02，实心轮胎耐磨性较好，稳定性能较高，接触地面的面积更大，抓地能力强，从而提高了车辆的行驶安全性；并且，实心轮胎的使用寿命较长，从而降低了车辆的维修费用。

上述车桥1与集装箱吊运装置的底盘2之间可以通过关节轴承4活动连接，这样，当减震油缸3发生故障时，还可以通过关节轴承4的球面连接带动车桥1的摆动，进一步提高减震装置的减震效果。

上述减震装置还可以包括横拉杆9，该横拉杆的两端分别通过关节轴承4与底盘2和车桥1连接，从而进一步提高装置的承载能力。

这样，通过减震装置的减震作用，降低了车辆在工作中的振动，并且，实心轮胎耐磨性较好，且具有较高的使用性能；实心轮胎使用寿命较长，从而降低了吊运车辆的维护费用。

上述减震装置可以包括至少两个减震油缸，两减震油缸分别设置于车桥1的左右两侧，各减震油缸的无杆腔分别与蓄能器连通，上述减震油缸的缸杆和缸筒分别与车桥1和底盘2连接。

上述减震油缸的数量可以为两个，即分别设置于车桥的左右两侧的左减震油缸31和右减震油缸32；相应地，与减震油缸的无杆腔连通的蓄能器也为两个，即与左减震油缸31连通的左蓄能器71和与右减震油缸32连通的右蓄能器72。当然上述减震油缸与蓄能器的数量也不局限于两个，在具有足够布置空间以及工作稳定性的前提下，其数量也可以为三个或者更多个，显然地，二者的数量为偶数个，且均匀分布于车桥1两侧时的减震效果较好。

上述减震油缸的缸杆可以同步伸出或者缩回，也可以非同步地伸出或者缩回。

上述左减震油缸31和右减震油缸32可以对称地设置于车桥1的左右两侧，以便更加均匀地降低车辆左右两侧产生的震动，从而提高减震效果。

上述车桥1可以为整体式车桥也可以为断开式车桥。当上述车桥1为断开式车桥时，上述左减震油缸31设置于左车桥上，显然地，右减震油缸32设置于右车桥上。

上述蓄能器可以为气囊式蓄能器，该蓄能器分为气腔和油腔，当减震油缸的缸杆回缩时，油缸的无杆腔中的油液流入蓄能器的油腔，从而避免了减震油缸由于压力过大而造成的损坏；流入蓄能器油腔的油液使得蓄能器的油腔变大而气腔变小，从而使得气腔中的气体压力增加，当减震油缸的缸杆伸出时，蓄能器油腔中的油液在气腔高压的作用下流回减震油缸。

上述蓄能器也不局限于气囊式蓄能器，该蓄能器的作用主要是容纳减震油缸排出的高压油液，以及当减震油缸的缸杆伸出时将油液重新输出至油缸的无杆腔，因此，起到上述作用的蓄能器均可以替代上述气囊式蓄能器。

当吊运车辆在不平路面上行驶时，车桥1受力，减震油缸的缸杆回缩或者伸出；当缸杆回缩时，将减震油缸中的油液压缩，并使其通过油管流入蓄能器，当缸杆伸出时，蓄能器施加给油液反向的压力，从而使油液流回减震油缸。这样，通过减震油缸的缸杆在缸筒中的运动，将车辆的震动能量转化为缸杆的动能，氮气的体积的变化也是能量的积蓄和释放的过程，从而实现车辆减震；同时，油液在减震油缸、油路以及蓄能器之间的流动以及由此产生的油液温度的升高，将车辆的震动能量转化为油液的动能和热能释放，从而改善了车辆的震动状况，进而提高了车辆的安全性能，且降低了车辆的维护成本。

请参考图2、图3以及图4，图2为本实用新型所提供集装箱吊运车辆一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2所示集装箱吊运车辆的俯视示意图；图4为图2所示集装箱吊运车辆的左视示意图。

在上述具体实施方式的基础上，上述减震装置还可以包括减震阀，该减震阀的一端与上述蓄能器连通，另一端与上述减震油缸的无杆腔连通。这样，油液不仅在减震油缸中流动，还可以通过在减震阀中的流动，进一步提高减震装置的减震效果，从而进一步改善车辆的行驶状况。

上述减震阀可以进一步包括左减震阀61和右减震阀62，分别连通于左减震油缸31与左蓄能器71之间和右减震油缸32与右蓄能器72之间。

上述减震阀可以包括相互并联的节流阀和单向阀。当流过减震阀的油液压力小于单向阀的开启压力时，油液通过节流阀流入蓄能器；当减震油缸中的油液压力大于单向阀的开启压力时，单向阀打开，油液还可以通过单向阀流入蓄能器，从而使得减震油缸不会由于压力过大而损坏，提高了减震装置的安全性能；同时，提高了减震油缸的使用寿命，降低维护成本。

上述减震阀中节流阀所在的通路也可以为简单的油管通路。

在上述具体实施方式的基础上，本实用新型所提供的减震装置还可以包括至少两个二位四通电磁换向阀，该换向阀的连通位分别连通上述蓄能器以及减震油缸的无杆腔，且各换向阀之间的截止位通过油管连通。

这样，当各二位四通电磁换向阀打开，也即各换向阀均位于连通位时，减震油缸的缸杆回缩，其无杆腔中的油液通过上述二位四通电磁换向阀流向减震阀，进而流向蓄能器的油腔，从而将车辆的震动能量转化为油液的动能和压缩油液产生的热能，从而进一步提高了装置的减震效果。同时，当各二位四通电磁换向阀关闭，也即处于截止位时，可以通过各换向阀之间的连通实现各减震油缸之间的连通，这样，在车辆处于不需减震的作业状态时，能够为系统提供较大的动力，进而提高车辆的综合性能。

上述二位四通电磁换向阀的数目可以为两个，即分别连通左蓄能器71与左减震油缸31的左二位四通电磁换向阀51，以及分别连通右蓄能器72与右减震油缸32的右二位四通电磁换向阀52；且左二位四通电磁换向阀51和右二位四通电磁换向阀52的截止位通过油管连通。

显然地，上述二位四通电磁换向阀的主要作用是，当其处于连通位时，减震装置工作，为车辆减震；当其处于截止位时，减震装置中的两减震油缸连通，能够为作业中的车辆提供较大的动力。因此，该换向阀也不局限于二位四通电磁换向阀，也可以为能够实现该目的的其他类型的换向阀。

上述减震装置还可以包括连通减震装置的内部油路与外部油路的截止阀。当各截止阀均打开时，可以对装置加注或者放出油液，便于装置的维护。

显然地，上述截止阀可以包括左截止阀81和右截止阀82。

上述减震油缸的缸杆与车桥通过关节轴承4连接，且其缸筒与底盘2通过关节轴承4连接。该种轴承具有内球面外圈以及外球面内圈，形成具有圆弧滑动的连接，使得当车桥1左右摆动时，能够保证减震油缸的缸杆始终保持竖直方向的运动，从而提高了装置减震的稳定性，提高了减震效果。

以上对本实用新型所提供的一种集装箱吊运车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种集装箱吊运车辆，其特征在于，包括设置于车辆的底盘(2)与车桥(1)之间的减震装置，且所述车辆的轮胎为实心轮胎(0)。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震装置包括至少两个分别位于车桥(1)左右两侧的减震油缸，以及分别与所述减震油缸的无杆腔连通的蓄能器；所述减震油缸的缸杆和缸筒分别与所述车桥(1)和所述底盘(2)连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震装置还包括串接于所述蓄能器与所述减震油缸之间的油路中的减震阀。

4.根据权利要求3所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震阀进一步包括相互并联的节流阀和单向阀，所述单向阀的流通方向为所述减震油缸至所述蓄能器的方向。

5.根据权利要求4所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震装置还包括至少两个二位四通电磁换向阀；所述二位四通电磁换向阀的连通位分别连通所述蓄能器与所述减震油缸的无杆腔，且各二位四通电磁换向阀之间的截止位通过油管连通。

6.根据权利要求5所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震装置还包括截止阀，所述截止阀连通所述减震装置的内部油路与外部油路。

7.根据权利要求1至6任一项所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述减震油缸的缸杆与所述车桥(1)通过关节轴承连接，且其缸筒与所述底盘(2)通过关节轴承连接。

8.根据权利要求7所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，所述车桥(1)与底盘(2)通过关节轴承连接。

9.根据权利要求8所述的集装箱吊运车辆，其特征在于，还包括横拉杆(9)，该横拉杆(9)的两端分别通过关节轴承与所述底盘(2)和所述车桥(1)连接。

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